CN112693832A - 一种胎胚输送系统及其输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于轮胎生产技术领域，公开了一种胎胚输送系统及其输送方法。该胎胚输送系统能在成型工站和硫化工站之间输送托盘，以借由托盘输送胎胚，其包括：输送线和回流线，呈闭环设置以循环输送托盘；第一搬运装置被配置为将成型工站输出的胎胚搬运至回流线所供给的空的托盘中；第二搬运装置被配置为将输送线所供给的胎胚搬运至硫化工站；周转库，被配置为收存及输出输送线传输而来的载有胎胚的托盘，以调整输送线上的托盘数量；周转库还被配置为收存及输出回流线传输而来的空的托盘，以调整回流线上的托盘数量。该胎胚输送系统能够循环输送托盘，并实时调整该胎胚输送系统中流转的托盘数量，以匹配成型工站及硫化工站的工作效率。

Description

一种胎胚输送系统及其输送方法

技术领域

本发明涉及轮胎生产技术领域，尤其涉及一种胎胚输送系统及其输送方法。

背景技术

轮胎的生产工艺大体包括密炼、胶部件准备、成型、硫化等工序，其中密炼工艺在于把碳黑、天然/合成橡胶、油、添加剂、促进剂等原材料混合形成胶料，胶部件准备工艺在于将胶料经挤出、压延及成型等工段生产获得用于组成轮胎的所有半成品胶部件，成型工艺在于将所有的半成品胶部件组装成型为胎胚，硫化工艺在于将生胎硫化为成品轮胎。

由于胎胚成型生产效率及胎胚硫化生产效率往往不匹配，且一般是胎胚成型产出量大于胎胚硫化需求量，轮胎工厂中一般设置有用于存储胎胚的周转库，该周转库通过输送线连接用于成型胎胚的成型工站的各个成型机及用于硫化胎胚的硫化工站的各个硫化机，以能够收存成型工站持续输出的胎胚，并适时地输出胎胚至硫化工站的各个硫化机进行硫化处理。

其中，为了使输送及存储中的胎胚形状得以支撑保护，输送线及周转库均通过能够可靠载放胎胚的托盘来传递或存放胎胚，胎胚在进入硫化工站时与托盘分离，空的托盘需要回收至成型工站，以再次载放胎胚。空托盘的回收作业一般利用搬运设备或人工叠置托盘，再由叉车将整叠托盘运至成型工站拆解后使用。

然而，上述托盘流转作业规则一般仅仅是针对成型工站和硫化工站在特定效率下连续运行的情形设定，一旦有集中成型或硫化某批次胎胚作业，或者部分设备维修保养等导致实际工作效率与设定工作效率不符的情况，都将造成托盘流转作业中托盘供给失衡的问题。

若成型工站托盘供给不足，将导致成型工站处出现等待空托盘供应的情况，降低成型工站的工作效率，严重地，还会导致成型工站胎胚堆积；若硫化工站处空托盘产出过多，使得空托盘回收作业量激增，导致硫化工站处出现等待空托盘回收的情况，降低硫化工站的工作效率，进而影响轮胎工厂整体运行效率。

因此，上述问题亟待解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种胎胚输送系统，该胎胚输送系统能够循环输送托盘，并实时调整该胎胚输送系统中流转的托盘数量，以匹配成型工站及硫化工站的工作效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种胎胚输送系统，用于在成型工站和硫化工站之间输送托盘，以借由所述托盘将所述成型工站输出的胎胚输送至所述硫化工站，所述胎胚输送系统包括：

输送线和回流线，所述输送线的首端与所述回流线的末端之间以及所述输送线的末端与所述回流线的首端之间分别设置有转移装置，所述转移装置被配置为在所述输送线和所述回流线之间传递托盘，以在所述硫化工站和所述成型工站之间循环输送托盘；

第一搬运装置，设置于所述成型工站的输出端，所述第一搬运装置被配置为将所述成型工站输出的胎胚搬运至所述回流线供给的空的托盘中；

第二搬运装置，设置于所述硫化工站的输入端，所述第二搬运装置被配置为将所述输送线供给的胎胚搬运至所述硫化工站；及

周转库，所述周转库被配置为收存及输出所述输送线传输而来的载有胎胚的托盘，以调整所述输送线上的托盘数量；所述周转库还被配置为收存及输出所述回流线传输而来的空的托盘，以调整所述回流线上的托盘数量。

作为优选，所述胎胚输送系统还包括用于识别所述输送线上的托盘数量的第一传感器，所述第一传感器与所述周转库电性连接，以使所述周转库能够基于所述第一传感器的传感信号补偿所述输送线上的托盘的数量偏差。

作为优选，所述胎胚输送系统还包括用于识别所述回流线上的托盘数量的第二传感器，所述第二传感器与所述周转库电性连接，以使所述周转库能够基于所述第二传感器的传感信号补偿所述回流线上的托盘的数量偏差。

作为优选，所述回流线位于所述输送线的下层，所述输送线上所述托盘的流向与所述回流线上所述托盘的流向相反。

作为优选，所述周转库的输入端和输出端分别设置有用于接收托盘的入库线和用于输出托盘的出库线；

所述胎胚输送系统还包括第一升降装置，所述第一升降装置被配置为将所述回流线上的空的托盘搬运至所述输送线上，以便空的托盘能够经由所述入库线进入周转库；

所述胎胚输送系统还包括第二升降装置，所述第三升降装置被配置为将经由所述出库线输出的空的托盘搬运至所述回流线上。

作为优选，所述胎胚输送系统还包括：

第三传感器，所述第三传感器用于识别所述出库线上输出的托盘是否载有胎胚，所述第三传感器与所述第二升降装置电性连接。

作为优选，所述周转库的输入端和输出端分别设置有用于接收托盘的入库线和用于输出托盘的出库线；

一对所述入库线上下叠置，并分别与所述输送线及所述回流线连接；

一对所述出库线上下叠置，并分别与所述输送线及所述回流线连接。

作为优选，两个以上的所述输送线并列设置，相邻的两个所述输送线之间连接有第一中转台，所述第一中转台被配置为在相邻的两个所述输送线之间传递托盘；和/或

两个以上的所述回流线并列设置，相邻的两个所述回流线之间连接有第二中转台，所述第二中转台被配置为在相邻的两个所述回流线之间传递托盘。

作为优选，所述输送线的侧方连接有若干第一暂存台，所述第一暂存台被配置为暂存所述输送线上的托盘；和/或

所述回流线的侧方连接有若干第二暂存台，所述第二暂存台被配置为暂存所述回流线上的托盘。

本发明的另一个目的在于提供一种基于如上所述的胎胚输送系统的输送方法，该输送方法可调整该胎胚输送系统中流转的托盘数量，以匹配成型工站及硫化工站的工作效率。

为达此目的，本发明还采用以下技术方案：

一种基于如上所述的胎胚输送系统的输送方法，所述输送方法包括：

第一搬运装置将成型工站输出的胎胚搬运至回流线供给的空的托盘中；位于所述成型工站侧的转移装置将载有胎胚的托盘转移至所述输送线上；

第二搬运装置将所述输送线供给的胎胚搬运至硫化工站；位于所述硫化工站的转移装置将空的托盘转移至所述回流线上；

所述周转库基于输送线上的托盘实时数量收存或输出特定数量的托盘，以使输送线上的托盘数量保持于第一预设范围以内；并基于回流线上的托盘实时数量收存或输出特定数量的托盘，以使回流线上的托盘数量保持于第二预设范围以内；

其中，所述第一预设范围和所述第二预设范围被分别选取为匹配所述成型工站和所述硫化工站的生产效率。

本发明的有益效果：

本发明提供的胎胚输送系统及输送方法，输送线和回流线借助于转移装置呈闭环设置，可实现托盘的循环运转，免除人力或人工驾驶叉车等方式搬运货盘的人工投入。周转库可对位于输送线上的托盘实时数量与硫化工站所需的胎胚数量的差值进行托盘的数量补偿，避免输送线上长期积攒待硫化的胎胚；与此同时，周转库还可对位于回流线上的托盘实时数量与成型工站所需的胎胚数量的差值进行托盘的数量补偿，以避免回流线上积滞托盘，并避免回流线上流出的空的托盘不足以供应成型工站产出的情况。

附图说明

图1是本发明实施例一中胎胚输送系统的结构示意图；

图2是本发明实施例一中输送线及回流线的侧面结构示意图；

图3A是本发明实施例一中一种转移装置与回流线于俯视角度的对接示意图；

图3B是本发明实施例一中一种转移装置与输送线于俯视角度的对接示意图；

图4是本发明实施例一中另一种转移装置与回流线及输送线的对接示意图；

图5是本发明实施例一中又一种转移装置与回流线及输送线的对接示意图；

图6是本发明实施例一中第一中转台及输送线的配合结构示意图；

图7是本发明实施例一中第一暂存台及输送线的配合结构示意图；

图8是本发明实施例二中胎胚输送系统的结构示意图；

图9是本发明实施例二中另一胎胚输送系统的部分结构示意图。

图中：

100、成型工站；101、成型机；102、卸胎通道；

200、硫化工站；201、硫化机；202、输出线；

300、托盘；

400、小车；401、吊具；

500、胎胚；

1、输送线；2、回流线；3、第一搬运装置；31、运载轨道；4、第二搬运装置；41、环形轨道；42、串联轨道；43、复位轨道；5、转移装置；51、对接机构；511、第一对接部；512、第二对接部；52、升降机构；53、延伸机构；54、斜坡输送机构；55、周转机构；6、第一周转库；61、货架；62、堆垛机；63、入库线；64、出库线；7、第二周转库；8、第一中转台；9、转折机构；10、第一暂存台；11、第一升降装置；12、第二升降装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

实施例一

请参阅图1，本实施例提供了一种胎胚输送系统，该胎胚输送系统可以适用于胚胎生产工厂中，其能够将托盘300自用于成型胎胚500的成型工站100输送至用于硫化胎胚500的硫化工站200，并借由托盘300载放胎胚500，将成型工站100输出的胎胚500输送至硫化工站200。

为能使托盘300在运至硫化工站200后可流回成型工站100备用，并再次接收胎胚500，本实施例提供的胎胚输送系统具体包括输送线1、回流线2、第一搬运装置3和第二搬运装置4和转移装置5。其中，第一搬运装置3设置于成型工站100的输出端，其被配置为将成型工站100输出的胎胚500搬运至回流线2供给的空的托盘300中；第二搬运装置4设置于硫化工站200的输入端，其被配置为将输送线1供给的胎胚500搬运至硫化工站200。两个转移装置5分别设置于输送线1的首端与回流线2的末端之间以及输送线1的末端与回流线2的首端之间，转移装置5被配置为在输送线1和回流线2之间传递托盘300，以在硫化工站200和成型工站100之间循环输送托盘300。如此，输送线1和回流线2借助于转移装置5构成闭环的输送结构，可实现托盘300的循环运转，免除人力或人工驾驶叉车等方式搬运货盘的人工投入，同时还可以减轻甚至避免出现因托盘300堆积于硫化工站200造成的胎胚500生产工作效率降低的问题。

具体地，输送线1和回流线2均可采用可单向或双向运转的皮带线或链输送线等输送机构，视托盘300的结构而定，在此不做具体限定。以皮带线为例，具体可选用为宽幅整面承载的单皮带线或由一对皮带共同搭载托盘300的双皮带线等等。另外，为了充分利用轮胎生产车间的空间，输送线1和回流线2通常存在多个折转点，输送线1的折转处和回流线2的折转处分别设置有折转机构9。借助于折转机构9确保托盘在输送线1和回流线2上顺利向前输送。该转折机构9可以是现有技术中任何实现输送方向改变的形式，在此同样不做具体限定。第一搬运装置3和第二搬运装置4可采用EMS小车(电动单轨小车，下称小车400)及适配于小车400的吊具，即通过小车400吊装并搬移胎胚500，使胎胚500移入及移出该胎胚输送系统中的托盘300。

以第一搬运装置3为例，本实施例中，成型工站100设置有多个并排设置的用于成型胎胚500的成型机101，第一搬运装置3包括一运载轨道31，运载轨道31上设置有若干小车400，各个小车400能够沿轨道滑移至与成型机101的卸胎通道102上下正对，以将卸胎通道102上的胎胚500吊起后移动并卸载至回流线2供给的空的托盘300中，随后小车400复位，等待下一次吊装作业。当然，在其他可选的实施方式中，第一搬运装置3和第二搬运装置4还可采用机械臂、行车等搬运设备，在此亦不做具体限定。

请参阅图2，本实施例中，为减少空间占用，提高空间利用率，输送线1和回流线2上下叠置，即回流线2位于输送线1的下层，输送线1上托盘的流向与回流线2上托盘的流向相反。需要说明的是，图1中输送线1的下方均设置有被输送线1遮挡的回流线2。当然，在其他可选的实施方式中，也可以将回流线2置于输送线1的上层。为适应于成型工站100、硫化工站200等设备的高度差，输送线1和回流线2还可以设置有下降或提升高度位置的坡度。图1及其他各个附图中的箭头标示皆为托盘300的流转方向。

分别设置于成型工站100侧和硫化工站100侧的两个转移装置5的结构可以是相同的，也可以是不同的。本发明提供了几种转移装置5的具体实施方式。以配置在成型工站100侧的转移装置5为例，对几种转移装置5的具体结构以及其与输送线1、回流线2以及第一搬运装置3的配合关系进行详细地说明。

图3A和图3B示出了转移装置5的一种具体实施方式。该具体实施方式中，转移装置5包括：对接机构51、延伸机构53、周转机构55以及升降机构52。在该转移装置5配置于成型工位100侧时，对接机构51与回流线2平齐对接并传递空的托盘300，对接机构51还能与成型工站100对接并传递胎胚500；周转机构55设置于升降机构52的提升部，以能够分别与输送线1及回流线2平齐对接并传递载有胎胚500的托盘300；延伸机构53串联于对接机构51与周转机构55之间，和/或，串联于周转机构55及输送线1之间；延伸机构53能够接收及输出上述载有胎胚500的托盘300。上述对接机构51、延伸机构53以及周转机构55的结构与输送线1及回流线2的结构类似，并且在涉及输送方向改变处同样设置有转折机构9。

接下来，详细说明该配置于成型工位100侧的转移装置5与输送线1、回流线2以及第一搬运装置3的相配合完成托盘转移的工作过程。

如图3A所示，当空的托盘300流至回流线2末端时，对接机构51接收该空的托盘300，并原地等待，直至第一搬运装置3将胎胚500吊装入该托盘300；接着，经由延伸机构53将该载有胎胚500的托盘300输送至周转机构55上；再接着，如图3B所示，升降机构52将周转机构55提升至与输送线1对齐的高度位置，以便于将周转机构55上的载有胎胚500的托盘300输送至输送线1上；在上述载有胎胚的托盘300转移至输送线1上之后，升降机构52将周转机构55下降至与回流线2对齐的高度位置。图3A和图3B中的箭头方向即为此工作过程中托盘300的流转或输送方向，其中，为便于观察回流线2上托盘300的流转或输送方向，图3A中隐藏了位于回流线2上方的输送线1。

上述托盘300转移过程中，设置于升降机构52上的周转机构55在与回流线2对齐的高度位置和与输送线1对齐的高度位置之间来回切换，实现载有胎胚500的托盘300的转移，这个来回切换的过程及托盘300从周转机构55上脱离的过程均需要时间，是影响托盘流转速度的一个重要因素。需要说明的是，串联于升降机构52及对接机构51之间的延伸机构53，能够及时接收对接机构51输送的载有胎胚的托盘300，以允许下一个空的托盘300输送至对接机构51以接收第一搬运装置3从成型工站100搬运来的胎胚500，从而有效地缩短甚至避免出现作业空档期，及时地将成型工站100产出的胎胚收存入周转库，使该胎胚输送系统得以高效运行。

相适应地，在将上述转移装置5适配于硫化工站200侧时，对接机构51与输送线1平齐对接并传递载有胎胚500的托盘300，对接机构51还能与硫化工站200对接并传递胎胚500；周转机构55设置于升降机构52的提升部，以能够使周转结构55分别与输送线1及回流线2平齐对接并传递空的托盘300；延伸机构53串联于对接机构51与周转机构55之间，和/或，串联于周转机构55及回流线2之间；延伸机构53能够接收及输出空的托盘300。上述转移装置5在配置于硫化工200侧时，其与输送线1、回流线2以及第二搬运装置4相配合完成托盘转移的具体工作过程，在此不做赘述。

硫化工站200侧的转移装置5中的延伸机构53可以起到及时将空的托盘300流转，并能够及时向硫化工站200供给胎胚的作用。

上述托盘转移过程中，设置于升降机构52上的周转机构55在与回流线2对齐的高度位置和与输送线1对齐的高度位置之间来回切换，实现载有胎胚的托盘的转移，这个来回切换的过程及托盘从周转机构上脱离的过程均需要时间，是影响托盘流转速度的一个重要因素。而延伸机构53的设置，尤其是串联于升降机构52及对接机构51之间的延伸机构53，能够及时接收对接机构51输送的载有胎胚的托盘300，以允许下一个空的托盘300输送至对接机构51以接收第一搬运装置3从成型工站100搬运来的胎胚500，从而有效地缩短甚至避免出现作业空档期，及时地将成型工站100产出的胎胚收存入周转库，使该胎胚输送系统得以快速流转。硫化工站200侧的转移装置5中的延伸机构53可以起到及时将空托盘流转，并能够及时向硫化工站供给胎胚的作用。

请参阅图4，本发明提供了转移装置另一个可选的实施方式。在该实施方式中，成型工位100侧的转移装置5被设置为包括对接机构51、延伸机构53和斜坡输送机构54，其中，对接机构51与回流线2平齐对接并传递空的托盘300，对接机构51还能与成型工站100对接并传递胎胚500；延伸机构53串联于对接机构51与斜坡输送机构54之间；斜坡输送机构54的两端分别与输送线1及延伸机构53对接以传递载有胎胚500的托盘300。

相适应地，硫化工站200侧的转移装置5包括：对接机构51，延伸机构53、斜坡输送机构54；其中，对接机构51与输送线1平齐对接并传递载有胎胚的托盘300，对接机构51还能与硫化工站200对接并传递胎胚500；延伸机构53串联于对接机构51与斜坡输送机构54之间；斜坡输送机构54的两端分别与回流线2及延伸机构53对接以传递载有空的托盘300。

结合图4，以设置于成型工站100处的转移装置5为例，简要说明本实施方式下转移装置5与输送线1、回流线2以及第一搬运装置3的相配合完成托盘转移的工作过程。当空的托盘300流至回流线2末端时，对接机构51接收该托盘300，并原地等待，直至第一搬运装置3将胎胚500吊装入该托盘300；接着，经由延伸机构53将该载有胎胚的托盘300输送至斜坡输送机构54的低端；随后斜坡输送机构54继续输送并提升该托盘300至其高端，最后将该载有胎胚500的托盘300转移至输送线1。图4中的箭头方向即为此工作过程中托盘300的流转方向。

与图3A和图3B所示的转移装置相比，图4所示的转移装置中对接机构51也设置为与回流线2平齐对接并传递托盘300并与成型工站100对接并接收胎胚500；斜坡输送机构54替代上述的升降机构52以提升托盘300，以与输送线1对接并传递托盘300，从而将载有胎胚500的托盘300转移至输送线1上。可以理解的是，相较于每次仅能在载放特定数量托盘300的升降机构52，斜坡输送机构54可连续输送托盘300，在减少甚至避免作业空挡方面更具有优势。另外，斜坡输送机构54与输送线1及回流线2的结构类似，可以是现有技术中实现输送的常见结构。

请参阅图5，本发明提供了转移装置又一个可选的实施方式。在该实施方式中，转移装置5被设置为包括对接机构51和升降机构52，对接机构51能够与成型工站100或硫化工站200对接并传递胎胚500；升降机构52，能够将对接机构51提升至与输送线1平齐对接以传递载有胎胚500的托盘300，并能够将对接机构51下降至与回流线2平齐对接以传递空的托盘300。

其中，对接机构51包括第一对接部511和第二对接部512，第一对接部511设置于升降机构52的活动端，以能够分别与输送线1及回流线2平齐对接并传递托盘300；第二对接部512与回流线2平齐设置，当第一对接部511下降至与回流线2平齐时，第二对接部512、第一对接部511及回流线2串联，第二对接部512能与成型工站100或硫化工站200对接并传递胎胚500。仍以设置于成型工站100处的转移装置5为例，简要说明本实施方式下转移装置5与输送线1、回流线2以及第一搬运装置3的相配合完成托盘转移的工作过程。当空的托盘300流至回流线2末端时，第一对接部511被升降机构52下降至与第二对接部512及回流线2串联，此时回流线2末端的托盘300即可经由第一对接部511流至第二对接部512并原地等待，至第一搬运装置3将胎胚500吊装入该托盘300；接着，第二对接部512反向输送该托盘300返回至第一对接部511；随后，升降机构52提升第一对接部511至与输送线1平齐对接，从而将该载有胎胚500的托盘300输出至输送线1，即完成一次对接过程。上述转移装置5尤其适用于布置空间有限、输送速率要求不高的作业条件下。

在成型工站100和硫化工站200运作时，成型工站100为逐个、连续地输出成型胎胚500，而硫化工站200则为批量、周期地接收胚胎，为匹配二者的工作效率，避免输送线1上长期积攒待硫化的胎胚500，本实施例提供的胎胚输送系统还包括一第一周转库6，该第一周转库6设置于输送线1的中段，第一周转库6被配置为收存及输出其上游传输而来的载有胎胚500的托盘300，以调整输送线1上的托盘300数量。

具体而言，该胎胚输送系统还包括一控制器(图中未示出)，该控制器与输送线1、回流线2、第一搬运装置3和第二搬运装置4、转移装置5、第一周转库6以及将在下文阐述的其他支持该胎胚输送系统运作的功能结构电连接，以向各个功能结构下达相应的动作执行信号，从而参与该胎胚输送系统乃至胎胚500成型及硫化的整个作业过程。该控制器包括但不限于仓储管理系统(WMS)、仓储控制系统(WCS)及可编程控制器(PLC)中的一种或两种以上的组合。接下来，以将托盘300存入第一周转库6为例，仓储管理系统可按照作业计划确定并下达托盘300入库(即第一周转库6)数量、位置、路径等指令信息，仓储控制系统将相应指令信息下达至用于控制输送线1及第一周转库6运作的可编程控制器，可编程控制器再将指令信息下达至输送线1及第一周转库6。上述仓储管理系统、仓储控制系统及可编程控制器及相关电路结构、控制方法、通讯部署等皆为现有技术，在此不做赘述。

而为了确定第一周转库6所需要调整的输送线1上的具体的托盘300数量，该胎胚输送系统还包括用于采集输送线1上的托盘300数量的第一传感器(图中未示出)，第一传感器与第一周转库6也即用于控制第一周转库6的控制器电性连接，以使第一周转库6能够基于第一传感器的传感信号补偿输送线1上的托盘300的数量偏差。可以理解的是，该数量偏差可以是正值，亦可以是负值，也即在硫化工站200接收或即将接收胎胚500时，第一周转库6可基于第一传感器所采集的位于输送线1上的托盘300实时数量与硫化工站200所需的胎胚500数量的差值进行托盘300的数量补偿。

为能准确测得输送线1上的托盘300的实时数量，输送线1上可以批量布置用于探知相应位置托盘300有无的光电开关、接近开关、压力传感器等作为第一传感器的传感元件，控制器通过收集所有第一传感器的传感信号，计算判定输送线1上的托盘300的实时数量。

如上文，硫化工站200一般为批量、周期地接收胚胎，在硫化工站200接收胎胚500时，回流线2上将持续接收大量的空的托盘300，当回流线2上的托盘300流入成型工站100的速率大于流出成型工站100的速率(即成型工站100输出的胎胚500速率)时，回流线2上的托盘300数量激增，甚至造成回流线2上的托盘300积滞阻塞并进一步致使输送线1与第二搬运装置4对接不畅，影响生产效率。而在硫化工站200暂停接收或少量接收胎胚500时，回流线2上的托盘300流入速率将小于流出速率，直至出现第一搬运装置3需等待回流线2流出的空的托盘300以载放成型工站100产出的胎胚500的情况，同样将影响生产效率。

如图1所示，为此，本实施例还包括一第二周转库7，该第二周转库7设置于回流线2的中段，其被配置为收存及输出其上游(硫化工站200侧)输送而来的空的托盘300，以调整回流线2上的托盘300数量。具体而言，当回流线2上的托盘300数量过多时，第二周转库7适量收存回流线2上的托盘300，以避免回流线2上积滞托盘300，当回流线2上的托盘300数量过少时，第二周转库7则适量输出托盘300至回流线2上，以避免回流线2上流出的空的托盘300不足以供应成型工站100产出的情况。

与第一传感器相似地，为了确定第二周转库7所需要调整的回流线2上的具体的托盘300数量，该胎胚输送系统可以包括用于采集回流线2上的托盘300数量的第二传感器(图中未示出)，第二传感器与第二周转库7也即用于控制第二周转库7的控制器电性连接，以使第二周转库7能够基于第二传感器的传感信号补偿回流线2上的托盘300的数量偏差。可以理解的是，该数量偏差同样可以是正值或负值，且为能准确测得回流线2上的托盘300的实时数量，回流线2上也可以批量布置用于探知相应位置托盘300有无的光电开关、接近开关、压力传感器等作为第二传感器的传感元件，控制器通过收集所有第二传感器的传感信号，计算判定回流线2上的托盘300的实时数量。

进一步地，回流线2上的托盘300的数量可以被设定为一合适的数量区间，当控制器判定回流线2上托盘300的数量小于该数量区间的最小值时，即控制第二周转库7输出与缺欠托盘300数量相当的托盘300，同理，当控制器判定回流线2上托盘300的数量大于该数量区间的最大值时，即控制第二周转库7收存与富余托盘300数量相当的托盘300，以完成回流线2上托盘300数量的快速补偿。当然，输送线1上的托盘300数量亦可按此方式控制。

如图1所示，本实施例中，第一周转库6可以为立体货仓，该立体货仓包括若干间隔排布的货架61及设置于相邻货架61之间的堆垛机62，货架61具有沿其延伸方向及宽度方向布置的多个置物结构，以批量存储托盘300。第一周转库6的输入端和输出端分别设置有入库线63和出库线64，两个以上并列设置的入库线63与位于第一周转库6上游(成型工站100侧)输送线1连接，两个以上并列设置的出库线64与位于第一周转库6下游(硫化工站200侧)输送线1连接。

本实施例中，两个相邻的货架61、一个堆垛机62、一个入库线63和一个出库线64构成一组第一周转库6的出、入库运作单元。第一周转库6可以包括两个以上的运作单元，各个运作单元顺次排布。具体地，各运作单元中，入库线63和出库线64间隔设置，堆垛机62能滑移至入库线63和出库线64之间，以及两个相邻的货架61之间，以实现托盘300由入库线63、堆垛机62及货架61的顺次载入，以及由货架61、堆垛机62及出库线64的顺次输出。

本实施例中，入库线63、出库线64、堆垛机62及货架61的具体结构为现有技术，在此不作赘述。而需要说明的是，输送线1的L形折转处、回流线2的L形折转处、转移装置5的折转处以及输送线1与入库线63、出库线64的T形连接处等均需要设置有能沿着诸如输送线1、回流线2、转移装置5等结构的折转方向输送托盘300的折转机构。参考现有技术，折转机构9可以采用转角机传送带或至少具有能够形成相垂直的两个输送方向的垂直转向输送装置，该垂直转向输送装置可以是能够被转向驱动部件驱动垂直转向的传送带，或者配置有按照特定方向伸出以推抵料盘的拨叉等，在此不做具体限定。

与第一周转库6相似地，第二周转库7亦可以设置为具有上述运作单元的立体仓库，而基于回流线2上托盘300的实际调整量的需求，第二周转库7可以被允许具有较少的仓储量。实施者还可基于工厂的实际空间情况进行其他类似结构的布置，在此不作限定。

为提升输送效率，本实施例中输送线1和/或回流线2可以设置有两个以上，两个以上的输送线1/回流线2并列设置，以共同输送托盘300。此外，如图1所示，输送线1和/或回流线2还可以被设置为部分区段为单个设置，其余区段为两个以上并列设置，例如，输送线1介于第一周转库6及硫化工站200之间的区段、回流线2介于硫化工站200及第二周转库7之间的区段均为两个并排设置，以满足向硫化工站200批量供应载有胎胚500的托盘300及批量回流空的托盘300的实际需求。

请参阅图6，为均分两个以上并排设置的相邻的输送线1和/或回流线2上托盘300的数量，避免托盘300积滞于某个输送线1和/或回流线2，两个输送线1之间可以连接有第一中转台8，第一中转台8被配置为在相邻的两个输送线1之间传递托盘300；相邻的两个回流线2之间同样可以连接有第二中转台(图中未示出，其位于第一中转台8的下方，被第一中转台8遮挡)，第二中转台被配置为在相邻的两个回流线2之间传递托盘300。其中，第一中转台8和第二中转台可以为能够双向输送的皮带线，输送线1与第一中转台8的对接处、回流线2与第二中转台的对接处均设置有上述转折机构9。此外，第一中转台8和第二中转台可以仅设置其中一个，例如，在输送线1和回流线2之间仅设置第一中转台8，并通过一升降结构驱动第一中转台8升降，使第一中转台8分别对接于两个输送线1之间以及两个回流线2之间。

请参阅图1及图7，为进一步减少输送线1和回流线2上可能存在的托盘300积滞，或向输送线1和回流线2补充托盘300，输送线1的侧方连接有若干第一暂存台10，第一暂存台10被配置为暂存输送线1上的托盘300；回流线2的侧方连接有若干第二暂存台(图中未示出，其被第一暂存台10遮挡)，第二暂存台被配置为暂存回流线2上的托盘300。按需，第一暂存台10和第二暂存台可以择一或同时设置。第一暂存台10和第二暂存台可以为能够双向输送并承载托盘300的输送机构。

请参阅图1，为提升硫化作业速率，并避免出现托盘300集中供应及输出的情况，本实施例中，硫化工站200可以设置为两个以上，两个以上的硫化工站200可以错拍作业，即部分硫化工站200处于硫化作业时，另一部分硫化工站200恰好完成硫化作业以补充胎胚500，使该胎胚输送系统持续循环流转，避免出现托盘300输送量的高峰期或低谷期。进一步地，每个硫化工站200还可以包括两排硫化机201，各个硫化机201之间也可以错拍生产。更进一步地，每个硫化工站200内的所有硫化机201可以呈两排布置，两排硫化机201之间设置有输出线202，输出线202能接收硫化机201输出的完成硫化的胚胎，以将完成硫化的胚胎继续输送至下一工站。

为将输送线1供给的胎胚500输送至各个硫化机201的存胎工位，本实施例中，第二搬运装置4包括环形轨道41和串联轨道42，环形轨道41的数量与硫化工站200的数量一致，其环绕设置于每个硫化工站200外围，每个环形轨道41上悬挂有若干能沿环形轨道41行进的小车400，小车400能吊装输送线1输出的胎胚500，并将胎胚500卸载至各个硫化机201的存胎工位；串联轨道42连接于所有环形轨道41，以将所有环形轨道41串联，串联轨道42上停放有若干备用的小车400。

借由上述结构，环形轨道41可允许小车400逐个循环地运作以搬运胎胚500，在低于设计生产效率而无需所有小车400运作时，可将多余的小车400移动至串联轨道42备用，在需要高于设计生产效率生产时，则可补入备用小车400适应加快的生产效率，突破生产效率瓶颈。同时，设置串联轨道42可以使备用的小车400移动至各个环形轨道41处进行临时替代或补充作业，避免在每个环形轨道41处均设置备用的小车400，提高备用的小车400的利用率，并减少重复设置备用的小车400的不必要支出，亦因备用的小车400的数量减少而减少第二搬运装置4的控制难度。可选地，备用的小车400可以停放于串联轨道42的首端和/或尾端。

作为优选，本实施例中，所有硫化工站200沿线性排列，所有环形轨道41靠近输送线1的一端平齐设置，串联轨道42连接于环形轨道41靠近输送线1的一端，以使备用的小车400能够以更短的距离移动至与输送线1对接的吊装位置。

为便于备用的小车400复位至停放位置，胎胚输送系统还包括复位轨道43，复位轨道43连接于各个环形轨道41背向输送线1的一端及串联轨道42之间，以减少与其他正常使用的小车400在行进轨迹上的干涉。

综上，本实施例还提供一种基于如上的胎胚输送系统的输送方法，该输送方法可调整该胎胚输送系统中流转的托盘300数量，以匹配成型工站100及硫化工站200的工作效率。该输送方法包括：

S1、第一搬运装置3将成型工站100输出的胎胚500搬运至回流线2供给的空的托盘300中，设置于成型工站100侧的转移装置5将载有胎胚500的托盘300转移至输送线1上；第二搬运装置4将输送线1供给的胎胚500搬运至硫化工站200；设置于硫化工站200侧的转移装置5将空的托盘300转移至回流线2上；

S2、第一周转库6基于输送线1上的托盘300实时数量收存或输出特定数量的托盘300，以使输送线1上的托盘300数量保持于第一预设数量范围(即上述适用于输送线1上托盘300的数量区间)以内；第二周转库7基于回流线2上的托盘300实时数量收存或输出特定数量的托盘300，以使回流线2上的托盘300数量保持于第二预设数量范围(即上述适用于回流线2上托盘300的数量区间)以内；

其中，第一预设数量范围和第二预设数量范围被分别选取为匹配成型工站100和硫化工站200的生产效率。

进一步的，该输送方法还包括：

两个以上的输送线1并列设置，相邻的两个输送线1之间连接有第一中转台8，通过第一中转台8在相邻的两个输送线1之间传递托盘300，以使各个输送线1上的托盘300数量保持于上述第一预设数量范围以内；作为替代或作为进一步的补充，两个以上的回流线2并列设置，相邻的两个回流线2之间连接有第二中转台，通过第二中转台在相邻的两个回流线2之间传递托盘300，以使各个回流线2上的托盘300数量保持于上述第一预设数量范围以内。

实施例二

请参阅图8，本实施例提供的胎胚输送系统大体与实施例一相同，区别在于，本实施例中采用不同的结构调整该胎胚输送系统中流转的托盘300数量。本实施例中仅设置有一个周转库(即第一周转库6)，而不设置第二周转库7，相应地，周转库被配置为收存及输出输送线1传输而来的载有胎胚500的托盘300，以调整输送线1上的托盘300数量；周转库还被配置为收存及输出回流线2传输而来的空的托盘300，以调整回流线2上的托盘300数量。

具体地，周转库的输入端和输出端分别设置有用于接收托盘300的入库线63和用于输出托盘300的出库线64，其中，一对入库线63上下叠置(图8中位于下方的入库线63被位于上方的入库线63遮挡)，并分别与输送线1及回流线2连接；一对出库线64上下叠置(图8中位于下方的出库线64被位于上方的出库线64遮挡)，并分别与输送线1及回流线2连接。一对入库线63分别通过上述的折转机构与输送线1及回流线2对接，一对出库线64分别通过上述的折转机构与输送线1及回流线2对接。

以回流线2上托盘300数量调整为例，当回流线2上的托盘300数量正常时，回流线2与下层的入库线63对接处的折转机构的输送方向被控制器控制并设定为正常运转回流线2；当回流线2上的托盘300数量过多时，折转机构的输送方向被控制器控制切换，使回流线2上的托盘300流至下层的入库线63，进而经由下层的入库线63流至周转库收存；当回流线2上的托盘300数量过少时，周转库输出适量的空的托盘300并经由下层的出库线64输出至回流线2中，同时，回流线2与下层的入库线63对接处的折转机构的输送方向被控制器控制并设定为正常运转使托盘300继续向回流线2下游输送。输送线1上托盘300数量调整与上述调整方式雷同，在此不做赘述。

值得注意的是，相较于实施例一中的第一周转库6，本实施例中的周转库不仅收存载有胎胚500的托盘300，同时也收存空的托盘300，以能够一并调整输送线1和回流线2上的托盘300的数量。

如图9所示，作为另一种替代的实施方式，周转库的输入端和输出端分别设置有用于接收托盘300的入库线63和用于输出托盘300的出库线64；胎胚输送系统还包括第一升降装置11，第一升降装置11被配置为将回流线2上的空的托盘300搬运至输送线1上，以便空的托盘300能够经由入库线63进入周转库；胎胚输送系统还包括第二升降装置12，第二升降装置12被配置为将经由出库线64输出的空的托盘300搬运至回流线2上。也即，本实施方式中，入库线63、出库线64均为单层机构，仅与输送线1连接，通过第一升降装置11和第二升降装置12在上下叠置的输送线1和回流线2之间转移空的托盘300，对空的托盘300进行出或入周转库的处理，以实现调整回流线2上的托盘300的数量的目的。

优选地，由于出库线64既用于输出载有胎胚的托盘，又用于输出空的托盘，因此，在该替代的实施方式中，胎胚输送系统还包括第三传感器(图中未示出)，第三传感器用于识别出库线64上输出的托盘300是否载有胎胚500，第三传感器通过控制器与第二升降装置12电性连接。当第三传感器识别出该出库线64上输出的是空的托盘300时，第二升降装置12接收该空的托盘300并将其转移至回流线2上。该第三传感器可参考上文第一传感器及第二传感器设置，在此不做赘述。

综上，区别于实施例一，本实施例二提供的胎胚输送系统的输送方法包括：

S1、第一搬运装置3将成型工站100输出的胎胚500搬运至回流线2供给的空的托盘300中，设置于成型工站100侧的转移装置5将载有胎胚500的托盘300转移至输送线1上；第二搬运装置4将输送线1供给的胎胚500搬运至硫化工站200；设置于硫化工站200侧的转移装置5将空的托盘300转移至回流线2上；

S2、周转库基于输送线1上的托盘300实时数量收存或输出特定数量的托盘300，以使输送线1上的托盘300数量保持于第一预设数量范围(即上述适用于输送线1上托盘300的数量区间)以内；并基于回流线2上的托盘300实时数量收存或输出特定数量的托盘300，以使回流线2上的托盘300数量保持于第二预设数量范围(即上述适用于回流线2上托盘300的数量区间)以内；

其中，第一预设数量范围和第二预设数量范围被分别选取为匹配成型工站100和硫化工站200的生产效率。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种胎胚输送系统，用于在成型工站(100)和硫化工站(200)之间输送托盘(300)，以借由所述托盘(300)将所述成型工站(100)输出的胎胚(500)输送至所述硫化工站(200)，其特征在于，所述胎胚输送系统包括：

输送线(1)和回流线(2)，所述输送线(1)的首端与所述回流线(2)的末端之间以及所述输送线(1)的末端与所述回流线(2)的首端之间分别设置有转移装置(5)，所述转移装置(5)被配置为在输送线(1)和所述回流线(2)之间传递托盘(300)，以在所述硫化工站(200)和所述成型工站(100)之间循环输送托盘(300)；

第一搬运装置(3)，设置于所述成型工站(100)的输出端，所述第一搬运装置(3)被配置为将所述成型工站(100)输出的胎胚(500)搬运至所述回流线(2)供给的空的托盘(300)中；

第二搬运装置(4)，设置于所述硫化工站(200)的输入端，所述第二搬运装置(4)被配置为将所述输送线(1)供给的胎胚(500)搬运至所述硫化工站(200)；及

周转库，所述周转库被配置为收存及输出所述输送线(1)传输而来的载有胎胚(500)的托盘(300)，以调整所述输送线(1)上的托盘(300)数量；所述周转库还被配置为收存及输出所述回流线(2)传输而来的空的托盘(300)，以调整所述回流线(2)上的托盘(300)数量。

2.根据权利要求1所述的胎胚输送系统，其特征在于，所述胎胚输送系统还包括用于识别所述输送线(1)上的托盘(300)数量的第一传感器，所述第一传感器与所述周转库电性连接，以使所述周转库能够基于所述第一传感器的传感信号补偿所述输送线(1)上的托盘(300)的数量偏差。

3.根据权利要求1所述的胎胚输送系统，其特征在于，所述胎胚输送系统还包括用于识别所述回流线(2)上的托盘(300)数量的第二传感器，所述第二传感器与所述周转库电性连接，以使所述周转库能够基于所述第二传感器的传感信号补偿所述回流线(2)上的托盘(300)的数量偏差。

4.根据权利要求1所述的胎胚输送系统，其特征在于，所述回流线(2)位于所述输送线(1)的下层，所述输送线(1)上所述托盘(500)的流向与所述回流线(2)上所述托盘(500)的流向相反。

5.根据权利要求4所述的胎胚输送系统，其特征在于：

所述周转库的输入端和输出端分别设置有用于接收托盘(300)的入库线(63)和用于输出托盘(300)的出库线(64)；

所述胎胚输送系统还包括第一升降装置(11)，所述第一升降装置(11)被配置为将所述回流线(2)上的空的托盘(300)搬运至所述输送线(1)上，以便空的托盘(300)能够经由所述入库线(63)进入所述周转库；

所述胎胚输送系统还包括第二升降装置(12)，所述第二升降装置(12)被配置为将经由所述出库线(64)输出的空的托盘(300)搬运至所述回流线(2)上。

6.根据权利要求5所述的胎胚输送系统，其特征在于：所述胎胚输送系统还包括：

第三传感器，所述第三传感器用于识别所述出库线(64)上输出的托盘(300)是否载有胎胚(500)，所述第三传感器与所述第二升降装置(12)电性连接。

7.根据权利要求4所述的胎胚输送系统，其特征在于：

所述周转库的输入端和输出端分别设置有用于接收托盘(300)的入库线(63)和用于输出托盘(300)的出库线(64)；

一对所述入库线(63)上下叠置，并分别与所述输送线(1)及所述回流线(2)连接；

一对所述出库线(64)上下叠置，并分别与所述输送线(1)及所述回流线(2)连接。

8.根据权利要求1所述的胎胚输送系统，其特征在于：

两个以上的所述输送线(1)并列设置，相邻的两个所述输送线(1)之间连接有第一中转台(8)，所述第一中转台(8)被配置为在相邻的两个所述输送线(1)之间传递托盘(300)；和/或

两个以上的所述回流线(2)并列设置，相邻的两个所述回流线(2)之间连接有第二中转台，所述第二中转台被配置为在相邻的两个所述回流线(2)之间传递托盘(300)。

9.根据权利要求1所述的胎胚输送系统，其特征在于：

所述输送线(1)的侧方连接有若干第一暂存台(10)，所述第一暂存台(10)被配置为暂存所述输送线(1)上的托盘(300)；和/或

所述回流线(2)的侧方连接有若干第二暂存台，所述第二暂存台被配置为暂存所述回流线(2)上的托盘(300)。

10.一种基于如权利要求1-9任意一项所述的胎胚输送系统的输送方法，其特征在于，所述输送方法包括：

第一搬运装置(3)将成型工站(100)输出的胎胚(500)搬运至回流线(2)供给的空的托盘(300)中；位于所述成型工站(100)侧的转移装置(5)将载有胎胚(500)的托盘(300)转移至所述输送线(1)上；

第二搬运装置(4)将所述输送线(1)供给的胎胚(500)搬运至硫化工站(200)；位于所述硫化工站(200)侧的转移装置(5)将空的托盘(300)转移至所述回流线(2)上；

所述周转库基于输送线(1)上的托盘(300)实时数量收存或输出托盘(300)，以使输送线(1)上的托盘(300)数量保持于第一预设范围以内；并基于回流线(2)上的托盘(300)实时数量收存或输出托盘(300)，以使回流线(2)上的托盘(300)数量保持于第二预设范围以内；

其中，所述第一预设范围和所述第二预设范围被分别选取为匹配所述成型工站(100)和所述硫化工站(200)的生产效率。

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