CN112693821B - 一种双链牵引拉力相等的拐弯拐角运输机运输方法及装置 - Google Patents

一种双链牵引拉力相等的拐弯拐角运输机运输方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种双链牵引拉力相等的拐弯拐角运输机运输方法及装置，属于散料（煤炭）等运输链式牵引运输机技术领域。技术方案是：外牵引链（6）、内牵引链（7）与刮板组（2）置于转弯段溜槽组（5）内，外牵引链（6）在转弯段溜槽组（5）内行走的路程通过中厚板（5‑7）与内牵引链（7）在转弯段溜槽组（5）内行走的路程相等，使外牵引链（6）和内牵引链（7）在转弯段溜槽组（5）内的牵引拉力相等。本发明的积极效果：内牵引链在转弯段溜槽组凸起上所行走的路程与外牵引链在转弯段溜槽组上行走的路程相等，从而达到了内牵引链和外牵引链牵引拉力相等的目的。

Description

一种双链牵引拉力相等的拐弯拐角运输机运输方法及装置
技术领域
本发明涉及一种双链牵引拉力相等的拐弯拐角运输机运输方法及装置，属于散料（煤炭）等运输链式牵引运输机技术领域。
背景技术
双链牵引运输机比单链牵引运输机运量大，运距长，牵引链和刮板受力好等优点，双链牵引运输机在拐弯拐角使用时，存在拐弯拐角时两链运行距离不相等，拐弯拐角时外链距离长，内链运行距离短，造成一个牵引链受力，制约了双链牵引运输机应用范围。尤其在煤矿井下，链式牵引运输机装机容量越来越大了，运量和运距越来越大。受环境空间环境制限制，链式牵引运输机牵引装备布置受到制约，双链牵引拐弯拐角运输机装置技术对牵引装备布置更加灵活，对煤矿煤矿安全高效生产意义重大。两条牵引链在刮板固定下直线运行时，由驱动装置的牵引滚筒驱动和机尾滚筒导向后平行运行，两条牵引链长度和行走距离相当，受力相等。但是现有技术中双链牵引运输机中的双链在拐弯拐角时，两条牵引链轨迹分别沿着拐弯拐角内外侧不同半径圆的弧长行走，外链和内链运行弧长不相等，外链行走弧长大于内链行走的弧长，形成外链单独牵引，内链没有牵引拉力，失去了双链牵引运输机优势。如果欲要解决两条牵引链受力相等，就必须解决两条牵引链对应点行走距离相等的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种双链牵引拉力相等的拐弯拐角运输机运输方法及装置，双链牵引拉力相等运输机在拐弯拐角时两链运行距离相等，牵引力相同，满足在大运量长运距环境下运输煤炭和矿石等大宗物料输送，解决背景技术中存在的问题。
本发明的技术方案是：
一种双链牵拉力相等的拐弯拐角运输机运输方法，外牵引链、内牵引链与刮板组置于转弯段溜槽组内，外牵引链在转弯段溜槽组内行走的路程与内牵引链在转弯段溜槽组内行走的路程相等，使外牵引链和内牵引链在转弯段溜槽组内的牵引拉力相等。
通过在转弯段溜槽组上设置至少一段凸起，使内牵引链在凸起上通过时路程变长，并使内牵引链与外牵引链在转弯段溜槽组内的路程相等。
所述凸起设置在转弯段溜槽组的扇段形中厚板上端面内侧，扇段形中厚板将转弯段溜槽组内部分为上下两部分空间，上部空间为转弯段上链道，转弯段上链道用于输入物料，通过刮板组带动物料移动，下部空间为转弯段下链道，转弯段下链道用于外牵引链和内牵引链循环。
所述凸起分别设置在转弯段溜槽组的扇段形中厚板上端面内侧和扇形段底板上端面内侧，扇段形中厚板和扇形段底板上下平行设置在转弯段溜槽组内，扇段形中厚板上方的空间为转弯段上链道，转弯段上链道用于输入物料，通过刮板组带动物料移动，扇段形中厚板和扇形段底板之间的空间为转弯段下链道，转弯段下链道用于外牵引链和内牵引链循环。
凸起可以多段，一般凸起一到两段即可以满足工程要求，下面以一段弧形凸起和两段弧形凸起为例，具体技术方案如下：
所述凸起为一段，为弧形凸起一，弧形凸起一沿运行方向H具有两个低点和一个高点，两个低点分为位于转弯段溜槽组的转弯段出料端和转弯段进料端，高点位于转弯段出料端和转弯段进料端的中点，内牵引链从位于转弯段进料端的低点进入，途经最高点通过后自位于转弯段出料端的低点伸出，外牵引链自转弯段进料端进入到转弯段上链道的外侧，从扇段形中厚板外侧通过后自转弯段出料端伸出，内牵引链自转弯段进料端到转弯段出料端的长度与外牵引链自转弯段进料端到转弯段出料端的长度相同。
所述弧形凸起一连接弧形内帮护板一侧的高度最高,弧形凸起一靠近弧形外帮护板另一侧的高度最低并与弧形凸起一的两个低点位于同一个水平面上。
所述凸起为两段，分别为弧形凸起二和弧形凸起三，弧形凸起二和弧形凸起三沿运行方向H均具有两个低点和一个高点，弧形凸起二的一个低点位于转弯段溜槽组的转弯段进料端，弧形凸起三的一个低点位于转弯段溜槽组的转弯段出料端，弧形凸起二和弧形凸起三的另一个低点相互重合，位于转弯段出料端和转弯段进料端的中点，弧形凸起二和弧形凸起三的高点位于同一水平面上，内牵引链从弧形凸起二位于转弯段进料端的低点进入，途经弧形凸起二最高点进入弧形凸起二和弧形凸起三相互重合的低点，再从弧形凸起三的最高点通过后自弧形凸起三位于转弯段出料端的低点伸出，外牵引链自转弯段进料端进入到转弯段上链道的外侧，从扇段形中厚板外侧通过后自转弯段出料端伸出，内牵引链自转弯段进料端到转弯段出料端的长度与外牵引链自转弯段进料端到转弯段出料端的长度相同。
所述弧形凸起二连接弧形内帮护板一侧的高度最高，弧形凸起二靠近弧形外帮护板另一侧的高度最低并与弧形凸起二的两个低点位于同一个水平面上；所述弧形凸起三连接弧形内帮护板一侧的高度最高，弧形凸起三靠近弧形外帮护板另一侧的高度最低并与弧形凸起三的两个低点位于同一个水平面上。
一种双链牵引拉力相等的拐弯拐角运输机装置，包含驱动装置、溜槽组、刮板组、外牵引链、内牵引链和机尾滚筒，溜槽组的进料端设有机尾滚筒，出料端设有驱动装置，内牵引链和外牵引链均环绕设置在机尾滚筒和驱动装置上，驱动装置驱动内牵引链和外牵引链在溜槽组内循环，外牵引链和内牵引链上设有刮板组，刮板组由多组均匀设置的刮板组成，刮板的两端分别固定在外牵引链和内牵引链上，两端的固定点距离刮板中点的距离相等，所述溜槽组包含直线段溜槽组和转弯段溜槽组，所述转弯段溜槽组布置在运输机拐角拐弯处，转弯段溜槽组的两端分别与相应的直线段溜槽组连接，形成L形结构；
所述转弯段溜槽组由两组结构相同的转弯段溜槽组成，转弯段溜槽包含弧形内帮护板、扇形段底板、扇段形中厚板和弧形外帮护板，弧形内帮护板和弧形外帮护板均为弧形板，分别设置在扇形段底板的内弧侧和外弧侧，扇段形中厚板水平设置在弧形内帮护板和弧形外帮护板之间，将转弯段溜槽内部分为上下两部分空间，上部空间为转弯段上链道，转弯段上链道用于输入物料，通过刮板组带动物料移动，下部空间为转弯段下链道，转弯段下链道用于外牵引链和内牵引链循环；扇段形中厚板的上端面设有至少一段弧形凸起，弧形凸起靠近弧形内帮护板，内牵引链在弧形凸起上通过；
所述直线段溜槽组由多组首尾通过哑铃销相连的直线段溜槽组成，直线段溜槽包含直线段底板、直线段中厚板、直线段内帮护板和直线段外帮护板，直线段内帮护板和直线段外帮护板分别设置在直线段底板的两侧，直线段中厚板设置在直线段内帮护板和直线段外帮护板之间，将直线段溜槽内部分为上下两部分空间，上部空间为直线段上链道，与转弯段上链道连通，用于输入物料，下部空间为直线段下链道，与转弯段下链道连通，用于外牵引链和内牵引链循环。
所述驱动装置包含牵引电机、牵引滚筒和牵引滚筒轴承，牵引电机的驱动轴贯穿牵引滚筒后设置在牵引滚筒轴承上，牵引滚筒上设有内牵引链道和外牵引链道。
所述扇形段底板的结构与扇段形中厚板的结构相同，上端面内侧也设置至少一段凸起，该凸起与扇段形中厚板上的凸起结构相同。
所述外牵引链和内牵引链的总长度一致，分别由两条双环链首尾连接而成，在牵引滚筒驱动下牵引带动刮板来推动物料移动，物料（煤炭、矿石等）由机尾运输到机头。
本发明的积极效果：转弯段溜槽组内设有凸起，内牵引链从该凸起上通过，内牵引链在转弯段溜槽组凸起所行走的路程与外牵引链在转弯段溜槽组内行走的路程相等，从而达到了内牵引链和外牵引链牵引拉力相等的目的。
附图说明
图1为本发明实施例一俯视结构示意图；
图2为本发明实施例一直线段溜槽组剖视结构示意图；
图3为本发明实施例一转弯段溜槽组剖视结构示意图；
图4为本发明实施例一驱动装置结构示意图；
图5为本发明实施例一刮板组俯视结构示意图；
图6为本发明实施例一直线段溜槽俯视结构示意图；
图7为图6A-A方向剖视结构示意图；
图8为图6B-B方向剖视结构示意图；
图9为本发明实施例一转弯段溜槽组俯视结构示意图；
图10为图9C-C方向剖视结构示意图；
图11为本发明实施例一转弯段溜槽组局部结构俯视图；
图12为图11D-D方向剖视结构示意图；
图13为图11F-F方向剖视结构示意图；
图14为本发明实施例一转弯段溜槽组进料端结构示意图；
图15为本发明实施一弧形凸起一从进料端低点到高点剖视图；
图16为本发明实施一弧形凸起一从高点到出料端低点剖视图；
图17为本发明实施例二俯视结构示意图；
图18为图17内牵引链I-I方向剖视结构示意图；
图19为图17外牵引链J-J方向剖视结构示意图；
图中：驱动装置1、牵引电机1-1、牵引滚筒1-2、内牵引链道1-3、外牵引链道1-4；刮板组2、刮板2-1；直线段溜槽组3、直线段下部外牵引链3-1、直线段下刮板3-2、直线段下链道3-3、直线段上部外牵引链3-4、直线段上刮板3-5、直线段上链道3-6、直线段底板3-7、直线段中厚板3-8、直线段内帮护板3-9、直线段上部内牵引链3-10、直线段下部内牵引链3-11、直线段外帮护板3-12；转弯段溜槽组5、弧形内帮护板5-0、扇形段底板5-1、弧形凸起一5-2、转弯段上部外牵引链5-3、转弯段上部内牵引链5-4、转弯段上刮板5-5、转弯段下刮板5-6、扇段形中厚板5-7、转弯段下链道5-8、弧形凸起二5-9、转弯段上链道5-10、转弯段出料端5-11、转弯段进料端5-12、弧形凸起三5-13、转弯段下部外牵引链5-14、转弯段下部内牵引链5-15、弧形外帮护板5-16、转弯段溜槽一5A、转弯段溜槽二5B；外牵引链6、内牵引链7、机尾滚筒8、出料端9、进料端10。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明：
一种双链牵拉力相等的拐弯拐角运输机运输方法，外牵引链6、内牵引链7与刮板组2置于转弯段溜槽组5内，外牵引链6在转弯段溜槽组5内行走的路程与内牵引链7在转弯段溜槽组5内行走的路程相等，使外牵引链6和内牵引链7在转弯段溜槽组5内的牵引拉力相等。
通过在转弯段溜槽组5上设置至少一段凸起，使内牵引链7在凸起上通过时路程变长，并使内牵引链7与外牵引链6在转弯段溜槽组5内的路程相等。
所述凸起设置在转弯段溜槽组5的扇段形中厚板5-7上端面内侧，扇段形中厚板5-7将转弯段溜槽组内部分为上下两部分空间，上部空间为转弯段上链道5-10，转弯段上链道5-10用于输入物料，通过刮板组2带动物料移动，下部空间为转弯段下链道5-8，转弯段下链道5-8用于外牵引链6和内牵引链7循环。
所述凸起分别设置在转弯段溜槽组5的扇段形中厚板5-7上端面内侧和扇形段底板5-1上端面内侧，扇段形中厚板5-7和扇形段底板5-1上下平行设置在转弯段溜槽组5内，扇段形中厚板5-7上方的空间为转弯段上链道5-10，转弯段上链道5-10用于输入物料，通过刮板组2带动物料移动，扇段形中厚板5-7和扇形段底板5-1之间的空间为转弯段下链道5-8，转弯段下链道5-8用于外牵引链6和内牵引链7循环。
本发明的凸起可为多段，内牵引链在凸起通过，其行走轨迹可分多次升高，一般采用一次变高方式或两次变高方式满足工程要求，方法如下：
结合附图1-17，本发明的实施例一的一次变高方式为：所述凸起为一段，为弧形凸起一5-2，弧形凸起一沿运行方向H具有两个低点和一个高点，两个低点分为位于转弯段溜槽组的转弯段出料端5-11和转弯段进料端5-12，高点位于转弯段出料端5-11和转弯段进料端5-12的中点，内牵引链7从位于转弯段进料端5-12的低点进入，途经最高点通过后自位于转弯段出料端5-11的低点伸出，外牵引链6自转弯段进料端5-12进入到转弯段上链道5-10的外侧，从扇段形中厚板5-7外侧通过后自转弯段出料端5-11伸出，内牵引链7自转弯段进料端5-12到转弯段出料端5-11的长度与外牵引链6自转弯段进料端5-12到转弯段出料端5-11的长度相同。
所述弧形凸起一的高度沿与运行方向H垂直的方向逐渐降低，弧形凸起一5-2连接弧形内帮护板5-0一侧的高度最高,弧形凸起一5-2靠近弧形外帮护板5-16另一侧的高度最低并与弧形凸起一5-2的两个低点位于同一个水平面上。
实施例一的一次变高方式的工作原理：
外牵引链和内牵引链在刮板固定下在直线段溜槽中平行运行，进入到转角拐弯处时，沿着转弯段溜槽组外弧轨迹运行，此时转弯段溜槽组中的外牵引链的运行高度与直线段溜槽组中的外牵引链运行高度相同。为了解决内牵引链在转弯段溜槽组处行走距离比外牵引链在转弯段溜槽组处行走距离短的问题，改变转弯段溜槽组扇段形中厚板内侧高度，使其上端面呈上下坡状（即弧形凸起一），用于改变内牵引链轨迹，增加内牵引链行走长度，使外牵引链和内牵引链在转角拐弯时的行走距离相同，达到了外牵引链和内牵引链牵引拉力相等目的，而扇段形中厚板的外侧高度不变。
结合附图18-19，本发明的实施例二两次变高方式为：所述凸起为两段，分别为弧形凸起二5-9和弧形凸起三5-13，弧形凸起二5-9和弧形凸起三5-13沿运行方向H均具有两个低点和一个高点，弧形凸起二5-9的一个低点位于转弯段溜槽组的转弯段进料端5-12，弧形凸起三5-13的一个低点位于转弯段溜槽组的转弯段出料端5-11，弧形凸起二和弧形凸起三的另一个低点相互重合，位于转弯段出料端5-11和转弯段进料端5-12的中点，弧形凸起二和弧形凸起三的高点位于同一水平面上，内牵引链7从弧形凸起二位于转弯段进料端5-12的低点进入，途经弧形凸起二最高点进入弧形凸起二和弧形凸起三相互重合的低点，再从弧形凸起三的最高点通过后自弧形凸起三位于转弯段出料端5-11的低点伸出，外牵引链6自转弯段进料端5-12进入到转弯段上链道5-10的外侧，从扇段形中厚板5-7外侧通过后自转弯段出料端5-11伸出，内牵引链7自转弯段进料端5-12到转弯段出料端5-11的长度与外牵引链6自转弯段进料端5-12到转弯段出料端5-11的长度相同。
所述弧形凸起二的高度沿与运行方向H垂直的方向逐渐降低，弧形凸起二5-9连接弧形内帮护板5-0一侧的高度最高，弧形凸起二5-9靠近弧形外帮护板5-16另一侧的高度最低并与弧形凸起二5-9的两个低点位于同一个水平面上；所述弧形凸起三5-13连接弧形内帮护板5-0一侧的高度最高，弧形凸起三5-13靠近弧形外帮护板5-16另一侧的高度最低并与弧形凸起三5-13的两个低点位于同一个水平面上。
二次变高方式的工作原理：外牵引链和内牵引链在刮板固定下在直线段溜槽组中平行运行，进入到转角拐弯处时，沿着转弯段溜槽组外弧轨迹运行，此时转弯段溜槽组中的外牵引链的运行高度与直线段溜槽组中的外牵引链运行高度相同。为了解决内牵引链在转弯段溜槽组处行走距离比外牵引链在转弯段溜槽组处行走距离短的问题，改变转弯段溜槽组扇段形中厚板内侧高度，两次升高其高度，使其上端面呈两次连续的上下坡状（即弧形凸起二和弧形凸起三），用于改变内牵引链轨迹，增加内牵引链行走长度，使外牵引链和内牵引链在转角拐弯时的行走距离相同，达到了外牵引链和内牵引链牵引拉力相等目的，而扇段形中厚板的外侧高度不变。
一种双链牵引拉力相等的拐弯拐角运输机装置，包含驱动装置1、溜槽组、刮板组2、外牵引链6、内牵引链7和机尾滚筒8，溜槽组的进料端10设有机尾滚筒8，出料端9设有驱动装置1，内牵引链7和外牵引链6均环绕设置在机尾滚筒8和驱动装置1上，驱动装置1驱动内牵引链7和外牵引链6在溜槽组内循环，外牵引链6和内牵引链7上设有刮板组2，刮板组2由多组均匀设置的刮板2-1组成，刮板的两端分别固定在外牵引链6和内牵引链7上，两端的固定点距离刮板中点的距离相等，所述溜槽组包含直线段溜槽组3和转弯段溜槽组5，所述转弯段溜槽组5由转弯段溜槽一5A和转弯段溜槽二5B通过哑铃销首尾连接而成，布置在运输机拐角拐弯处，转弯段溜槽组5的两端分别与相应的直线段溜槽组3连接，形成L形结构。
所述转弯段溜槽一5A和转弯段溜槽二5B结构相同，均包含弧形内帮护板5-0、扇形段底板5-1、扇段形中厚板5-7和弧形外帮护板5-16，弧形内帮护板5-0和弧形外帮护板5-16均为弧形板，分别设置在扇形段底板5-1的内弧侧和外弧侧，扇段形中厚板5-7水平设置在弧形内帮护板5-0和弧形外帮护板5-16之间，将转弯段溜槽内部分为上下两部分空间，上部空间为转弯段上链道5-10，转弯段上链道5-10用于输入物料，通过刮板组2带动物料移动，下部空间为转弯段下链道5-8，转弯段下链道5-8用于外牵引链6和内牵引链7循环；扇段形中厚板5-7 的上端面设有至少一段弧形凸起，弧形凸起靠近弧形内帮护板5-0，内牵引链7在弧形凸起上通过。
所述直线段溜槽组3由多组首尾通过哑铃销相连的直线段溜槽组成，直线段溜槽包含直线段底板3-7、直线段中厚板3-8、直线段内帮护板3-9和直线段外帮护板3-12，直线段内帮护板3-9和直线段外帮护板3-12分别设置在直线段底板3-7的两侧，直线段中厚板3-8设置在直线段内帮护板3-9和直线段外帮护板3-12之间，将直线段溜槽内部分为上下两部分空间，上部空间为直线段上链道3-6，与转弯段上链道5-10连通，用于输入物料，下部空间为直线段下链道3-3，与转弯段下链道5-8连通，用于外牵引链6和内牵引链7循环。
所述外牵引链6在扇段形中厚板5-7上行走的路程与内牵引链7在扇段形中厚板5-7弧形凸起上行走的路程距离相等。
所述刮板倾斜设置在弧形凸起上，刮板的两端分别靠近弧形内帮护板5-0和弧形外帮护板5-16。
所述驱动装置1包含牵引电机1-1、牵引滚筒1-2和牵引滚筒轴承，牵引电机1-1的驱动轴贯穿牵引滚筒1-2后设置在牵引滚筒轴承上，牵引滚筒1-2上设有内牵引链道1-3和外牵引链道1-4。
所述外牵引链和内牵引链均由双环链首尾连接而成。
所述凸起可为弧状、弯折状等。
所述扇形段底板的结构与扇段形中厚板的结构相同，上端面内侧也设置至少一段凸起，该凸起与扇段形中厚板上的凸起结构相同。

Claims (8)

1.一种双链牵拉力相等的拐弯拐角运输机运输方法，外牵引链（6）、内牵引链（7）与刮板组（2）置于转弯段溜槽组（5）内，其特征在于：通过在转弯段溜槽组（5）内设置至少一段凸起，使内牵引链（7）在凸起上通过时路程变长，并使内牵引链（7）与外牵引链（6）在转弯段溜槽组（5）内的路程相等，使外牵引链（6）和内牵引链（7）在转弯段溜槽组（5）内的牵引拉力相等；所述凸起设置在转弯段溜槽组（5）的扇段形中厚板（5-7）上端面内侧，扇段形中厚板（5-7）将转弯段溜槽组内部分为上下两部分空间，上部空间为转弯段上链道（5-10），转弯段上链道（5-10）用于输入物料，通过刮板组（2）带动物料移动，下部空间为转弯段下链道（5-8），转弯段下链道（5-8）用于外牵引链（6）和内牵引链（7）循环。
2.根据权利要求1所述的一种双链牵拉力相等的拐弯拐角运输机运输方法，其特征在于：所述凸起分别设置在转弯段溜槽组（5）的扇形段中厚板（5-7）上端面内侧和扇形段底板（5-1）上端面内侧，扇段形中厚板（5-7）和扇形段底板（5-1）上下平行设置在转弯段溜槽组（5）内，扇段形中厚板（5-7）上方的空间为转弯段上链道（5-10），转弯段上链道（5-10）用于输入物料，通过刮板组（2）带动物料移动，扇段形中厚板（5-7）和扇形段底板（5-1）之间的空间为转弯段下链道（5-8），转弯段下链道（5-8）用于外牵引链（6）和内牵引链（7）循环。
3.根据权利要求1或2所述的一种双链牵拉力相等的拐弯拐角运输机运输方法，其特征在于：所述凸起为一段，为弧形凸起一（5-2），弧形凸起一沿运行方向H具有两个低点和一个高点，两个低点分为位于转弯段溜槽组（5）的转弯段出料端（5-11）和转弯段进料端（5-12），高点位于转弯段出料端（5-11）和转弯段进料端（5-12）的中点，内牵引链（7）从位于转弯段进料端（5-12）的低点进入，途经最高点通过后自位于转弯段出料端（5-11）的低点伸出，外牵引链（6）自转弯段进料端（5-12）进入到转弯段上链道（5-10）的外侧，从扇段形中厚板（5-7）外侧通过后自转弯段出料端（5-11）伸出，内牵引链（7）自转弯段进料端（5-12）到转弯段出料端（5-11）的长度与外牵引链（6）自转弯段进料端（5-12）到转弯段出料端（5-11）的长度相同。
4.根据权利要求3所述的一种双链牵拉力相等的拐弯拐角运输机运输方法，其特征在于：所述弧形凸起一（5-2）连接弧形内帮护板（5-0）一侧的高度最高,弧形凸起一（5-2）靠近弧形外帮护板（5-16）另一侧的高度最低并与弧形凸起一（5-2）的两个低点位于同一个水平面上。
5.根据权利要求1或2所述的一种双链牵拉力相等的拐弯拐角运输机运输方法，其特征在于：所述凸起为两段，分别为弧形凸起二（5-9）和弧形凸起三（5-13），弧形凸起二（5-9）和弧形凸起三（5-13）沿运行方向H均具有两个低点和一个高点，弧形凸起二（5-9）的一个低点位于转弯段溜槽组（5）的转弯段进料端（5-12），弧形凸起三（5-13）的一个低点位于转弯段溜槽组（5）的转弯段出料端（5-11），弧形凸起二和弧形凸起三的另一个低点相互重合， 位于转弯段出料端（5-11）和转弯段进料端（5-12）的中点，弧形凸起二和弧形凸起三的高点位于同一水平面上，内牵引链（7）从弧形凸起二位于转弯段进料端（5-12）的低点进入，途经弧形凸起二最高点进入弧形凸起二和弧形凸起三相互重合的低点，再从弧形凸起三的最高点通过后自弧形凸起三位于转弯段出料端（5-11）的低点伸出，外牵引链（6）自转弯段进料端（5-12）进入到转弯段上链道（5-10）的外侧，从扇段形中厚板（5-7）外侧通过后自转弯段出料端（5-11）伸出，内牵引链（7）自转弯段进料端（5-12）到转弯段出料端（5-11）的长度与外牵引链（6）自转弯段进料端（5-12）到转弯段出料端（5-11）的长度相同。
6.根据权利要求5所述的一种双链牵拉力相等的拐弯拐角运输机运输方法，其特征在于：所述弧形凸起二（5-9）连接弧形内帮护板（5-0）的一侧高度最高，弧形凸起二（5-9）靠近弧形外帮护板（5-16）另一侧的高度最低并与弧形凸起二（5-9）的两个低点位于同一个水平面上；所述弧形凸起三（5-13）连接弧形内帮护板（5-0）的一侧高度最高，弧形凸起三（5-13）靠近弧形外帮护板（5-16）另一侧的高度最低并与弧形凸起三（5-13）的两个低点位于同一个水平面上。
7.一种双链牵引拉力相等的拐弯拐角运输机装置，其特征在于：包含驱动装置（1）、溜槽组、刮板组（2）、外牵引链（6）、内牵引链（7）和机尾滚筒（8），溜槽组的进料端（10）设有机尾滚筒（8），出料端（9）设有驱动装置（1），内牵引链（7）和外牵引链（6）均环绕设置在机尾滚筒（8）和驱动装置（1）上，驱动装置（1）驱动内牵引链（7）和外牵引链（6）在溜槽组内循环，外牵引链（6）和内牵引链（7）上设有刮板组（2），刮板组（2）由多组均匀设置的刮板（2-1）组成，刮板的两端分别固定在外牵引链（6）和内牵引链（7）上，两端的固定点距离刮板中点的距离相等，所述溜槽组包含直线段溜槽组（3）和转弯段溜槽组（5），所述转弯段溜槽组（5）布置在运输机拐角拐弯处，转弯段溜槽组（5）与直线段溜槽组（3）连接；所述转弯段溜槽组（5）由两组结构相同的转弯段溜槽组成，转弯段溜槽包含弧形内帮护板（5-0）、扇形段底板（5-1）、扇段形中厚板（5-7）和弧形外帮护板（5-16），弧形内帮护板（5-0）和弧形外帮护板（5-16）均为弧形板，分别设置在扇形段底板（5-1）的内弧侧和外弧侧，扇段形中厚板（5-7）水平设置在弧形内帮护板（5-0）和弧形外帮护板（5-16）之间，将转弯段溜槽内部分为上下两部分空间，上部空间为转弯段上链道（5-10），转弯段上链道（5-10）用于输入物料，通过刮板组（2）带动物料移动，下部空间为转弯段下链道（5-8），转弯段下链道（5-8）用于外牵引链（6）和内牵引链（7）循环；扇段形中厚板（5-7） 的上端面设有至少一段弧形凸起，弧形凸起靠近弧形内帮护板（5-0），内牵引链（7）在弧形凸起上通过；
所述直线段溜槽组（3）由多组首尾通过哑铃销相连的直线段溜槽组成，直线段溜槽包含直线段底板（3-7）、直线段中厚板（3-8）、直线段内帮护板（3-9）和直线段外帮护板（3-12），直线段内帮护板（3-9）和直线段外帮护板（3-12）分别设置在直线段底板（3-7）的两侧，直线段中厚板（3-8）设置在直线段内帮护板（3-9）和直线段外帮护板（3-12）之间，将直线段溜槽内部分为上下两部分空间，上部空间为直线段上链道（3-6），与转弯段上链道（5-10）连通，用于输入物料，下部空间为直线段下链道（3-3），与转弯段下链道（5-8）连通，用于外牵引链（6）和内牵引链（7）循环。
8.根据权利要求7所述的一种双链牵引拉力相等的拐弯拐角运输机装置，其特征在于：所述驱动装置（1）包含牵引电机（1-1）、牵引滚筒（1-2）和牵引滚筒轴承，牵引电机（1-1）的驱动轴贯穿牵引滚筒（1-2）后设置在牵引滚筒轴承上，牵引滚筒（1-2）上设有内牵引链道（1-3）和外牵引链道（1-4）。
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