CN112690490A - 一种用于烟支检测的送料结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及检测设备技术领域，公开了一种用于烟支检测的送料结构，将待检测的烟支放入集料仓里面，当伺服电机转动，带动蜗轮转动，蜗轮带动蜗杆转动，蜗杆转动至条形槽对准放料孔时，则待检测的烟支从放料孔和条形槽处掉入蜗杆内部的盲孔内；伺服电机转动时，也同时带动摇杆转动，摇杆带动连杆上下摆动，连杆带动支撑架相对机架上下摆动，蜗杆在转动的同时相对支撑杆向下摆动，在离心力和重力的共同作用下，使得烟支从蜗杆内部的盲孔内滑出至检测设备处，伺服电机转动一周即可完成以一根待检测烟支的送料，使得每根烟支的输送时间相等，便于检测设备识别烟支，另外可通过调节伺服电机的转速，来达到控制烟支的送料速度。

Description

一种用于烟支检测的送料结构

技术领域

本发明涉及烟支检测技术领域，尤其涉及一种用于烟支检测的送料结构。

背景技术

烟支在批量生产的过程中难免会产生各种质量缺陷，例如出现烟支空头，烟支直径误差，烟支表面文字标志印刷错误，烟丝潮湿等等质量缺陷时，就需要将生产的烟支进行检测，筛选出有缺陷的烟支。

现有的方案对烟支进行检测时，一种是采用机械手将待检测的烟支移动至烟支检测设备的检测孔内，但是由于烟支在生产时，数量巨大，采用机械手上料存在上料速度跟不上烟支生产速度的问题。

或者是将烟支使用传输带的方式输送到检验设备处，然后采用人工的方式将输送带上的烟支放入检测孔，但是人工的上料速度难以实现匀速，与烟支检验设备之间存在时间差，造成烟支检测效率低的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种用于烟支检测的送料结构，使得待检测的烟支上料速度均衡可控。

本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：一种用于烟支检测的送料结构，包括机架；以及一端与机架铰接的连杆；以及与连杆远离机架的一端铰接的摇杆；以及与机架铰接的支撑架；以及与摇杆远离连杆的一端转动连接的伺服电机，所述伺服电机安装在所述支撑架上；以及固定连接在伺服电机输出轴上的蜗轮；以及与蜗轮外啮合的蜗杆，所述蜗杆的一端与所述支撑架转动连接，所述蜗杆的内部纵向方向开设有盲孔，所述盲孔的开口位于蜗杆远离支撑架的一端，所述蜗杆上还开设有条形槽，所述条形槽与盲孔连通；以及安装在蜗杆上方的集料仓，所述集料仓的底部设有放料孔，所述放料孔位于条形槽的正上方，所述集料仓的底部外侧面与蜗杆的外表面保持相切。

进一步的，所述集料仓底部固定连接有两个轴承，轴承的外圈与集料仓底部焊接，蜗杆的从轴承的内圈穿过，所述集料仓与所述机架滑动连接。

这样一来，在蜗杆转动时，轴承不对蜗杆的正常转动自由度造成限制，并且蜗杆上下摆动时，轴承的内圈也适应性的沿着蜗杆的纵向方向来回滑动。另外蜗杆上下摆动的驱动下，也带动集料仓沿着机架上下滑动，起到保持集料仓的底部外侧面与蜗杆的外表面相切的作用。

进一步的，集料仓的底部固定有弹性条，蜗杆位于弹性条与集料仓之间，弹性条与蜗杆滑动连接，弹性条位于条形槽的下方。

这样一来，当蜗杆转动至条形槽与放料孔错开时，虽然在蜗杆的离心力作用下处于盲孔内的烟支已经远离了条形槽，但是仍然存在烟支从条形槽内抛出的可能，通过弹性条的设置，使得条形槽转动至与放料孔错开时被弹性条限制，避免烟支在上料的过程中出现掉落的现象。

进一步的，弹性条位于条形槽的中部位置。

这样一来，能够增强对条形槽处烟支的拦截效果

进一步的，集料仓为的上端为敞口形状。

这样一来，能够方便烟支大批量的快速投入集料仓内。

进一步的，所述集料仓的一内侧壁为斜板。

这样一来，可以加快烟支滚入集料仓底部的速度，缩短了烟支检测的上料时间，提高了效率。

进一步的，送料结构还包括滑轨，滑轨与蜗杆远离支撑架的一端铰接。

本发明的有益效果：将待检测的烟支放入集料仓里面，当伺服电机转动，带动蜗轮转动，蜗轮带动蜗杆转动，蜗杆转动至条形槽对准放料孔时，则待检测的烟支从放料孔和条形槽处掉入蜗杆内部的盲孔内；伺服电机转动时，也同时带动摇杆转动，摇杆带动连杆上下摆动，连杆带动支撑架相对机架上下摆动，蜗杆在转动的同时相对支撑杆向下摆动，在离心力和重力的共同作用下，使得烟支从蜗杆内部的盲孔内滑出至检测设备处，伺服电机转动一周即可完成以一根待检测烟支的送料，使得每根烟支的输送时间相等，便于检测设备识别烟支，另外可通过调节伺服电机的转速，来达到控制烟支的送料速度。

附图说明

图1是本发明一种用于烟支检测的送料结构的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是本发明一种用于烟支检测的送料结构的俯视图；

图4是图3中B处的局部放大图；

图5是本发明蜗杆的结构示意图；

其中：100-送料结构、10-机架、20-连杆、30-摇杆、40-伺服电机、50-支撑架、60-蜗轮、70-蜗杆、71-盲孔、72-条形槽、80-集料仓、81-放料孔、82-轴承、83-斜板、90-弹性条、110-滑轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图5所示，本发明的一种用于烟支检测的送料结构100，包括固定在厂房地面上的机架10，在机架10上设置有集料仓80，集料仓80的上端为敞口形状，集料仓80敞口的一端朝上，方便待检测烟支的导入，在集料仓80的一侧壁上为倾斜设置的斜板83，输送待检测烟支的输送带一端位于斜板83的上方，待检测的烟支从输送带上掉落在斜板83上，斜板83能够加快烟支的滚动速度，烟支顺着斜板83滚入集料仓80底部。

集料仓80远离斜板83的另一外侧面还与机架10滑动连接，集料仓80可沿着机架10上下滑动，集料仓80底部固定连接有两个轴承82，轴承82的外圈与集料仓80底部焊接，从轴承82的内圈穿过有一根蜗杆70，蜗杆70的外表面与集料仓80的底面相切。如图3所示，在集料仓80的底部开设有放料孔81，如图5所示，在蜗杆70上开设有条形槽72，条形槽72位于放料孔81的正下方，条形槽72和放料孔81的长度稍大于烟支的长度，条形槽72和放料孔81的宽度稍大于烟支的直径，使得集料仓80内的烟支能够从放料孔81掉入条形槽72内。蜗杆70的一端沿着纵向方向还开设有盲孔71，盲孔71与条形槽72连通，使得掉入条形槽72内的烟支能够顺着盲孔71滑至检测设备处。

在蜗杆70的上方啮合有蜗轮60，蜗轮60由伺服电机40来带动，伺服电机40启动后，由蜗轮60带动蜗杆70转动，蜗杆70上的条形槽72转动至与放料孔81正对着时，集料仓80内的烟支便掉入一根进入盲孔71内，在蜗杆70转动的离心力作用下，烟支顺着盲孔71滑出至检测设备处进行缺陷检测。

在机架10上还铰接有支撑架50，蜗杆70远离盲孔71的一端与支撑架50铰接，伺服电机40也固定连接在支撑架50上。伺服电机40的输出轴上铰接有一根摇杆30，摇杆30远离伺服电机40的一端铰接有一根连杆20。当伺服电机40启动后，在带动蜗杆70转动的同时，同时也带动摇杆30转动，摇杆30带动连杆20摆动，连杆20推动支撑架50相对机架10上下摆动，从而带动支撑架50上的蜗杆70和蜗轮60在转动的同时也向下摆动。使得烟支在蜗杆70内能够在重力的作用下往下滑动，加快了烟支在盲孔71内滑出的速度。在此过程中，集料仓80在蜗杆70的拉扯下，集料仓80相对机架10上下来回滑动，使得集料仓80与蜗杆70一直保持相切的状态，避免烟支从集料仓80随意掉落。

具体的，集料仓80的底部固定有弹性条90，弹性条90选用橡皮筋制成，蜗杆70位于弹性条90与集料仓80之间，弹性条90与蜗杆70滑动连接，弹性条90位于条形槽72的下方。在弹性条90的弹力作用下一直与蜗杆70的外表面抵持，当蜗杆70转动至条形槽72朝向下方时，弹性条90对条形槽72进行限制，避免烟支随意从条形槽72处掉落。弹性条90位于条形槽72的中部位置。能够增强对条形槽72处烟支的拦截效果。

具体的，送料结构100还包括滑轨110，滑轨110与蜗杆70远离支撑架50的一端铰接。滑轨110远离蜗杆70的一端伸至对烟支进行缺陷的检测的设备处。蜗杆70水平放置时，滑轨110位于蜗杆70的端头处，滑轨110与蜗杆70之间具有夹角。当蜗杆70向下转动时，滑轨110逐渐往蜗杆70远离盲孔71的一端滑动，直至滑轨110与蜗杆70平行时，待检测的烟支从盲孔71内掉入滑轨110上，最后沿着滑轨110滑动至进行烟支缺陷检测的设备处。

本发明的用于烟支检测的送料结构100的工作流程如下：

启动伺服电机40，摇杆30被伺服电机40带动转动，摇杆30带动与之铰接的连杆20相对机架10摆动，在连杆20对摇杆30施加的反作用力下，摇杆30推动支撑架50上下摆动。集料仓80与输送烟支的输送带的端头连接，当输料带上的烟支顺着斜板83掉入集料仓80的底部，同时，伺服电机40带动涡轮60转动，涡轮60带动蜗杆70转动，直至条形槽72与放料孔81对齐，烟支便从集料仓80内进入蜗杆70内，由于蜗杆70在转动时，具有离心力，将其内部的烟支往滑轨110的方向甩动，同时由于蜗杆70还上下摆动，蜗杆70从水平状态接住集料仓80内的烟支，转换成相对滑轨11转动至同一斜度的状态，最终使得空心杆25内的烟支在离心力和重力的作用下，顺着滑轨110间歇性掉入进行烟支缺陷检测的设备处。伺服电机40转动一周即可完成以一根待检测烟支的送料，使得每根烟支的输送时间相等，便于检测设备识别烟支，另外可通过调节伺服电机的转速，来达到控制烟支的送料速度。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (7)

1.一种用于烟支检测的送料结构，其特征在于，包括机架；

以及，一端与机架铰接的连杆；

以及，与连杆远离机架的一端铰接的摇杆；

以及，与机架铰接的支撑架；

以及，与摇杆远离连杆的一端转动连接的伺服电机，所述伺服电机安装在所述支撑架上；

以及，固定连接在伺服电机输出轴上的蜗轮；

以及，与蜗轮外啮合的蜗杆，所述蜗杆的一端与所述支撑架转动连接，所述蜗杆的内部纵向方向开设有盲孔，所述盲孔的开口位于蜗杆远离支撑架的一端，所述蜗杆上还开设有条形槽，所述条形槽与盲孔连通；

以及，安装在蜗杆上方的集料仓，所述集料仓的底部设有放料孔，所述放料孔位于条形槽的正上方，所述集料仓的底部外侧面与蜗杆的外表面保持相切。

2.根据权利要求1所述的用于烟支检测的送料结构，其特征在于，所述集料仓底部固定连接有两个轴承，轴承的外圈与集料仓底部焊接，蜗杆的从轴承的内圈穿过，所述集料仓与所述机架滑动连接。

3.根据权利要求2所述的用于烟支检测的送料结构，其特征在于，所述集料仓的底部固定有弹性条，所述蜗杆位于弹性条与集料仓之间，所述弹性条与蜗杆滑动连接，所述弹性条位于条形槽的下方。

4.根据权利要求3所述的用于烟支检测的送料结构，其特征在于，所述弹性条位于条形槽的中部位置。

5.根据权利要求1至4任一所述的用于烟支检测的送料结构，其特征在于，所述集料仓为的上端为敞口形状。

6.根据权利要求5所述的用于烟支检测的送料结构，其特征在于，所述集料仓远离机架的一侧壁倾斜设置。

7.根据要求要去6所述的用于烟支检测的送料结构，其特征在于，所述送料结构还包括滑轨，所述滑轨与蜗杆远离支撑架的一端铰接。

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