CN112693782A - 一种用于垃圾袋的分离装置、用于垃圾分类存储的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于环保垃圾处理领域，提供了一种用于垃圾袋的分离装置、用于垃圾分类存储的方法，该用于垃圾袋的分离装置包括：安装座、支臂和用于切割垃圾袋的切割件，用于垃圾袋分离装置还包括：调节组件，设置在安装座与支臂之间，调节组件与支臂相连接；驱动组件，驱动组件设置在切割件与调节组件之间；抓取组件，抓取组件设置在支臂远离调节组件的一端，抓取组件与支臂相连接；通过抓取组件对待分离的垃圾袋进行抓取，在驱动组件提供动力驱动调节组件对抓取组件的位置进行调节，并通过切割件对垃圾袋进行切割处理，通过机械化的操作使垃圾袋内的垃圾能够倾倒彻底，并且可以防止垃圾袋上的污渍沾染到手指上，保证垃圾处理干净环保。
Description
技术领域
本发明属于环保垃圾处理领域，尤其涉及一种用于垃圾袋的分离装置、用于垃圾分类存储的方法。
背景技术
垃圾分类，一般是指按照一定的规定或者标准将垃圾进行分类储存，从而转变成公共组员的一系列活动的总称，垃圾分类能够提高垃圾的资源价值和经济价值，对于我国人民垃圾分类意识现已逐渐走进家家户户，越来越多的城市也在倡导对生活垃圾进行分类储存；
现有的垃圾分类方式最基本的就是将生活垃圾和塑料垃圾进行分类储存，用于装垃圾的塑料袋是分类储存的基本要求，现如今，人们基本都是通过人工对垃圾和垃圾袋进行分离处理；
现有的垃圾袋分离技术中，在垃圾的倾倒过程中，极易会导致垃圾袋上的污渍沾染到手指上，对于垃圾袋里面的污渍也不易倾倒干净。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种用于垃圾袋的分离装置、用于垃圾分类存储的方法，旨在解决上述背景技术中提出的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种用于垃圾袋的分离装置，包括安装座、支臂和用于切割垃圾袋的切割件，所述支臂设置在所述安装座的一侧，所述切割件设置在所述安装座靠近所述支臂的一侧，所述用于垃圾袋分离装置还包括：
调节组件，所述调节组件设置在所述安装座与所述支臂之间，所述调节组件与所述支臂相连接，所述调节组件包括转动机构和伸缩机构，所述伸缩机构设置在所述转动机构内部，所述转动机构用于带动所述支臂在水平方向以所述调节组件为圆心作单摆运动，所述伸缩机构用于带动所述支臂在竖直方向同步作伸缩运动，以用于将待分离的垃圾袋传输至所述切割件进行切割分离；
驱动组件，所述驱动组件设置在所述切割件与所述调节组件之间，所述驱动组件用于提供动力以带动所述调节组件对所述支臂的位置进行调节，并同步带动所述切割件转动；
抓取组件，所述抓取组件设置在所述支臂远离所述调节组件的一端，所述抓取组件与所述支臂相连接，所述抓取组件用于将待分离的垃圾袋进行抓取和松开，并使待分离的垃圾袋在进行切割分离后进行存储。
本发明实施例的另一目的在于提供了一种用于垃圾分类存储的方法，采用上述的用于垃圾袋的分离装置，所述用于垃圾分类存储的方法包括以下步骤：通过抓取组件对待分类的垃圾进行抓取，再通过驱动组件提供动力带动切割件转动，通过所述调节组件使支臂在水平方向以所述调节组件为圆形作单摆运动，并在竖直方向同步作伸缩运动，以带动所述抓取组件对抓取的袋装垃圾中的塑料袋移动至所述切割件处进行切割，再通过所述抓取组件对切割后的塑料袋进行松开并运输至塑料袋存储位置进行分类储存。
本发明实施例提供的上述技术方案，相比于现有技术，具有以下技术效果：
本发明实施例提供的一种用于垃圾袋的分离装置，通过所述抓取组件将待分离的垃圾袋进行抓取，在所述驱动组件的动力驱动下，使所述转动机构带动所述抓取组件将待分离的垃圾袋传输至所述切割件上方，同时通过所述伸缩机构带动所述抓取组件在竖直方向作伸缩运动，从而带动待分离的垃圾袋在所述切割件上进行切割处理，通过机械化的操作使垃圾袋内的垃圾倾倒彻底，在分离垃圾袋时也不会导致垃圾袋上的污渍沾染到手指上。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种用于垃圾待的分离装置的结构示意图；
图2为图1中调节组件的立体结构示意图；
图3为图1中从动结构的结构示意图；
图4为图1中抓取组件的结构示意图。
附图中：1-安装座；2-工作台；3-支臂；4-第一活动件；5-第一限位孔；6-第一限位件；7-第二活动件；8-第二限位孔；9-第二限位件；10-固定件；11-第一锯齿；12-第一传动件；13-动力驱动装置；14-支撑座；15-切割件；16-主动轮；17-从动轮；18-第二传动件；19-底座；20-转动杆；21-第二锯齿；22-滑块；23-传动杆；24-第一支撑件；25-第二支撑件；26-第一限位杆；27-第二限位杆。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
如图1所示，为本发明一个实施例提供的一种用于垃圾袋的分离装置的结构图，包括：
一种用于垃圾袋的分离装置，包括安装座1、支臂3和用于切割垃圾袋的切割件15，所述支臂3设置在所述安装座1的一侧，所述切割件15设置在所述安装座1靠近所述支臂3的一侧，所述用于垃圾袋分离装置还包括：
调节组件，所述调节组件设置在所述安装座1与所述支臂3之间，所述调节组件与所述支臂3相连接，所述调节组件包括转动机构和伸缩机构，所述伸缩机构设置在所述转动机构内部，所述转动机构用于带动所述支臂3在水平方向以所述调节组件为圆心作单摆运动，所述伸缩机构用于带动所述支臂3在竖直方向同步作伸缩运动，以用于将待分离的垃圾袋传输至所述切割件15进行切割分离；
驱动组件，所述驱动组件设置在所述切割件15与所述调节组件之间，所述驱动组件用于提供动力以带动所述调节组件对所述支臂3的位置进行调节，并同步带动所述切割件15转动；
抓取组件，所述抓取组件设置在所述支臂3远离所述调节组件的一端，所述抓取组件与所述支臂3相连接，所述抓取组件用于将待分离的垃圾袋进行抓取和松开，并使待分离的垃圾袋在进行切割分离后进行存储；
切割件15，所述切割件15可以采用锯片、刀片等，这里优选的是锯片，所述切割件15用于将待分离的垃圾袋切割开，使垃圾袋内的垃圾倾倒出来；
调节组件，所述调节组件包括转动机构和伸缩机构，通过所述转动机构使所述支臂3将待分离的垃圾袋从所述安装座1远离所述切割件15的一端传输至靠近所述切割件15处，通过所述伸缩机构使所述支臂3在竖直平面伸缩运动，以使所述切割件15对待分离的垃圾袋进行切割分离；
在本发明实施例中，本发明实施例通过所述抓取组件对待分离的垃圾袋进行抓取，在所述驱动组件提供动力带动所述切割件15转动，同时带动所述调节组件对所述支臂3的位置进行调节，通过所述转动机构使所述支臂3将待分离的垃圾袋从所述安装座1远离所述切割件15的一端传输至靠近所述切割件15处，通过所述伸缩机构使所述支臂3在竖直平面伸缩运动，以使所述切割件15对待分离的垃圾袋进行切割分离，通过机械化的操作，使待分离的垃圾从垃圾袋内倾倒干净，并防止在分离过程中垃圾袋上的污渍沾染到手指上，保证垃圾处理干净环保。
如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述转动机构包括工作台2、第一活动件4和第二活动件7，所述工作台2设置在所述安装座1远离所述切割件15的一端，所述第二活动件7设置在所述安装座1靠近所述支臂3的一侧，所述第二活动件7内部为中空结构，所述第二活动件7可绕其轴心进行转动，所述第一活动件4设置在所述第二活动件7内部，所述第一活动件4与所述支臂3相连接；
通过转动第二活动件7转动，以使所述第一活动件4带动所述支臂3转动，使所述支臂3带动待分离的垃圾袋从所述工作台2运输至所述切割件15处；
第一活动件4、第二活动件7，所述第一活动件4和所述第二活动件7的形状可以是圆形、矩形等，这里优选的是圆形，所述第一活动件4和所述第二活动件7的轴心位置相同，并且所述第一活动件4在所述第二活动件7内部可以作相对伸缩运动；
工作台2，所述工作台2用于将垃圾袋固定至所述抓取组件的位置，便于所述抓取组件对待分离的垃圾进行抓取作业。
如图1-2所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述伸缩机构包括第一限位件6，所述第一限位件6设置在所述安装座1靠近所述支臂3的一侧，所述第一限位件6与所述安装座1相连接，所述第一活动件4的外边面设置有第一限位孔5，所述第一限位孔5和所述第一限位件6相契合，所述第一限位件6在所述第二活动件7内部设置有第二限位件9，所述第二活动件7上设置有第二限位孔8，所述第二限位件9与所述第二限位孔8相契合；
通过所述第二活动件7转动，以使所述第二限位件9在所述第二限位孔8内滑动，以带动所述第一活动件6转动，并通过所述第一限位件6在所述第一限位孔5内滑动，以带动所述第一活动件4在竖直平面作伸缩运动；
如图1所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述驱动组件包括动力机构和滑动机构，所述动力机构设置在所述切割件15与所述调节组件之间，所述滑动机构设置在所述动力机构和所述调节组件之间，所述动力机构用于提供动力带动所述切割件15转动，以用于使所述切割件15对待分离的垃圾袋进行切割分离，所述滑动机构用于带动所述调节组件作往复圆周运动；
动力机构，所述动力机构用于提供动力使所述切割件15与所述调节组件同步转动。
如图1所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述动力机构包括动力驱动装置13和支撑座14，所述支撑座14设置在所述调节组件和所述切割件15之间，所述动力驱动装置13设置在所述支撑座14上，所述动力驱动装置13的输出端与所述切割件15相连接；
通过所述动力驱动装置13提供动力以带动所述切割件15转动，使所述切割件15对待分离的垃圾袋进行切割。
如图3所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述滑动机构包括主动结构和从动结构，所述主动机构与所述从动结构相连接，所述主动结构包括主动轮16，所述主动轮16设置在所述动力驱动装置13的输出端，所述主动轮16远离所述支臂3的一侧设置有从动轮17，所述主动轮16和所述从动轮17相啮合，所述安装座1上设置有底座19，所述所述底座19中间位置设置有第二传动件18，所述第二传动件18与所述底座19滑动连接，所述第二传动件18与所述从动轮17相连接；
通过所述动力驱动装置13提供动力带动所述主动轮16转动，以使所述从动轮17带动所述第二传动件18在所述底座19内部以所述第二传动件18轴心转动；
主动轮16、从动轮17，所述主动轮16和所述从动轮17可以采用齿轮、链条、传送带等，这里优选的是齿轮，所述主动轮16与所述从动轮17之间采用的是空间传动齿轮，所述主动轮16能够改变所述从动轮17的转动方向；
第二传动件18，所述第二转动件18这里优选的是丝杆，也可以根据需求选择，所述第二传动件18用于将从动轮17转动的动力传递至所述从动机构。
如图3所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述从动机构包括第一传动件12，所述第一传动件12设置在所述第二活动件7的一侧，所述第一传动件12靠近所述第二活动件7的一侧设置有第二锯齿21，所述第二活动件7远离所述第一活动件4的一端设置有第一锯齿11，所述第一锯齿11和所述第二锯齿21相啮合，所述第二活动件7靠近所述第一传动件12的一侧设置有固定件10，所述第一传动件12远离所述第二活动件7的一端设置有转动杆20，所述转动杆20与所述第一传动件12铰接，所述转动杆20远离所述第一传动件12的一端与所述第二传动件18相连接；
通过所述固定件10将所述第一传动件12与所述第二活动件7之间的距离固定，并通过所述第二传动件18转动使所述转动杆20带动所述第一传动件12在所述固定件10内作伸缩运动，使所述第二活动件7在水平方向以所述第二活动件7轴心为圆形作圆周往复运动；
固定件10，所述固定件10用于将所述第一传动件12和所述第二活动件7之间距离固定，以使所述第一锯齿11和所述第二锯齿21保持啮合状态，从而使所述第一传动件12带动所述第二活动件7转动；
转动杆20，所述转动杆20在所述第二传动件18带动下以所述第二传动件18为圆形作圆周运动。
如图4所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述抓取组件包括活动机构和限位机构，所述限位机构和所述活动机构相连接，所述活动机构包括滑块22、第一支撑件24和第二支撑件25，所述滑块22设置在所述支臂3远离所述调节组件的一端，所述滑块22与所述支臂3滑动连接，所述第一支撑件24和所述第二支撑件25设置在所述滑块远离所述支臂3的一侧，所述第一支撑件24和所述第二支撑件25对称设置，所述滑块22远离所述支臂3的一侧设置有传动杆23，所述传动杆23与所述第一支撑件24和所述第二支撑件25均铰接，所述传动杆23与所述支臂3之间通过所述限位机构相连接；
通过所述滑块22沿着所述支臂3的边线方向作伸缩运动，以带动所述传动杆23改变所述第一支撑件24和所述第二支撑件25远离所述传动杆23一端的距离，并在所述限位机构的作用下，使所述第一支撑件24和所述第二支撑件25对待分离的垃圾进行抓取或松开；
滑块22，所述滑块22靠近所述支臂3的一侧设置有液压杆，通过液压杆控制所述滑块22与所述支臂3之间的相对位移，以提供抓取组件所需的动力；
第一支撑件24，第二支撑件25，所述第一支撑件24和所述第二支撑件25的形状这里优选的是U形，也可以根据需求选择，所述第一支撑件24和所述第二支撑件25的中间位置与所述支臂3之间通过所述限位机构铰接。
如图4所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述限位机构包括第一限位杆26，所述第一限位杆26设置在所述传动杆23和所述支臂3之间，所述第一限位杆26与所述支臂3和所述传动杆23均铰接，所述第一支撑件24的一端与所述支臂3之间设置有第二限位杆27，所述第二限位杆27与所述支臂3和所述第一支撑件24均铰接；
通过所述所述第一限位杆26对所述传动杆23中心位置的限定，使所述第一支撑件24向远离所述支臂3的方向移动，通过所述第二限位杆27对所述第一支撑件24一端的位置进行限定，使所述第二限位杆27远离所述第一支撑件24的一端向靠近所述支臂3的方向移动，以用于调节所述第一支撑件24和所述第二支撑件25之间的距离，从而对待分离的垃圾袋进行抓取和松开。
如图1-4所示，本发明的一个实施例还提供的一种用于垃圾分类存储的方法，采用上述的用于垃圾袋的分离装置，所述用于垃圾分类存储的方法包括以下步骤：通过抓取组件对待分类的垃圾进行抓取，再通过驱动组件提供动力带动切割件15转动，通过所述调节组件使支臂3在水平方向以所述调节组件为圆形作单摆运动，并在竖直方向同步作伸缩运动，以带动所述抓取组件对抓取的袋装垃圾中的塑料袋移动至所述切割件15处进行切割，将垃圾袋中垃圾倾倒至垃圾存储位置，再通过所述抓取组件对切割后的塑料袋进行松开并运输至塑料袋存储位置进行分类储存；
垃圾存储位置，所述垃圾存储位置设置在所述安装座1内所述切割件15下方的位置，用于将垃圾袋切割后垃圾袋中的垃圾进行存储；
塑料袋存储位置，所述塑料袋存储位置设置在所述支臂3转动轨迹上，通过对抓取组件的松开，使塑料袋从所述抓取组件上脱落，并运输至塑料袋存储位置；
在本实施例中，所述可调节的异形金属管材的切割方法步骤如下：
步骤1：通过所述抓取组件将所述工作台2上待分类的垃圾进行抓取；
步骤2：通过所述动力机构提供动力使所述切割件15转动，
步骤3：通过所述主动结构提供动力以带动所述从动结构对所述调节组件进行动力驱动；
步骤4：通过所述调节组件对所述支臂3的位置进行调节，以带动所述抓取组件抓取的待分类的垃圾传输至所述切割件15处进行切割处理，并使垃圾袋内的垃圾倾倒至垃圾存储处；
步骤5：通过所述调节组件对支臂3进行往复运动，使所述支臂3带动所述抓取组件运转至所述工作台2，并通过所述抓取组件对切割后的垃圾袋松开，使垃圾袋传输至塑料袋存储处。
本发明上述实施例中提供了一种用于垃圾袋的分离装置，并基于该用于垃圾袋的分离装置提供了用于垃圾分类存储的方法，通过所述抓取组件对待分离的垃圾袋抓取后，在所述驱动机构提供动力使所述切割件15转动后，同步驱动所述调节组件对所述支臂3的位置进行调节，以调整所述抓取组件的位置，从而使待分离的垃圾袋传输至所述切割件15处进行切割处理，使所述垃圾袋中的垃圾和塑料袋能够分离；通过机械化的操作，使垃圾袋中的垃圾倾倒干净，也能防止垃圾袋上的污渍沾染手指，能够保证垃圾分类干净环保。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于垃圾袋的分离装置，包括安装座、支臂和用于切割垃圾袋的切割件，所述支臂设置在所述安装座的一侧，所述切割件设置在所述安装座靠近所述支臂的一侧，其特征在于，所述用于垃圾袋分离装置还包括：
调节组件，所述调节组件设置在所述安装座与所述支臂之间，所述调节组件与所述支臂相连接，所述调节组件包括转动机构和伸缩机构，所述伸缩机构设置在所述转动机构内部，所述转动机构用于带动所述支臂在水平方向以所述调节组件为圆心作单摆运动，所述伸缩机构用于带动所述支臂在竖直方向同步作伸缩运动，以用于将待分离的垃圾袋传输至所述切割件进行切割分离；
驱动组件，所述驱动组件设置在所述切割件与所述调节组件之间，所述驱动组件用于提供动力以带动所述调节组件对所述支臂的位置进行调节，并同步带动所述切割件转动；
抓取组件，所述抓取组件设置在所述支臂远离所述调节组件的一端，所述抓取组件与所述支臂相连接，所述抓取组件用于将待分离的垃圾袋进行抓取和松开，并使待分离的垃圾袋在进行切割分离后进行存储。
2.根据权利要求1所述的一种用于垃圾袋的分离装置，其特征在于，所述转动机构包括工作台、第一活动件和第二活动件，所述工作台设置在所述安装座远离所述切割件的一端，所述第二活动件设置在所述安装座靠近所述支臂的一侧，所述第二活动件内部为中空结构，所述第二活动件可绕其轴心进行转动，所述第一活动件设置在所述第二活动件内部，所述第一活动件与所述支臂相连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于垃圾袋的分离装置，其特征在于，所述伸缩机构包括第一限位件，所述第一限位件设置在所述安装座靠近所述支臂的一侧，所述第一限位件与所述安装座相连接，所述第一活动件的外边面设置有第一限位孔，所述第一限位孔和所述第一限位件相契合，所述第一限位件在所述第二活动件内部设置有第二限位件，所述第二活动件上设置有第二限位孔，所述第二限位件与所述第二限位孔相契合。
4.根据权利要求1所述的一种用于垃圾袋的分离装置，其特征在于，所述驱动组件包括动力机构和滑动机构，所述动力机构设置在所述切割件与所述调节组件之间，所述滑动机构设置在所述动力机构和所述调节组件之间，所述动力机构用于提供动力带动所述切割件转动，以用于使所述切割件对待分离的垃圾袋进行切割分离，所述滑动机构用于带动所述调节组件作往复圆周运动。
5.根据权利要求4所述的一种用于垃圾袋的分离装置，其特征在于，所述动力机构包括动力驱动装置和支撑座，所述支撑座设置在所述调节组件和所述切割件之间，所述动力驱动装置设置在所述支撑座上，所述动力驱动装置的输出端与所述切割件相连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于垃圾袋的分离装置，其特征在于， 所述滑动机构包括主动结构和从动结构，所述主动机构与所述从动结构相连接，所述主动结构包括主动轮，所述主动轮设置在所述动力驱动装置的输出端，所述主动轮远离所述支臂的一侧设置有从动轮，所述主动轮和所述从动轮相啮合，所述安装座上设置有底座，所述所述底座中间位置设置有第二传动件，所述第二传动件与所述底座滑动连接，所述第二传动件与所述从动轮相连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于垃圾袋的分离装置，其特征在于，所述从动机构包括第一传动件，所述第一传动件设置在所述第二活动件的一侧，所述第一传动件靠近所述第二活动件的一侧设置有第二锯齿，所述第二活动件远离所述第一活动件的一端设置有第一锯齿，所述第一锯齿和所述第二锯齿相啮合，所述第二活动件靠近所述第一传动件的一侧设置有固定件，所述第一传动件远离所述第二活动件的一端设置有转动杆，所述转动杆与所述第一传动件铰接，所述转动杆远离所述第一传动件的一端与所述第二传动件相连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于垃圾袋的分离装置，其特征在于，所述抓取组件包括活动机构和限位机构，所述限位机构和所述活动机构相连接，所述活动机构包括滑块、第一支撑件和第二支撑件，所述滑块设置在所述支臂远离所述调节组件的一端，所述滑块与所述支臂滑动连接，所述第一支撑件和所述第二支撑件设置在所述滑块远离所述支臂的一侧，所述第一支撑件和所述第二支撑件对称设置，所述滑块远离所述支臂的一侧设置有传动杆，所述传动杆与所述第一支撑件和所述第二支撑件均铰接，所述传动杆与所述支臂之间通过所述限位机构相连接。
9.根据权利要求8所述的一种用于垃圾袋的分离装置，其特征在于，所述限位机构包括第一限位杆，所述第一限位杆设置在所述传动杆和所述支臂之间，所述第一限位杆与所述支臂和所述传动杆均铰接，所述第一支撑件的一端与所述支臂之间设置有第二限位杆，所述第二限位杆与所述支臂和所述第一支撑件均铰接。
10.一种用于垃圾分类存储的方法，其特征在于，采用如权利要求1-9任一所述的用于垃圾袋的分离装置，所述的用于垃圾分类存储的方法包括以下步骤：通过抓取组件对待分类的垃圾进行抓取，再通过驱动组件提供动力带动切割件转动，通过所述调节组件使支臂在水平方向以所述调节组件为圆形作单摆运动，并在竖直方向同步作伸缩运动，以带动所述抓取组件对抓取的袋装垃圾中的塑料袋移动至所述切割件处进行切割，再通过所述抓取组件对切割后的塑料袋进行松开并运输至塑料袋存储位置进行分类储存。
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