CN112715194A - 一种园林苗木用自动修剪设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种修剪设备，尤其涉及一种园林苗木用自动修剪设备。本发明的技术问题：提供一种可以自动对苗木进行修剪，且在修剪的过程中，可以对修剪下的枝叶进行收集的园林苗木用自动修剪设备。一种园林苗木用自动修剪设备，包括有：底板，所述底板用于安装整个设备；连接板，所述连接板对称式设置在所述底板下部一侧；第一转轴，所述第一转轴转动式设置在两侧的所述连接板之间。本发明达到了可以自动对苗木进行修剪，且在修剪的过程中，可以对修剪下的枝叶进行收集的效果，通过推手将本设备移动至需要进行修剪的位置，通过第一切割刀片与第二切割刀片可以快速对苗木进行修剪。

Description

一种园林苗木用自动修剪设备

技术领域

本发明涉及一种修剪设备，尤其涉及一种园林苗木用自动修剪设备。

背景技术

园林是指在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形，或进一步筑山、叠石、理水、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域。在中国汉族建筑中独树一帜，有重大成就的是古典园林建筑。园林中种有大量的苗木，为了美观，工作人员一般会定期对苗木进行修剪。

工作人员在修剪苗木时，一般需要工作人员手持修剪工具，在苗木需要进行修剪的位置，对苗木进行修剪，修剪的过程中，修剪下的枝叶会散落在一地，等待修剪完成后，再统一对地上的枝叶进行清扫和收集。上述修剪苗木的方式中，需要人工手动对苗木进行修剪，且需要对修剪下的枝叶进行收集打扫。

因此，设计一种可以自动对苗木进行修剪，且在修剪的过程中，可以对修剪下的枝叶进行收集的园林苗木用自动修剪设备，来解决上述问题很有必要。

发明内容

为了克服需要人工手动对苗木进行修剪，且需要对修剪下的枝叶进行收集打扫的缺点，本发明的技术问题：提供一种可以自动对苗木进行修剪，且在修剪的过程中，可以对修剪下的枝叶进行收集的园林苗木用自动修剪设备。

本发明的技术实施方案是：一种园林苗木用自动修剪设备，包括有：底板，所述底板用于安装整个设备；连接板，所述连接板对称式设置在所述底板下部一侧；第一转轴，所述第一转轴转动式设置在两侧的所述连接板之间；滚轮，所述滚轮对称式设置在所述第一转轴的两侧；推手，所述推手设置在所述底板上部靠近所述滚轮的位置；支撑板，所述支撑板设置在所述底板上部一侧；滑槽，所述滑槽开设在所述支撑板上；清扫机构，所述清扫机构设置在所述支撑板上部；万向轮，所述万向轮对称转动式设置在所述底板下部远离所述滚轮的一侧；支架，所述支架设置在所述底板上部靠近所述万向轮的位置；修剪机构，所述修剪机构设置在所述支架上部；储物箱，所述储物箱设置在所述底板上部中间。

进一步的是，清扫机构包括有：第一轴承座，所述第一轴承座对称式设置在所述底板上部靠近所述推手的一侧；第二转轴，所述第二转轴转动式设置在两侧的所述第一轴承座之间；第一皮带轮组件，所述第一皮带轮组件设置在所述第一转轴与所述第二转轴之间；第三转轴，所述第三转轴转动式设置在所述底板上部靠近所述推手的一侧；第一锥齿轮，所述第一锥齿轮分别设置在所述第三转轴与所述第二转轴上，两个所述第一锥齿轮啮合；固定框，所述固定框设置在所述支撑板上部；第二轴承座，所述第二轴承座对称式设置在所述固定框上部；第四转轴，所述第四转轴分别转动式设置在两侧的所述第二轴承座与所述固定框之间；传送带，所述传送带设置在两侧的所述第四转轴之间；毛刷，所述毛刷均匀间隔设置在所述传送带上；第二锥齿轮，所述第二锥齿轮设置在所述第三转轴与靠近所述支撑板一侧的所述第四转轴上，两个所述第二锥齿轮啮合。

进一步的是，修剪机构包括有：连接架，所述连接架设置在所述支架上部；伺服电机，所述伺服电机设置在所述支架上部；第一切割刀片，所述第一切割刀片设置在所述伺服电机的输出轴上；第三轴承座，所述第三轴承座对称式设置在所述连接架下部；第五转轴，所述第五转轴转动式设置在两侧的所述第三轴承座之间；第二皮带轮组件，所述第二皮带轮组件设置在所述第五转轴与所述伺服电机的输出轴之间；第六转轴，所述第六转轴转动式设置在所述连接架下部中间；第三锥齿轮，所述第三锥齿轮设置在所述第六转轴与所述第五转轴之间，两个所述第三锥齿轮啮合；第二切割刀片，所述第二切割刀片对称转动式设置在所述连接架下部；第三皮带轮组件，所述第三皮带轮组件设置在两侧的所述第二切割刀片之间；第四皮带轮组件，所述第四皮带轮组件设置在所述第六转轴与靠近所述第六转轴一侧的所述第二切割刀片之间。

进一步的是，还包括有：第四轴承座，所述第四轴承座对称式设置在所述底板下部靠近所述万向轮的一侧；第七转轴，所述第七转轴设置在两侧的所述第四轴承座之间；第五轴承座，所述第五轴承座对称式设置在所述底板上部靠近所述第七转轴的位置；第八转轴，所述第八转轴转动式设置在两侧的所述第五轴承座之间；第五皮带轮组件，所述第五皮带轮组件设置在所述第七转轴与所述第八转轴之间；转动块，所述转动块设置在所述第八转轴上；支撑块，所述支撑块设置在所述底板上部靠近所述第八转轴的一侧；转动件，所述转动件转动式设置在所述支撑块上；扭力弹簧组件，所述扭力弹簧组件设置在所述支撑块与所述转动件之间；拉动杆，所述拉动杆设置在所述转动件下部；滑动杆，所述滑动杆设置在所述转动件上，所述滑动杆与所述滑槽滑动式连接；回力弹簧，所述回力弹簧设置在所述滑槽与所述滑动杆之间；第六皮带轮组件，所述第六皮带轮组件设置在所述第七转轴与所述第一转轴之间。

进一步的是，所述第一切割刀片的材质为铁制材料。

进一步的是，所述第二切割刀片的材质为铁制材料。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明达到了可以自动对苗木进行修剪，且在修剪的过程中，可以对修剪下的枝叶进行收集的效果，本发明通过推手将本设备移动至需要进行修剪的位置，通过第一切割刀片与第二切割刀片可以快速对苗木进行修剪；修剪下的枝叶会掉落在固定框内，通过传送带及毛刷转动，从而可以将枝叶扫至储物箱内，从而可以对修剪下的枝叶进行收集，无需工作人员对修剪后的苗木位置进行打扫。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二部分立体结构示意图。

图4为本发明的第三部分立体结构示意图。

图5为本发明的第四部分立体结构示意图。

以上附图中：1：底板，2：连接板，3：第一转轴，4：滚轮，5：推手，6：支撑板，61：滑槽，7：清扫机构，70：第一轴承座，71：第二转轴，72：第一皮带轮组件，73：第三转轴，74：第一锥齿轮，75：固定框，76：第二轴承座，77：第四转轴，78：传送带，79：毛刷，710：第二锥齿轮，8：万向轮，9：支架，10：修剪机构，100：连接架，101：伺服电机，102：第一切割刀片，103：第三轴承座，104：第五转轴，105：第二皮带轮组件，106：第六转轴，107：第三锥齿轮，108：第二切割刀片，109：第三皮带轮组件，1010：第四皮带轮组件，11：第四轴承座，12：第七转轴，13：第五轴承座，14：第八转轴，15：第五皮带轮组件，16：转动块，17：支撑块，18：扭力弹簧组件，19：转动件，20：拉动杆，21：回力弹簧，22：滑动杆，23：储物箱，24：第六皮带轮组件。

具体实施方式

首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。

实施例1

一种园林苗木用自动修剪设备，如图1-5所示，包括有底板1、连接板2、第一转轴3、滚轮4、推手5、支撑板6、清扫机构7、万向轮8、支架9、修剪机构10和储物箱23，底板1下部右侧前后对称式设有连接板2，两侧的连接板2之间转动式设有第一转轴3，第一转轴3前后两侧均设有滚轮4，底板1上部右侧设有推手5，底板1上部右侧设有支撑板6，支撑板6后侧开有滑槽61，底板1下部左侧前后对称转动式设有万向轮8，底板1上部左侧设有支架9，支架9上部设有修剪机构10，底板1上部中间放置有储物箱23。

使用者需要对园林的苗木进修剪时，可以使用本设备，首先握住推手5，在万向轮8与滚轮4配合下，将本设备推动至需要进行修剪的位置，然后通过修剪机构10对苗木进行修剪，两侧的滚轮4转动带动清扫机构7运作，将修剪下的枝叶清扫至储物箱23内，修剪完成后，将储物箱23内的枝叶倒出即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2和图3包括有第一轴承座70、第二转轴71、第一皮带轮组件72、第三转轴73、第一锥齿轮74、固定框75、第二轴承座76、第四转轴77、传送带78、毛刷79和第二锥齿轮710，底板1上部右前侧前后对称式设有第一轴承座70，两侧的第一轴承座70之间转动式设有第二转轴71，第二转轴71与第一转轴3之连接有第一皮带轮组件72，底板1上部右后侧转动式设有第三转轴73，第三转轴73与第二转轴71均设有第一锥齿轮74，两个第一锥齿轮74啮合，支撑板6上部设有固定框75，固定框75上部前后对称式设有第二轴承座76，两侧的第二轴承座76分别与固定框75之间转动式设有第四转轴77，前侧的第四转轴77与第三转轴73上均设有第二锥齿轮710，两个第二锥齿轮710啮合，两侧的第四转轴77之间连接有传送带78，传送带78上部间隔均匀设有毛刷79。

滚轮4转动带动第一转轴3转动，进而通过第一皮带轮组件72带动第二转轴71转动，通过两个第一锥齿轮74啮合，带动第三转轴73转动，通过两个第二锥齿轮710啮合，带动左侧的第四转轴77，进而带动传送带78及毛刷79转动，修剪机构10修剪下的枝叶会掉落在固定框75，毛刷79转动可以将固定框75内的枝叶向前扫出，使得枝叶落在储物箱23内。

修剪机构10包括有连接架100、伺服电机101、第一切割刀片102、第三轴承座103、第五转轴104、第二皮带轮组件105、第六转轴106、第三锥齿轮107、第二切割刀片108、第三皮带轮组件109和第四皮带轮组件1010，支架9上部设有连接架100，支架9上部设有伺服电机101，伺服电机101的输出轴上设有第一切割刀片102，连接架100下部前侧前后对称式设有第三轴承座103，两侧的第三轴承座103之间转动式设有第五转轴104，第五转轴104与伺服电机101之间连接有第二皮带轮组件105，连接架100下部中间转动式设有第六转轴106，第六转轴106与第五转轴104上均设有第三锥齿轮107，两个第三锥齿轮107啮合，连接架100下部后侧前后对称转动式设有第二切割刀片108，前侧的第二切割刀片108与第六转轴106之间连接有第四皮带轮组件1010，两侧的第二切割刀片108之间连接有第三皮带轮组件109。

当使用者将本设备推动至需要进行修剪的位置时，打开伺服电机101，伺服电机101带动第一切割刀片102对园林的侧部进行修剪，伺服电机101转动通过第二皮带轮组件105带动第五转轴104转动，通过两个第三锥齿轮107啮合，带动第六转轴106转动，通过第四皮带轮组件1010带动左侧的第二切割刀片108转动，通过第三皮带轮组件109带动右侧的第二切割刀片108转动，从而两侧的第二切割刀片108转动，可以对苗木上部进行修剪。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图4和图5包括有第四轴承座11、第七转轴12、第五轴承座13、第八转轴14、第五皮带轮组件15、转动块16、支撑块17、扭力弹簧组件18、转动件19、拉动杆20、回力弹簧21、滑动杆22和第六皮带轮组件24，底板1下部左侧前后对称式设有第四轴承座11，两侧的第四轴承座11之间转动式设有第七转轴12，底板1上部左侧前后对称式设有第五轴承座13，两侧的第五轴承座13之间转动式设有第八转轴14，第八转轴14与第七转轴12之间连接有第五皮带轮组件15，第八转轴14后侧设有转动块16，底板1上部左侧设有支撑块17，支撑块17上转动式设有转动件19，支撑块17与转动件19之间连接有扭力弹簧组件18，转动件19下部设有拉动杆20，拉动杆20与转动块16配合，转动件19后侧设有滑动杆22，滑动杆22与滑槽61滑动式连接，滑动杆22与滑槽61之间连接有回力弹簧21，第一转轴3与第七转轴12之间连接有第六皮带轮组件24。

第一转轴3转动通过第六皮带轮组件24带动第七转轴12转动，通过第五皮带轮组件15带动第八转轴14及转动块16转动，转动块16转动与拉动杆20接触时，向下压动拉动杆20，使得转动件19左侧向下转动，此时扭力弹簧组件18和发生回力弹簧21形变，第一切割刀片102切下的落叶会落在转动件19上，转动件19向下移动，便于对枝叶进行收集，当转动块16转离拉动杆20时，在扭力弹簧组件18和发生回力弹簧21的复位作用下，转动件19向上移动复位，从而转动件19上的枝叶移动至储物箱23内。

以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。

Claims (6)

1.一种园林苗木用自动修剪设备，其特征在于，包括有：

底板（1），所述底板（1）用于安装整个设备；

连接板（2），所述连接板（2）对称式设置在所述底板（1）下部一侧；

第一转轴（3），所述第一转轴（3）转动式设置在两侧的所述连接板（2）之间；

滚轮（4），所述滚轮（4）对称式设置在所述第一转轴（3）的两侧；

推手（5），所述推手（5）设置在所述底板（1）上部靠近所述滚轮（4）的位置；

支撑板（6），所述支撑板（6）设置在所述底板（1）上部一侧；

滑槽（61），所述滑槽（61）开设在所述支撑板（6）上；

清扫机构（7），所述清扫机构（7）设置在所述支撑板（6）上部；

万向轮（8），所述万向轮（8）对称转动式设置在所述底板（1）下部远离所述滚轮（4）的一侧；

支架（9），所述支架（9）设置在所述底板（1）上部靠近所述万向轮（8）的位置；

修剪机构（10），所述修剪机构（10）设置在所述支架（9）上部；

储物箱（23），所述储物箱（23）设置在所述底板（1）上部中间。

2.根据权利要求1所述的一种园林苗木用自动修剪设备，其特征在于，清扫机构（7）包括有：

第一轴承座（70），所述第一轴承座（70）对称式设置在所述底板（1）上部靠近所述推手（5）的一侧；第二转轴（71），所述第二转轴（71）转动式设置在两侧的所述第一轴承座（70）之间；

第一皮带轮组件（72），所述第一皮带轮组件（72）设置在所述第一转轴（3）与所述第二转轴（71）之间；

第三转轴（73），所述第三转轴（73）转动式设置在所述底板（1）上部靠近所述推手（5）的一侧；

第一锥齿轮（74），所述第一锥齿轮（74）分别设置在所述第三转轴（73）与所述第二转轴（71）上，两个所述第一锥齿轮（74）啮合；

固定框（75），所述固定框（75）设置在所述支撑板（6）上部；

第二轴承座（76），所述第二轴承座（76）对称式设置在所述固定框（75）上部；

第四转轴（77），所述第四转轴（77）分别转动式设置在两侧的所述第二轴承座（76）与所述固定框（75）之间；

传送带（78），所述传送带（78）设置在两侧的所述第四转轴（77）之间；

毛刷（79），所述毛刷（79）均匀间隔设置在所述传送带（78）上；

第二锥齿轮（710），所述第二锥齿轮（710）设置在所述第三转轴（73）与靠近所述支撑板（6）一侧的所述第四转轴（77）上，两个所述第二锥齿轮（710）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种园林苗木用自动修剪设备，其特征在于，修剪机构（10）包括有：

连接架（100），所述连接架（100）设置在所述支架（9）上部；

伺服电机（101），所述伺服电机（101）设置在所述支架（9）上部；

第一切割刀片（102），所述第一切割刀片（102）设置在所述伺服电机（101）的输出轴上；

第三轴承座（103），所述第三轴承座（103）对称式设置在所述连接架（100）下部；

第五转轴（104），所述第五转轴（104）转动式设置在两侧的所述第三轴承座（103）之间；

第二皮带轮组件（105），所述第二皮带轮组件（105）设置在所述第五转轴（104）与所述伺服电机（101）的输出轴之间；

第六转轴（106），所述第六转轴（106）转动式设置在所述连接架（100）下部中间；

第三锥齿轮（107），所述第三锥齿轮（107）设置在所述第六转轴（106）与所述第五转轴（104）之间，两个所述第三锥齿轮（107）啮合；

第二切割刀片（108），所述第二切割刀片（108）对称转动式设置在所述连接架（100）下部；

第三皮带轮组件（109），所述第三皮带轮组件（109）设置在两侧的所述第二切割刀片（108）之间；

第四皮带轮组件（1010），所述第四皮带轮组件（1010）设置在所述第六转轴（106）与靠近所述第六转轴（106）一侧的所述第二切割刀片（108）之间。

4.根据权利要求3所述的一种园林苗木用自动修剪设备，其特征在于，还包括有：

第四轴承座（11），所述第四轴承座（11）对称式设置在所述底板（1）下部靠近所述万向轮（8）的一侧；

第七转轴（12），所述第七转轴（12）设置在两侧的所述第四轴承座（11）之间；

第五轴承座（13），所述第五轴承座（13）对称式设置在所述底板（1）上部靠近所述第七转轴（12）的位置；

第八转轴（14），所述第八转轴（14）转动式设置在两侧的所述第五轴承座（13）之间；

第五皮带轮组件（15），所述第五皮带轮组件（15）设置在所述第七转轴（12）与所述第八转轴（14）之间；

转动块（16），所述转动块（16）设置在所述第八转轴（14）上；

支撑块（17），所述支撑块（17）设置在所述底板（1）上部靠近所述第八转轴（14）的一侧；

转动件（19），所述转动件（19）转动式设置在所述支撑块（17）上；

扭力弹簧组件（18），所述扭力弹簧组件（18）设置在所述支撑块（17）与所述转动件（19）之间；

拉动杆（20），所述拉动杆（20）设置在所述转动件（19）下部；

滑动杆（22），所述滑动杆（22）设置在所述转动件（19）上，所述滑动杆（22）与所述滑槽（61）滑动式连接；

回力弹簧（21），所述回力弹簧（21）设置在所述滑槽（61）与所述滑动杆（22）之间；

第六皮带轮组件（24），所述第六皮带轮组件（24）设置在所述第七转轴（12）与所述第一转轴（3）之间。

5.根据权利要求3所述的一种园林苗木用自动修剪设备，其特征在于，所述第一切割刀片（102）的材质为铁制材料。

6.根据权利要求3所述的一种园林苗木用自动修剪设备，其特征在于，所述第二切割刀片（108）的材质为铁制材料。

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