CN110011259A - 一种自动除冰器的捶冰机构 - Google Patents
一种自动除冰器的捶冰机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110011259A CN110011259A CN201910181448.0A CN201910181448A CN110011259A CN 110011259 A CN110011259 A CN 110011259A CN 201910181448 A CN201910181448 A CN 201910181448A CN 110011259 A CN110011259 A CN 110011259A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ice
- fluted disc
- automatic
- control
- shell
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 31
- 238000009527 percussion Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000017105 transposition Effects 0.000 claims description 8
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 4
- 241001014327 Anodontia Species 0.000 claims description 3
- 206010002583 anodontia Diseases 0.000 claims description 3
- 230000005212 anodontia Effects 0.000 claims description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 7
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000000338 in vitro Methods 0.000 description 1
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
- H02G1/02—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for overhead lines or cables
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G7/00—Overhead installations of electric lines or cables
- H02G7/16—Devices for removing snow or ice from lines or cables
Landscapes
- Production, Working, Storing, Or Distribution Of Ice (AREA)
- Suspension Of Electric Lines Or Cables (AREA)
Abstract
本发明公开了一种自动除冰器的捶冰机构，包括壳体、设置在壳体内的敲击冰锤和控制敲击冰锤往复运动的驱动机构；所述敲击冰锤设置在壳体竖直方向，且伸出在壳体外，并在敲击冰锤与壳体之间连接有复位弹簧。本发明通过提供一种新式的机械式除冰器结构，提高除冰效率。
Description
技术领域
本发明涉及电力工业领域，具体而言，涉及一种自动除冰器的捶冰机构。
背景技术
电力是现代化工业生产和生活不可或缺的动力能量，水力发电是电力工业的一个门类。我国电力事业一直发展较快，高压与超高压输配电网的架设与投入运行必将与日俱增，110KV、220KV、330KV、500KV等不同电压等级的大型输配电线与变电站分布区域很广，作用日益突出。
由于高压输电线一般都是高空架设，我国北方和南方一些地区冬季非常寒冷，一些地区由于特定的气象原因使得电力架空输电线产生结冰的现象。当冰层达到一定厚度时必须将其清除，否则会造成压断输电线造成停电事故，严重影响工业生产和生活。
在现有技术中，为了解决该问题，主要有三种除冰方式，电热融冰、人工手动除冰和机械除冰。其中:
首先，电热融冰，其原理就是将输电线用户端短路，通过降压变压器将供电电压降低，向输电线路提供比正常供电电流大的多的电流，让导线产生大量的热而将其表面覆盖的冰层融化。专用的变压器价格约几十万元人民币，而且利用率极低。因而利用电流发热融冰的特点是需要专用的设备、必须停电才能融冰，能量消耗极大、投资巨大，一般应用于主干电力网。
其次，利用人力方法清除导线表面的结冰，这不需要专用地设备，但效率很低。一般应用于非主干电力网例如各个油田的专业电网，但对跨度很大，特别是过山涧处的输电线路基本无法完成除冰任务。
最后，机械除冰，主要是通过自动化行走机构带动除冰器将凝结在电线上的冰层直接刮除。但是这种机械式除冰器仍然容易遇到问题，当电线上的冰层较厚，或者冰棱较长时，容易出现阻力过大，驱动电机负荷过载，或者发送卡阻无法行动。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动除冰器的捶冰机构，通过提供一种新式的机械式除冰器的捶冰结构，改变除冰的方式来克服上述技术问题，提高除冰效率。
为达到上述技术目的，本发明采用的技术方案具体如下：
一种自动除冰器的捶冰机构，其特征在于：包括壳体、设置在壳体内的敲击冰锤和控制敲击冰锤往复运动的驱动机构；所述敲击冰锤设置在壳体竖直方向，且伸出在壳体外，并在敲击冰锤与壳体之间连接有复位弹簧。
进一步地，所述驱动机构包括控制齿盘、设置在壳体一侧驱动齿盘转动的驱动电机。
进一步地，所述敲击冰锤外层设置有长齿条，控制齿盘与长齿条啮合，并在控制齿盘圆周面设置有无齿光滑段。
进一步地，所述控制齿盘为多个，且多个控制齿盘设置在同一轴线上，并且每个控制齿盘的光滑段长度渐变增长。
进一步地，所述驱动机构还包括控制齿盘切换拨片和换位电机，
进一步地，所述切换拨片固定在滚珠丝杆上，换位电机输出轴连接到滚珠丝杆。
进一步地，所述滚珠丝杆上连接有控制悬臂，控制悬臂连接到控制齿盘两侧。
本发明的有益效果在于：本发明区别于现有技术，本发明改变了传统机械式除冰器通过刮除结冰层的操作方式，改用锤击方式，有效快速将附着在电线上的结冰层敲除，而且本发明设置有多种不同可切换力度的控制齿盘，可以针对绝大多场合适用。
附图说明
图1是采用本发明自动除冰器的捶冰机构示意图；
图2是本发明提供的自动除冰器的捶冰机构部分结构示意图；
图3是本发明提供的驱动机构示意图；
附图标记：
1为电线、6为敲击冰锤、7为长齿条、8为控制齿盘、9为复位弹簧、10为电源机构、11为滚珠丝杆、12为控制悬臂。
具体实施方式
下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
图1-图3所示，一种自动除冰器的捶冰机构，包括壳体、设置在壳体内的敲击冰锤6和控制敲击冰锤6往复运动的驱动机构；所述敲击冰锤6设置在壳体竖直方向，且伸出在壳体外，并在敲击冰锤6与壳体之间连接有复位弹簧9。
所述驱动机构包括控制齿盘8、设置在壳体一侧驱动齿盘转动的驱动电机。所述敲击冰锤6外层设置有长齿条7，控制齿盘8与长齿条7啮合，并在控制齿盘8圆周面设置有无齿光滑段。所述控制齿盘8为多个，且多个控制齿盘8设置在同一轴线上，并且每个控制齿盘8的光滑段长度渐变增长。
所述驱动机构还包括控制齿盘8切换拨片和换位电机，所述切换拨片固定在滚珠丝杆11上，换位电机输出轴连接到滚珠丝杆11。所述滚珠丝杆11上连接有控制悬臂12，控制悬臂12连接到控制齿盘8两侧。
在实际使用过程中，打开冰锤机构的驱动电机开始工作，冰锤击鼓的驱动电机带动控制齿盘8开始旋转，此时，多个控制齿盘8的某一个齿盘与冰锤外侧的长齿条7相互啮合，控制齿盘8在转动时，带动冰锤向下移动，冰锤在向下移动的过程中，将复位弹簧9拉开为伸长模式。当控制齿盘8旋转到光滑段时，冰锤外层的长齿条7与齿盘不再啮合，此时，冰锤在复位弹簧9的作用下弹起，敲击在电线1上。而且行走机构的驼峰式顶线机构2将电线1背部顶紧，让附着在电线1上的冰层完全吸收此处敲击力，完成一次敲击过程，当控制齿盘8的有齿段重新与冰锤外层长齿条7重新啮合后，重新带动冰锤向下运动，如此往复不断敲击冰层。
而且本发明的控制齿盘8可以设置为多个，通过换位电机的启动来带动滚珠丝杆运动，滚珠丝杆将回转运动转化为直线运动，控制切换拨片移动，来进行控制齿盘的切换。并且控制齿盘8的光滑段长度不同，则啮合段的长度也不相同，可以拉伸复位弹簧9的能力也就不相同，可以根据具体需求选择不同力度的控制齿盘8来带动转动。
并且采用无线信号收发设备做远程遥控，操作人员在地面上通过遥控的方式向自动控制中心发出指令，控制换位电机的启动对控制齿盘8进行切换控制，从而实现不同控制齿盘8的切换，来控制敲击冰锤6的力度。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自动除冰器的捶冰机构，其特征在于：包括壳体、设置在壳体内的敲击冰锤和控制敲击冰锤往复运动的驱动机构；所述敲击冰锤设置在壳体竖直方向，且伸出在壳体外，并在敲击冰锤与壳体之间连接有复位弹簧。
2.根据权利要求1所述的自动除冰器的捶冰机构，其特征在于：所述驱动机构包括控制齿盘、设置在壳体一侧驱动齿盘转动的驱动电机。
3.根据权利要求1所述的自动除冰器的捶冰机构，其特征在于：所述敲击冰锤外层设置有长齿条，控制齿盘与长齿条啮合，并在控制齿盘圆周面设置有无齿光滑段。
4.根据权利要求1所述的自动除冰器的捶冰机构，其特征在于：所述控制齿盘为多个，且多个控制齿盘设置在同一轴线上，并且每个控制齿盘的光滑段长度渐变增长。
5.根据权利要求2所述的自动除冰器的捶冰机构，其特征在于：所述驱动机构还包括控制齿盘切换拨片和换位电机。
6.根据权利要求5所述的自动除冰器的捶冰机构，其特征在于：所述切换拨片固定在滚珠丝杆上，换位电机输出轴连接到滚珠丝杆。
7.根据权利要求6所述的自动除冰器的捶冰机构，其特征在于：所述滚珠丝杆上连接有控制悬臂，控制悬臂连接到控制齿盘两侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910181448.0A CN110011259B (zh) | 2019-03-11 | 2019-03-11 | 一种自动除冰器的捶冰机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910181448.0A CN110011259B (zh) | 2019-03-11 | 2019-03-11 | 一种自动除冰器的捶冰机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110011259A true CN110011259A (zh) | 2019-07-12 |
| CN110011259B CN110011259B (zh) | 2023-11-14 |
Family
ID=67166783
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910181448.0A Active CN110011259B (zh) | 2019-03-11 | 2019-03-11 | 一种自动除冰器的捶冰机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110011259B (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111181116A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-05-19 | 贵州电网有限责任公司 | 一种适用于输电线路的自动除冰器 |
| CN111342414A (zh) * | 2020-04-08 | 2020-06-26 | 杭州伊菲科技有限公司 | 一种能够快速除冰的宽带网络线缆除冰设备 |
| CN112202112A (zh) * | 2020-09-14 | 2021-01-08 | 国网山东省电力公司济南供电公司 | 一种电力线缆铺设装置 |
| CN112271683A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-01-26 | 贵州电网有限责任公司 | 一种高压输电线除冰装置 |
| CN112688264A (zh) * | 2021-01-15 | 2021-04-20 | 广州海卢商贸有限公司 | 一种有效应对高空线缆覆冰的智能破冰车 |
| CN115090620A (zh) * | 2022-07-12 | 2022-09-23 | 郑州铁路职业技术学院 | 一种电力输送线缆表面拍打清理装置 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103151747A (zh) * | 2013-02-25 | 2013-06-12 | 洛阳理工学院 | 高压线立式巡检除冰装置 |
| CN203151038U (zh) * | 2013-02-25 | 2013-08-21 | 洛阳理工学院 | 敲击震荡除冰机构 |
| CN204662341U (zh) * | 2015-06-01 | 2015-09-23 | 丁孟春 | 除冰装置 |
| CN106159863A (zh) * | 2016-08-22 | 2016-11-23 | 国网河南省电力公司南阳供电公司 | 输电线路除冰滑车 |
| CN107905176A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-04-13 | 郑州光之源电子科技有限公司 | 一种具有自动破碎清除功能的轨道除冰机 |
| CN207339204U (zh) * | 2017-08-17 | 2018-05-08 | 国网山东省电力公司东营市东营区供电公司 | 一种易控型电力线缆除冰装置 |
| CN207714245U (zh) * | 2017-12-29 | 2018-08-10 | 郑州光之源电子科技有限公司 | 一种轨道除冰机 |
| CN209692314U (zh) * | 2019-03-11 | 2019-11-26 | 贵州电网有限责任公司 | 一种自动除冰器的捶冰机构 |
| CN114928014A (zh) * | 2022-06-28 | 2022-08-19 | 国网山东省电力公司东营市东营区供电公司 | 一种电力输送电缆除冰工业机器人 |
-
2019
- 2019-03-11 CN CN201910181448.0A patent/CN110011259B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103151747A (zh) * | 2013-02-25 | 2013-06-12 | 洛阳理工学院 | 高压线立式巡检除冰装置 |
| CN203151038U (zh) * | 2013-02-25 | 2013-08-21 | 洛阳理工学院 | 敲击震荡除冰机构 |
| CN204662341U (zh) * | 2015-06-01 | 2015-09-23 | 丁孟春 | 除冰装置 |
| CN106159863A (zh) * | 2016-08-22 | 2016-11-23 | 国网河南省电力公司南阳供电公司 | 输电线路除冰滑车 |
| CN207339204U (zh) * | 2017-08-17 | 2018-05-08 | 国网山东省电力公司东营市东营区供电公司 | 一种易控型电力线缆除冰装置 |
| CN107905176A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-04-13 | 郑州光之源电子科技有限公司 | 一种具有自动破碎清除功能的轨道除冰机 |
| CN207714245U (zh) * | 2017-12-29 | 2018-08-10 | 郑州光之源电子科技有限公司 | 一种轨道除冰机 |
| CN209692314U (zh) * | 2019-03-11 | 2019-11-26 | 贵州电网有限责任公司 | 一种自动除冰器的捶冰机构 |
| CN114928014A (zh) * | 2022-06-28 | 2022-08-19 | 国网山东省电力公司东营市东营区供电公司 | 一种电力输送电缆除冰工业机器人 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 李海;张吉;杨汝舟;唐磊;: "架空高压输电线除冰机器人设计", 中国科技信息, no. 19 * |
| 王吉岱;王珊;雷云云;郑灿东;: "一种新型输电线路除冰机器人的本体结构设计", 机械设计与制造, no. 05 * |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111181116A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-05-19 | 贵州电网有限责任公司 | 一种适用于输电线路的自动除冰器 |
| CN111342414A (zh) * | 2020-04-08 | 2020-06-26 | 杭州伊菲科技有限公司 | 一种能够快速除冰的宽带网络线缆除冰设备 |
| CN111342414B (zh) * | 2020-04-08 | 2021-10-26 | 杭州揽廉科技有限公司 | 一种能够快速除冰的宽带网络线缆除冰设备 |
| CN112202112A (zh) * | 2020-09-14 | 2021-01-08 | 国网山东省电力公司济南供电公司 | 一种电力线缆铺设装置 |
| CN112271683A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-01-26 | 贵州电网有限责任公司 | 一种高压输电线除冰装置 |
| CN112271683B (zh) * | 2020-11-23 | 2022-01-18 | 贵州电网有限责任公司 | 一种高压输电线除冰装置 |
| CN112688264A (zh) * | 2021-01-15 | 2021-04-20 | 广州海卢商贸有限公司 | 一种有效应对高空线缆覆冰的智能破冰车 |
| CN112688264B (zh) * | 2021-01-15 | 2022-11-11 | 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司 | 一种有效应对高空线缆覆冰的智能破冰车 |
| CN115090620A (zh) * | 2022-07-12 | 2022-09-23 | 郑州铁路职业技术学院 | 一种电力输送线缆表面拍打清理装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110011259B (zh) | 2023-11-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110011259A (zh) | 一种自动除冰器的捶冰机构 | |
| CN209692314U (zh) | 一种自动除冰器的捶冰机构 | |
| CN100486067C (zh) | 一种电动遥控电力架空输电线作业装置 | |
| CN201097435Y (zh) | 一种电动遥控高压线除冰器 | |
| CN102878026B (zh) | 具有电热融冰装置的风力发电机转子叶片 | |
| CN205833461U (zh) | 一种户外断路器壳体表面油漆喷涂装置 | |
| CN209692313U (zh) | 一种自动除冰器 | |
| CN110011260A (zh) | 一种自动除冰器 | |
| CN208386091U (zh) | 一种配电网线路除冰装置 | |
| CN201503760U (zh) | 一种油浸式真空有载分接开关 | |
| CN110932215A (zh) | 一种使用光伏发电进行架空线路融冰的系统及方法 | |
| CN202417819U (zh) | 永磁变桨风力发电机组控制系统 | |
| CN102536651B (zh) | 永磁变桨风力发电机组控制系统 | |
| CN113847201A (zh) | 一种离心式风力发电机的制动闸 | |
| CN206329136U (zh) | 一种电力杆塔横担 | |
| CN111564764B (zh) | 一种具有线缆连接防护机构的箱式高压变电柜 | |
| CN204267215U (zh) | 风力发电机组的变桨电机驱动装置 | |
| CN202883274U (zh) | 具有电热融冰装置的风力发电机转子叶片 | |
| CN209730647U (zh) | 一种用于带电输电线路r型销便捷安装的组件 | |
| CN212085444U (zh) | 一种高压开关设备防护机构 | |
| CN204216802U (zh) | 一种高压变频器同步切换装置 | |
| CN204424154U (zh) | 一种断路器及其传动装置 | |
| CN209169813U (zh) | 一种输电线路导线分流线 | |
| Huang et al. | An on-line monitoring system of transmission line conductor de-icing | |
| CN206894193U (zh) | 一种高压导线挂线装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |