CN112693277B - 一种用于冷链物流的温度全程监测控制装置 - Google Patents

一种用于冷链物流的温度全程监测控制装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于冷链物流的温度全程监测控制装置，包括控制模块和带有冷藏车厢的运输车，所述运输车上设有制冷机组；所述第一出风口处设有第一温度传感器、第二出风口处设有第二温度传感器、第三出风口处设有第三温度传感器和第四出风口设有第四温度传感器，所述进风口处设有第五温度传感器；还包括用于固定在运输包装箱体上的多个第六温度传感器；所述控制模块根据第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器、第四温度传感器、第五温度传感器和第六温度传感器所采集的温度数值来对制冷机组进行智能变频控制。本发明通过各个温度传感器的对冷藏车厢进行多方位多角度的监控，并对制冷机组进行智能变频控制，从其起到了准确制冷。

Description

一种用于冷链物流的温度全程监测控制装置
技术领域
本发明涉及物流运输技术领域，具体为一种用于冷链物流的温度全程监测控制装置。
背景技术
随着对食品、药品的质量要求不断提高，在运输过程中保证其品质新鲜、安全变的尤为重要，因此，冷藏车应运而生。现有冷藏运输车中，一般只在车厢内设有温度传感器，对冷藏车厢内的温度进行监控和调节。而不能对车厢内的各个部位的温度进行监测，存在监测不准确的特点，尤其是在车厢内装有大量的物品时，会存在前后上下温度分布不均匀的现象，单一温度传感器的监测结果不能准确的对车厢内的制冷状况进行反映，当制冷机组根据单一温度传感器的监测结果进行启停控制时，会因为车厢内的局部分布不均匀，造成频繁的启停，增大能耗且容易损坏制冷机组；且会使得车厢内内的局部温度达不到冷藏需求，容易造成物品变质损坏。因此我们提供一种用于冷链物流的温度全程监测控制装置。
发明内容
为解决现有技术存在的缺陷，本发明提供一种用于冷链物流的温度全程监测控制装置。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种用于冷链物流的温度全程监测控制装置，包括控制模块和带有冷藏车厢的运输车，所述运输车上设有制冷机组，所述冷藏车厢的前端设有与制冷机组的出气管连通的进风口，所述冷藏车厢的后端两端侧壁上分别设有与制冷机组进气管连通的第一出风口、第二出风口、第三出风口和第四出风口；所述第一出风口处设有第一温度传感器、第二出风口处设有第二温度传感器、第三出风口处设有第三温度传感器和第四出风口设有第四温度传感器，所述进风口处设有第五温度传感器；还包括用于固定在运输包装箱体上的多个第六温度传感器；
所述控制模块与第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器、第四温度传感器和第五温度传感器电连接，所述第六温度传感器与控制模块无线连接；
所述控制模块根据第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器、第四温度传感器、第五温度传感器和第六温度传感器所采集的温度数值来对制冷机组进行智能变频控制。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的对制冷机组进行智能变频控制的方法是，利用第五温度传感器对制冷机组的制冷进风温度进行监测，同时第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器和第四温度传感器对各个出风口的温度进行监测，将第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器和第四温度传感器中的每一个温度传感器所检测的出风监测温度与制冷进风温度的差值C与设定的进出风温差阈值H进行大小比较，若其中存在至少一个温度传感器所检测的出风监测温度与制冷进风温度的差值C大于设定的进出风温差阈值H时，则控制模块控制制冷机组继续进行持续的高强度制冷工作。
作为本发明的一种优选技术方案，若所述的第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器和第四温度传感器中的任一一个的出风监测温度与制冷进风温度的差值C均小于设定的进出风温差阈值H时，则对所述的第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器和第四温度传感器之间的进风温度差值Q与设定的进风阈值B进行大小比较，若进风温度差值Q大于设定的进风阈值B，则控制模块控制制冷机组进行持续的高强度制冷工作。
作为本发明的一种优选技术方案，其中所述的第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器和第四温度传感器之间的进风温度差值Q的计算方法是，对第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器和第四温度传感器所采集的温度数值J进行大小比较，取最大温度数值A和最小温度数值M，并对最大温度数值A和最小温度数值M进行差值运算得到进风温度差值Q。
作为本发明的一种优选技术方案，若所述的第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器和第四温度传感器之间的进风温度差值Q小于设定的进风阈值B，则将固定在运输包装箱体上的多个第六温度传感器所监测的内温度与制冷进风温度进行温差比较，若其中至少一个所述第六温度传感器所检测的内温度与制冷进风温度的内外温差值E大于设定的内外温差阈值F时，则控制模块控制制冷机组进行持续恒定的中强度制冷工作。
作为本发明的一种优选技术方案，若多个第六温度传感器中的任一一个监测的内温度与制冷进风温度的差值小于设定的的内外温差阈值F时，同时多个第六温度传感器监测的内温差D小于的内温差阈值W时，则控制模块控制制冷机组进行持续恒定的低强度制冷工作。
作为本发明的一种优选技术方案，所述进风口设有两个，且呈上下分布状态设置在冷藏车厢的前端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一出风口和第二出风口按照上下设置的状态分布在冷藏车厢的一侧，所述第三出风口和第四出风口按照上下设置的状态分布在冷藏车厢的另一侧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一出风口、第二出风口、第三出风口和第四出风口的外端部均设有防护网。
本发明的有益效果是：1、该种用于冷链物流的温度全程监测控制装置，通过对第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器、第四温度传感器和第五温度传感器来分别对第一出风口、第二出风口、第三出风口和第四出风口的出风温度进行检测，从而实现对各个出风口进行同步温度监测，具有检测准确的充分和全面的特点，并通过将多个第六温度传感器固定在运输包装箱体，进而来对运输包装箱体的内温度进行监测，同时利用第五温度传感器来对冷藏车厢进风口的温度进行监测，通过各个温度传感器对冷藏车厢进行多方位多角度的温度监控，并通过相应的监控结果对制冷机组进行智能变频控制，从其起到了准确制冷作用，同时有起到了节能减排的作用。
2、该种用于冷链物流的温度全程监测控制装置，当第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器和第四温度传感器中存在至少一个温度传感器所检测的出风监测温度与制冷进风温度的差值C大于设定的进出风温差阈值H，则表明冷藏车厢内的温度较高，则达不到冷藏的温度要求，则需要控制模块控制制冷机组进行持续的高强度制冷工作。
3、该种用于冷链物流的温度全程监测控制装置，若所述的第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器和第四温度传感器中的任一一个的出风监测温度与制冷进风温度的差值C均小于设定的进出风温差阈值H时，则表明冷藏车厢内的温度初步的达到要求，可能存在一定的温度分布不均匀现象，此时通过各个进风口内的气体温度进行监测，得到进风温度差值Q，当进风温度差值Q大于设定的进风阈值B，则表明冷藏车车厢存在温度分布不均匀现象；当进风温度差值Q小于设定的进风阈值B，则表面在冷藏车厢流动的空气中温度分布均匀，当此时不知道堆积在一起的运输包装箱体内的局部温度，当此时冷藏车厢内的冷藏温度分布均匀且满足冷藏要求，可通过多个第六温度传感器来对堆积在一起的运输包装箱体内的局部温度进行监测，若其中至少一个所述第六温度传感器所检测的内温度与制冷进风温度的差值大于设定的内外温差阈值F时，则表明外层的运输包装箱体达到冷藏需求，当时内部的运输包装箱体温度较高还达不到冷藏需求，若此时在进行高强度的制冷工作，则会出现增大能耗的现象，则在满足冷藏的需求制冷下，则可以控制制冷机组进行持续恒定的中强度制冷工作，而起到了对制冷机组精准控制的作用，起到了节能减排的作用；直至多个第六温度传感器中的任一一个监测的内温度与制冷进风温度的差值小于设定的的内外温差阈值F时，同时多个第六温度传感器监测的内温差D小于的内温差阈值W时，则表面冷藏车厢内的各个部位的温度达到冷藏需求，则控制模块控制制冷机组进行持续恒定的低强度制冷工作，进入到低能耗工作状态，从而起到了节能减排的作用。
4、本发明通过多个温度传感器来进行层层温度监测，从而全方位的对冷藏车厢内部温度进行监测，并根据多个温度传感器的温度监测结果对对制冷机组进行智能变频控制，来对制冷机组工作强度进行相应的工作命，使得在制冷机组在满足相应的制冷需求下，以较低的能耗状态进行工作，从而起到了减能减排的作用，避免制冷机组的频繁启停而容易造成制冷机组损坏。
5、本发明中的进风口设有两个，且呈上下分布状态设置在冷藏车厢的前端，具有进风均匀的特点，而便于温度均匀分布在冷藏车厢内，降低局部温差；此外第一出风口和第二出风口按照上下设置的状态分布在冷藏车厢的一侧，所述第三出风口和第四出风口按照上下设置的状态分布在冷藏车厢的另一侧，进行多方位多角度的出风，便于对多方位多角度对出风温度进行进行监测，使得监测的结果更能反映冷藏车厢内的温度分布情况，而降低温度监测误差，提高了温度监测的准确度。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明一种用于冷链物流的温度全程监测控制装置的结构示意图；
图2是本发明一种用于冷链物流的温度全程监测控制装置的局部结构示意图；
图3是本发明一种用于冷链物流的温度全程监测控制装置的控制逻辑图。
图中：1、控制模块；2、冷藏车厢；3、运输车；4、制冷机组；5、进风口；6、第一出风口；7、第二出风口；8、第三出风口；9、第四出风口；10、第一温度传感器；11、第二温度传感器；12、第三温度传感器；13、第四温度传感器；14、第五温度传感器；15、第六温度传感器；16、防护网。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：如图1-3所示，本发明一种用于冷链物流的温度全程监测控制装置，包括控制模块1和带有冷藏车厢2的运输车3，所述运输车3上设有制冷机组4，其特征在于：所述冷藏车厢2的前端设有与制冷机组4的出气管连通的进风口5，所述冷藏车厢2的后端两端侧壁上分别设有与制冷机组4进气管连通的第一出风口6、第二出风口7、第三出风口8和第四出风口9；所述第一出风口6处设有第一温度传感器10、第二出风口7处设有第二温度传感器11、第三出风口8处设有第三温度传感器12和第四出风口9设有第四温度传感器13，所述进风口5处设有第五温度传感器14；还包括用于固定在运输包装箱体上的多个第六温度传感器15；
所述控制模块1与第一温度传感器10、第二温度传感器11、第三温度传感器12、第四温度传感器13和第五温度传感器14电连接，所述第六温度传感器15与控制模块1无线连接；
所述控制模块1根据第一温度传感器10、第二温度传感器11、第三温度传感器12、第四温度传感器13、第五温度传感器14和第六温度传感器15所采集的温度数值来对制冷机组4进行智能变频控制。该种用于冷链物流的温度全程监测控制装置，通过对第一温度传感器10、第二温度传感器11、第三温度传感器12、第四温度传感器13和第五温度传感器14来分别对第一出风口6、第二出风口7、第三出风口8和第四出风口9的出风温度进行检测，从而实现对各个出风口进行同步温度监测，具有检测准确的充分和全面的特点，并通过将多个第六温度传感器15固定在运输包装箱体，进而来对运输包装箱体的内温度进行监测，同时利用第五温度传感器14来对冷藏车厢2进风口5的温度进行监测，通过各个温度传感器对冷藏车厢2进行多方位多角度的温度监控，并通过相应的监控结果对制冷机组4进行智能变频控制，从其起到了准确制冷作用，同时有起到了节能减排的作用。
所述的对制冷机组4进行智能变频控制的方法是，利用第五温度传感器14对制冷机组4的制冷进风温度进行监测，同时第一温度传感器10、第二温度传感器11、第三温度传感器12和第四温度传感器13对各个出风口的温度进行监测，将第一温度传感器10、第二温度传感器11、第三温度传感器12和第四温度传感器13中的每一个温度传感器所检测的出风监测温度与制冷进风温度的差值C与设定的进出风温差阈值H(出风温差阈值H为5摄氏度)进行大小比较，若其中存在至少一个温度传感器所检测的出风监测温度与制冷进风温度的差值C大于设定的进出风温差阈值H时，则控制模块1控制制冷机组4继续进行持续的高强度制冷工作。
当所述的第一温度传感器10、第二温度传感器11、第三温度传感器12和第四温度传感器13中的任一一个的出风监测温度与制冷进风温度的差值C均小于设定的进出风温差阈值H时，则对所述的第一温度传感器10、第二温度传感器11、第三温度传感器12和第四温度传感器13之间的进风温度差值Q与设定的进风阈值B(进风阈值B为3摄氏度)进行大小比较，若进风温度差值Q大于设定的进风阈值B，则控制模块1控制制冷机组4进行持续的高强度制冷工作
其中所述的第一温度传感器10、第二温度传感器11、第三温度传感器12和第四温度传感器13之间的进风温度差值Q的计算方法是，对第一温度传感器10、第二温度传感器11、第三温度传感器12和第四温度传感器13所采集的温度数值J进行大小比较，取最大温度数值A和最小温度数值M，并对最大温度数值A和最小温度数值M进行差值运算得到进风温度差值Q。
若所述的第一温度传感器10、第二温度传感器11、第三温度传感器12和第四温度传感器13之间的进风温度差值Q小于设定的进风阈值B，则将固定在运输包装箱体上的多个第六温度传感器15所监测的内温度与制冷进风温度进行温差比较，若其中至少一个所述第六温度传感器15所检测的内温度与制冷进风温度的内外温差值E大于设定的内外温差阈值F(内外温差阈值F为5摄氏度)时，则控制模块1控制制冷机组4进行持续恒定的中强度制冷工作。
若多个第六温度传感器15中的任一一个监测的内温度与制冷进风温度的差值小于设定的的内外温差阈值F时，同时多个第六温度传感器6监测的内温差D小于的内温差阈值W(内温差阈值W为3摄氏度)时，则控制模块1控制制冷机组4进行持续恒定的低强度制冷工作。该种用于冷链物流的温度全程监测控制装置，当第一温度传感器10、第二温度传感器11、第三温度传感器12和第四温度传感器13中存在至少一个温度传感器所检测的出风监测温度与制冷进风温度的差值C大于设定的进出风温差阈值H，则表明冷藏车厢2内的温度较高，则达不到冷藏的温度要求，则需要控制模块1控制制冷机组4进行持续的高强度制冷工作，若所述的第一温度传感器10、第二温度传感器11、第三温度传感器12和第四温度传感器13中的任一一个的出风监测温度与制冷进风温度的差值C均小于设定的进出风温差阈值H时，则表明冷藏车厢2内的温度初步的达到要求，可能存在一定的温度分布不均匀现象，此时通过各个进风口5内的气体温度进行监测，得到进风温度差值Q，当进风温度差值Q大于设定的进风阈值B，则表明冷藏车车厢存在温度分布不均匀现象；当进风温度差值Q小于设定的进风阈值B，则表面在冷藏车厢2流动的空气中温度分布均匀，当此时不知道堆积在一起的运输包装箱体内的局部温度，当此时冷藏车厢2内的冷藏温度分布均匀且满足冷藏要求，可通过多个第六温度传感器15来对堆积在一起的运输包装箱体内的局部温度进行监测，若其中至少一个所述第六温度传感器15所检测的内温度与制冷进风温度的差值大于设定的内外温差阈值F时，则表明外层的运输包装箱体达到冷藏需求，当时内部的运输包装箱体温度较高还达不到冷藏需求，若此时在进行高强度的制冷工作，则会出现增大能耗的现象，则在满足冷藏的需求制冷下，则可以控制制冷机组4进行持续恒定的中强度制冷工作，而起到了对制冷机组4精准控制的作用，起到了节能减排的作用；直至多个第六温度传感器15中的任一一个监测的内温度与制冷进风温度的差值小于设定的的内外温差阈值F时，同时多个第六温度传感器15监测的内温差D小于的内温差阈值时，则表面冷藏车厢2内的各个部位的温度达到冷藏需求，则控制模块1控制制冷机组4进行持续恒定的低强度制冷工作，进入到低能耗工作状态，从而起到了节能减排的作用。
本发明通过多个温度传感器来进行层层温度监测，从而全方位的对冷藏车厢2内部温度进行监测，并根据多个温度传感器的温度监测结果对对制冷机组4进行智能变频控制，来对制冷机组4工作强度进行相应的工作命，使得在制冷机组4在满足相应的制冷需求下，以较低的能耗状态进行工作，从而起到了减能减排的作用，避免制冷机组4的频繁启停而容易造成制冷机组4损坏。
本发明中的进风口5设有两个，且呈上下分布状态设置在冷藏车厢2的前端，具有进风均匀的特点，而便于温度均匀分布在冷藏车厢2内，降低局部温差；此外第一出风口6和第二出风口7按照上下设置的状态分布在冷藏车厢2的一侧，所述第三出风口8和第四出风口9按照上下设置的状态分布在冷藏车厢2的另一侧，进行多方位多角度的出风，便于对多方位多角度对出风温度进行进行监测，使得监测的结果更能反映冷藏车厢2内的温度分布情况，而降低温度监测误差，提高了温度监测的准确度。
所述第一出风口6、第二出风口7、第三出风口8和第四出风口9的外端部均设有防护网16，起到了防护防堵的作用。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于冷链物流的温度全程监测控制装置，包括控制模块（1）和带有冷藏车厢（2）的运输车（3），所述运输车（3）上设有制冷机组（4），其特征在于：所述冷藏车厢（2）的前端设有与制冷机组（4）的出气管连通的进风口（5），所述冷藏车厢（2）的后端两端侧壁上分别设有与制冷机组（4）进气管连通的第一出风口（6）、第二出风口（7）、第三出风口（8）和第四出风口（9）；所述第一出风口（6）处设有第一温度传感器（10）、第二出风口（7）处设有第二温度传感器（11）、第三出风口（8）处设有第三温度传感器（12）和第四出风口（9）设有第四温度传感器（13），所述进风口（5）处设有第五温度传感器（14）；还包括用于固定在运输包装箱体上的多个第六温度传感器（15）；
所述控制模块（1）与第一温度传感器（10）、第二温度传感器（11）、第三温度传感器（12）、第四温度传感器（13）和第五温度传感器（14）电连接，所述第六温度传感器（15）与控制模块（1）无线连接；
所述控制模块（1）根据第一温度传感器（10）、第二温度传感器（11）、第三温度传感器（12）、第四温度传感器（13）、第五温度传感器（14）和第六温度传感器（15）所采集的温度数值来对制冷机组（4）进行智能变频控制；
所述的对制冷机组（4）进行智能变频控制的方法是，利用第五
温度传感器（14）对制冷机组（4）的制冷进风温度进行监测，同时第一温度传感器（10）、第二温度传感器（11）、第三温度传感器（12）和第四温度传感器（13）对各个出风口的温度进行监测，将第一温度传感器（10）、第二温度传感器（11）、第三温度传感器（12）和第四温度传感器（13）中的每一个温度传感器所检测的出风监测温度与制冷进风温度的差值C与设定的进出风温差阈值H进行大小比较，若其中存在至少一个温度传感器所检测的出风监测温度与制冷进风温度的差值C大于设定的进出风温差阈值H时，则控制模块（1）控制制冷机组（4）继续进行持续的高强度制冷工作；
当所述的第一温度传感器（10）、第二温度传感器（11）、第
三温度传感器（12）和第四温度传感器（13）中的任一一个的出风监测温度与制冷进风温度的差值C均小于设定的进出风温差阈值H时，则对所述的第一温度传感器（10）、第二温度传感器（11）、第三温度传感器（12）和第四温度传感器（13）之间的进风温度差值Q与设定的进风阈值B进行大小比较，若进风温度差值Q大于设定的进风阈值B，则控制模块（1）控制制冷机组（4）进行持续的高强度制冷工作；
所述的第一温度传感器（10）、第二温度传感器（11）、第三
温度传感器（12）和第四温度传感器（13）之间的进风温度差值Q的计算方法是，对第一温度传感器（10）、第二温度传感器（11）、第三温度传感器（12）和第四温度传感器（13）所采集的温度数值J进行大小比较，取最大温度数值A和最小温度数值M，并对最大温度数值A和最小温度数值M进行差值运算得到进风温度差值Q。
2.根据权利要求1所述的一种用于冷链物流的温度全程监测控制装置，其特征在于，若所述的第一温度传感器（10）、第二温度传感器（11）、第三温度传感器（12）和第四温度传感器（13）之间的进风温度差值Q小于设定的进风阈值B，则将固定在运输包装箱体上的多个第六温度传感器（15）所监测的内温度与制冷进风温度进行温差比较，若其中至少一个所述第六温度传感器（15）所检测的内温度与制冷进风温度的内外温差值E大于设定的内外温差阈值F时，则控制模块（1）控制制冷机组（4）进行持续恒定的中强度制冷工作。
3.根据权利要求1所述的一种用于冷链物流的温度全程监测控制装置，其特征在于，若多个第六温度传感器（15）中的任一一个监测的内温度与制冷进风温度的差值小于设定的内外温差阈值F时，同时多个第六温度传感器（15）监测的内温差D小于的内温差阈值W时，则控制模块（1）控制制冷机组（4）进行持续恒定的低强度制冷工作。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种用于冷链物流的温度全程监测控制装置，其特征在于，所述进风口（5）设有两个，且呈上下分布状态设置在冷藏车厢（2）的前端。
5.根据权利要求4所述的一种用于冷链物流的温度全程监测控制装置，其特征在于，所述第一出风口（6）和第二出风口（7）按照上下设置的状态分布在冷藏车厢（2）的一侧，所述第三出风口（8）和第四出风口（9）按照上下设置的状态分布在冷藏车厢（2）的另一侧。
6.根据权利要求4所述的一种用于冷链物流的温度全程监测控制装置，其特征在于，所述第一出风口（6）、第二出风口（7）、第三出风口（8）和第四出风口（9）的外端部均设有防护网（16）。
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