CN112690221B - 一种畜牧用羊毛修剪装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种畜牧用羊毛修剪装置，包括：传送机构，其两侧均设置有防护栏；每个所述防护栏上均设置有朝向内侧延伸的羊腿固定部件和活动臂，且均与其对应的防护栏可滑动连接；收集槽，设置于所述传送机构沿传送方向的一端下侧，用于收集羊毛；2个驱动部件，设置于与其对应的防护栏上，用于驱动与其对应的活动臂往复移动；2个羊毛修剪器，设置于与其对应的活动臂上。通过羊腿固定部件对羊腿进行固定，避免羊在修剪的过程中随意晃动，且通过驱动部件带动活动臂移动，有利于羊毛的快速修剪；修剪后的羊毛随传送机构送入到收集槽内，与此同时，羊通过传送机构传送出修剪区，提高了羊毛的修剪效率，且有助于羊毛的收集与整理。

Description

一种畜牧用羊毛修剪装置

技术领域

本发明涉及羊毛修剪设备技术领域，具体涉及一种畜牧用羊毛修剪装置。

背景技术

绵羊、绒山羊等在较热的天气需要对羊毛进行修剪，这是因为羊毛太多而容易过热，会使它们感到不适，甚至可能因此而生病。因此每年至少需要修剪一次羊毛，而修剪下来的羊毛还能用于加工，具有很高的经济价值。

羊毛的修剪通常采用电动剪毛器或者手动羊毛剪来实现。但是手动修剪耗费的时间较长，修剪人员很容易感到疲劳，修剪效率较低，且手动修剪容易使得羊毛修剪参差不齐。

另外，在修剪的过程中，由于羊不配合而随意晃动，极易剪伤羊皮，也不利于羊毛修剪的正常进行，给羊毛修剪工作带来了很大的难度。而且，修剪下来的羊毛随意掉落在地面，不仅极易沾染上杂草等脏东西，还因为羊的随意晃动而使修剪下来的羊毛杂乱且成团，不利于后续的收集与整理。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种畜牧用羊毛修剪装置，该装置通过羊腿固定部件对羊腿进行固定，避免羊在修剪的过程中随意晃动，有利于羊毛修剪的正常进行，且通过驱动部件带动活动臂移动，有利于羊毛的快速修剪；修剪后的羊毛随传送机构送入到收集槽内，与此同时，羊通过传送机构传送出修剪区，提高了羊毛的修剪效率，且有助于羊毛的收集与整理。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下。

一种畜牧用羊毛修剪装置，包括：

传送机构，其两侧均设置有防护栏；每个所述防护栏上均设置有朝向内侧延伸的羊腿固定部件和活动臂，且均与其对应的防护栏可滑动连接；

收集槽，设置于所述传送机构沿传送方向的一端下侧，用于收集羊毛；

2个驱动部件，设置于与其对应的防护栏上，用于驱动与其对应的活动臂往复移动；

2个羊毛修剪器，设置于与其对应的活动臂上。

进一步，所述收集槽的顶部设置有防护板，所述防护板与所述传送机构位于同一水平位置上；所述防护板与所述传送机构之间形成一进料口；

所述收集槽靠近所述传送机构的一端顶部设置有活动刮片，所述活动刮片通过卡簧与所述收集槽铰接，且朝向所述传送机构偏转。

进一步，每个所述羊毛修剪器均包括：

手柄，其一端均与所述活动臂可拆卸连接；

齿梳组件，设置于所述手柄的另一端；

刀头组件，设置于所述齿梳组件的上侧，用于修剪羊毛；

2个展开臂，可转动地设置于所述手柄的两侧；每个所述展开臂上均设置有辅助刀头组件；

推动机构，设置于所述手柄内，所述推动机构能够驱动2个所述展开臂朝向远离手柄的方向同步展开。

更进一步，所述推动机构包括：

第一电动推杆，设置于所述手柄内；

T型支臂，其一端与所述第一电动推杆连接；

2个活动条，平行设置于所述T型支臂的两侧，且与所述T型支臂的另一端固定连接；每个所述活动条的一端上均设置有齿条；

每个所述展开臂的一端均延伸至所述手柄内，且连接有转轴，每个所述转轴上均设置有不完全齿轮，每个所述不完全齿轮均与其对应的齿条啮合。

更进一步，所述手柄的内腔两侧均设置有限位滑槽，每个所述活动条均可滑动地设置于与其对应的限位滑槽内。

更进一步，所述齿梳组件的前端设置有一逐渐向上弯曲的弯曲部；所述齿梳组件靠近弯曲部的下侧设置有若干滚轮。

更进一步，所述手柄内设置有润滑箱，所述润滑箱上设置有出液口，所述出液口上设置有阀门，所述齿梳组件远离弯曲部的一端设置有倾斜的润滑管道，用于对刀头组件形成润滑；所述润滑管道的一端与所述出液口连接。

进一步，所述驱动部件为驱动气缸，每个所述防护栏的中部均设置有条形通槽，每个所述条形通槽内均水平设置有滑杆；每个所述羊腿固定部件均可滑动地设置在对应的滑杆上；

每个所述条形通槽的上侧均设置有固定槽体；每个所述活动臂的一端均设置有滑块，每个所述滑块均可滑动地设置于与其对应的固定槽体内，每个所述驱动气缸的伸缩杆均与所述滑块连接。

更进一步，每个所述活动臂均包括：

固定杆，其一端均与其对应的滑块固定连接；另一端均设置有第二电推杆；每个所述第二电推杆均与其对应的固定杆之间形成夹角ɑ；

活动杆，其一端分别与所述固定杆、所述第二电推杆铰接；另一端均铰接有活动安装座，每个所述羊毛修剪器均可拆卸地设置于与其对应的活动安装座上。

本发明的有益效果：

1、本发明的装置通过2个防护栏组成羊毛修剪区，将羊带入该修剪区内，并通过2个羊腿固定部件对羊腿进行固定，避免羊在修剪的过程中随意晃动，有利于羊毛修剪工作的正常进行，且通过驱动部件带动活动臂移动，使得羊毛修剪器能够沿羊身来回移动，有利于羊毛的快速修剪，提高了修剪效率。

羊毛修剪完成后，通过传送机构将羊和剪下的羊毛输送出修剪区，羊送出修剪区的同时，剪下的羊毛随传送机构送入到收集槽内，有助于羊毛的收集与整理，避免了羊毛沾染上杂物以及因羊踩踏而杂乱成团的现象。在前一头羊以及修剪后的羊毛输送出修剪区后，有利于下一头羊进入修剪区进行下一次的修剪，使得羊毛修剪工作能够有序进行。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为图1的局部剖切结构示意图。

图3为图1的使用状态示意图。

图4为图1中羊毛修剪器的俯视结构示意图。

图5为图1中羊毛修剪器的侧视结构示意图。

图6为图5中B部分的结构示意图。

图7为图4中A部分的结构示意图。

图8为图4中展开臂的结构示意图。

图9为图1中活动臂的结构示意图。

图中：1、传送机构；2、防护栏；21、固定槽体；22、条形通槽；23、滑杆；3、收集槽；31、防护板；32、进料口；33、活动刮片；4、羊腿固定部件；5、活动臂；51、滑块；52、固定杆；53、第二电推杆；54、活动杆；55、活动安装座；

6、羊毛修剪器；61、手柄；611、限位滑槽；62、齿梳组件；621、弯曲部；622、滚轮；63、刀头组件；64、展开臂；641、转轴；642、不完全齿轮；65、推动机构；651、第一电动推杆；652、T型支臂；653、活动条；654、齿条；66、润滑箱；661、出液口；662、润滑管道；67、辅助刀头组件；7、驱动部件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，为本发明实施例所提供的一种畜牧用羊毛修剪装置的结构示意图。该畜牧用羊毛修剪装置包括：传送机构1、位于传送机构1下侧的连接板以及分别设置在传送机构1两端上的收集槽3和固定箱；连接板的两端分别与收集槽3和固定箱固定连接。由此，传送机构、连接板以及收集槽3和固定箱分别组合形成一个容纳槽体。

请参阅图1至图2，传送机构1的两侧均设置有防护栏2，每个防护栏2上均设置有朝向内侧延伸的羊腿固定部件4和活动臂5，且均与其对应的防护栏2可滑动连接。在此，防护栏的设置一方面可以用于形成羊通过的通道，另一方面有助于安装羊腿固定部件和活动臂，在稳定羊的同时，对羊毛进行修剪。具体地，每个防护栏2的中部均设置有条形通槽22，每个条形通槽22内均水平设置有滑杆23；每个羊腿固定部件4均可滑动地设置在对应的滑杆23上；例如，在滑杆上设置有滑动套件，羊腿固定部件的一端固定在滑动套件上。当然，滑动套件的上端卡接在滑槽的外壁上，使得羊腿固定部件能够稳定地沿滑杆水平移动。

请参阅图1和图8，2个驱动部件7设置于与其对应的防护栏2上，用于驱动与其对应的活动臂5往复移动。2个羊毛修剪器6设置于与其对应的活动臂5上。具体地，每个条形通槽22的上侧均设置有固定槽体21，每个固定槽体21的开口均朝向传送机构1；每个活动臂5的一端均设置有滑块51，每个滑块51均可滑动地设置于与其对应的固定槽体21内；每个防护栏2上均设置有驱动部件7，驱动部件7为驱动气缸，每个驱动气缸的伸缩杆均与滑块51连接。通过驱动气缸的伸缩杆可带动滑块在固定槽体内往复移动，进而可带动活动臂移动，由于活动臂上设置有羊毛修剪器，通过活动臂的往复移动，并配合调整羊毛修剪器的修剪角度，即可完成羊毛修剪。

请再次参阅图1至图2，收集槽3设置于传送机构1沿传送方向的一端下侧，用于收集羊毛；收集槽3的顶部设置有防护板31，防护板31与传送机构1位于同一水平位置上；防护板31与传送机构1之间形成一进料口32；收集槽3靠近传送机构1的一端顶部设置有活动刮片33，活动刮片33通过卡簧与收集槽3铰接，且朝向传送机构1偏转。在此，收集槽靠近传送机构的一侧具有一弧形开口，弧形开口的顶部具有一进料口，弧形开口的底部具有一活动刮片，活动刮片的顶部抵接在传送机构的外壁上。随着传送机构运转，位于传送机构顶部的羊毛会随着传送机构通过进料口进入到弧形开口内，大部分落入到收集槽中，少部分附着在传送机构的表面上，通过活动刮片能够将附着在传送机构表面的羊毛刮下，并落入到收集槽中。

当然，在其他实施方式中，还可在弧形开口的底部设置一风机，通过风机形成一朝向收集槽流动的气流，有助于将传送机构表面的羊毛吹落至收集槽中。

本实施方式中，该装置通过2个防护栏组成羊毛修剪区，将羊带入该修剪区内，并通过2个羊腿固定部件对羊腿进行固定，避免羊在修剪的过程中随意晃动，有利于羊毛修剪工作的正常进行，且通过驱动部件带动活动臂移动，使得羊毛修剪器能够沿羊身来回移动，有利于羊毛的快速修剪，提高了修剪效率。

羊毛修剪完成后，通过传送机构将羊和剪下的羊毛输送出修剪区，羊送出修剪区的同时，剪下的羊毛随传送机构送入到收集槽内，有助于羊毛的收集与整理，避免了羊毛沾染上杂物以及因羊踩踏而杂乱成团的现象。在前一头羊以及修剪后的羊毛输送出修剪区后，有利于下一头羊进入修剪区进行下一次的修剪，使得羊毛修剪工作能够有序进行。

本实施方式中，传送机构1包括2个转轮以及套设在2个转轮上的传送带，2个转轮分别设置在防护栏的两端上，且与防护栏可转动连接；2个转轮之间设置有支撑板，支撑板的两侧分别与2个防护栏固定连接，支撑板的上侧与传送带相接，用于提供支撑，使羊和羊毛修剪人员能够站立在传送带上。当然，在其中一个转轮的转轴上连接有电机，通过电机带动转轮转动。由于传送带与2个转轮之间具有相啮合的啮合齿，使得转轮的转动能够带动传送带移动。

请参阅图3，在收集槽3和固定箱的两侧分别设置有斜坡导向板，有助于羊和修剪人员进入到2个防护栏组成羊毛修剪区中。当然，在其他实施方式中，还可以在将收集槽和固定箱均埋设在地面下，使得传送机构的表面与地面起平，有助于羊和修剪人员直接进入到2个防护栏组成羊毛修剪区中。

请参阅图4至图8，每个羊毛修剪器6均包括：手柄61、齿梳组件62、刀头组件63和2个展开臂64。

手柄61的一端均与活动臂5可拆卸连接；齿梳组件62设置于手柄61的另一端。其中，手柄内具有电源，电源为蓄电池，电源分别与刀头组件、辅助刀头组件电连接。手柄的末端设置有电源接口，用于连接电源线。具体地，齿梳组件62的前端设置有一逐渐向上弯曲的弯曲部621；齿梳组件62靠近弯曲部621的下侧设置有若干滚轮622。使用时，将齿梳组件下侧的滚轮抵接在羊身上，避免齿梳组件直接与羊皮接触，容易造成羊皮的损伤。齿梳组件的前端弯曲部上具有多个用于理顺羊毛的梳齿，随着手柄的推动，羊毛滑入相邻两个梳齿之间。

请参阅图5至图6，刀头组件63设置于齿梳组件62的上侧，用于修剪羊毛；具体地，刀头组件63包括固定刀头631、活动刀头632以及设置在活动刀头上侧的驱动机构；齿梳组件62上具有一个凹槽，固定刀头631设置在该凹槽内，且通过固定螺栓与齿梳组件62的后端固定连接；活动刀头632的前端抵接在固定刀头631上，且活动刀头632的上侧设置有摆动臂633，摆动臂633的一端与活动刀头632可拆卸连接，另一端延伸至手柄61的端部一侧；驱动机构包括摆动马达634和摆动杆635，驱动机构的外壁上连接有壳体636，摆动臂633靠近活动刀头632的一端上侧与壳体636可转动连接，摆动臂633的另一端与摆动杆635铰接；摆动杆635的中部设置有摆动转轴637，摆动转轴637安装在壳体636内，摆动马达634的驱动杆与摆动杆635的一端连接，另一端与摆动臂633铰接。

使用时，通过摆动马达634驱动摆动杆635的一端往复移动，使得摆动杆635的下端能够围绕摆动转轴637转动，进而可驱动摆动臂633的另一端往复摆动，从而能够使得活动刀头632随着摆动臂633的摆动而往复移动。由于羊毛滑入齿梳组件62前端的相邻两个梳齿之间，随着活动刀头632的来回摆动，即可对落入梳齿之间的羊毛进行切割。

请再次参阅图5至图6，手柄61内设置有润滑箱66，润滑箱66上设置有出液口661，出液口661上设置有阀门，齿梳组件62远离弯曲部621的一端设置有倾斜的润滑管道662，用于对刀头组件63形成润滑；润滑管道662的一端与出液口661连接。在此,齿梳组件倾斜设置在手柄的前端,润滑管道设置在齿梳组件的表面上,且其一端与润滑箱的出液口连接,另一端延伸至固定刀头的一侧。随着活动刀头的来回摆动对羊毛的切割，活动刀头与固定刀头之间因摩擦容易发热。通过润滑管道输出润滑油，在对活动刀头产生润滑作用的同时，还具有一定的冷却作用，以及软化羊毛上的油汗的作用。

请再次参阅图4，2个展开臂64可转动地设置于手柄61的两侧；每个展开臂64上均设置有辅助刀头组件67；推动机构65设置于手柄61内，推动机构65能够驱动2个展开臂64朝向远离手柄61的方向同步展开。

本实施方式中，该羊毛修剪器6的前端具有一个齿梳结构，其上具有梳毛齿，齿梳结构的前端向上弯曲，在对羊毛进行梳理的同时，避免梳毛齿对羊皮的划伤；还能使羊毛滑入到相邻梳毛齿之间，以便于刀头组件63对羊毛的剪切。

齿梳结构的下侧具有滚轮结构，在推动该装置沿羊皮移动的过程中，使得滚轮结构紧贴合在羊皮上，使得该装置在修剪羊毛的过程中更容易在羊的身上移动，可以实现对羊的贴身剪毛，且留茬低。

通过推动机构，可用于将展开臂打开或者朝向刀头伸展，用于对羊身上凹凸不平部位的羊毛的修剪。

请参阅图7，推动机构65包括：第一电动推杆651、T型支臂652和2个活动条653。在此，第一电动推杆包括电缸和伸缩推杆，通过电缸带动伸缩推杆发生伸缩移动。

第一电动推杆651设置于手柄61内；T型支臂652的一端与第一电动推杆651连接；2个活动条653平行设置于T型支臂652的两侧，且与T型支臂652的另一端固定连接；每个活动条653的一端上均设置有齿条654；每个展开臂64的一端均延伸至手柄61内，且连接有转轴641，每个转轴641上均设置有不完全齿轮642，每个不完全齿轮642均与其对应的齿条654啮合。其中，手柄61的内腔两侧均设置有限位滑槽611，每个活动条653均可滑动地设置于与其对应的限位滑槽611内。

本实施方式中，手柄的两侧均具有供展开臂活动的通槽。使用时，通过第一电动推杆推动T型支臂移动，进而使2个活动条随之移动。由于活动条上具有齿条，齿条与转轴上的不完全齿轮啮合，通过齿条的移动可带动转轴发生转动，进而可实现对2个展开臂的同步展开和收拢。

请参阅图8，展开臂64的一端设置有朝向羊身的辅助刀头组件67，其中，展开臂64上具有一个活动孔643，辅助刀头组件67可活动地安装在活动孔643上。具体地，辅助刀头组件67包括：活动块671，活动块671可移动地设置于活动孔643内；活动块671的一端连接有第一支杆672，第一支杆672的端部连接有压接块673，第一支杆672上可转动地套设有活动套杆674，活动套杆674上连接有转动刀片675，活动块671上设置有驱动电机676，驱动电机676通过齿轮组件能够驱动活动套杆674转动；活动块671的另一端连接有第二支杆677，第二支杆677的端部连接有固定块678，第二支杆677上套设有弹簧679，弹簧679的一端与固定块678固定连接，另一端与展开臂64固定连接。

使用时，通过推动机构65使2个展开臂64展开，而压接块始终保持抵接在羊皮上。通过驱动电机带动转动刀片转动，即可实现对羊毛的剪切。当羊身上凹凸不平时，压接块会受到压力，驱使活动块在活动孔内滑动，此时弹簧被拉伸，当压接块移动至平稳部位时，受到弹簧的恢复弹力作用，驱使压接块下移，使得压接块始终贴合在羊皮上，保证转动刀片始终保持的距离羊皮最近点上进行剪切。而且压接块的设置还能起到一定的防护作用，避免转动刀片在剪切羊毛时对羊皮的损伤。

请参阅图9，每个活动臂5均包括：固定杆52、活动杆54和第二电推杆53。

固定杆52的一端均与其对应的滑块51固定连接；另一端均设置有第二电推杆53；每个第二电推杆53均与其对应的固定杆52之间形成夹角ɑ；夹角ɑ的大小约为10～45°。

活动杆54的一端分别与固定杆52、第二电推杆53铰接；另一端均铰接有活动安装座55，每个羊毛修剪器6均可拆卸地设置于与其对应的活动安装座55上。使用时，通过第二电推杆的伸缩移动，推动活动杆发生偏转，可实现对羊毛修剪器的移动。而活动安装座的顶部连接有万向球组件，且通过万向球组件与活动杆的另一端连接，由此通过万向球组件可以调节活动安装座的偏转角度。以便于适应羊身上不同部位的羊毛修剪。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种畜牧用羊毛修剪装置，其特征在于，包括：

传送机构(1)，其两侧均设置有防护栏(2)，每个所述防护栏(2)上均设置有朝向内侧延伸的羊腿固定部件(4)和活动臂(5)，且均与其对应的防护栏(2)可滑动连接；

收集槽(3)，设置于所述传送机构(1)沿传送方向的一端下侧，用于收集羊毛；

2个驱动部件(7)，设置于与其对应的防护栏(2)上，用于驱动与其对应的活动臂(5)往复移动；

2个羊毛修剪器(6)，设置于与其对应的活动臂(5)上；

每个所述羊毛修剪器(6)均包括：

手柄(61)，其一端均与所述活动臂(5)可拆卸连接；

齿梳组件(62)，设置于所述手柄(61)的另一端；

刀头组件(63)，设置于所述齿梳组件(62)的上侧，用于修剪羊毛；

2个展开臂(64)，可转动地设置于所述手柄(61)的两侧；每个所述展开臂(64)上均设置有辅助刀头组件(67)；

推动机构(65)，设置于所述手柄(61)内，所述推动机构(65)能够驱动2个所述展开臂(64)朝向远离手柄(61)的方向同步展开；

所述推动机构(65)包括：

第一电动推杆(651)，设置于所述手柄(61)内；

T型支臂(652)，其一端与所述第一电动推杆(651)连接；

2个活动条(653)，平行设置于所述T型支臂(652)的两侧，且与所述T型支臂(652)的另一端固定连接；每个所述活动条(653)的一端上均设置有齿条(654)；

每个所述展开臂(64)的一端均延伸至所述手柄(61)内，且连接有转轴(641)，每个所述转轴(641)上均设置有不完全齿轮(642)，每个所述不完全齿轮(642)均与其对应的齿条(654)啮合。

2.根据权利要求1所述的畜牧用羊毛修剪装置，其特征在于，所述收集槽(3)的顶部设置有防护板(31)，所述防护板(31)与所述传送机构(1)位于同一水平位置上；所述防护板(31)与所述传送机构(1)之间形成一进料口(32)；

所述收集槽(3)靠近所述传送机构(1)的一端顶部设置有活动刮片(33)，所述活动刮片(33)通过卡簧与所述收集槽(3)铰接，且朝向所述传送机构(1)偏转。

3.根据权利要求1所述的畜牧用羊毛修剪装置，其特征在于，所述手柄(61)的内腔两侧均设置有限位滑槽(611)，每个所述活动条(653)均可滑动地设置于与其对应的限位滑槽(611)内。

4.根据权利要求1所述的畜牧用羊毛修剪装置，其特征在于，所述齿梳组件(62)的前端设置有一逐渐向上弯曲的弯曲部(621)；所述齿梳组件(62)靠近弯曲部(621)的下侧设置有若干滚轮(622)。

5.根据权利要求4所述的畜牧用羊毛修剪装置，其特征在于，所述手柄(61)内设置有润滑箱(66)，所述润滑箱(66)上设置有出液口(661)，所述出液口(661)上设置有阀门，所述齿梳组件(62)远离弯曲部(621)的一端设置有倾斜的润滑管道(662)，用于对刀头组件(63)形成润滑；所述润滑管道(662)的一端与所述出液口(661)连接。

6.根据权利要求1所述的畜牧用羊毛修剪装置，其特征在于，所述驱动部件(7)为驱动气缸，每个所述防护栏(2)的中部均设置有条形通槽(22)，每个所述条形通槽(22)内均水平设置有滑杆(23)；每个所述羊腿固定部件(4)均可滑动地设置在对应的滑杆(23)上；

每个所述条形通槽(22)的上侧均设置有固定槽体(21)；每个所述活动臂(5)的一端均设置有滑块(51)，每个所述滑块(51)均可滑动地设置于与其对应的固定槽体(21)内，每个所述驱动气缸的伸缩杆均与所述滑块(51)连接。

7.根据权利要求6所述的畜牧用羊毛修剪装置，其特征在于，每个所述活动臂(5)均包括：

固定杆(52)，其一端均与其对应的滑块(51)固定连接；另一端均设置有第二电推杆(53)；每个所述第二电推杆(53)均与其对应的固定杆(52)之间形成夹角ɑ；

活动杆(54)，其一端分别与所述固定杆(52)、所述第二电推杆(53)铰接；另一端均铰接有活动安装座(55)，每个所述羊毛修剪器(6)均可拆卸地设置于与其对应的活动安装座(55)上。

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