CN117656977B - 一种园林废弃物分类转运系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及转运输送设备技术领域，公开了一种园林废弃物分类转运系统，包括运输车，所述运输车底部安装有滚轮组，运输车前端连接有牵引挂环，以用于和外界牵引设备连接，运输车内设置有分类隔板，以用于将运输车内分隔成两个独立的收集室，运输车上还安装有两扇与收集室对应的厢门一和厢门二。破碎箱，所述破碎箱安装于运输车的顶部。本发明利用切割组件和破碎机构的联动下，一方面能够实现对占设备存储空间较大的树枝进行切割并后续进行破碎，使得其占设备空间变小，并在摇动机构的往复推动下使得废弃物在设备内更加平整，从而提高设备空间利用率，将可以单次装载更多的废弃物，降低装载运输的频次，提高转运的效率。

Description

一种园林废弃物分类转运系统

技术领域

本发明涉及转运输送设备技术领域，尤其涉及一种园林废弃物分类转运系统。

背景技术

树枝、树叶以及花草和花卉是园林中常见的植物废弃物，一般会产生在对其进行修剪的过程中，或者由于植物本身枯萎、凋落形成，而对上述废弃物进行处理时，需要由人工进行分类运输至对应储存点进行破碎发酵，从而方便对废弃物进行二次利用。

现阶段，园林维护人员在对树枝、树叶等可利用的废弃物进行输送时，一般直接将其打包好，并且装载时将废弃物直接倾倒至运输设备内，进行暂时的存储后转运至指定位置进行统一处理，故而，存在着没有对树枝、树叶进行分类而直接混合输送的情况，最终造成后期下料阶段时，需要人工对废弃物进行卸载的同时还需要对废弃物进行分类，从而增加了劳动强度，浪费人力物力，且不能很好地实现废弃物的充分下料；由于废弃物在装载时没有经过预处理，同时由于树枝的枝干较多且长度较长，从而占用运输设备内较大的储存空间，进而降低运输设备的单次运载量，提高运输设备的工作频次，降低了废弃物运输效率且增加了废弃物的运输成本。因此亟需一种园林废弃物分类转运系统来解决上述问题。

发明内容

为解决背景技术中所提出的现有的运输设备针对可回收的废弃物进行分类及预处理，导致了卸载废弃物时需要人工分类提高劳动强度且降低了废弃物运输效率且增加了废弃物的运输成本的技术问题，本发明提供一种园林废弃物分类转运系统。

本发明采用以下技术方案实现：一种园林废弃物分类转运系统，包括运输车，所述运输车底部安装有滚轮组，运输车前端连接有牵引挂环，以用于和外界牵引设备连接，运输车内设置有分类隔板，以用于将运输车内分隔成两个独立的收集室，运输车上还安装有两扇与收集室对应的厢门一和厢门二。

破碎箱，所述破碎箱安装于运输车的顶部，且破碎箱内设有独立的破碎树枝区和破碎树叶区，所述破碎树枝区和所述破碎树叶区分别与两个收集室相对应，破碎树枝区内设置有第一破碎机构，破碎树叶区内设置有第二破碎机构。

上料机构，所述上料机构相邻破碎树枝区设置，上料机构包括输送组件和切割组件，所述输送组件包括送料单元、阻断单元和收集单元，所述切割组件用于对送料单元输送的树枝进行切割。

所述送料单元包括树枝，送料单元用于对树枝进行输送，所述阻断单元用于切割组件作业时使得送料单元停止工作，所述收集单元用于对预处理的树枝进行收集。

通过上述技术方案，设备通过牵引挂环可与外界汽车等牵引装置相连接，实现设备套设并进行移动，将对应的树枝以及树叶等在园林维护人员分拣下区分。启动设备，将树枝对应破碎树枝区处进行放置，其中较长和较粗不易破碎的树枝可以在上料机构处进行自动化切割，并在输送组件下进行自动化推送并进行枝丫的修剪预处理，可在阻断单元的作用下避免切割组件切割过程中树枝持续输送影响刀片切割效果；将废弃物对应放置在破碎区，设备将可以对分类的废弃物进行破碎处理，然后将破碎处理后的材料在摇动机构的往复移动下，将可以进行晃动使得内部的材料更加均匀，实现设备能够提高内部的装载空间利用率，实现单次将可以进行更多的运输量，降低运输频次提高运输效率。设备被牵引并将处理过的废弃物转运至指定区域后，利用下料推送组件可将内部的材料快速送至分割后对应的区域，无需人工进行下料，提高效率，最终完成设备的运输作业。

作为上述方案的进一步改进，所述第一破碎机构包括引导内板一、齿轮一、转轴一、齿轮二、转轴二和破碎装置一，所述破碎树枝区底端对称连接有引导内板，以用于引导废弃物进入收集室内，所述齿轮一和所述齿轮二转动连接于破碎箱，齿轮一与齿轮二相啮合，齿轮一和齿轮二分别安装在所述转轴一和所述转轴二上，且转轴一和转轴二均连接有所述破碎装置一，以用于对树枝等进行破碎。

作为上述方案的进一步改进，所述第二破碎机构包括引导内板二、倾斜外板、齿轮三、转轴三、齿轮四、转轴四和破碎装置二，所述破碎树叶区底端对称连接有所述引导内板二，以用于引导废弃物进入收集室内，破碎树叶区外侧连接有所述倾斜外板，破碎树叶区内对称转动连接有所述破碎装置二，两组破碎装置二分别与所述转轴三和所述转轴四相连接，所述齿轮三和所述齿轮四分别安装在转轴三和转轴四上，齿轮三和齿轮四相啮合，齿轮四与齿轮二相啮合。

作为上述方案的进一步改进，所述转轴一外侧连接有皮带盘二，所述皮带盘二外部套设有传动带，所述传动带另一侧套设有皮带盘一，所述皮带盘一转动连接于运输车外壁，皮带盘一外侧连接有转杆一，所述转杆一连接有齿轮六，所述齿轮六啮合连接有齿轮五，所述齿轮五安装于输出轴外壁，所述输出轴外壁顶端连接有凸轮一，输出轴连接有驱动电机一，所述驱动电机一安装于运输车外壁，以用于驱动第一破碎机构和第二破碎机构以及摇动机构。

通过上述技术方案，驱动驱动电机一，将可以在转块和传动带以及相互依次对应啮合连接的齿轮配合下，实现破碎箱内的破碎装置同步向内转动，对放置在其中的废弃物进行破碎处理，从而对原来较为占空间的废弃物进行破碎，使得设备内部的存储空间将得到更好地利用，可以有效地装载更多的废弃物，有效提高设备内部的存储空间利用率，从而降低运输频次，提高运输的效率。

作为上述方案的进一步改进，所述运输车底部敞口设置，且敞口处水平滑动连接有连接底板，以用于接收破碎树枝区和破碎树叶区中经破碎后的物料。

运输车上还安装有摇动机构，所述摇动机构用于驱动所述连接底板往复滑动。

所述摇动机构包括抵接框架和物料承载板，位于运输车外侧的连接底板上连接有所述抵接框架，抵接框架内抵接于凸轮一的环形外壁，以用于驱动连接底板往复运动，所述物料承载板连接在位于运输车内侧的连接底板。

通过上述技术方案，可将运输车内的废弃物在驱动电机一驱动凸轮一抵接推动抵接框架的作用力下，将能够带动对应的物料承载板推动顶端的破碎后的废弃物进行推动，从而实现废弃物在往复推动下呈平整状态，有效地提高设备内的存储空间，将能够装载运输更多的废弃物。

作为上述方案的进一步改进，所述运输车内设置有下料推送组件，所述下料推送组件包括下料推板、螺纹套块、螺杆、驱动电机二、安装槽一、弹簧一、连接横板和连接下料推板，所述下料推板设置于运输车内并贴合分类隔板进行滑动，下料推板顶端连接有所述螺纹套块，螺纹套块螺纹连接于所述螺杆，螺杆外侧连接有所述驱动电机二，驱动电机二安装于破碎箱外壁，以用于驱动下料推板进行水平往复移动，下料推板底端均开设有所述安装槽一，安装槽一底端均通过所述弹簧一连接有所述连接横板，连接横板外侧连接有所述连接下料推板，以用于下料，连接下料推板垂直滑动连接于所述下料推板外侧，以用于适应贴合物料承载板进行下料。

通过上述技术方案，在摇动机构进行往复移动时，将在连接下料推板内侧抵接下对物料承载板顶端的废弃物进行阻挡，避免废弃物卡在二者连接处；在设备完成转运任务抵达指定区域后，将先打开厢门，启动驱动电机二实现下料推板水平向外侧移动，并推动与之抵接的废弃物进行下料动作，实现下料时更加方便高效，方便快速进入再次运输废弃物状态。

作为上述方案的进一步改进，所述送料单元包括防护底罩、旋转刀块、弹簧四、连接转轴一、齿轮九、齿轮十、连接转轴二、连接安装板、转轮、电磁伸缩抵接杆、顶部框架、侧面连接套板、抵接轮、转动连接杆、转动连接套块和弹簧五，所述防护底罩安装于破碎树枝区外侧，防护底罩内对称转动连接有所述旋转刀块，以用于对树枝进行预处理，两组旋转刀块内侧均开设有安装槽二，两组所述安装槽二内均连接有所述弹簧四，两组弹簧四内侧均连接有连接插块，两组所述连接插块内均设置有连接凸块三，两组所述连接凸块三均与连接口相连接，两组所述连接口分别设置于转轴一和转轴二外侧，两组旋转刀块外侧均连接有所述连接转轴一，两组连接转轴一外侧顶端均连接有所述齿轮九，两组齿轮九底端均啮合有所述齿轮十，两组齿轮十均设置于所述连接转轴二上，两组连接转轴二底端均转动连接在所述连接安装板内，且两组连接安装板内侧均连接于防护底罩外侧，两组连接转轴二顶端均连接有所述转轮，两组转轮外侧中部均为弧形设置，且两组转轮中部皆均匀设置有所述电磁伸缩抵接杆，以适应不同直径树枝的输送，防护底罩上端设置有所述顶部框架，顶部框架中部对称设置有两组所述侧面连接套板，两组侧面连接套板内均活动有所述转动连接杆，两组转动连接杆均连接有所述抵接轮，两组转动连接杆一侧均转动连接有所述转动连接套块，两组转动连接套块均通过所述弹簧五与顶部框架相连接，以用于对不同直径的树枝进行下压抵接。

通过上述技术方案，将树枝放置在两组转轮中，并启动电磁伸缩抵接杆进行适应抵接在树枝两侧将其输送进入，并可在两组抵接轮与旋转刀块的配合下进行枝丫的预处理动作，从而多余被旋转刀块切除的枝丫将会进入收集单元内进行收集，实现设备自动化的输送以及配合切割组件将树枝进行分段，便于减少树枝直接摆放所占的空间，并且自动化的切割输送动作也降低了园林工作者的劳动强度。

作为上述方案的进一步改进，所述切割组件包括刀具安装架、连接竖杆一、连接圆环、滑动套块、连接竖杆二、活动板、切割刀、抵接块、弹簧三、凸轮二、连接凸块二、转杆二、齿轮七、齿轮八和保护外壳，所述保护外壳安装于转轴二外壁，转轴二外壁设置有所述齿轮八，齿轮八与所述齿轮七啮合，齿轮七安装于所述转杆二底端外壁，转杆二转动连接于破碎树枝区内壁，齿轮八和齿轮七均设置于保护外壳内，转杆二外壁自上至下分别设置有循环槽和垂直槽，所述垂直槽内滑动连接有所述连接凸块二，连接凸块二设置于所述凸轮二内，凸轮二转动连接于所述刀具安装架内壁底端，凸轮二外侧胎面抵接有所述活动板，活动板水平往复滑动于刀具安装架内，活动板底端连接有所述切割刀，切割刀水平滑动在活动横槽内，所述活动横槽开设于刀具安装架底端，活动板另一侧抵接有所述抵接块，抵接块外侧利用所述弹簧三与刀具安装架内壁连接，以用于驱动活动板水平往返运动，刀具安装架靠近弹簧三处设置有所述滑动套块，滑动套块垂直滑动连接有所述连接竖杆二，连接竖杆二设置于破碎树枝区一侧顶端，所述循环槽滑动连接有连接凸块一，所述连接凸块一设置于所述连接圆环内，连接圆环底端利用所述连接竖杆一连接于刀具安装架顶端，以用于驱动切割组件垂直往复移动。

通过上述技术方案，利用第一破碎机构转动时，转轴二将能够驱动齿轮八带动齿轮七进行转动，从而使得连接圆环与循环槽的滑动下将驱动整个刀具安装架进行垂直的往复位移，在进行往复位移的同时，由于凸轮二与刀具安装架内壁底端处于转动连接状态，并在连接凸块二与垂直槽处于垂直滑动连接，即凸轮二将在旋转的同时能够适应刀具安装架进行垂直位移动作，且在凸轮二转动时与活动板进行抵接并在弹簧三的弹性配合下，带动切割刀进行水平的往复切割动作，使得树枝将能在送料单元配合下进行切割，并在切割完成后进入第一破碎机构处进行破碎，可以有效提高设备内的存储空间利用率，方便单次能够运输更多废弃物。

作为上述方案的进一步改进，所述阻断单元为两组，阻断单元包括连接板、连接环、阻挡板、内杆和弹簧二，所述连接板分别连接于刀具安装架外侧，连接板底端中部开设有垂直连接槽，连接板外壁设置有抵接推动块，连接板活动于所述连接环内，所述连接环安装于破碎树枝区外壁，连接环内壁两侧均开设有水平连接槽，所述水平连接槽内水平滑动连接有连接侧板，所述连接侧板中部连接有刹盘，以用于对旋转刀块进行减速处理，所述刹盘内侧连接有外杆，所述外杆水平活动于所述内杆内，内杆安装于破碎树枝区外壁，内杆内设置有所述弹簧二与外杆连接，以用于刹盘收缩归位。

通过上述技术方案，利用两组齿轮二弹性作用下能够推动连接插块对应与连接口相连接，由于连接插块内侧分别与安装槽二处内侧以及连接口处相连接，进而可驱动两组旋转刀块向内转动并对放置在上端的树枝输送至切割区域内，因为连接插块为弹性连接安装槽二内侧以及连接口处，因此可在阻断单元配合切割组件进行切割动作时，能够保障送料单元不会转动，直至切割动作完成，有效对切割刀进行保护，并且保障了切割效果；可配合切割组件下降进行切割动作时，利用与刀具安装架连接的连接板同步向下进行位移，一方面推动抵接推动块抵接在刹盘内侧上端，并在内杆与外杆间的滑动下向外侧的旋转刀块处移动，并使得刹盘对旋转刀块进行减速处理，另一方面在阻挡板抵接在连接插块处推动连接插块解除与连接口的连接，在二者的配合下将可以快速地解除旋转刀块的转动，并进行快速消除惯性，保持停止的状态便于进行切割作业。

作为上述方案的进一步改进，所述收集单元包括连通口、连接横槽和收集箱体，所述连通口开设在防护底罩底端，连通口底端正下方设置有所述收集箱体，以用于收集下落的树枝，收集箱体水平滑动于所述连接横槽内，连接横槽开设于厢门一外壁。

通过上述技术方案，在送料单元输送时掉落防护底罩处的枝条，将可以在旋转刀块驱动时自连通口处落入收集箱体处进行收集，并在单次废弃物切割作业结束时，将收集箱体内的废弃物放置破碎树枝区处进行处理。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明利用切割组件和破碎机构的联动下，一方面能够实现对占设备存储空间较大的树枝进行切割并后续进行破碎，使得其占设备空间变小，并在摇动机构的往复推动下使得废弃物在设备内更加平整，从而提高设备空间利用率，将可以单次装载更多的废弃物，降低装载运输的频次，提高转运的效率。

本发明利用摇动机构中的下料推送组件，在设备牵引至指定区域后，即可对内部的废弃物进行快速的推动向外部进行下料动作，无需人工利用工具对废弃物进行下料，极大地提高了设备的下料的效率，并可快速再次投入转运作业。

本发明利用输送组件中的送料单元和阻断单元的配合下，将能够在进行切割动作时同步对旋转刀块进行隔断并快速停止，从而保障了切割组件进行切割时的稳定性，有效避免切割时因持续输送而使得刀片弯曲受力，保障切割组件的使用寿命。

本发明利用送料单元可控制伸缩的电磁伸缩抵接杆以及能够弹性抵接的抵接轮与旋转刀块的配合下，将实现上料机构能够针对不同直径的树枝也能进行很好的适应输送。

附图说明

图1为本发明实施例1提供的一种园林废弃物分类转运系统的整体结构示意图；

图2为本发明的另一视角的整体结构示意图；

图3为本发明图2中A处的结构放大示意图；

图4为本发明的俯视视角的结构示意图；

图5为本发明的右侧面剖视结构示意图；

图6为本发明摇动机构的结构示意图；

图7为本发明的下料推送组件的结构爆炸示意图；

图8为本发明的送料单元结构示意图；

图9为本发明图8的右侧面结构示意图；

图10为本发明图送料单元中下压结构示意图；

图11为本发明阻断单元的正视剖面机构示意图；

图12为本发明阻断单元的结构爆炸示意图；

图13为本发明图12中B处的结构放大示意图；

图14为本发明切割组件的局部剖面结构爆炸示意图；

图15为本发明中切割组件的整体爆炸结构示意图。

主要符号说明：

1、运输车；11、厢门一；12、厢门二；13、滚轮组；14、牵引挂环；15、分类隔板；2、破碎箱；3、破碎树枝区；31、引导内板一；32、齿轮一；33、转轴一；34、齿轮二；35、转轴二；36、破碎装置一；4、破碎树叶区；41、引导内板二；42、倾斜外板；43、齿轮三；44、转轴三；45、齿轮四；46、转轴四；47、破碎装置二；5、驱动电机一；51、输出轴；52、齿轮五；53、凸轮一；54、齿轮六；55、转杆一；56、皮带盘一；57、传动带；58、皮带盘二；6、连接底板；61、抵接框架；62、物料承载板；63、下料推板；64、螺纹套块；65、螺杆；66、驱动电机二；67、安装槽一；68、弹簧一；69、连接横板；610、连接下料推板；7、连接板；71、垂直连接槽；72、抵接推动块；73、连接环；74、水平连接槽；75、阻挡板；76、外杆；77、内杆；78、刹盘；79、连接侧板；710、弹簧二；8、刀具安装架；81、连接竖杆一；82、连接圆环；83、连接凸块一；84、滑动套块；85、连接竖杆二；86、活动横槽；87、活动板；88、切割刀；89、抵接块；810、弹簧三；811、凸轮二；812、连接凸块二；813、转杆二；814、循环槽；815、垂直槽；816、齿轮七；817、齿轮八；818、保护外壳；9、防护底罩；91、连通口；92、旋转刀块；93、安装槽二；94、弹簧四；95、连接插块；96、连接凸块三；97、连接口；98、连接横槽；99、收集箱体；910、连接转轴一；911、齿轮九；912、齿轮十；913、连接转轴二；914、连接安装板；915、转轮；916、电磁伸缩抵接杆；920、顶部框架；921、侧面连接套板；922、抵接轮；923、转动连接杆；924、转动连接套块；925、弹簧五；10、树枝。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

实施例1

请结合图2、图4和图5，本实施例的一种园林废弃物分类转运系统，包括运输车1，运输车1底部安装有滚轮组13，运输车1前端连接有牵引挂环14，以用于和外界牵引设备连接，运输车1内设置有分类隔板15，以用于将运输车1内分隔成两个独立的收集室；运输车1上还安装有两扇与收集室对应的厢门一11和厢门二12。

破碎箱2，破碎箱2安装于运输车1顶部，且破碎箱2内设有独立的破碎树枝区3和破碎树叶区4，破碎树枝区3和破碎树叶区4分别与两个收集室相对应，破碎树枝区3内设置有第一破碎机构，破碎树叶区4内设置有第二破碎机构。

第一破碎机构包括引导内板一31、齿轮一32、转轴一33、齿轮二34、转轴二35和破碎装置一36，破碎树枝区3底端对称连接有引导内板一31用于引导废弃物进入收集室内，齿轮一32和齿轮二34转动连接于破碎箱2，齿轮一32与齿轮二34相啮合，齿轮一32和齿轮二34内侧分别安装在转轴一33和转轴二35上，且转轴一33和转轴二35均连接有破碎装置一36，以用于对树枝10等进行破碎。

第二破碎机构包括引导内板二41、倾斜外板42、齿轮三43、转轴三44、齿轮四45、转轴四46和破碎装置二47，破碎树叶区4底端对称连接有引导内板二41，以用于引导废弃物进入收集室内，破碎树叶区4外侧连接有倾斜外板42，破碎树叶区4内对称转动连接有破碎装置二47，两组破碎装置二47分别与转轴三44和转轴四46相连接，转轴三44和转轴四46外侧分别安装于齿轮三43和齿轮四45处，齿轮三43和齿轮四45相啮合，齿轮四45与齿轮二34相啮合。

齿轮一32外侧连接有皮带盘二58，皮带盘二58外部套设有传动带57，传动带57另一侧套设有皮带盘一56，皮带盘一56转动连接于运输车1外壁，皮带盘一56外侧连接有转杆一55，转杆一55连接有齿轮六54，齿轮六54啮合连接有齿轮五52，齿轮五52安装于输出轴51外壁，输出轴51外壁顶端连接有凸轮一53，输出轴51连接有驱动电机一5，驱动电机一5安装于运输车1外壁，以用于驱动第一破碎机构和第二破碎机构以及摇动机构。

本申请实施例中一种园林废弃物分类转运系统的实施原理为：

利用牵引挂环14与牵引设备相连接后，移动至废弃物堆放处，根据废弃物对应分类的树叶和树干等；配合人工将废弃物分类进行处理，并启动驱动电机一5驱动齿轮五52带动皮带盘一56实现皮带盘二58的转动，且利用皮带盘二58转动下使得依次分别连接的齿轮一32、齿轮二34、齿轮三43和齿轮四45将两两同步向内侧转动，然后将分别将树干和树叶倾倒至对应的破碎树枝区3和破碎树叶区4处，此时两组破碎装置一36与两组破碎装置二47将会对进入的废弃物进行破碎处理，并在对应引导内板一31以及引导内板二41的导引下进入对应的运输车1分隔的区域内进行存储收集。

实施例2

结合图2、图3、图5、图6和图7，本实施例在实施例1的基础上，进一步的改进在于：

运输车1底部敞口设置，且敞口处水平滑动连接有连接底板6，以用于接收破碎树枝区3和破碎树叶区4中经破碎后的物料。

运输车1上还安装有摇动机构，摇动机构用于驱动连接底板6往复滑动。

摇动机构包括抵接框架61和物料承载板62，位于运输车1外侧的连接底板6上连接有抵接框架61，抵接框架61内抵接于凸轮一53的环形外壁，以用于驱动连接底板6往复运动，物料承载板62连接在位于运输车1内侧的连接底板6。

运输车1内设置有下料推送组件，下料推送组件包括下料推板63、螺纹套块64、螺杆65、驱动电机二66、安装槽一67、弹簧一68、连接横板69和连接下料推板610，下料推板63设置于运输车1内并贴合分类隔板15进行滑动，下料推板63顶端连接有螺纹套块64，螺纹套块64螺纹连接有螺杆65，螺杆65外侧连接有驱动电机二66，驱动电机二66安装于破碎箱2外壁，以用于驱动下料推板63进行水平往复移动，下料推板63底端均开设有安装槽一67，安装槽一67底端均通过弹簧一68连接有连接横板69，连接横板69外侧连接有连接下料推板610，以用于下料，连接下料推板610垂直滑动连接于下料推板63外侧，以用于适应贴合物料承载板62进行下料。

本申请实施例中一种园林废弃物分类转运系统的实施原理为：

启动驱动电机一5将同步驱动凸轮一53转动，使得凸轮一53将可以驱动与之抵接的抵接框架61在运输车1与物料承载板62的滑动连接下，实现物料承载板62在运输车1分隔区域内进行往复的水平滑动，并带动顶端承载的废弃物进行晃动，并最终使得破碎后的废弃物呈水平状态，从而有效地提高设备内的存储空间，提升设备转运效率。

当牵引设备至指定区域后，首先打开厢门一11和厢门二12，然后启动驱动电机二66在螺杆65与螺纹套块64的螺纹连接下，将可以很好地驱动下料推板63水平地向外侧进行滑动，并推动废弃物快速下料，且在推动至物料承载板62外侧斜端处时，下料推板63处连接的连接下料推板610将可以在弹簧一68的弹性推动下使得连接下料推板610底端更好地抵接在物料承载板62处，从而保障连接下料推板610更好地对废弃物进行推动，降低死角，提高下料的效率。

实施例3

结合图1、图2、图8、图9、图10、图11、图12、图13和图14，本实施例在实施例1和实施例2的基础上，进一步的改进在于：

上料机构，上料机构相邻破碎树枝区3设置，上料机构包括输送组件和切割组件，输送组件包括送料单元、阻断单元和收集单元，运输车1内设置有下料推送组件。

送料单元包括树枝10，送料单元用于对树枝10进行输送，阻断单元用于切割组件作业时使得送料单元停止工作，收集单元用于对预处理的树枝10进行收集。

送料单元包括防护底罩9、旋转刀块92、安装槽二93、弹簧四94、连接插块95、连接凸块三96、连接口97、连接转轴一910、齿轮九911、齿轮十912、连接转轴二913、连接安装板914、转轮915、电磁伸缩抵接杆916、顶部框架920、侧面连接套板921、抵接轮922、转动连接杆923、转动连接套块924和弹簧五925，防护底罩9安装于破碎树枝区3外侧，防护底罩9内对称转动连接有旋转刀块92，以用于对树枝10进行预处理，两组旋转刀块92内侧均开设有安装槽二93，且两组安装槽二93内均连接有弹簧四94，两组弹簧四94内侧均连接有连接插块95，两组连接插块95内均设置有连接凸块三96，连接凸块三96均与连接口97相连接，以用于驱动旋转刀块92，连接口97分别设置于转轴一33和转轴二35外侧，两组旋转刀块92外侧均连接有连接转轴一910，两组连接转轴一910外侧顶端均连接有齿轮九911，两组齿轮九911底端均啮合有齿轮十912，两组齿轮十912均设置于连接转轴二913上，两组连接转轴二913底端均转动连接在连接安装板914内，且两组连接安装板914内侧均连接于防护底罩9外侧，两组连接转轴二913顶端均连接有转轮915，两组转轮915外侧中部均为弧形设置，且两组转轮915中部皆均匀设置有电磁伸缩抵接杆916，以适应不同直径树枝10的输送，防护底罩9上端设置有顶部框架920，顶部框架920中部对称设置有两组侧面连接套板921，两组侧面连接套板921内均活动有转动连接杆923，两组转动连接杆923中部均连接有抵接轮922，两组转动连接杆923一侧均转动连接有转动连接套块924，两组转动连接套块924均通过弹簧五925与顶部框架920相连接，以用于对不同直径的树枝10进行下压抵接。

切割组件包括刀具安装架8、连接竖杆一81、连接圆环82、连接凸块一83、滑动套块84、连接竖杆二85、活动横槽86、活动板87、切割刀88、抵接块89、弹簧三810、凸轮二811、连接凸块二812、转杆二813、循环槽814、垂直槽815、齿轮七816、齿轮八817和保护外壳818，保护外壳818安装于转轴二35外壁，转轴二35外壁设置有齿轮八817，齿轮八817连接有齿轮七816，齿轮七816安装于转杆二813底端外壁，转杆二813转动连接于破碎树枝区3内壁，齿轮八817和齿轮七816均设置于保护外壳818内，转杆二813外壁自上至下分别设置有循环槽814和垂直槽815，垂直槽815内滑动连接有连接凸块二812，连接凸块二812设置于凸轮二811内，凸轮二811转动连接于刀具安装架8内壁底端，凸轮二811外侧胎面抵接有活动板87，活动板87水平往复滑动于刀具安装架8内，活动板87底端连接有切割刀88，切割刀88水平滑动于活动横槽86内，活动横槽86开设于刀具安装架8底端，活动板87另一侧抵接有抵接块89，抵接块89外侧利用弹簧三810与刀具安装架8内壁弹性连接，以用于驱动活动板87水平往返运动，刀具安装架8靠近弹簧三810处设置有滑动套块84，滑动套块84垂直滑动连接有连接竖杆二85，连接竖杆二85设置于破碎树枝区3一侧顶端，循环槽814滑动连接有连接凸块一83，连接凸块一83设置于连接圆环82内，连接圆环82底端利用连接竖杆一81连接于刀具安装架8顶端，以用于驱动切割组件垂直往复位移。

阻断单元为两组，阻断单元包括连接板7、垂直连接槽71、抵接推动块72、连接环73、水平连接槽74、阻挡板75、外杆76、内杆77、刹盘78、连接侧板79和弹簧二710，连接板7分别连接于刀具安装架8外侧，连接板7底端中部开设有垂直连接槽71，连接板7外壁设置有抵接推动块72，连接板7活动于连接环73内，连接环73安装于破碎树枝区3外壁，连接环73内壁两侧均开设有水平连接槽74，水平连接槽74内水平滑动连接有连接侧板79，连接侧板79中部连接有刹盘78，以用于对旋转刀块92进行减速处理，刹盘78内侧连接有外杆76，外杆76水平活动与内杆77内，内杆77安装于破碎树枝区3外壁，内杆77内设置有弹簧二710与外杆76连接，以用于刹盘78收缩归位。

收集单元包括连通口91、连接横槽98和收集箱体99，连通口91开设在防护底罩9底端，连通口91底端正下方设置有收集箱体99，以用于收集下落的树枝10，收集箱体99水平滑动于连接横槽98内，连接横槽98开设于厢门一11外壁。

本申请实施例中一种园林废弃物分类转运系统的实施原理为：

随着转轴二35和转轴一33的驱动下连接口97将会转动，连接插块95将会在弹簧四94弹性推动下实现连接插块95分别同时与安装槽二93内侧以及连接口97处进行连接，从而实现对应的旋转刀块92与转轴一33和转轴二35进行同方向的转动，并且带动连接转轴一910驱动齿轮九911与齿轮十912的啮合下，驱动两组连接转轴二913进行驱动两组转轮915进行转动。

然后树枝10放置在两组转轮915中部弧形处，并启动电磁伸缩抵接杆916进行自适应伸缩，使得电磁伸缩抵接杆916可以对树枝10进行抵接，并向内推动树枝10至两组旋转刀块92中部处，此时顶端的两组抵接轮922将会在弹簧五925的弹性抵接下对树枝10进行下压，避免树枝10在输送以及旋转刀块92进行枝丫修剪时产生偏转，并将树枝10最终输送至切割区域内。

同时，转轴二35转动时将会驱动齿轮八817带动齿轮七816进行转动，齿轮七816将会带动整个转杆二813进行旋转，转杆二813旋转时循环槽814将会在与连接圆环82的滑动连接下，推动整个刀具安装架8两侧分别与转杆二813和垂直槽815的滑动连接下进行垂直的往复移动；同时刀具安装架8内壁底端转动连接的凸轮二811将可以在垂直槽815与连接凸块二812的滑动连接下进行转动，凸轮二811与弹簧三810的中部均抵接有活动板87水平滑动在活动横槽86内，从而在凸轮二811与弹簧三810弹性配合下将实现活动板87可以进行水平的往复运动，并带动切割刀88对树枝10进行切割作业，切割过的树枝10将会进入第一破碎机构处进行破碎。

切割组件切割时，由于连接板7与刀具安装架8相连接，从而将会同时推动两组连接板7垂直向下进行移动，使得两组阻挡板75将会抵接在连接插块95处并推动连接插块95进行收缩，并解除连接插块95对连接口97的连接，使得旋转刀块92以及转轮915失去动力来源，并逐渐停止对树枝10的输送和修剪动作；同时的，在两组连接板7垂直下降位移时，将会在两组抵接推动块72与刹盘78的抵接下推动刹盘78与旋转刀块92内侧相抵接并进行减速，使得旋转刀块92在原本惯性作用下进行快速的停止，方便进行切割作业。

待完成切割作业后，两组连接板7将会同步随着刀具安装架8的上升而上升，从而阻挡板75解除对连接插块95的抵接，并且抵接推动块72会解除对刹盘78的推动，刹盘78在弹簧二710弹性作用下进行快速的回收，解除对旋转刀块92的抵接，此时连接插块95将会在弹簧四94弹性作用下向连接口97处推动并最终与连接口97对接，继续实现对旋转刀块92以及转轮915的驱动。

在进行输送时修剪的树枝10将会落入防护底罩9处，并在旋转刀块92输送时借由连通口91处落入可拆卸滑动在连接横槽98处的收集箱体99内，待完成切割后可将收集箱体99拆卸，并将收集箱体99内收集的废弃物放置在破碎树枝区3处进行处理。

工作原理：

利用牵引挂环14与牵引设备相连接后，移动至废弃物堆放处，根据废弃物对应分类的树叶和树干等；配合人工将废弃物分类进行处理，并启动驱动电机一5驱动齿轮五52带动皮带盘一56实现皮带盘二58的转动，且利用皮带盘二58转动下使得依次分别连接的齿轮一32、齿轮二34、齿轮三43和齿轮四45将两两同步向内侧转动，然后将分别将树干和树叶倾倒至对应的破碎树枝区3和破碎树叶区4处，此时两组破碎装置一36与两组破碎装置二47将会对进入的废弃物进行破碎处理，并在对应引导内板一31以及引导内板二41的导引下进入对应的运输车1分隔的区域内进行存储收集。

启动驱动电机一5将同步驱动凸轮一53转动，使得凸轮一53将可以驱动与之抵接的抵接框架61在运输车1与物料承载板62的滑动连接下，实现物料承载板62在运输车1分隔区域内进行往复的水平滑动，并带动顶端承载的废弃物进行晃动，并最终使得后续进行破碎后的废弃物能够呈水平状态，从而有效地提高设备内的存储空间，提升设备转运效率。

随着转轴二35和转轴一33的驱动下连接口97将会转动，连接插块95将会在弹簧四94弹性推动下实现连接插块95分别同时与安装槽二93内侧以及连接口97处进行连接，从而实现对应的旋转刀块92与转轴一33和转轴二35进行同方向的转动，并且带动连接转轴一910驱动齿轮九911与齿轮十912的啮合下，驱动两组连接转轴二913进行驱动两组转轮915进行转动。

然后树枝10放置在两组转轮915中部弧形处，并启动电磁伸缩抵接杆916进行自适应伸缩，使得电磁伸缩抵接杆916可以对树枝10进行抵接，并向内推动树枝10至两组旋转刀块92中部处，此时顶端的两组抵接轮922将会在弹簧五925的弹性抵接下对树枝10进行下压，避免树枝10在输送以及旋转刀块92进行枝丫修剪时产生偏转，并将树枝10最终输送至切割区域内。

同时，转轴二35转动时将会驱动齿轮八817带动齿轮七816进行转动，齿轮七816将会带动整个转杆二813进行旋转，转杆二813旋转时循环槽814将会在与连接圆环82的滑动连接下，推动整个刀具安装架8两侧分别与转杆二813和垂直槽815的滑动连接下进行垂直的往复移动；同时刀具安装架8内壁底端转动连接的凸轮二811将可以在垂直槽815与连接凸块二812的滑动连接下进行转动，凸轮二811与弹簧三810的中部均抵接有活动板87水平滑动在活动横槽86内，从而在凸轮二811与弹簧三810弹性配合下将实现活动板87可以进行水平的往复运动，并带动切割刀88对树枝10进行切割作业，切割过的树枝10将会进入第一破碎机构处进行破碎。

切割组件切割时，由于连接板7与刀具安装架8相连接，从而将会同时推动两组连接板7垂直向下进行移动，使得两组阻挡板75将会抵接在连接插块95处并推动连接插块95进行收缩，并解除连接插块95对连接口97的连接，使得旋转刀块92以及转轮915失去动力来源，并逐渐停止对树枝10的输送和修剪动作；同时的，在两组连接板7垂直下降位移时，将会在两组抵接推动块72与刹盘78的抵接下推动刹盘78与旋转刀块92内侧相抵接并进行减速，使得旋转刀块92在原本惯性作用下进行快速的停止，方便进行切割作业。

待完成切割作业后，两组连接板7将会同步随着刀具安装架8的上升而上升，从而阻挡板75解除对连接插块95的抵接，并且抵接推动块72会解除对刹盘78的推动，刹盘78在弹簧二710弹性作用下进行快速的回收，解除对旋转刀块92的抵接，此时连接插块95将会在弹簧四94弹性作用下向连接口97处推动并最终与连接口97对接，继续实现对旋转刀块92以及转轮915的驱动。

在进行输送时修剪的树枝10将会落入防护底罩9处，并在旋转刀块92输送时借由连通口91处落入可拆卸滑动在连接横槽98处的收集箱体99内，待完成切割后可将收集箱体99拆卸，并将收集箱体99内收集的废弃物放置在破碎树枝区3处进行处理。

当牵引设备至指定区域后，首先打开厢门一11和厢门二12，然后启动驱动电机二66在螺杆65与螺纹套块64的螺纹连接下，将可以很好地驱动下料推板63水平地向外侧进行滑动，并推动废弃物快速下料，且在推动至物料承载板62外侧斜端处时，下料推板63处连接的连接下料推板610将可以在弹簧一68的弹性推动下使得连接下料推板610底端更好地抵接在物料承载板62处，从而保障连接下料推板610更好地对废弃物进行推动，降低死角，提高下料的效率。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (4)

1.一种园林废弃物分类转运系统，其特征在于，包括：

运输车，所述运输车底部安装有滚轮组，运输车前端连接有牵引挂环，以用于和外界牵引设备连接，运输车内设置有分类隔板，以用于将运输车内分隔成两个独立的收集室，运输车上还安装有两扇与收集室对应的厢门一和厢门二；

破碎箱，所述破碎箱安装于运输车的顶部，且破碎箱内设有独立的破碎树枝区和破碎树叶区，所述破碎树枝区和所述破碎树叶区分别与两个收集室相对应，破碎树枝区内设置有第一破碎机构，破碎树叶区内设置有第二破碎机构；

上料机构，所述上料机构相邻破碎树枝区设置，上料机构包括输送组件和切割组件，所述输送组件包括送料单元、阻断单元和收集单元，所述切割组件用于对送料单元输送的树枝进行切割；

所述送料单元用于对树枝进行输送，所述阻断单元用于切割组件作业时使得送料单元停止工作，所述收集单元用于对预处理的树枝进行收集；

所述第一破碎机构包括引导内板一、齿轮一、转轴一、齿轮二、转轴二和破碎装置一，所述破碎树枝区底端对称连接有引导内板一，以用于引导废弃物进入收集室内，所述齿轮一和所述齿轮二转动连接于破碎箱，齿轮一与齿轮二相啮合，齿轮一和齿轮二分别安装在所述转轴一和所述转轴二上，且转轴一和转轴二均连接有所述破碎装置一，以用于对树枝进行破碎；

所述第二破碎机构包括引导内板二、倾斜外板、齿轮三、转轴三、齿轮四、转轴四和破碎装置二，所述破碎树叶区底端对称连接有所述引导内板二，以用于引导废弃物进入收集室内，破碎树叶区外侧连接有所述倾斜外板，破碎树叶区内对称转动连接有所述破碎装置二，两组破碎装置二分别与所述转轴三和所述转轴四相连接，所述齿轮三和所述齿轮四分别安装在转轴三和转轴四上，齿轮三和齿轮四相啮合，齿轮四与齿轮二相啮合；

所述转轴一外侧连接有皮带盘二，所述皮带盘二外部套设有传动带，所述传动带另一侧套设有皮带盘一，所述皮带盘一转动连接于运输车外壁，皮带盘一外侧连接有转杆一，所述转杆一连接有齿轮六，所述齿轮六啮合连接有齿轮五，所述齿轮五安装于输出轴外壁，所述输出轴外壁顶端连接有凸轮一，输出轴连接有驱动电机一，所述驱动电机一安装于运输车外壁；

所述运输车底部敞口设置，且敞口处水平滑动连接有连接底板，以用于接收破碎树枝区和破碎树叶区中经破碎后的物料；

运输车上还安装有摇动机构，所述摇动机构用于驱动所述连接底板往复滑动；

所述摇动机构包括抵接框架和物料承载板，位于运输车外侧的连接底板上连接有所述抵接框架，抵接框架内抵接于凸轮一的环形外壁，以用于驱动连接底板往复运动，所述物料承载板连接在位于运输车内侧的连接底板；

所述运输车内设置有下料推送组件，所述下料推送组件包括下料推板、螺纹套块、螺杆、驱动电机二、安装槽一、弹簧一、连接横板和连接下料推板，所述下料推板设置于运输车内并贴合分类隔板进行滑动，下料推板顶端连接有所述螺纹套块，螺纹套块螺纹连接于所述螺杆，螺杆外侧连接有所述驱动电机二，驱动电机二安装于破碎箱外壁，以用于驱动下料推板进行水平往复移动，下料推板底端均开设有所述安装槽一，安装槽一底端均通过所述弹簧一连接有所述连接横板，连接横板外侧连接有所述连接下料推板，以用于下料，连接下料推板垂直滑动连接于所述下料推板外侧；

所述送料单元包括防护底罩、旋转刀块、弹簧四、连接转轴一、齿轮九、齿轮十、连接转轴二、连接安装板、转轮、电磁伸缩抵接杆、顶部框架、侧面连接套板、抵接轮、转动连接杆、转动连接套块和弹簧五，所述防护底罩安装于破碎树枝区外侧，防护底罩内对称转动连接有所述旋转刀块，以用于对树枝进行预处理，两组旋转刀块内侧均开设有安装槽二，两组所述安装槽二内均连接有所述弹簧四，两组弹簧四内侧均连接有连接插块，两组所述连接插块内均设置有连接凸块三，两组所述连接凸块三均与连接口相连接，两组所述连接口分别设置于转轴一和转轴二外侧，两组旋转刀块外侧均连接有所述连接转轴一，两组连接转轴一外侧顶端均连接有所述齿轮九，两组齿轮九底端均啮合有所述齿轮十，两组齿轮十均设置于所述连接转轴二上，两组连接转轴二底端均转动连接在所述连接安装板内，且两组连接安装板内侧均连接于防护底罩外侧，两组连接转轴二顶端均连接有所述转轮，两组转轮外侧中部均为弧形设置，且两组转轮中部皆均匀设置有所述电磁伸缩抵接杆，以适应不同直径树枝的输送，防护底罩上端设置有所述顶部框架，顶部框架中部对称设置有两组所述侧面连接套板，两组侧面连接套板内均活动有所述转动连接杆，两组转动连接杆均连接有所述抵接轮，两组转动连接杆一侧均转动连接有所述转动连接套块，两组转动连接套块均通过所述弹簧五与顶部框架相连接，以用于对不同直径的树枝进行下压抵接。

2.如权利要求1所述的一种园林废弃物分类转运系统，其特征在于，所述切割组件包括刀具安装架、连接竖杆一、连接圆环、滑动套块、连接竖杆二、活动板、切割刀、抵接块、弹簧三、凸轮二、连接凸块二、转杆二、齿轮七、齿轮八和保护外壳，所述保护外壳安装于转轴二外壁，转轴二外壁设置有所述齿轮八，齿轮八与所述齿轮七啮合，齿轮七安装于所述转杆二底端外壁，转杆二转动连接于破碎树枝区内壁，齿轮八和齿轮七均设置于保护外壳内，转杆二外壁自上至下分别设置有循环槽和垂直槽，所述垂直槽内滑动连接有所述连接凸块二，连接凸块二设置于所述凸轮二内，凸轮二转动连接于所述刀具安装架内壁底端，凸轮二外侧面抵接有所述活动板，活动板水平往复滑动于刀具安装架内，活动板底端连接有所述切割刀，切割刀水平滑动在活动横槽内，所述活动横槽开设于刀具安装架底端，活动板另一侧抵接有所述抵接块，抵接块外侧利用所述弹簧三与刀具安装架内壁连接，以用于驱动活动板水平往返运动，刀具安装架靠近弹簧三处设置有所述滑动套块，滑动套块垂直滑动连接有所述连接竖杆二，连接竖杆二设置于破碎树枝区一侧顶端，所述循环槽滑动连接有连接凸块一，所述连接凸块一设置于所述连接圆环内，连接圆环底端利用所述连接竖杆一连接于刀具安装架顶端，以用于驱动切割组件垂直往复移动。

3.如权利要求2所述的一种园林废弃物分类转运系统，其特征在于，所述阻断单元为两组，阻断单元包括连接板、连接环、阻挡板、内杆和弹簧二，所述连接板分别连接于刀具安装架外侧，连接板底端中部开设有垂直连接槽，连接板外壁设置有抵接推动块，连接板活动于所述连接环内，所述连接环安装于破碎树枝区外壁，连接环内壁两侧均开设有水平连接槽，所述水平连接槽内水平滑动连接有连接侧板，所述连接侧板中部连接有刹盘，以用于对旋转刀块进行减速处理，所述刹盘内侧连接有外杆，所述外杆水平活动于所述内杆内，内杆安装于破碎树枝区外壁，内杆内设置有所述弹簧二与外杆连接，以用于刹盘收缩归位。

4.如权利要求1所述的一种园林废弃物分类转运系统，其特征在于，所述收集单元包括连通口、连接横槽和收集箱体，所述连通口开设在防护底罩底端，连通口底端正下方设置有所述收集箱体，以用于收集下落的树枝，收集箱体水平滑动于所述连接横槽内，连接横槽开设于厢门一外壁。