CN112689309A - 通信系统 - Google Patents

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Abstract

一种通信系统，包括：至少一个终端设备(4)，其用于至少获取关于电池的信息；以及至少一个管理设备(2)。管理设备与终端设备进行通信。管理设备和终端设备中的一个包括多频带通信设备(22)，该多频带通信设备被配置为使用多个不同的频带执行通信。管理设备和终端设备中的另一个包括特定通信设备(42)，该特定通信设备被配置为使用多个不同的频带之中的至少一个频带执行通信。

Description

通信系统
技术领域
本公开涉及一种通信系统，该通信系统包括：获取关于电池的信息的至少一个终端设备；以及与该终端设备进行通信的至少一个管理设备。
背景技术
例如，下面讨论的日本专利特许公开第JP 2016-12954号中提出了一种电池系统，该电池系统包括设置在每个电池中的中间管理设备和终端管理设备。终端管理设备获取关于电池的信息。
在专利文档1中描述的常规技术中，中间管理设备和终端管理设备使用一个特定频带执行无线通信。
然而，作为申请人的详细研究的结果，本申请的申请人已经发现，当使用特定频带的通信条件恶化时，难以恢复中间管理设备与终端管理设备之间的良好的通信状态。
发明内容
本公开的目的是提供一种通信系统，当使用特定频带的通信状态恶化时，该通信系统能够恢复这种频带的良好的通信状态。
在本公开的一个方面，一种通信系统包括：至少一个终端设备，其用于获取至少关于电池的信息；以及至少一个管理设备。管理设备与终端设备进行通信。管理设备和终端设备中的一个包括多频带通信设备，该多频带通信设备被配置为使用多个不同的频带执行通信。管理设备和终端设备中的另一个包括特定通信设备，该特定通信设备被配置为使用多个不同的频带之中的至少一个频带执行通信。
根据本公开的另一方面，管理设备和终端设备中的一个包括多频带通信设备，并且管理设备和终端设备中的另一个包括特定频带通信设备。因此，当使用多个频带之中的某个频带的通信状态恶化时，管理设备和终端设备可以使用与其中通信状态已经恶化的频带不同的频带执行通信。例如，可以通过将当前使用的频带改变为不同的较低频带来获取良好的通信状态。
附图说明
通过以下参考附图的详细描述，本公开的目的、特征和优点将变得更加显而易见，其中：
图1是通信系统的配置的框图；
图2是通信系统的配置的示意图；
图3是在通信系统中使用的多个频带的示例的说明图；
图4是管理设备中包括的无线通信单元的配置的框图；
图5是管理设备的功能的框图；
图6是终端设备的功能的框图；
图7是由管理控制单元执行的处理的流程图；
图8是由终端控制单元执行的处理的流程图；
图9是管理设备与终端设备之间的距离的说明图；
图10是根据变形例1的无线通信单元的配置的框图；
图11是根据变形例2的无线通信单元的配置的框图；
图12是根据变形例3的无线通信单元的配置的框图；
图13是根据变形例4-7的无线通信单元的配置的框图；
图14是根据另一实施例5b的通信系统的配置的框图；并且
图15是根据又一个实施例5c的通信系统的配置的框图。
具体实施方式
在下文中，参考附图描述本公开的示例性实施例。
1.第一实施例
[1.配置]
参考图1和图2描述根据本实施例的通信系统1的配置。
通信系统1被安装在车辆V1上。通信系统1包括一个管理设备2和电池模块集群3。通信系统1可以包括车辆信息单元6。车辆信息单元6包括检测车辆V1的状态的多个车内传感器和设备。更具体地，可以包括车轮速度传感器、加速度传感器、横摆速率传感器等。
单独的电池模块(3-1至3-10)中的每一个被类似地配置。一个电池模块3-1包括一个终端设备4和至少一个电池单元5。即，通信系统1包括多个终端设备4。管理设备2执行与每个终端设备4的无线通信。每个终端设备4获取电池信息，并且执行与管理设备2的无线通信。电池信息是指关于关联的电池单元5的状态的信息。在本实施例中，例如，电池单元5的电压与电池信息相对应。
如图2中示出的，管理设备2和电池模块集群3被布置在安装在车辆V1中的壳体100中。在本实施例中，壳体100由金属制成。这里，被布置在相对靠近管理设备2的位置处的任何电池模块被分类为近电池模块组3a(包括电池模块3-1至3-5)。在另一方面，在电池模块集群3之中，被布置在距管理设备2相对较远的位置处的所有单个电池模块被称为远电池模块组3b(包括电池模块3-6至3-10)。这些组也被称为第一电池模块组3a和第二电池模块组3b。
即，管理设备2与远电池模块组3b之间的距离平均大于管理设备2与近电池模块组3a之间的距离。在本实施例中，近电池模块组3a包括近电池模块3-1至3-5，并且远电池模块组3b包括远电池模块3-6至3-10。
在下文中，当描述单独的电池模块时，附加附图标记，如电池模块3-1。此外，当提供对于电池模块组共同的描述时，如下进行描述。此外，近电池模块组件设置有后缀(a)。例如，近电池模块3-1至3-5中的每个终端设备4被更具体地标识为终端设备4a(或近终端4a)。类似地，远电池模块3-6至3-10中的每个终端模块4被具体地标识为终端4b(或标识为远终端4b)。
关于上面描述的管理设备2与电池模块3之间的距离，例如，管理设备2与任何远终端设备4b之间的距离大于管理设备2与任何近终端设备4a之间的距离。
注意，在图1和图2中，示出了其中电池模块3包括多个电池单元5的示例，但是电池模块3可以仅包括一个电池单元5。每个单独的电池模块中包括的电池单元5的数量可以变化。当电池模块3-1包括多个电池单元5时，多个电池单元5可以彼此串联连接(如图1中示出的)，或者可以并联连接(图中未示出)，或者可以是串联连接和并联连接的混合。
此外，壳体100不限于金属壳体。例如，壳体100可以由树脂制成，可以由金属和树脂两者制成，或者可以由除了金属和树脂之外的材料制成。此外，尽管在图2中壳体100被形成为盒形，但是壳体100的形状不限于这种形状。例如，壳体100可以具有其中可以布置通信系统1的除了盒形之外的任何形状。此外，例如，壳体100可以具有或可以不具有无线电波屏蔽效果。例如，壳体100可以是车辆V1本身的外壳。壳体100不一定被气密密封。
<管理设备2>
参考图1继续进行解释。管理设备2包括天线21、作为稍后描述的多频带通信设备的无线通信单元22、以及管理控制单元23。无线通信单元22还可以是稍后描述的特定通信设备，并且也是已知的。
<无线通信单元22>
无线通信单元22使用在通信系统1中使用的多个预定的频带，以经由天线21向电池模块中的每一个包括的终端设备4发送无线通信信号以及从电池模块中的每一个包括的终端设备4接收无线通信信号。在通信系统1中使用的多个频带可以是例如高UHF频带(即，几GHz的超高频)。
在图3中，在通信系统1中使用的多个频带是两个频带。两个频带中的一个频带被称为第一频带，并且另一个频带被称为第二频带。例如，第一频带是5GHz频带(并且在该示例中可以被称为较高频带)。第二频带是2.4GHz频带(并且在这种情况下可以被称为较低频带)。在每个频带中，可以通过将频带除以特定带宽而获取的数量来提供频率通道。例如，在第二频带中，频率通道的数量是40，这可以通过例如将2.4GHz至2.48GHz除以2MHz的特定带宽而得出。
无线通信单元22根据预定的通信标准针对第一频带和第二频带中的每一个发送和接收无线通信信号。预定的通信标准的示例包括WiFi(注册商标)、Bluetooth(注册商标)和蓝牙低能量等。此外，无线通信单元22可以是应用了使用UWB的标准的设备。UWB是UltraWide Band(超宽带)的缩写。此外，无线通信单元22可以是应用了另一频带的标准的设备。
在图4中，本实施例的无线通信单元22包括第一发送/接收单元221(也被称为第一收发器)、第二发送/接收单元222(也被称为第二收发器)、第一滤波器223、第二滤波器224和主开关225。在下面提到的附图中，“F1”表示第一频带，并且“F2”表示第二频带。
主开关225(也被称为无线通信器开关或天线开关)具有三个端子。三个端子中的一个端子连接到天线21，一个端子连接到第一滤波器223，并且一个端子连接到第二滤波器224。主开关225根据来自管理控制单元23的切换信号来选择三种状态(例如，其中第一滤波器223被选择的状态、其中第二滤波器224被选择的状态和停止状态)中的一种。这里的停止状态是指其中第一滤波器223和第二滤波器224两者未被选择的状态或终止状态。主开关225可以被描述为三态开关，并且可以由包括未连接至其他组件(“停止”或“空”端子)的附加端子/圆圈(未示出)的图标表示。注意，这些开关(主开关225、第一开关401和第二开关401)的图标示出了机械开关，但是这些开关可以是固态开关(晶体管)。
第一滤波器223是使第一频带通过的BPF(即，带通滤波器)。第一滤波器223包括两个端子，两个端子中的一个端子连接到主开关225，并且另一个端子连接到第一收发器221。
第二滤波器224是使第二频带通过的BPF(即，带通滤波器)。第二滤波器224具有两个端子，两个端子中的一个端子连接到主开关225，并且另一个端子连接到第二收发器222。
第一收发器221使用第一频带来发送/接收(发送或接收)无线通信信号。第二收发器222使用第二频带来发送/接收无线通信信号。除了所使用的频带不同之外，第一收发器221和第二收发器222具有相同的配置。因此，下面仅描述第一收发器221。
第一收发器221包括收发器开关401、功率放大器(在下文中被称为PA)402、低噪声放大器(在下文中被称为LNA)403、发送单元404、发送频率开关(TFS)405、接收单元406和接收频率开关(RFS)407。
收发器开关401具有三个端子。三个端子中的一个端子连接到第一滤波器223，一个端子连接到PA 402，并且一个端子连接到LNA 403。收发器开关401根据来自管理控制单元23的切换信号来选择三种状态(例如，其中PA 402被选择的状态、其中LNA 403被选择的状态和停止状态)中的一种。这里的停止状态是指其中PA 402和LNA 403均未被选择的状态或终止状态。
PA 402具有两个端子，两个端子中的一个端子连接到收发器开关401，并且另一个端子连接到发送单元404。LNA 403具有两个端子，两个端子中的一个端子连接到收发器开关401，并且另一个端子连接到接收单元406。
发送单元404使用第一频带，并且根据上面描述的预定的通信标准来发送无线通信信号。发送频率开关405根据预定的规则(即，调度)顺序地切换由发送单元404使用以在第一频带中发送的频率。在下文中，由发送单元404发送的无线通信信号的频率被称为指定频率。尽管这里没有描述，但是这种频率切换可以通过例如使用跳频的已知技术来执行。
接收单元406使用第一频带，并且根据上面描述的预定的通信标准来接收无线通信信号。接收频率开关407根据上面描述的预定的规则顺序地切换由接收单元406在第一频带中接收到的频率。例如，可以与设置在通信信号的发送源(即，发送的起点)(例如，终端设备4)中的发送频率开关405同步地执行切换，使得相同的频率在相同的时刻变为指定频率。
尽管未示出无线通信单元22，但是无线通信单元22包括检测设备，该检测设备检测接收信号的接收强度并输出检测结果。如上面所描述的，第二收发器222与第一收发器221类似地配置，并且两个单元221与222之间的主要区别在于第二频带在第二收发器222中使用。因此，在第二收发器222中，收发器开关401中包括的端子中的一个端子连接到第二滤波器224而不是第一滤波器223，这不同于单元221。
<管理控制单元23>
在图5中，管理控制单元23包括微计算机或微控制器25，微计算机或微控制器25包括CPU 26、ROM、RAM以及诸如闪速存储器之类的半导体存储器(在下文中被称为存储器)27。通过CPU 26执行存储在非暂时性有形存储介质中的程序，管理控制单元23实现诸如图5中示出的功能之类的功能中的每一个。存储器27对应于存储计算机程序的非暂时性有形存储介质。此外，通过执行这样的计算机程序，执行与该计算机程序相对应的方法。
如图5中示出的，管理控制单元23具有车辆信息获取单元61、更新单元62、电池管理单元63、输出单元64和切换单元65的功能。车辆信息获取单元61从车辆信息单元6获取检测结果。例如，车辆信息获取单元61可以获取车辆信息单元6中包括的车轮速度传感器的输出、检测车辆速度并且将该车辆速度存储在存储器27中。这些功能可以是存储在存储器27中的指令，或者可以是硬件电路，或者可以是指令和硬件的组合。
更新单元62以预定的周期确定要用于终端设备4中的每个终端设备的使用频带。使用频带是在通信系统1中使用的多个频带中的至少一个频带，并且指代用于管理设备2与终端设备4之间的通信的频带。在本实施例中，管理设备2和终端设备4使用一个频带作为使用频带彼此进行通信。针对每个终端设备4确定使用频带。针对每个终端设备4，将确定的使用频带存储在存储器27中。在通信系统1中使用的多个频带中的一个频带可以在终端设备4之中被共同地共享作为使用频带。
在本实施例中，例如，在初始状态下(例如，从工厂装运时)，对于第一终端设备4a，第一频带可以被存储在存储器27中作为使用频带，并且对于第二终端设备4b，第二频带可以被存储在存储器27中作为使用频带。即，换言之，在第二终端设备4b中，第二终端设备4b中包括的无线通信单元42可以使用在通信系统1中使用的多个频带之中的且比由第一终端设备4a使用的使用频带更低的使用频带。如上面所描述的，第二终端设备4b被布置在比第一终端设备4a距管理设备2更远的位置处。
电池管理单元63以预定的周期(在下文中被称为电池管理周期)管理多个电池模块3中的每一个电池模块中包括的电池单元5的状态。这里的管理意味着例如电池单元5的电压和温度从终端设备4被发送，并且被获取并存储在存储器27中作为电池信息。在本实施例中，如上面所描述的，电池单元5的电压被获取作为电池信息。
在由稍后描述的管理控制单元23执行的处理中，S105对应于车辆信息获取单元61的处理，S170至S185对应于电池管理单元63的处理，并且S115至S165对应于更新单元62的处理。
输出单元64将存储在存储器27中的电池信息输出到通信系统1的外部设备。外部设备可以是例如车辆V1中包括的电子控制设备。切换单元65根据来自更新单元62和来自电池管理单元63的执行指令，将切换信号输出到无线通信单元22。切换信号是用于切换无线通信单元22的通信状态的信号。执行指令是用于使得切换单元65切换无线通信单元22的通信状态的信号。在本实施例中，切换单元65将无线通信单元22的通信状态切换为四种通信状态中的任何一种。
四种通信状态包括第一发送状态、第一接收状态、第二发送状态和第二接收状态。第一发送状态是其中发送第一频带中的通信信号的状态，并且第一接收状态是其中接收第一频带中的通信信号的状态。第二发送状态是其中发送第二频带中的通信信号的状态，并且第二接收状态是其中接收第二频带中的通信信号的状态。
例如，当向切换单元65输入用于将无线通信单元22设置为第一发送状态的执行指令时，切换单元65以如下方式向无线通信单元22输出切换信号。即，切换单元65将连接天线21和第一滤波器223的切换信号输出到开关225(见图4)。此外，用于连接第一滤波器223和PA402的切换信号被输出到第一收发器221中包括的收发器开关401。注意，输出到第二收发器222中的收发器开关401的切换信号是用于设置停止状态的切换信号。因此，无线通信单元22进入其中发送第一频带中的通信信号的状态中。
当向切换单元65输入用于将无线通信单元22设置为第一接收状态的执行指令时，切换单元65以如下方式向无线通信单元22输出切换信号。即，切换单元65将连接天线21和第一滤波器223的切换信号输出到开关225(见图4)。此外，用于连接第一滤波器223和LNA403的切换信号被输出到第一收发器221中包括的收发器开关401。注意，输出到第二收发器222中的收发器开关401的切换信号是用于设置停止状态的切换信号。因此，无线通信单元22进入接收第一频带中的通信信号的状态中。
当输入用于将无线通信单元22设置为第二发送状态的执行指令时，切换单元65以如下方式向无线通信单元22输出切换信号。即，切换单元65将连接天线21和第二滤波器224的切换信号输出到开关225。此外，连接第一滤波器223和PA 402的切换信号被输出到第二收发器222中的收发器开关401。注意，输出到第一收发器221中的收发器开关401的切换信号是用于设置停止状态的切换信号。因此，无线通信单元22进入其中发送第二频带中的通信信号的状态中。
当输入使无线通信单元22进入第二接收状态中的执行指令时，切换单元65以如下方式向无线通信单元22输出切换信号。即，切换单元65将连接天线21和第二滤波器224的切换信号输出到开关225。此外，用于连接第一滤波器223和LNA 403的切换信号被输出到第二收发器222中的收发器开关401。注意，输出到第一收发器221中的收发器开关401的切换信号是用于设置停止状态的切换信号。因此，无线通信单元22进入接收第二频带中的通信信号的状态中。
对应信息被存储在存储器27中。对应信息是(i)用于标识多个终端设备4中的每个终端设备的标识信息与(ii)多个终端设备4中的每个终端设备的使用频带之间的对应(即，在其之间建立关联)的信息。
<终端设备4>
在图1中，通信系统1包括电池模块3-1至3-10(统称为电池模块集群3)，并且一个电池模块3-1包括该(即，一个)终端设备4和多个电池单元5。换言之，通信系统1包括多个终端设备4。终端设备4彼此类似地配置。一个终端设备4包括天线41、作为稍后描述的多频带通信设备的无线通信单元42、以及终端控制单元43。无线通信单元42也可以是稍后描述的特定通信设备。小写字母(41a，42a，43a)表示这些组件位于包括电池模块3-1至3-5的近电池模块组3a中。
<无线通信单元42>
在图1中，无线通信单元42例如使用高UHF频带经由天线41向通信系统1中包括的管理设备2发送/从其接收无线通信信号。无线通信单元42被配置为使用多个不同的频带无线地进行通信。多个频带是上面提到的第一频带和第二频带。由于无线通信单元42具有与图4中示出的无线通信单元22相同的配置，因此这里仅描述差异，并且省略其详细描述。无线通信单元42中的开关225的端子连接到天线41而不是天线21。在无线通信单元42中，开关225、第一收发器221中包括的收发器开关401以及第二收发器222中包括的发送/接收开关401根据来自终端控制单元43的切换信号来选择要连接的终端。
<终端控制单元43>
在图1中，与管理设备2的无线通信单元22类似，终端控制单元43包括具有CPU 46和存储器47的微控制器45。通过CPU 46执行存储在非暂时性有形存储介质中的程序，终端控制单元43实现图5中示出的功能。存储器47对应于存储计算机程序的非暂时性有形存储介质。此外，通过执行这样的计算机程序，执行与该计算机程序相对应的方法。这些功能可以可替代地由硬件或由硬件和存储的指令的组合来执行。
在图6中，终端控制单元43具有电池信息获取单元71、设置单元72、信息发送单元73、接收强度检测单元74和切换单元75的功能。电池信息获取单元71获取来自电池单元5的电池信息，并以预定的周期(在下文中被称为信息获取周期)将该电池信息存储在存储器47中。这里，如上面所描述的，在电池单元5的两端获取电压值。信息获取周期可以是比稍后描述的终端管理周期更短的周期。
设置单元72根据从管理设备2接收到的开始信息来执行用于更新终端设备4的使用频带的处理。在本实施例中，例如，在初始状态下(例如，从工厂装运时)，第一频带被存储在存储器47中作为第一终端设备4a的使用频带，并且关于第二终端设备4b，第二频带被存储在存储器47中作为第二终端设备4b的使用频带。
信息发送单元73根据以预定的周期(即，终端管理周期)从管理设备2接收到的发送指令信号来使用无线通信单元42，以通过使用频带中的通信信号将电池信息发送到管理设备2。
每当无线通信单元42接收到无线通信信号时，接收强度检测单元74通过上面描述的检测设备(未示出)检测无线通信信号的接收强度，并将指示检测到的接收强度的信息存储在存储器47中。
切换单元75与管理控制单元23中包括的切换单元65类似地配置。然而，切换单元75根据来自设置单元72和信息发送单元73的执行指令来将切换信号输出到无线通信单元42。切换单元75将无线通信单元42的通信状态切换为上面描述的四种通信状态中的任何一种。
在图8中，注意，由稍后描述的终端控制单元43执行的处理中的S210至S260对应于设置单元72的处理，并且S265至S275对应于信息发送单元73的处理。如上面所描述的，存储器47存储终端设备4的使用频带和接收强度等。
[2.处理]
<2.1由管理控制单元23执行的处理>
图7是描述由管理控制单元23执行的处理的流程图。管理控制单元23以预定的周期(即，上面描述的电池管理周期)重复执行图7的处理，并且从终端设备4获取电池信息。然而，管理控制单元23还在稍后描述的更新时刻(即，无论该更新时刻在何时)更新终端设备4的使用频带。
在S105中，管理控制单元23获取车辆信息。在本实施例中，获取基于轮速传感器的车辆速度。然而，车辆信息不限于这种信息。而且，管理控制单元23可以获取各种信息(例如，由微计算机25中包括的计时器检测到的时间信息)作为车辆信息。
在S110中，管理控制单元23确定是否为更新时刻。更新时刻是更新用于每个终端设备4的使用频带的时刻。当满足预定的更新条件时，管理控制单元23确定为更新时刻。更新条件是用于确定更新时刻的条件。
在本实施例中，管理控制单元23通过将车辆V1的停止视为对更新条件的满足来确定在车辆V1停止时到达更新时刻。这里，“停止”在严格意义上不限于停止，即，“停止”可以不严格地限于停止(即，车辆的速度为零等)，只要可以获取与上面相同的效果即可。更具体地，当在S105中获取的车辆速度小于停止的车辆速度时，管理控制单元23确定车辆V1已经停止。停止的车辆速度是接近于0的预定的值的速度(例如，大约每小时几公里到每小时几十公里的车辆速度)，并且被存储在存储器27中。在确定为更新时刻时，管理控制单元23将处理转移到S115，并且在确定没有到达更新时刻时，将处理转移到S170。
是否为更新时刻的确定不限于车辆V1停止的时刻。例如，管理控制单元23可以基于时间信息来确定每当已经经过预定的时间，就为更新时刻。
在S115至S165中，管理控制单元23针对多个终端设备4中的每个终端设备更新使用频带。在S115中，管理控制单元23从通信系统1中的多个终端设备4之中选择用于更新使用频带的一个终端设备4。在下面的描述中，选定的终端设备4被描述为终端设备X4。管理控制单元23从多个终端设备4之中选择其使用频带尚未被更新的终端设备4作为终端设备X4(也被称为选定终端或目标终端)。
然后，管理控制单元23通过使用存储在存储器27中的选定终端设备X4的使用频带来将开始信号发送到选定终端设备X4。开始信号是指示针对选定终端设备X4的使用频带的更新开始的信号。
开始信号可以是包括由使用诸如“0”和“1”之类的二进制值的预定的标识模式表示的开始信息的信号。此外，开始信号可以是包括终端设备X4的标识信息的信号。
在S120中，管理控制单元23选择要在通信系统1中使用的多个频带中的一个频带。在本实施例中，管理控制单元23从第一频带和第二频带之中选择一个(例如，第一频带)。
在S125中，管理控制单元23设置无线通信单元22以在S120中选择的频带中发送通信信号。这里，当在S120中选择了第一频带时，管理控制单元23向切换单元65输出执行指令以使无线通信单元22处于第一发送状态。在另一方面，当在S120中选择了第二频带时，管理控制单元23向切换单元65输出执行指令以使无线通信单元22处于第二发送状态。因此，无线通信单元22根据来自切换单元65的切换信号来切换为第一发送状态或第二发送状态。
在S130中，管理控制单元23使用无线通信单元22来使用在S120中选择的频带将测试信号发送到终端设备X4。测试信号是在S120中选择的频带中的通信信号，并且是用于使得终端设备4发送包括接收状态信息的通信信号的信号。接收状态信息表示在通信系统1中使用的多个频带中的每个频带(即，在上面的上下文中在S120中选择的频带)的通信信号的接收强度，并且是从管理设备2发送到终端设备X4的通信信号的接收强度。注意，在下文中，多个频带中的每个频带的通信信号(即，从管理设备2发送到终端设备X4的通信信号)的接收强度在终端设备X4处(即，当由特定/相关终端设备X4接收时)也可以被称为终端侧强度信息。
然后，管理控制单元23设置无线通信单元22以在发送测试信号之后接收在S120中选择的频带中的通信信号。这里，例如，当在S120中选择了第一频带时，管理控制单元23向切换单元65输出执行指令以使无线通信单元22处于第一接收状态。在另一方面，例如，当在S120中选择了第二频带时，管理控制单元23向切换单元65输出执行指令以使无线通信单元22处于第二接收状态。由此，无线通信单元22根据来自切换单元65的切换信号来切换为第一接收状态或第二接收状态。
在S135中，管理控制单元23等待直到从终端设备X4接收到在S120中选择的频带中的且包括接收状态信息的无线通信信号为止，并且当接收到无线通信信号时，处理进行到S140。
在S140中，管理控制单元23获取从终端设备X4接收到的无线通信信号中包括的接收状态信息，并将其存储在存储器27中。管理控制单元23可以将指示在S120中选择的频带的信息与接收状态信息彼此相关联地存储在存储器27中。
在S145中，管理控制单元23确定是否已经针对在通信系统1中使用的所有频带完成从终端设备X4获取接收状态信息的处理。当确定针对所有频带完成处理时，管理控制单元23将处理转移到S150。在另一方面，当确定尚未针对所有频带完成处理时，管理控制单元23将处理转移(即，返回)到S120。管理控制单元23使用尚未针对其完成处理的频带(例如，针对第二频带)重复S120至S145的处理。
在本实施例中，当确定针对第一频带和第二频带两者，S120至S145的处理已经完成时，管理控制单元23将处理转移到S150。
在S150中，管理控制单元23基于接收状态信息从针对终端设备X4的多个频带之中将其中获取高接收强度的频带存储在存储器27中作为更新后的频带。例如，从多个频带之中，将其中获取最高接收强度的频带存储在存储器27中作为更新后的频带。
在S155中，管理控制单元23使用无线通信单元22来向终端设备X4发送至少包括指示更新后的频带的更新信息的无线通信信号(在下文中被称为更新信号)。用于发送更新信号的频带例如可以是紧接在处理进行到S150之前已经使用过的使用频带。针对每个频带中的每个通道，可以使用类似的处理。
在S160中，管理控制单元23将在S115中选择的终端设备X4与更新后的频带进行关联，并且将它们存储在存储器27中。换言之，在S160中，管理控制单元23基于上面描述的接收状态信息，通过从在通信系统1中使用的多个频带之中选择具有高接收强度的频带，将针对终端设备X4的使用频带更新为具有高接收强度的使用频带。针对每个频带中的每个通道，可以使用类似的处理。
在S165中，管理控制单元23确定是否已经针对所有终端设备4执行了S115至S160的处理。这里，当确定尚未针对所有终端设备4执行上面的处理时，管理控制单元23将处理转移(即，返回)到S115。然后，管理控制单元23针对其余终端设备4重复S115至S160的处理。
在另一方面，当确定已经针对所有终端设备4执行上面的处理时，管理控制单元23将处理转移到S170。在将处理转移到S170时，存储器27存储针对所有终端设备4的对应信息。在本实施例中，其中多个终端设备4中的每个终端设备的标识信息与第一频带和第二频带中的作为使用频带的一个频带彼此相关联的对应信息被存储在存储器27中。
管理控制单元23执行在未到达更新时刻时执行的用于在S170至S185中从终端设备4获取电池信息的处理。在S170中，管理控制单元23从在通信系统1中使用的多个频带之中选择一个频带(例如，第一频带)。
然后，管理控制单元23设置无线通信单元22以在选定的频带中发送无线通信信号。即，管理控制单元23向切换单元65输出用于设置无线通信单元22的通信状态的执行指令。由此，在本实施例中，无线通信单元22根据来自切换单元65的切换信号来切换为第一发送状态或第二发送状态。
在S175中，管理控制单元23基于存储在存储器27中的对应信息来标识使用在S170中选择的频带作为使用频带的终端设备4。然后，管理控制单元23使用无线通信单元22来将在S170中选择的频带的发送指令信号发送到终端设备4，该终端设备4使用在S170中选择的频带作为使用频带。发送指令信号是在S170中选择的频带中的无线通信信号，并且是包括发送指令信息的无线通信信号。发送指令信息是至少包括(i)用于将终端设备4定期获取的电池信息发送到管理设备2的指令和(ii)作为这样的指令的目标的终端设备4的标识信息的信息。
然后，管理控制单元23设置无线通信单元22以在发送发送指令信号之后接收在S170中选择的频带中的无线通信信号。即，管理控制单元23向切换单元65输出用于设置无线通信单元22的通信状态的执行指令。
在S180中，管理控制单元23从其使用频带是在S170中选择的频带的终端设备4接收发送响应信号作为对发送指令信号的响应。发送响应信号是在S170中选择的频带中的无线通信信号，并且是至少包括由终端设备4获取的电池信息的无线通信信号。注意，除了电池信息之外，发送响应信号还可以包括已经获取电池信息的终端设备4(即，作为发送响应信号的发送源的终端设备4)的标识信息。
管理控制单元23将从终端设备4接收到的电池信息存储在存储器27中。在S185中，管理控制单元23确定是否已经针对在通信系统1中使用的所有频带完成了S170至S185的处理。
这里，当确定尚未针对所有频带完成处理时，管理控制单元23将处理转移(即，返回)到S170。然后，管理控制单元23使用尚未针对其完成处理的频带(例如，第二频带)重复S170至S185的处理。在另一方面，当确定已经针对所有频带完成处理时，管理控制单元23结束本处理。
<2.2由终端控制单元43执行的处理>
在图8中，参考流程图描述由终端控制单元43执行的处理。终端控制单元43以预定的周期(即，上面提到的终端管理周期)重复地执行处理。终端控制单元43执行用于通过管理设备2获取所获取的电池信息的处理。然而，当管理设备2确定为更新时刻时，终端控制单元43执行用于更新终端设备4的使用频带的处理。
在S205中，终端控制单元43设置无线通信单元42以接收终端设备4的使用频带中的无线通信信号。即，终端控制单元43向切换单元65输出用于设置无线通信单元42的通信状态的执行指令。终端设备4的使用频带如上面所描述地存储在存储器47中。
在S210中，终端控制单元43确定是否已经从管理设备2接收到开始信号。例如，当上面提到的开始信息和终端设备4的标识信息被包括在接收到的无线通信信号中时，终端控制单元43可以确定已经从管理设备2接收到开始信号。终端控制单元43在确定已经接收到开始信号时将处理转移到S215，并且在确定尚未接收到开始信号时将处理转移到S265。
终端控制单元43在S215至S260中执行用于更新终端设备4的使用频带的处理。在S215中，终端控制单元43选择在通信系统1中使用的多个频带中的一个频带。在本实施例中，终端控制单元43从第一频带和第二频带之中选择一个频带(例如，第一频带)。
在S220中，终端控制单元43设置无线通信单元42以接收在S215中选择的频带中的无线通信信号。即，终端控制单元43向切换单元75输出用于设置无线通信单元42的通信状态的执行指令。
在S225中，终端控制单元43等待直到从管理设备2接收到在S215中选择的频带中的测试信号为止，并且当接收到测试信号时，处理进行到S230。
在S230中，终端控制单元43获取从管理设备2接收到的测试信号的接收强度作为接收状态信息。注意，这里提到的接收状态信息是上面提到的终端侧强度信息。接收强度由接收强度检测单元74存储在存储器47中。
在S235中，终端控制单元43设置无线通信单元42以在S215中选择的频带中发送无线通信信号。即，终端控制单元43向切换单元75输出用于设置无线通信单元42的通信状态的执行指令。
然后，终端控制单元43通过使用无线通信单元42向管理设备2发送在S215中选择的频带的并且包括接收状态信息的无线通信信号。在S240中，终端控制单元43确定是否针对在通信系统1中使用的所有频带完成将接收状态信息发送到管理设备2的处理(即，S215至S235)。当确定针对所有频带完成处理时，终端控制单元43将处理转移到S245。在另一方面，当确定尚未针对所有频带完成处理时，终端控制单元43将处理转移(即，返回)到S215。终端控制单元43通过使用尚未针对其完成处理的频带(例如，第二频带)重复S215至S240的处理。
在S245中，终端控制单元43等待直到从管理设备2接收到更新信号为止，并且在从管理设备2接收到更新信号之后，将处理转移到S250。在S250中，终端控制单元43获取在更新信号中包括的更新信息。通过更新信息来标识更新后的频带。
在S255中，终端控制单元43将由更新信息表示的更新后的频带存储在存储器47中作为新的使用频带。在S260中，终端控制单元43设置无线通信单元42以接收在S255中更新的使用频带的无线通信信号。即，终端控制单元43向切换单元75输出用于设置无线通信单元42的通信状态的执行指令。
在步骤S265中，终端控制单元43等待直到从管理设备2接收到发送指令信号为止，并且当确定接收到发送指令信号时，处理进行到步骤S270。终端控制单元43在S270中获取电池信息。电池信息由电池信息获取单元71获取，并被存储在存储器47中。
在S275中，终端控制单元43将发送响应信号发送到管理设备2。然后，终端控制单元43结束本处理。
<操作>
管理设备2和终端设备4中的每个终端设备以预定的周期发送和接收电池信息。在发送或接收时，使用分别存储在管理设备2中包括的存储器27和终端设备4中包括的存储器47中的使用频带来执行无线通信。
当确定为更新时刻时，管理设备2通过使用在通信系统1中使用的多个频带来获取管理设备2中的接收状态信息(即，终端侧强度信息)。管理设备2对在通信系统1中使用的多个频带的相应的接收强度进行比较，从在通信系统1中使用的多个频带之中标识具有最高接收强度的频带，并将使用频带更新为所标识的频带。管理设备2将指定的使用频带存储在存储器27中。此外，管理设备2将指示所标识的使用频带的信息发送到终端设备4，并将该信息存储在终端设备4的存储器47中。
由此，电池信息的发送或接收在良好的通信状态下在管理设备2与每个终端设备4之间继续进行。
[3.效果]
根据上面详细描述的第一实施例，可实现以下效果。
(A)本实施例的通信系统1包括一个管理设备2和多个终端设备4。在下文中，使用多个不同的频带进行通信的通信设备被称为多频带通信设备。一个管理设备2包括作为多频带通信设备的无线通信单元22，并且多个终端设备4中的每个终端设备包括作为多频带通信设备的无线通信单元42。即，在通信系统1中，管理设备2和终端设备4可以使用多个不同的频带彼此进行通信。
在本实施例的通信系统1中，当使用多个频带之中的某个频带的通信状态恶化时，与其中通信状态恶化的频带不同的频带用于管理设备2与终端设备4之间的通信。例如，通过将将当前使用的频带改变为不同的较低频带来获取良好的通信状态。这里，良好的通信状态意味着例如通信准确度等于或高于预定的值。因此，在通信系统1中，管理设备2可以连续地获取电池信息，而不管与终端设备4的通信状态如何。
例如，如现有技术中已知的那样，假定包括获取关于电池的信息的终端管理设备和与该终端管理设备无线地通信的中间管理设备的电池系统被布置在由金属等制成的壳体中。这些设备通过使用一个频带中的无线通信信号进行通信。取决于中间管理设备与终端管理设备之间的位置和距离，或者壳体的形状和尺寸，中间管理设备与终端管理设备之间的通信状态可以恶化。通信状态的这种恶化也可以由电池的布置、外部噪声等引起。换言之，如果中间管理设备与终端管理设备之间的距离增加和/或如果由于在壳体中提供的空间而在壳体的中空空间中放置了另一个物体(即，针对执行无线通信的障碍物)，则可以导致使用一个频带中的无线通信信号进行通信的困难。
注意，这里的通信状态的恶化意味着例如其中通信准确度(其是指示通信状态的质量的数值)小于预定的值的状态。例如，通信准确度可以是表示管理设备2与终端设备4之间的成功通信的比率的通信成功率。
在另一方面，即使当正在使用的频带中的通信状态恶化时，本实施例的通信系统1也可以获取良好的通信状态。(B)如图1和图2中示出的，多个终端设备4可以包括至少一个第一终端设备4a和至少一个第二终端设备4b。第二终端设备4b可以被布置在比第一终端设备4a距管理设备2更远的一侧。
第一终端设备4a可以被配置为使得无线通信单元42使用在通信系统1中使用的多个频带之中相对高的第一频带来执行通信。第一终端设备4a可以如上面所描述地被配置为例如处于初始状态等。即，可以将第一频带存储在存储器47中作为使用频带，并且第一终端设备4a中包括的无线通信单元42中的开关225可以被配置为选择第一滤波器223。
此外，第二终端设备4b可以被配置为使得无线通信单元42具有比在通信系统1中使用的多个频带之中的第一终端设备4a中的使用频带更低的第二频带以用于通信。第二终端设备4b可以如上面所描述地被配置为例如处于初始状态。即，可以将第二频带存储在存储器47中作为使用频带，并且第二终端设备4b中包括的无线通信单元42中的开关225可以被配置为选择第二滤波器224。
因此，被布置在距管理设备2更远的一侧的第二终端设备4b使用相对低的频带执行通信。即，与使用相对高的频带执行通信时相比，衍射度更大并且无线电波更不容易衰减。因此，与使用相对高的频带执行通信的情况相比，可以关于被布置在距管理设备2更远的一侧的第二终端设备4b获取更好的通信状态。
注意，在这种情况下，关于被布置在更靠近管理设备2的更近的一侧的第一终端设备4a，即使使用衍射度较小的相对高的频带执行通信，首先距离也较小，并且无线电波不容易衰减。因此，可以将管理设备2与第一终端设备4a之间的通信状态维持在良好的条件下。
此外，在通信系统1中，管理设备2可以连续地获取电池信息，而不管与第一终端设备4a以及与第二终端设备4b的通信状态如何。这里，上面描述的第一终端设备4a与管理设备2之间的距离L1可以是基于第一终端设备4a中包括的相应的多个终端设备4与管理设备2之间的距离的值。例如，距离L1可以是第一终端设备4a中包括的相应的终端设备4与管理设备2之间的距离的平均值、中值、最小值或最大值。
在另一方面，类似地，上面描述的第二终端设备4b与管理设备2之间的距离L2可以是基于第二终端设备4b中包括的相应的多个终端设备4与管理设备2之间的距离的值。例如，距离L2可以是第二终端设备4b中包括的相应的终端设备4与管理设备2之间的距离的平均值、中值、最小值或最大值。
可替代地，如图9中示出的，距离L1可能是管理设备2与第一终端设备4a中包括的终端设备4(即，其统称为第一终端设备4a)的相应的位置的中心位置之间的距离。类似地，距离L2可能是管理设备2与第二终端设备4b中包括的终端设备4(即，其统称为第二终端设备4b)的相应的位置的中心位置之间的距离。
由此，即使第一终端设备4a或第二终端设备4b中包括的相应的终端设备4被布置在彼此分开的不同位置处(例如，如图9中示出的)，在4a设备组中的所有终端设备4(如第一终端设备4a)也使用较低频带。因此，可以实现如上面描述的相同的效果。
(C)多个终端设备4中的每个终端设备包括存储使用频带的存储器47。管理设备2包括存储中的多个终端设备4中的每个终端设备的使用频带的存储器27。在S140中，管理设备2(即，更新单元62)获取管理侧强度信息和终端侧强度信息中的至少一个作为接收状态信息。注意，管理侧强度信息表示由通信系统1使用的多个不同的频带中的每个频带的无线通信信号的接收强度(即，由管理设备2接收时的信号强度)，该无线通信信号是从多个终端设备4中的每个终端设备发送到管理设备2的无线通信信号。
在S150中，管理设备2针对多个终端设备4中的每个终端设备，基于接收状态信息将使用频带更新为由通信系统1使用的多个不同的频带之中的其中获取最高接收强度的频带。
在本实施例中，管理设备2在S140中获取终端侧强度信息作为接收状态信息，并且在S150中基于这样的终端侧强度信息来更新针对多个终端设备4中的每个终端的使用频带。此外，管理控制单元23基于接收状态信息将使用频带更新为由通信系统1使用的多个不同的频带之中的其中获取最高接收强度的频带。
以这种方式，即使管理设备2与终端设备4之间的通信状态的质量改变，也将其中管理设备2或终端设备4中的接收强度最高的频带确定为使用频带。即，可以在管理设备2与终端设备4中的每个终端设备之间获取良好的通信状态。因此，在通信系统1中，可以作为系统实现与上面描述的相同的效果。
(D)在管理设备2中，管理控制单元23在S110中确定满足更新条件时为更新时刻。当确定到达更新时刻时，管理控制单元23(即，更新单元62)针对多个终端设备4中的每个终端设备更新使用频带。在本实施例中，通信系统1被安装在车辆V1上。然后，在S110中，管理控制单元23通过将车辆V1的停止视为对更新条件的满足来确定在车辆V1停止时到达更新时刻。
车辆V1中的无线通信可以受到各种噪声的影响，例如，由于振动引起的车内噪声和由于行驶环境的改变而引起的车外噪声。车辆V1中的通信状态因此可以恶化。
在本实施例的通信系统1中，在车辆V1停止的时刻，基于接收状态信息来更新每个终端设备4的使用频带。因此，通过使用其中可实现更高的接收强度的频带，可以在壳体100中执行管理设备2与终端设备4之间的无线通信。
[4.变形例]
在上面描述的实施例中，无线通信单元22(在下文中被称为无线通信单元22A)如图4中示出地配置，但是本公开不限于这样的示例。
<变形例1>
在图10中，变形例1的无线通信单元22(在下文中被称为无线通信单元22B)可以如所示地配置。在图10中示出的变形例1的无线通信单元22B中，图4中示出的无线通信单元22A中包括的第一滤波器223、第二滤波器224和开关225可以由双工器226代替。
双工器226是位于从天线21来的入口处(即，去往天线21的出口处)并且将在通信系统1中使用的两个频带分开的三端子滤波器。双工器226包括端子601至603。端子603连接到天线21。端子602连接到第一收发器221中的收发器开关401。端子603连接到第二收发器222中的收发器开关401。
在变形例1中，当切换单元65将无线通信单元22B切换为上面描述的四种状态时，由于无线通信单元22B的配置的改变，省略了从切换单元65到开关225的切换信号的输出，这与第一实施例不同。
根据这种配置，由于输入到开关225的切换信号不是必要的，因此可以减少控制信号的数量，并且可以简化由管理控制单元23进行的控制。可以与无线通信单元22B类似地配置无线通信单元42(在下文中被称为无线通信单元42B)。然而，无线通信单元42B中包括的双工器226的端子601连接到天线41而不是天线21。在无线通信单元42B中，第一收发器221中的收发器开关401和第二收发器222中的收发器开关401根据来自终端控制单元43的切换信号分别选择要被连接的端子。
<变形例2>
在图11中，变形例2中的无线通信单元22(在下文中被称为无线通信单元22C)可以如所示地配置。图11中示出的变形例2的无线通信单元22C还包括位于图4中示出的无线通信单元22A中的开关225与天线21之间的滤波器227。滤波器227具有两个端子。滤波器227的两个端子中的一个端子连接到天线21，并且另一个端子连接到开关225。在本实施例中，滤波器227可以是使第一频带和第二频带通过的BPF。
利用这种改变，无线通信单元22C中的开关225的三个端子中的一个端子连接到上面描述的滤波器227而不是天线21。在变形例2中，当将无线通信单元22C切换为上面描述的四种状态时，切换单元65输出切换信号，如第一实施例中那样。
在壳体100中，当在通信系统1中使用的多个频带中的指定频率的无线电波被壳体100的内壁反射时，可以相对于指定频率的无线电波生成谐波。这些谐波可以使管理设备2与终端设备4之间的通信状态恶化为噪声。
在变形例2中，由于设置了使第一频带和第二频带通过的(即，覆盖包括第一频带和第二频带的频率范围的)滤波器227，因此由于指定频率的无线电波引起的谐波和带外噪声被抑制。即，抑制了管理设备2与终端设备4之间的通信状态的恶化。
无线通信单元42也可以与无线通信单元22C类似地配置。
<变形例3>
变形例3中的无线通信单元22(在下文中被称为无线通信单元22D)可以例如如图12所示地配置。图12中示出的变形例3的无线通信单元22D还包括类似于变形例2的滤波器的滤波器227，该滤波器227位于图10中示出的变形例1的无线通信单元22B中的双工器226与天线21之间的位置处。滤波器227具有两个端子。滤波器227的两个端子中的一个端子连接到天线21，并且另一个端子连接到双工器226的端子601。
由此，可实现与变形例2相同的效果。无线通信单元42还可以与无线通信单元22D类似地配置。
<变形例4>
在管理设备2和终端设备4中，至少管理设备2可以包括多个天线。
例如，在下面的变形例4至7中，仅管理设备2可以包括多个天线，如图13中示出的。即，天线21可以包括多个天线，并且多个天线21可以包括天线21a和天线21b。
因此，在变形例4至7中，图4中示出的第一实施例的无线通信单元22A中包括的开关225可以由开关228代替，如图13中示出的。开关228是具有端子605至608的四端子开关。例如，端子605连接到天线21a，并且端子606连接到第一滤波器223。端子607连接到天线21b，并且端子608连接到第二滤波器224。
开关228可以根据来自切换单元65的切换信号来获取以下连接状态。这里提到的连接状态可以包括：其中连接端子605和端子606的状态；其中连接端子605和端子608的状态；其中连接端子605、端子606和端子607的状态；以及其中连接端子605、端子606和端子608的状态。另外地，这里提到的连接状态还可以包括：其中连接端子607和端子606的状态；其中连接端子607和端子608的状态；其中连接端子607、端子606和端子608的状态；以及其中连接端子607、端子608和端子605的状态。
更具体地，例如，在变形例4的无线通信单元22(在下文中被称为无线通信单元22E)中，天线21a可以是用于发送第一频带中的无线电波和第二频带中的无线电波的发送天线。天线21b可以是接收第一频带中的无线电波和第二频带中的无线电波的接收天线。
例如，开关228可以根据来自切换单元65的切换信号来交替地选择两种状态中的一种，即，(i)连接端子605和端子606并且连接端子607和端子608的状态，以及(ii)连接端子605和端子608并且连接端子607和端子606的状态。
在变形例4中，当切换单元65将无线通信单元22E切换为上面描述的四种状态时，由于无线通信单元22E的配置的改变，切换单元65将切换信号输出到开关228而不是将信号输出到开关225。注意，下面讨论的变形例5-7分别对应于通信单元22F-22H。
这里，当输入了用于设置第一发送状态或第二接收状态的执行指令时，切换单元65向开关228输出用于建立连接端子605和端子606并且连接端子607和端子608的状态的切换信号。在另一方面，当输入了用于设置第一接收状态或第二发送状态的执行指令时，切换单元65向开关228输出用于建立连接605和端子608并且连接端子607和端子606的状态的切换信号。
在变形例4中，开关228同时实现：(i)第一频带和第二频带中的一个的发送以及(ii)第一频带和第二频带中的另一个的接收。无线通信单元42也可以与无线通信单元22E类似地配置。
<变形例5>
在变形例5的无线通信单元22(在下文中被称为无线通信单元22F)中，天线21a可以是发送和接收第一频带中的无线电波的天线。此外，天线21b可以是发送和接收第二频带中的无线电波的天线。
例如，开关228可以根据来自切换单元65的切换信号来交替地选择两种状态中的一种，即，(i)连接端子605和端子606并且不连接端子607和端子608的状态，以及(ii)连接端子607和端子608并且不连接端子605和端子606的状态。
这里，当输入了用于设置第一发送状态或第一接收状态的执行指令时，切换单元65向开关228输出用于建立连接端子605和端子606并且不连接端子607和端子608的状态的切换信号。在另一方面，当输入了用于设置第二发送状态或第二接收状态的执行指令时，切换单元65向开关228输出用于建立连接端子607和端子608并且不连接端子605和端子606的状态的切换信号。
在变形例5中，由于在通信系统1中针对使用频带中的每一个频带提供了天线，因此可以根据使用频带中的每一个频带分别设置天线的方向性。无线通信单元42也可以与无线通信单元22F类似地配置。
注意，在变形例5中，开关228可以被配置为使得根据切换信号始终连接端子605和端子606并且始终连接端子607和端子608。
<变形例6>
在变形例6的无线通信单元22(在下文中被称为无线通信单元22G)中，天线21a可以是发送和接收第一频带和第二频带中的无线电波的天线。天线21b也可以是发送和接收第一频带和第二频带中的无线电波的天线。
例如，开关228根据来自切换单元65的切换信号来交替地选择(i)其中连接端子605、端子606和端子607的状态，以及(ii)其中连接端子607、端子608和端子605的状态。
这里，当输入了用于设置第一发送状态或第一接收状态的执行指令时，切换单元65向开关228输出用于连接端子605、606和607的切换信号。因此，连接端子606和605，并且连接端子606和607。在另一方面，当输入了用于设置第二发送状态或第二接收状态的执行指令时，切换单元65向开关228输出用于连接端子607、608和605的切换信号。因此，连接端子608和端子607，并且连接端子608和端子605。
在变形例6中，例如，以类似于MIMO方法的方式将发送数据预先划分为多个信号，并且在相同频带中从多个天线21a、21b同时发送多个信号，由此改进了通信速度。
无线通信单元42也可以与无线通信单元22G类似地配置。
<变形例7>
在变形例7的无线通信单元22(在下文中被称为无线通信单元22H)中，与变形例6相同，天线21a可以是发送和接收第一频带和第二频带中的无线电波的天线。天线21b也可以是发送和接收第一频带和第二频带中的无线电波的天线。
例如，开关228根据来自切换单元65的切换信号来交替地选择两种状态中的一种，即，(i)其中端子605、606和608连接的状态，以及(ii)其中端子607、606和608连接的状态。
这里，当切换单元65将无线通信单元22H切换为上面描述的四种状态(中的一种)时，切换单元65可以总是向开关228输出用于连接端子605、端子606和端子608的切换信号。由此，例如，(A)可以连接端子606和端子605，并且可以连接端子606和端子608，或者(B)可以连接端子605和端子606，并且可以连接端子605和端子608。即，可以建立两种状态(A)和(B)中的任何一种。
可替代地，当将无线通信单元22H切换为上面描述的四种状态时，切换单元65可以总是向开关228输出连接端子607、606和608的切换信号。由此，例如，(C)可以连接端子606和端子607，并且可以连接端子606和端子608，或者(D)可以连接端子607和端子606，并且可以连接端子607和端子608。即，可以建立两种状态(C)和(D)中的任何一种。
在变形例7中，例如，当天线21a的通信状态恶化时，可以通过使用天线21b代替天线21a来继续通信。无线通信单元42也可以与无线通信单元22H类似地配置。
2.其他实施例
尽管上面已经描述了本公开的实施例，但是本公开不限于上面描述的实施例，并且可以进行各种修改以实现本公开。
(5a)在上面的实施例中，通信系统1包括一个管理设备2和多个终端设备4，但是本公开不限于这种配置。例如，根据本公开的通信系统可以包括一个管理设备2和一个终端设备4。
可替代地，根据本公开的通信系统可以包括多个管理设备2和一个终端设备4。
(5b)根据本公开的通信系统可以包括：至少一个终端设备，其获取至少电池信息；以及与该终端设备进行通信的至少一个管理设备，并且管理设备和终端设备中的一个可以具有多频带通信设备。管理设备和终端设备中的另一个可以包括特定通信设备。特定通信设备指代被配置为使用在通信系统中使用的多个频带之中的至少一个频带执行通信的通信设备。
例如，根据本公开的通信系统101可以包括管理设备2和终端设备9，该管理设备2包括多频带通信设备，如图14中示出的。在终端设备9中，提供特定通信设备92以代替上面描述的终端设备4中的无线通信单元42。图14中示出的通信系统101可以包括多个(例如，两个)终端设备9(例如，终端设备9a和9b)。终端设备9a中的特定通信设备92可以使用第一频带来执行通信，并且终端设备9b中的特定通信设备92可以使用第二频带来执行通信。
管理设备2可以被配置为以上面描述的电池管理周期通过无线通信获取电池信息。然后，当从终端设备9a发送的由接收状态信息表示的接收强度变得小于预定的阈值时，管理设备2可以被配置为此后使用第二频带利用终端设备9b执行无线通信以获取电池信息。
以这种方式，在通信系统101中，当使用作为使用频带的第一频带的通信状态恶化时，可以使用第二频带重新获取良好的通信状态。如果终端设备9a和终端设备9b两者都已经获取了相同的电池信息，则即使在使用第一频带的通信状态恶化的情况下，通信系统101的管理设备2也可以继续获取电池信息。
(5c)例如，本公开中的通信系统102可以包括管理设备8和包括多频带通信设备的终端设备4，如图15中示出的。图15中示出的通信系统102可以包括多个(例如，两个)管理设备8(例如，管理设备8a和8b)。在管理设备8中，提供特定通信设备92以代替上面描述的管理设备2中的无线通信单元22。管理设备8a中包括的特定通信设备92可以使用第一频带来执行通信。管理设备8b中包括的特定通信设备92可以使用第二频带来执行通信。
终端设备4可以被配置为根据发送指令信号使用第一频带利用管理设备8a无线地传送电池信息。然后，如果在预定的时间段内没有从管理设备8a发送发送指令信号，则终端设备4可以被配置为此后通过使用第二频带利用管理设备8b进行的无线通信来发送电池信息。
以这种方式，在通信系统102中，当使用作为使用频带的第一频带的通信状态恶化时，可以使用第二频带重新获取良好的通信状态。即使在使用第一频带的通信状态恶化的情况下，通信系统102的管理设备8a和管理设备8b中的至少一个也可以继续获取电池信息。
(5d)在S140中，上面描述的管理控制单元23(即，更新单元62)已经获取了终端侧强度信息作为接收状态信息。然而，本公开不限于上面描述的处理。在S140中，管理控制单元23可以获取针对多个终端设备4中的每个终端设备的管理侧强度信息。然后，在S150中，管理控制单元23可以被配置为基于管理侧强度信息将使用频带更新为多个频带之中的其中获取最高接收强度的频带。
(5e)在上面描述的实施例中，通信系统1被安装在车辆V1上，但是本公开不限于这种配置。例如，通信系统1可以被安装在车辆V1以外的各种设备中，或者可以通过连接到各种设备来使用。
(5f)根据本公开的管理控制单元23、终端控制单元43及其方法可以由通过配置处理器和存储器而提供的专用计算机来实现，该处理器和存储器被编程为执行由计算机程序体现的一个或多个功能。可替代地，本公开中描述的管理控制单元23、终端控制单元43及其方法可以由通过配置具有一个或多个专用硬件逻辑电路的处理器而提供的专用计算机来实现。可替代地，本公开中描述的管理控制单元23、终端控制单元43及其方法可以由被配置为(i)被编程为执行一个或多个功能的处理器和存储器以及(ii)配置为一个或多个硬件逻辑电路的处理器的组合的一个或多个专用计算机来实现。此外，计算机程序可以被存储在计算机可读的非暂时性有形存储介质中作为要由计算机执行的指令。用于实现管理控制单元23和终端控制单元43中包括的相应的单元的功能的方法不一定包括软件，并且所有功能可以通过使用一个或多个设备来实现。
(5g)在上面描述的实施例中，一个组件的多个功能可以由多个组件实现，或者一个组件的功能可以由多个组件实现。另外地，多个组件的多个功能可以由一个组件实现，或者由多个组件实现的单个功能可以由一个组件实现。另外地，上面的实施例的配置的一部分可以是可省略的。上面的实施例的配置的至少一部分可以被添加到除了上面的实施例之外的实施例的配置中或代替除了上面的实施例之外的实施例的配置。
(5h)除了上面描述的管理控制单元23、终端控制单元43、CPU 26、CPU 46、管理设备2、终端设备4、电池模块3和通信系统1之外，本公开还可以以各种形式实现，例如，(i)用于管理控制单元23和终端控制单元43的功能操作的程序，(ii)记录这样的程序、其通信方法等的诸如半导体存储器之类的非暂时性实质存储介质。
在上面的实施例中，电池单元5对应于“电池”，无线通信单元22和无线通信单元42对应于“多频带通信设备”，存储器27对应于“管理存储设备”，并且存储器47对应于“终端存储设备”。作为多频带通信设备的无线通信单元22和无线通信单元42也可以对应于特定通信设备。
管理控制单元23(即，更新单元62)对应于“强度获取单元”、“更新执行单元”和“时刻确定单元”。S140对应于强度获取单元的处理，S150对应于更新执行单元的处理，并且S110对应于时刻确定单元的处理。此外，电池信息对应于关于电池的信息，并且多个不同的频带对应于在通信系统1中使用的多个频带。

Claims (17)

1.一种通信系统，包括：
至少一个终端设备(4)，其用于获取至少关于电池的信息；以及
至少一个管理设备(2)，其中
所述管理设备与所述终端设备进行通信；
所述管理设备和所述终端设备中的一个包括多频带通信设备(22、42)，所述多频带通信设备被配置为使用多个不同的频带执行通信；并且
所述管理设备和所述终端设备中的另一个包括特定通信设备(42、22、92)，所述特定通信设备被配置为使用所述多个不同的频带之中的至少一个频带执行通信。
2.根据权利要求1所述的通信系统，其中
所述管理设备包括所述多频带通信设备(22)；以及
所述终端设备包括所述特定通信设备(42)。
3.根据权利要求2所述的通信系统，其中
所述通信系统包括多个终端设备。
4.根据权利要求3所述的通信系统，其中
所述多个终端设备包括第一终端设备(43a)和第二终端设备(43b)；
所述第二终端设备比所述第一终端设备距所述管理设备更远；
在所述第一终端设备中，所述第一终端设备中包括的所述多频带通信设备(42a)被配置为使用所述多个不同的频带中的至少一个频带执行通信；并且
在所述第二终端设备中，所述第二终端设备中包括的所述多频带通信设备(42b)被配置为使用比所述第一终端设备中包括的所述多频带通信设备(42a)所使用的频带更低的频带执行通信。
5.根据权利要求3或4所述的通信系统，其中
所述多个终端设备中的每个终端设备包括终端存储设备(47)，所述终端存储设备(47)存储所述多个不同的频带中的至少一个频带作为用于所述终端设备与所述管理设备之间的通信的使用频带；
所述管理设备包括：(i)管理存储设备(27)，其用于存储针对所述多个终端设备中的每个终端设备的使用频带；以及(ii)更新单元(62，S110至S165)，其被配置为更新针对所述多个终端设备中的每个终端设备的使用频带，并且
所述更新单元包括：
强度获取单元(S140)，其被配置为获取以下各项中的至少一个作为接收状态信息：(i)管理侧强度信息，其表示由所述通信系统(1)使用的所述多个不同的频带中的每个频带的无线通信信号的接收强度，所述无线通信信号是从所述多个终端设备(4)中的每个终端设备发送到所述管理设备(2)的无线通信信号；以及(ii)终端侧强度信息，其表示所述多个不同的频带中的每个频带的无线通信信号的接收强度；以及
更新执行单元(S150)，其被配置为基于所述接收状态信息将所述使用频带更新为所述多个不同的频带之中的其中获取高接收强度的频带。
6.根据权利要求5所述的通信系统，其中
所述管理设备包括时刻确定单元(S110)，所述时刻确定单元在预定的更新条件被满足时确定到达更新时刻；并且
所述更新单元被配置为当确定到达所述更新时刻时，更新针对所述多个终端设备中的每个终端设备的使用频带。
7.根据权利要求6所述的通信系统，其中
所述通信系统被安装在车辆上；并且
所述时刻确定单元将所述车辆的停止视为对所述更新条件的满足，从而确定在所述车辆停止时到达所述更新时刻。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的通信系统，其中
至少所述管理设备包括多个天线(21、21a、21b)。
9.一种通信系统，包括：
管理设备(2)，其包括：
(i)管理天线(21)；
(ii)管理无线通信器(22)；以及
(iii)管理控制器(23)，其包括：管理处理器(26)和管理存储器(27)，其中，所述管理存储器(27)是管理非暂时性计算机可读存储介质；
第一终端设备(4a)，其包括：
(i)第一天线(41a)；
(ii)第一终端无线通信器(42a)；以及
(iii)第一终端控制器(43a)，其包括：第一终端处理器(46a)和第一终端存储器(47a)；以及
第二终端设备(4b)，其包括：
(i)第二天线(41b)；
(ii)第二终端无线通信器(42b)；以及
(iii)第二终端控制器(43b)，其包括：第二终端处理器(46b)和第二终端存储器(47b)，
其中，所述管理设备(2)被配置为接收车辆信息；
其中，所述第一终端设备(4a)被配置为从第一电池(5)接收第一电池信息；并且
其中，所述第二终端设备(4b)被配置为从第二电池(5)接收第二电池信息。
10.根据权利要求9所述的通信系统，其中，所述管理无线通信器(22)包括：
第一管理滤波器(223)，其被配置为使第一频带通过；
第二管理滤波器(224)，其被配置为使高于所述第一频带的第二频带通过；
第一收发器(221)；
第二收发器(222)；以及
连接到所述管理天线(21)的管理主开关(225)，其中，所述管理主开关(225)被配置为在以下至少三种管理状态下操作：
(i)将所述管理天线(21)连接到所述第一管理滤波器(223)的第一管理状态；
(ii)将所述管理天线(21)连接到所述第二管理滤波器(224)的第二管理状态；以及
(iii)将所述管理天线与这两个管理滤波器(223、224)隔离的第三管理状态。
11.根据权利要求10所述的通信系统，其中，所述第一收发器(221)包括：
第一发送器(404/221)；
与所述第一发送器(404/221)相关联的第一发送频率开关(TFS，405/221)；
与所述第一发送器(404)相关联的第一功率放大器(PA，402/221)；
第一接收器(406/221)；
与所述第一接收器(406/221)相关联的第一接收频率开关(RFS，407/221)；
与所述第一接收器(406/221)相关联的第一低噪声放大器(LNA，403/221)；以及
第一收发器开关(401/221)，其与所述第一管理滤波器(223)进行通信，并且被配置为在以下至少三种状态下操作：
(i)将所述第一管理滤波器(223)连接到所述第一功率放大器(PA，402/221)；
(ii)将所述第一管理滤波器(223)连接到所述第一低噪声放大器(LNA，403/221)；以及
(iii)将所述第一管理滤波器(223)与所述第一功率放大器(PA，402/221)和所述第一低噪声放大器(LNA，403/221)两者隔离。
12.根据权利要求11所述的通信系统，其中，所述第二收发器(222)包括：
第二发送器(404/222)；
与所述第二发送器(404/222)相关联的第二发送频率开关(TFS，405/222)；
与所述第二发送器(404)相关联的第二功率放大器(PA，402/222)；
第二接收器(406/222)；
与所述第二接收器(406/222)相关联的第二接收频率开关(RFS，407/222)；
与所述第二接收器(406/222)相关联的第二低噪声放大器(LNA，403/222)；以及
第二收发器开关(401/222)，其与所述第二管理滤波器(223)进行通信，并且被配置为在以下至少三种状态下操作：
(i)将所述第二管理滤波器(224)连接到所述第二功率放大器(PA，402/222)；
(ii)将所述第二管理滤波器(224)连接到所述第二低噪声放大器(LNA，403/222)；以及
(iii)将所述第二管理滤波器(224)与所述第二功率放大器(PA，402/222)和所述第二低噪声放大器(LNA，403/222)两者隔离。
13.根据权利要求12所述的通信系统(1)，其中，所述管理无线通信器(22)被配置为基于由所述管理主开关(225)、所述第一收发器开关(401/221)和所述第二收发器开关(401/222)接收到的切换信号在以下至少四种通信状态下操作：
用于从所述第一发送器在所述第一频带中进行发送的第一发送状态；
用于由所述第一接收器在所述第一频带中进行接收的第一接收状态；
用于从所述第二发送器在所述第二频带中进行发送的第二发送状态；以及
用于由所述第二接收器在所述第二频带中进行接收的第二接收状态。
14.根据权利要求10所述的通信系统(1)，其中，所述管理存储器(27)存储在执行时执行电池管理周期的指令，所述电池管理周期包括：
获取车辆信息；S105
确定更新条件被满足；S110
选择所述第一终端设备(4a)，并且使用与所述第一终端设备(4a)相关联的所存储的使用频带将开始更新信号发送到所述第一终端设备(4a)，其中，所存储的使用频带为所述第一频带或所述第二频带；
设置所述管理无线通信器以在所存储的使用频带中进行发送；S125
使用所存储的使用频带将初始测试信号发送到所述第一终端设备(4a)；S130
确定从所述第一终端设备(4a)接收到所存储的使用频带中的初始应答信号；S135
存储与所述初始应答信号的质量相关联的初始终端接收状态信息；S140
确定所述第一频带或所述第二频带中的一个尚未被处理；S145-否
设置所述管理无线通信器以在随后的频带中进行发送，其中，所述随后的频带不同于所存储的使用频带；S125-第二次
使用所述随后的频带将随后的测试信号发送到所述第一终端设备(4a)；S130-第二次
确定从所述第一终端设备(4a)接收到所述随后的频带中的随后的应答信号；S135-第二次
存储与所述随后的应答信号的质量相关联的随后的终端接收状态信息；S140-第二次
确定所述第一频带和所述第二频带两者已经被处理；S145-是
确定最高质量应答信号，并且将与所述最高质量应答信号相关联的频带存储为与所述第一终端设备(4a)相关联的更新后的使用频带；S150以及
将第一更新信号发送到所述第一终端设备(4a)，使得所述第一终端设备(4a)存储所述更新后的使用频带。S155和S160。
15.根据权利要求14所述的通信系统(1)，其中，针对所述电池管理周期的指令还包括：
关于确定相应的最高质量应答信号，确定不是所有终端设备(4)都已经被处理；S165-否
继续处理所有其余的终端设备，直到已经针对所有终端设备(4)确定了相应的最高质量应答信号为止；S165-是
选择与所述第一终端设备相关联的所述更新后的使用频带；S170
使用所述更新后的使用频带将发送指示信号发送到所述第一终端设备(4a)；S175
从所述第一终端设备(4a)接收电池信息信号，其中，所述电池信息信号包含与所述第一电池(5)相关联的近期的电池信息。S180。
16.根据权利要求9所述的通信系统(1)，
其中，所述第一终端存储器(47a)是存储用于在被执行时执行终端管理周期的指令的终端非暂时性计算机可读存储介质，
其中，所述终端管理周期包括：
设置所述第一终端无线通信器(42a)以在使用频带中进行接收；S205
确定接收到开始信号；S210
从第一频带和第二频带中选择选定的频带；S215
设置所述第一终端无线通信器以在所述选定的频带中进行接收；S220
确定在所述选定的频带中接收到测试信号；S225
获取并存储与接收到的测试信号的终端侧质量相关联的接收状态信息；S230以及
设置所述第一终端无线通信器以进行发送，并且发送包括所述接收状态信息的无线通信信号。S235。
17.根据权利要求16所述的通信系统(1)，其中，所述终端管理周期还包括：
继续处理，直到已经针对所述第一频带并且针对所述第二频带发送了接收状态信息为止；S240
确定已经接收到更新信号；S245
标识更新后的频带；S250
将所述更新后的频带存储为使用频带；S255
设置所述终端无线通信器以在所述使用频带中进行接收；S260
确定接收到指令信号；S265
获取电池信息；S270以及
发送包括所述电池信息的响应。S275。
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