CN112688264B - 一种有效应对高空线缆覆冰的智能破冰车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能机器人技术领域，且公开了一种有效应对高空线缆覆冰的智能破冰车，包括推进车，推进车的内部设置有行程轮，推进车的顶部设置有行程电机，推进车的右侧设置有除冰器，除冰器的左侧上部与推进车间设置有翼板，除冰器的左侧下部与推进车间设置有支撑杆，支撑杆的右端活动连接有平衡器，平衡器的下端活动连接有配重块，除冰器的内部设置有阵列架，阵列架的关节处设置有若干破冰锥。该有效应对高空线缆覆冰的智能破冰车，通过所有阵列架内的连杆相互联动，各个破冰锥同时从各个方向冲击线缆表面覆冰，相比反复敲打，各向同时冲击可以更快找到覆冰应力集中位置，轻易破碎冰层，相比传统破冰更为高效。

Description

一种有效应对高空线缆覆冰的智能破冰车

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种有效应对高空线缆覆冰的智能破冰车。

背景技术

电力运输关乎国家生命线，其中为远距离输电架设的高空输电线缆，抗拉强度要求很高，但即使如此在寒冷天气下，线缆覆冰所带来的负荷，仍然超出了现有线缆所能承受的极限。因而大多数高寒地区的输电线缆，都会在覆冰季节有相应的覆冰预警措施，其中最为有效和实用的就是实时监测配合定期除冰，以保证输电线路安全。

但现有的线缆除冰主要还是依赖人工，需要工作人员爬上高空塔架，敲碎线缆覆冰，但这些覆冰线缆架设位置往往高度较高，有较大横风，人员操作极为危险，其效率低下，亟需新的智能制造设备代替作业，现有的线缆除冰车大多模仿人工作业，配备碎冰锤，不断敲击覆冰至破碎掉落，这种工作方式效率低下，对较厚覆冰，往往需要多次敲击，且对抗横风能力差，装置本体有较大对风面积，在风吹动下会随线缆一起摆动，造成安全隐患。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种有效应对高空线缆覆冰的智能破冰车，具备有效应对横风和除冰效率高的优点，解决了上述背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述有效应对横风和除冰效率高的目的，本发明提供如下技术方案：一种有效应对高空线缆覆冰的智能破冰车，包括推进车，所述推进车的内部设置有行程轮，所述推进车的顶部设置有行程电机，所述推进车的右侧设置有除冰器，所述除冰器的左侧上部与推进车间设置有翼板，所述除冰器的左侧下部与推进车间设置有支撑杆，所述支撑杆的右端活动连接有平衡器，所述平衡器的下端活动连接有配重块，所述除冰器的内部设置有阵列架，所述阵列架的关节处设置有若干破冰锥，所述破冰锥向内的一端设置有冲击针，所述除冰器的下端设置有连接扣，所述除冰器的上端设置有冲击管，所述冲击管内设置有蓄力簧，所述冲击管的左侧设置有破冰电机，所述破冰电机的主轴耦接有缺齿轮。

优选的，所述推进车为环形结构，其内设置有可更换的行程轮与线缆适配。

优选的，所述翼板右侧高于左侧倾斜设置，其截面为下凸上凹，下表面为符合风力的流线型。

优选的，所述支撑杆设置于推进车两侧，通过平衡器与除冰器下端连接扣活动连接。

优选的，所述阵列架由多个弯折的连杆交替铰接，绕成弧状半包围结构，其相连的铰位置设置破冰锥。

优选的，所述除冰器上径向设置有若干限位孔与破冰锥适配。

优选的，所述位于除冰器顶部的破冰锥上端固定连接有齿条与缺齿轮适配。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种有效应对高空线缆覆冰的智能破冰车，具备以下有益效果：

1、该有效应对高空线缆覆冰的智能破冰车，通过设置的翼板，在横风吹过翼板时产生垂直翼板向下的压力，将装置压在线缆上，保证不脱离，再通过配重块保持水平位，有效控制装置在横风较强时，也不会与线缆冲撞，或是意外掉落。

2、该有效应对高空线缆覆冰的智能破冰车，通过所有阵列架内的连杆相互联动，各个破冰锥同时从各个方向冲击线缆表面覆冰，相比反复敲打，各向同时冲击可以更快找到覆冰应力集中位置，轻易破碎冰层，相比传统破冰更为高效。

附图说明

图1为本发明主要结构示意图；

图2为本发明主要结构俯视示意图；

图3为本发明除冰器截面示意图；

图4为本发明阵列架单元结构示意图。

图中：1、推进车；2、行程轮；3、行程电机；4、除冰器；5、翼板；6、支撑杆；7、平衡器；8、配重块；9、阵列架；10、破冰锥；11、冲击针；12、连接扣；13、冲击管；14、蓄力簧；15、破冰电机；16、缺齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种有效应对高空线缆覆冰的智能破冰车，包括推进车1，推进车1的内部设置有行程轮2，推进车1的顶部设置有行程电机3，推进车1的右侧设置有除冰器4，除冰器4的左侧上部与推进车1间设置有翼板5，除冰器4的左侧下部与推进车1间设置有支撑杆6，支撑杆6的右端活动连接有平衡器7，平衡器7的下端活动连接有配重块8，除冰器4的内部设置有阵列架9，阵列架9的关节处设置有若干破冰锥10，破冰锥10向内的一端设置有冲击针11，除冰器4的下端设置有连接扣12，除冰器4的上端设置有冲击管13，冲击管13内设置有蓄力簧14，冲击管13的左侧设置有破冰电机15，破冰电机15的主轴耦接有缺齿轮16。

其中，推进车1为环形结构，其内设置有可更换的行程轮2与线缆适配。

其中，翼板5右侧高于左侧倾斜设置，其截面为下凸上凹，下表面为符合风力的流线型。

其中，支撑杆6设置于推进车1两侧，通过平衡器7与除冰器4下端连接扣12活动连接。

其中，阵列架9由多个弯折的连杆交替铰接，绕成弧状半包围结构，其相连的铰位置设置破冰锥10。

其中，除冰器4上径向设置有若干限位孔与破冰锥10适配。

其中，位于除冰器4顶部的破冰锥10上端固定连接有齿条与缺齿轮16适配。

工作原理：该有效应对高空线缆覆冰的智能破冰车，包括推进车1，推进车1的内部设置有行程轮2，推进车1的顶部设置有行程电机3，推进车1的右侧设置有除冰器4，除冰器4的左侧上部与推进车1间设置有翼板5，支撑杆6的右端活动连接有平衡器7，平衡器7的下端活动连接有配重块8，翼板5右侧高于左侧倾斜设置，其截面为下凸上凹，下表面为符合风力的流线型，除冰车工作时，右侧除冰器4破碎覆冰，左侧推进车1借助智能设备控制行程电机3，驱动设备沿着线缆向右运行，遭遇横风时，通过设置的翼板5，在横风吹过翼板5时产生垂直翼板5向下的压力，将装置压在线缆上，保证不脱离，再通过配重块8保持水平位，有效控制装置在横风较强时，也不会与线缆冲撞，或是意外掉落。

又该有效应对高空线缆覆冰的智能破冰车，除冰器4的内部设置有阵列架9，阵列架9的关节处设置有若干破冰锥10，破冰锥10向内的一端设置有冲击针11，除冰器4的上端设置有冲击管13。破冰电机15带动缺齿轮16连续转动，带动最上端的破冰锥10压缩蓄力簧14，脱离啮合后，因所有阵列架9内的连杆相互联动，各个破冰锥10同时从各个方向冲击线缆表面覆冰，相比反复敲打，各向同时冲击可以更快找到覆冰应力集中位置，轻易破碎冰层，相比传统破冰更为高效。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种有效应对高空线缆覆冰的智能破冰车，包括推进车(1)，其特征在于：所述推进车(1)的内部设置有行程轮(2)，所述推进车(1)的顶部设置有行程电机(3)，所述推进车(1)的右侧设置有除冰器(4)，所述除冰器(4)的左侧上部与推进车(1)间设置有翼板(5)，所述除冰器(4)的左侧下部与推进车(1)间设置有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的右端活动连接有平衡器(7)，所述平衡器(7)的下端活动连接有配重块(8)，所述除冰器(4)的内部设置有阵列架(9)，所述阵列架(9)的关节处设置有若干破冰锥(10)，所述破冰锥(10)向内的一端设置有冲击针(11)，所述除冰器(4)的下端设置有连接扣(12)，所述除冰器(4)的上端设置有冲击管(13)，所述冲击管(13)内设置有蓄力簧(14)，所述冲击管(13)的左侧设置有破冰电机(15)，所述破冰电机(15)的主轴耦接有缺齿轮(16)；

所述翼板(5)右侧高于左侧倾斜设置，其截面为下凸上凹，下表面为符合风力的流线型；所述支撑杆(6)设置于推进车(1)两侧，通过平衡器(7)与除冰器(4)下端连接扣(12)活动连接；所述阵列架(9)由多个弯折的连杆交替铰接，绕成弧状半包围结构，其相连的铰位置设置破冰锥(10)。

2.根据权利要求1所述的一种有效应对高空线缆覆冰的智能破冰车，其特征在于：所述推进车(1)为环形结构，其内设置有可更换的行程轮(2)与线缆适配。

3.根据权利要求2所述的一种有效应对高空线缆覆冰的智能破冰车，其特征在于：所述除冰器(4)上径向设置有若干限位孔与破冰锥(10)适配。

4.根据权利要求3所述的一种有效应对高空线缆覆冰的智能破冰车，其特征在于：所述位于除冰器(4)顶部的破冰锥(10)上端固定连接有齿条与缺齿轮(16)适配。

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