CN112690262A - 一种导轨可伸缩变行距施药装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种导轨可伸缩变行距施药装置，包括车架、丝杆传动机构、连杆变行距机构、直线导轨机构、导轨可伸缩机构、开合机构。本发明解决现有技术中存在的“一种连杆变行距施药装置”在使用时导轨不能随着连杆变行距机构伸缩而伸缩，导轨长度固定，这极大降低了装置对空间的利用率，及对环境的适应性，此外导轨长度不可调还造成装置结构不够紧凑，在行进时所受到的阻力增大等问题，本装置通过采用抽屉滑轨与直线导轨相结合的方式实现导轨可伸缩，当连杆变行距机构伸展时与之相连的直线导轨也随之伸展，反之，当连杆变行距机构收缩时与之相连的直线导轨也随之收缩。本发明通过控制直流电机的正反转，即可方便地调节连杆变行距机构的伸缩及导轨的伸缩，另外通过控制电推杆的长度可以实现连杆变行距机构的开合，在实现变行距施药的基础上对结构进行了改进和优化，使装置适应性更强且结构更为紧凑。

Description

一种导轨可伸缩变行距施药装置

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种导轨可伸缩变行距施药机。

背景技术

我国是一个农业大国，农作物种植面积广阔，且种类繁多，对病虫草害的防治显得尤为重要，且任务艰巨，传统的植保机械以手动喷雾器为主，该方式不光效率低，同时对人力的消耗也巨大，为适应现代化农业生产发展的需求，近10年来中国植保机械取得了长足进步，我国已研发出多项植保机械与施药技术，为农业生产做出了重要贡献，但从总体上而言，许多植保机械与施药技术发展仍不够成熟，结构有待改进完善。现有的一种变行距施药装置，由于导轨不可伸缩，在实际生产中出现许多问题，如：在作业时导轨不能随连杆变行距机构同步伸缩，这将占据多余空间，此外，在行进过程中将增大阻力，再者，导轨不可伸缩，机械结构因此不够紧凑。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的如今的变行距施药装置，在使用时，导轨不可伸缩，设备结构不够紧凑，对空间占用大，行进阻力大的缺点，而提出的一种导轨可伸缩变行距施药装置。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种导轨可伸缩变行距施药装置，其特征在于：包括车架、丝杆传动机构、连杆变行距机构、直线导轨机构、导轨可伸缩机构、开合机构。所述车架是由铝型材搭接而成的一个长方体框架；所述丝杆传动机构是由直流电机、联轴器、丝杆、丝杆滑块组成；所述连杆变行距机构是由短杆、长杆、轴承座、轴杆轴承、销钉组成；所述直线导轨机构是由侧直线导轨、直线导轨、侧滑块、滑块组成；所述导轨可伸缩机构其实是市场上的“三节抽屉滑轨”由外轨、中轨、内轨组成；所述开合机构是由电推杆、铰链座、销钉组成；

进一步的，所述铝型材表面固定有方管，方管又通过铰链与三节抽屉导轨外轨连接。

进一步的，所述直流电机固定在U型铝槽上表面，所述U型铝槽又固定于三节滑轨外轨首端侧面。

进一步的，所述丝杆滑块固定在侧连接块上表面，所述侧连接块又固定于侧滑块之上，同时侧连接块又通过销钉与长杆相连，此外侧连接块上又固定有管卡，管卡夹有连接管，所述连接管一头接有喷头，另一头与水管相接。

进一步的，所述短杆分别通过销钉与U型铝槽、末端连接块相连，所述末端连接块顾名思义位于抽屉滑轨末端，通过螺钉固定在垫板之上，所述垫板又固定于三节导轨内轨末端。

进一步的，所述侧直线导轨固定在三节滑轨外轨侧面，侧滑块在侧直线导轨上来回滑动。

进一步的，所述直线导轨固定在三节滑轨内轨表面，滑块在直线导轨上来回滑动，所述滑块与连接块相连，连接块上固定有管卡，管卡夹有连接管，同时连接块又通过销钉与长杆相连。

进一步的，所述开合机构的电推杆座通过销钉固定在车架上。

本发明的有益效果是：

1、本发明在使用过程中，通过控制丝杆电机的正反转，从而控制连杆变行距机构的伸缩，由于导轨是可伸缩的，而且导轨与连杆变行距机构相连，因此，导轨可跟随连杆变行距机构同步伸缩。在实现变行距施药的基础上优化了结构性能，设备整体结构更为紧凑。

2、本发明在需要时，可通过控制开合机构的电推杆实现施药机构的开合，在作业时展开施药机构进行施药，结束作业时合闭施药机构便于设备的行进停放，设备整体的使用方便简单；

附图说明

图1为本发明提出的一种导轨可伸缩变行距施药装置的轴测图；

图2为本发明提出的一种导轨可伸缩变行距施药装置的主视图；

图3为本发明提出的一种导轨可伸缩变行距施药装置的俯视图；

图4为本发明提出的一种导轨可伸缩变行距施药装置的连杆变行距机构一侧的结构示意图；

图5为本发明提出的一种导轨可伸缩变行距施药装置的丝杆传动机构、直线导轨机构的结构示意图；

图6为本发明提出的一种导轨可伸缩变行距施药装置的导轨可伸缩机构即“三节抽屉滑轨”的结构示意图；

图中：1车架、2开合机构、3丝杆传动机构、4导轨可伸缩机构、5连杆变行距机构、6直线导轨机构、7铝型材、8连接管、9方管、10电推杆、11铰链座、12侧直线导轨、13连接块、14滑块、15销钉、16垫板、17U型铝槽、18轴承座、19轴杆轴承、20长杆、21短杆、22直流电机、23联轴器、24外轨、25丝杆、26丝杆滑块、27中轨、28侧连接块、29管卡、30直线导轨、31内轨、32喷头、33侧滑块。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1-6，一种导轨可伸缩变行距施药装置，包括车架1、丝杆传动机构3、连杆变行距机构5、直线导轨机构6、导轨可伸缩机构4、开合机构2。车架1是由铝型材7搭接而成的一个长方体框架；丝杆传动机构3是由直流电机22、联轴器23、丝杆25、丝杆滑块26组成；连杆变行距机构5是由短杆21、长杆20、轴承座18、轴杆轴承19、销钉15组成；直线导轨机构6是由侧直线导轨12、直线导轨30、侧滑块33、滑块14组成；导轨可伸缩机构4其实是市场上的“三节抽屉滑轨”由外轨24、中轨27、内轨31组成；开合机构2是由电推杆10、铰链座11、销钉15组成；

本实施例中，铝型材7表面固定有方管9，方管9又通过铰链11与三节抽屉导轨外轨24连接；直流电机22固定在U型铝槽17上表面，U型铝槽17又固定于三节滑轨外轨24首端侧面；丝杆滑块26固定在侧连接块28上表面，侧连接块28又固定于侧滑块33之上，同时侧连接块28又通过销钉15与长杆20相连，此外侧连接块28上又固定有管卡29，管卡29夹有连接管8，连接管8一头接有喷头32，另一头与水管相接；短杆21分别通过销钉15与U型铝槽17、末端连接块13相连，末端连接块13顾名思义位于抽屉滑轨末端，通过螺钉固定在垫板16之上，垫板又固定于三节导轨内轨末端；侧直线导轨12固定在三节滑轨外轨24侧面，侧滑块33在侧直线导轨12上来回滑动；直线导轨30固定在三节滑轨内轨31表面，滑块14在直线导轨30上来回滑动，滑块14与连接块13相连，连接块13上固定有管卡29，管卡29夹有连接管8，同时连接块13又通过销钉与长杆20相连；开合机构2的电推杆座通过销钉固定在车架上。

本实施例中，在使用过程中，可通过控制丝杆电机22来控制连杆变行距机构5的伸缩，由于连杆变行距机构5与导轨可伸缩机构4首尾相连，所以导轨会跟随连杆变行距机构同步伸缩，进而控制导轨长度。正常情况下，根据实际作物行距来对喷头间距进行调节，通过控制滑轨首端两个喷头间距，由于连杆机构两两相接，每两个喷头间间距始终保持一致，一个变其余也跟着同时变，进而控制所有喷头间距，在这个过程中，导轨长度始终随连杆变行距机构同步伸缩，由于此特性，设备结构更为紧凑合理，适应性也更强。

此外，在需要时，可通过控制开合机构的电推杆10实现施药机构的开合，设备作业时将施药机构打开进行施药，设备完成作业时将施药机构合闭结束施药，进一步方便了设备的使用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种导轨可伸缩变行距施药装置，其特征在于：包括车架（1）、丝杆传动机构（3）、连杆变行距机构（5）、直线导轨机构（6）、导轨可伸缩机构（4）、开合机构（2）；所述车架（1）是由铝型材（7）搭接而成的一个长方体框架；所述丝杆传动机构（3）是由直流电机（22）、联轴器（23）、丝杆（25）、丝杆滑块（26）组成；所述连杆变行距机构（5）是由短杆（21）、长杆（20）、轴承座（18）、轴杆轴承（19）、销钉（15）组成；所述直线导轨机构（6）是由侧直线导轨（12）、直线导轨（30）、侧滑块（33）、滑块（14）组成；所述导轨可伸缩机构（4）其实是市场上的“三节抽屉滑轨”由外轨（24）、中轨（27）、内轨（31）组成；所述开合机构（2）是由电推杆（10）、铰链座（11）、销钉（15）组成。

2.根据权利要求书1所述的一种导轨可伸缩变行距施药装置，其特征在于所述铝型材（7）表面固定有方管（9），方管（9）又通过铰链（11）与三节抽屉导轨外轨（24）连接。

3.根据权利要求书1所述的一种导轨可伸缩变行距施药装置，其特征在于所述直流电机（22）固定在U型铝槽（17）上表面，所述U型铝槽（17）又固定于三节滑轨外轨（24）首端侧面。

4.根据权利要求书1所述的一种导轨可伸缩变行距施药装置，其特征在于所述丝杆滑块（26）固定在侧连接块（28）上表面，所述侧连接块（28）又固定于侧滑块（33）之上，同时侧连接块（28）又通过销钉（15）与长杆（20）相连，此外侧连接块（28）上又固定有管卡（29），管卡（29）夹有连接管（8），所述连接管（8）一头接有喷头（32），另一头与水管相接。

5.根据权利要求书1所述的一种导轨可伸缩变行距施药装置，其特征在于所述短杆（21）分别通过销钉（15）与U型铝槽（17）、末端连接块（13）相连，所述末端连接块（13）顾名思义位于抽屉滑轨末端，通过螺钉固定在垫板（16）之上，所述垫板又固定于三节导轨内轨末端。

6.根据权利要求书1所述的一种导轨可伸缩变行距施药装置，其特征在于所述侧直线导轨（12）固定在三节滑轨外轨（24）侧面，侧滑块（33）在侧直线导轨（12）上来回滑动。

7.根据权利要求书1所述的一种导轨可伸缩变行距施药装置，其特征在于所述直线导轨（30）固定在三节滑轨内轨（31）表面，滑块（14）在直线导轨（30）上来回滑动，所述滑块（14）与连接块（13）相连，连接块（13）上固定有管卡（29），管卡（29）夹有连接管（8），同时连接块（13）又通过销钉与长杆（20）相连。

8.根据权利要求书1所述的一种导轨可伸缩变行距施药装置，其特征在于所述开合机构（2）的电推杆座通过销钉固定在车架上。

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