CN112685278A - 一种芯片驱动追踪调试方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于芯片调试领域，本发明提供一种芯片驱动追踪调试方法和装置，其方法包括：通过运行在芯片中的待调试对象设定调试追踪IP的追踪范围；通过所述待调试对象驱动所述调试追踪IP，记录所述待调试对象在所述追踪范围内对至少一个目标IP的访问信息以及关键信号变化信息；当所述待调试对象完成运行后，通过调试终端读取并解析显示所述访问信息、所述关键信号变化信息，以对所述待调试对象进行分析和调试。通过本发明可以直观显示软件对目标IP寄存器的访问，对目标IP内关键信号状态的影响，使得对目标IP的驱动调试工作显著简化、成本降低、提高效率。

Description

一种芯片驱动追踪调试方法和装置

技术领域

本发明涉及芯片调试领域，尤指一种芯片驱动追踪调试方法和装置。

背景技术

随着芯片技术的发展,在单颗芯片内会集成进越来越多的处理器、外设IP、存储器等单元，这使得在获得高性能多功能芯片的同时，也显著增大了芯片硬件及软件驱动调试的难度和工作量。而对于要调试的复杂目标IP，现有的调试方法，如处理器读取后再使用串口打印、仿真器直接查看、EDA波形查看、硬件加速器等都有以下诸多限制：

首先，复杂的外设IP内部通常提供多种类型的寄存器供处理器进行访问，例如只读寄存器，只写寄存器，读清寄存器，写清寄存器等。在调试时，读清寄存器不能查看，否则会发生改变，从而会影响程序的正常执行，而写清或写置位寄存器则查看不到有用的信息。因此，现有的处理器读取后打印输出，或仿真器查看方式，都只能查看到部分寄存器的内容，读清操作还会导致寄存器状态发生改变，影响程序的正常执行。

同时，通过EDA工具仿真记录的波形能够查看到IP的内部状态，但必须要基于RTL级的仿真环境，又受限于仿真速度、波形长度，或软件环境差异，而无法定位当前软硬件调试时遇到的问题。其次，硬件加速器的高昂费用更使得这种方式难以普及。

发明内容

本发明提供一种芯片驱动追踪调试方法和装置，通过本发明使得调试工作显著简化、成本降低、提高效率，同时还可以直观显示软件对目标IP寄存器的访问，对目标IP内关键信号状态的影响。

本发明提供的技术方案如下：

一种芯片驱动追踪调试方法，包括：

通过运行在芯片中的待调试对象设定调试追踪IP的追踪范围；

通过所述待调试对象驱动所述调试追踪IP，记录所述待调试对象在所述追踪范围内对至少一个目标IP的访问信息以及关键信号变化信息；

当所述待调试对象完成运行后，通过调试终端读取并解析显示所述访问信息、所述关键信号变化信息，以对所述待调试对象进行分析和调试。

进一步优选地，所述通过运行在芯片中的待调试对象设定调试追踪IP的追踪范围，还包括：

选择所述调试追踪IP的集成模式，以使所述调试追踪IP在所述集成模式对应的追踪范围内追踪对所述目标IP的访问，具体包括：

选择所述调试追踪IP的集成模式为内部集成模式时，以使所述调试追踪IP在所述追踪范围内追踪一个所述目标IP的访问；

选择所述调试追踪IP的集成模式为外部集成模式时，在所述追踪范围内追踪至少一个所述目标IP的访问。

进一步优选地，所述通过所述待调试对象驱动所述调试追踪IP，记录所述待调试对象在所述追踪范围内对至少一个目标IP的访问信息，包括：

基于所述追踪范围，驱动所述调试追踪IP判断在所述追踪范围内是否存在所述待调试对象对所述目标IP的访问；

当检测到在所述追踪范围内对所述目标IP进行访问时，记录所述访问信息。

进一步优选地，所述通过所述待调试对象驱动所述调试追踪IP，记录所述待调试对象在所述追踪范围内对至少一个目标IP的关键信号变化信息，包括：

基于连接到所述调试追踪IP的目标IP的关键信号，通过所述调试追踪IP检测关键信号的状态是否发生变化；

当所述关键信号的状态发生变化时，通过所述调试追踪IP记录关键信号变化信息至数据缓存器。

进一步优选地，所述通过所述调试终端读取并解析显示所述访问信息，以对所述待调试对象进行分析和调试，包括：

通过所述调试终端读取并解析显示所述数据缓存器保存的访问信息，并与所述目标IP的规格信息进行比对，确认对所述目标IP的访问是否正常；

当对所述目标IP的访问或访问顺序异常时，检查修改所述目标IP的待调试对象；

其中，所述数据缓存器为芯片内部存储器或外部存储器，所述访问信息包括访问所述目标IP的访问主机、访问时刻、访问类型、访问数据值。

进一步优选地，所述通过所述调试终端读取并解析显示所述关键信号变化信息，以对所述待调试对象进行分析和调试，包括：

通过所述调试终端读取并解析显示所述待调试对象对所述目标IP的关键信号变化信息，并与所述目标IP的规格信息进行比对，确认所述目标IP的关键信号的变化是否正常；

当所述目标IP的关键信号变化异常时，检查修改所述目标IP的待调试对象。

进一步优选地，在所述通过所述待调试对象驱动所述调试追踪IP之后，还包括步骤：

通过使能所述调试追踪IP，使能内部计时；

通过设置所述调试追踪IP，选择要记录的所述目标IP的访问内容；

其中，所述访问内容包括：访问时刻，访问地址，访问类型，访问数据值。

进一步优选地，还包括步骤：

启动调试追踪，使能控制所述调试追踪IP进入调试追踪模式；

当完成调试后，禁止所述调试追踪IP的调试追踪。

一种芯片驱动追踪调试装置，包括：

设定模块，用于通过运行在芯片中的待调试对象设定调试追踪IP的追踪范围；

记录模块，用于通过所述待调试对象驱动所述调试追踪IP，记录所述待调试对象在所述追踪范围内对至少一个目标IP的访问信息以及关键信号变化信息；

调试模块，用于当所述待调试对象完成运行后，通过调试终端读取并解析显示所述访问信息、所述关键信号变化信息，以对所述待调试对象进行分析和调试。

本发明提供的一种芯片驱动追踪调试方法和装置，至少具有以下有益效果：

1)本发明通过嵌入到芯片内部的驱动追踪IP机制，在芯片设计阶段就充分考虑芯片的软硬件调试。

2)通过使能调试模式，可以在不影响目标IP工作状态的情况下，追踪记录驱动软件对目标IP的访问信息以及目标IP内部关键信号的变化，使得调试工作显著简化。

3)通过调试信息解析工具，可以直观显示软件对目标IP寄存器的访问，对目标IP内关键信号状态的影响，同时可以不使用仿真调试工具进行调试，显著降低调试成本。

4)通过本发明的调试追踪IP可以在软硬件件全速运行时记录调试信息，特别适用于定位偶然出现的异常，与现有调试方案比，可显著提高调试效率，降低调试成本，具有优越性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

图1是本发明的一种芯片驱动追踪调试方法的一个实施例的流程示意图；

图2是本发明中一种芯片驱动追踪调试方法的另一个实施例的流程示意图；

图3是本发明中一种芯片驱动追踪调试方法的另一个实施例的流程示意图。

图4是本发明中调试追踪IP的结构示意图；

图5是本发明中调试追踪IP内部集成方式的示意图；

图6是本发明中调试追踪IP外部集成方式的示意图；

图7是本发明中一种芯片驱动追踪调试装置的一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在本发明中，调试追踪IP及方法具备以下特性：

1.可记录软件对目标IP的寄存器访问，关键信号状态输出，并进行解析显示。

2.该IP支持旁路模式和调试模式，可以由软件或硬件进行配置。

3.在旁路模式时，该IP不追踪外部对目标IP的访问，总线互连信号透传，从而不会引入额外的延时。

4.在调试模式时，该IP使能内部计时，数据缓存器的地址，大小可设定，缓存记录模式支持回环和满停。

5.在调试模式时，该IP检查外部对目标IP的访问，记录访问Master ID，访问时刻，访问类型，访问数据值等，并将这些信息写入指定的缓存器。

6.在调试模式时，该IP检查目标IP的关键信号输出，记录初始值，变化时刻及变化值等，并将这些信息写入指定的缓存器。

7.该IP缺省为旁路模式，从而不影响系统的运行和性能，在进行调试时，可以通过软件或调试工具使能为调试模式，调试完成后，可以恢复为旁路模式。

8.通过调试信息解析工具，可以直观显示软件对目标IP寄存器的访问，对目标IP内关键信号状态的影响。

其中，目标IP是指需要调试的外设IP；调试追踪IP是指用于追踪记录软件对目标IP的访问及目标IP内部关键信号变化的IP。

实施例一

如图1所示，本发明提供一种芯片驱动追踪调试方法的一个实施例，包括以下步骤：

S100通过运行在芯片中的待调试对象设定调试追踪IP的追踪范围。

具体的，调试追踪IP支持使能调试模式，支持由软件或硬件进行使能，使能调试模式之前，需要通过软件或硬件配置检测追踪的访问地址范围，包括目标IP的寄存器起始地址，结束地址；以及使能目标IP的关键信号。

S200通过所述待调试对象驱动所述调试追踪IP，记录所述待调试对象在所述追踪范围内对至少一个目标IP的访问信息以及关键信号变化信息。

驱动所述调试追踪IP记录在所述追踪范围内对至少一个目标IP的访问及目标IP的关键信号的变化。

具体的，由于调试追踪IP的集成方式不同，可以驱动调试追踪IP记录在已经设定好的追踪范围内对一个或多个的目标IP的访问。

具体的，当调试追踪IP处于使能调试模式时,使能内部计时，Timer开始计数；检测到符合追踪范围的访问时，自动记录，并写入到缓存器中；当检测到关键状态信号发生变化时，自动记录，并写入到缓存器中。

当调试追踪IP处于禁止调试模式时：追踪IP时钟被关闭，也不记录信息；

缺省为禁止调试，从而不影响系统的运行和性能。

S300当所述待调试对象完成运行后，通过调试终端读取并解析显示所述访问信息、所述关键信号变化信息，以对所述待调试对象进行分析和调试。

具体的，当所述目标IP的驱动运行完成后，运行于调试主机的解析工具读取并解析显示对所述目标IP的访问信息，目标IP关键信号的变化，以用于对目标IP的驱动软件进行分析和调试。

在本实施例中，通过嵌入到芯片内部的驱动追踪IP机制，在芯片设计阶段就充分考虑芯片的软硬件调试，通过使能调试模式，可以在不影响IP工作状态的情况下，追踪记录软件对目标IP的访问信息以及目标IP内部关键信号的变化，使得调试工作显著简化。

实施例二

基于上述实施例，在本实施例中，与上述实施例相同部分就不一一赘述了，在本实施例中，如图2所示，在所述驱动所述调试追踪IP记录在所述追踪范围内对至少一个目标IP的访问之前，还包括：

S001选择所述调试追踪IP的集成模式。

S002根据所述调试追踪IP的集成模式，将该调试追踪IP集成到SOC芯片系统内。

优选地，所述根据所述调试追踪IP的集成模式，在所述追踪范围内记录对所述目标IP的访问，具体包括：

当所述调试追踪IP的集成模式为内部集成模式时，在所述追踪范围内追踪一个所述目标IP的访问。

当所述调试追踪IP的集成模式为外部集成模式时，在所述追踪范围内追踪至少一个所述目标IP的访问。

示例性的，如图5所示，当所述调试追踪IP的集成模式为内部集成模式时，目标IP与系统总线连接，当通过系统总线对目标IP进行访问时，调试追踪IP可以获取访问信息，并保存到缓存器中。

示例性的，如图6所示，当所述调试追踪IP的集成模式为外部集成模式时，调试追踪IP与系统总线连接，多个目标IP与系统总线连接，当通过系统总线对目标IP进行访问时，调试追踪IP可以获取多个目标IP的访问信息，并保存到缓存器中。

S100通过运行在芯片中的待调试对象设定调试追踪IP的追踪范围。

S200通过所述待调试对象驱动所述调试追踪IP，记录所述待调试对象在所述追踪范围内对至少一个目标IP的访问信息以及关键信号变化信息。

具体的，启动调试追踪，使能控制所述调试追踪IP进入调试追踪模式；

优选地，在驱动所述调试追踪IP记录在所述追踪范围内对至少一个外设IP的访问之后，还包括步骤：

通过使能所述调试追踪IP，使能内部计时；

通过设置所述调试追踪IP，选择要记录的所述目标IP的访问内容；

其中，所述访问内容包括：访问时刻，访问地址，访问类型，访问数据值。

当完成调试后，禁止所述调试追踪IP的调试追踪。

S300当所述待调试对象完成运行后，通过调试终端读取并解析显示所述访问信息、所述关键信号变化信息，以对所述待调试对象进行分析和调试。

具体的，当所述目标IP的驱动运行完成后，运行于调试主机的解析工具读取并解析显示对所述目标IP的访问信息，目标IP的关键信号的变化，以用于对目标IP的驱动软件进行分析和调试。

在本实施例中，针对不同的追踪调试，设定并利用不同的集成方式，实现调试追踪IP对一个或多个目标IP的调试追踪。

实施例三

基于上述实施例，在本实施例中，与上述实施例相同的部分就不一一赘述了，如图3所示，本发明提供一种芯片驱动追踪调试方法的实施例，具体包括：

S100通过运行在芯片中的待调试对象设定调试追踪IP的追踪范围。

S200通过所述待调试对象驱动所述调试追踪IP，记录所述待调试对象在所述追踪范围内对至少一个目标IP的访问信息以及关键信号变化信息。

S201通过软件或硬件方式，设置调试追踪IP的控制寄存器，使能调试追踪IP进入调试追踪模式。

S202运行目标IP的驱动程序，驱动程序会设置目标IP的控制寄存器，并使得目标IP的关键信号发生变化。调试追踪IP将检测到的对目标IP的访问及关键信号的变化，记录并保存到缓存器中。

其中，根据对调试追踪IP的设置，记录的信息包括访问所述目标IP的MasterID、访问时刻、访问类型、访问数据值，以及该目标IP的关键信号的变化时刻，变化值。

示例性的，如图6所示，调试追踪IP具备使能控制性能，具体包括以下特性：支持使能/禁止调试模式，支持由软件或硬件进行使能和禁止；使能调试模式之前，需要通过软件或硬件配置需要追踪的目标IP地址范围；数据缓存器的地址、大小；选择缓存Buffer溢出后的操作：回环或停止记录；选择记录的信息内容，否则按缺省选择进行；可选择的寄存器访问信息内容：访问Master ID，访问时刻，访问类型，访问数据值等；可选择的关键状态信号的信息内容：信号ID，变化时刻，数据值等。

示例性的，调试追踪IP还包括：总线接口：包括Slave接口，类型及宽度可使用参数配置，支持AXI/AHB/APB，用于记录软件对目标IP的访问；Master接口，类型及宽度可使用参数配置，支持AXI/AHB/APB，用于输出记录的信息到外部存储Buffer中。内部计时：在使能调试模式时，开始进行基于输入时钟的累加计数，计数器Timer的宽度可使用参数配置。

S300当所述待调试对象完成运行后，通过调试终端读取并解析显示所述访问信息、所述关键信号变化信息，以对所述待调试对象进行分析和调试。

具体的，当执行完需要调试的驱动软件后，运行于调试主机上的解析工具读取并解析显示对所述目标IP的访问信息，目标IP的关键信号的变化，以用于对目标IP的关键信号的变化，以用于对目标IP的驱动软件进行分析和调试。

S301当发现所述目标IP的寄存器设置异常或关键信号状态异常时，修改更新目标IP的驱动软件，然后开始一次新的调试追踪，直到问题解决。

S302当完成对目标IP的调试后，通过软件或硬件设置追踪IP的控制寄存去，禁止调试模式。

在本实施例中，通过调试信息解析工具，可以直观显示软件对目标IP寄存器的访问，对目标IP内关键信号状态的影响，同时，可以不使用仿真调试工具进行调试，显著降低调试成本。

实施例四

基于上述实施例，在本实施例中与上述实施例相同的部分就不一一赘述了，本发明提供一种芯片驱动追踪调试方法的实施例，具体包括：

在SOC启动后，通过软件或硬件进行初始化设置；在需要启动调试追踪的软件位置，设置寄存器，使能调试追踪；调试追踪IP开始记录软件对目标IP的访问及关键信号状态；将缓存器中的调试信息发送到调试主机；使用调试信息解析工具解析显示，并与目标IP的用户手册进行比对，确认调试区间的驱动软件对目标IP的访问正确；在需要禁止调试追踪的软件位置，设置寄存器，禁止调试追踪IP。

本实施例，通过嵌入到芯片内部的驱动追踪IP机制，在芯片设计阶段就充分考虑芯片的软硬件调试。通过使能调试模式，可以在不影响IP工作状态的情况下，追踪记录软件对目标IP的访问信息以及目标IP内部关键信号的变化，使得调试工作显著简化。通过调试信息解析工具，可以直观显示软件对目标IP寄存器的访问，对目标IP内关键信号状态的影响。可以不使用仿真调试工具进行调试，显著降低调试成本。可以在软硬件件全速运行时记录调试信息，特别适用于定位偶然出现的异常。该方法和现有调试方案比，可显著提高调试效率，降低调试成本，具有优越性。

实施例五

如图7所示，本发明提供一种芯片驱动追踪调试装置，包括：

设定模块601，用于设定调试追踪IP的追踪范围。

追踪模块602，用于驱动所述调试追踪IP记录在所述追踪范围内对至少一个外设IP的访问及关键信号的变化，并将信息记录到缓存器中。

调试模块603，用于当所述待调试对象完成运行后，通过调试终端读取并解析显示所述访问信息、所述关键信号变化信息，以对所述待调试对象进行分析和调试。

发送模块，用于将缓存器中的内容，发送到运行于调试主机的解析工具，进行解析和显示，以用于对目标IP的驱动软件进行分析和调试。

具体的，此芯片驱动追踪调试装置，主要用于SOC内复杂IP的调试信息记录及解析，包含了三个主要部分：一是集成到芯片内部的调试追踪IP，又包括总线接口、内部计时、使能控制；二是运行在外部调试主机上的调试信息解析工具；三是驱动软件，又包括调试追踪IP的设置驱动、发送信息的发送驱动软件。

其中，调试追踪IP包括：

总线接口：包括Slave接口，Slave接口的类型及宽度可使用参数进行配置，支持AXI/AHB/APB，用于记录软件对目标IP的访问；总线接口还包括Master接口，类型及宽度可使用参数配置，支持AXI/AHB/APB，用于输出记录的信息到外部存储Buffer中。

内部计时：在使能调试模式时，开始进行基于输入时钟的累加计数，计数器Timer的宽度可使用参数配置。

使能控制，包括以下特性：

支持使能/禁止调试模式，支持由软件或硬件进行使能和禁止；使能调试模式之前，需要通过软件或硬件配置：Slave接口检测追踪的访问地址范围；数据缓存Buffer的地址、大小；选择缓存Buffer溢出后的操作：回环或停止记录；选择记录的信息内容，否则按缺省选择进行。

可选择的寄存器访问信息内容：访问Master ID，访问时刻，访问类型，访问数据值等；可选择的关键状态信号的信息内容：信号ID，变化时刻，数据值等。

使能调试模式时：使能内部计时，Timer开始计数；检测到符合追踪范围的访问时，自动记录，并写入到Buffer；检测到关键状态信号发生变化时，自动记录，并写入到Buffer。

禁止调试模式时：追踪IP时钟被关闭，也不记录信息；缺省为禁止调试，从而不影响系统的运行和性能。

支持目标IP的内部集成模式和外部集成模式；内部集成模式时，只能追踪单个的目标IP；外部集成模式时，可以追踪该总线上所有目标IP。

调试信息解析工具：运行于调试主机的解析工具，可以直观的显示调试追踪信息。对比调试追踪信息与目标IP的用户手册说明，可以快速确定软件访问是否正常。

驱动软件：又包括调试追踪IP的设置驱动、发送信息的发送驱动软件。调试追踪IP的设置驱动包括设置追踪范围、缓存器地址和大小、信息记录及方式、使能调试模式，禁止调试模式等；发送信息的发送驱动对应于SOC芯片与调试主机的连接方式，包括但不限于UART串口、USB、网口等，通过驱动特定的连接方式，将记录的信息数据发送到调试主机上。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其他的方式实现。示例性的，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，示例性的，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，示例性的，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性、机械或其他的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可能集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种芯片驱动追踪调试方法，其特征在于，包括：

通过运行在芯片中的待调试对象设定调试追踪IP的追踪范围；

通过所述待调试对象驱动所述调试追踪IP，记录所述待调试对象在所述追踪范围内对至少一个目标IP的访问信息以及关键信号变化信息；

当所述待调试对象完成运行后，通过调试终端读取并解析显示所述访问信息、所述关键信号变化信息，以对所述待调试对象进行分析和调试。

2.根据权利要求1所述芯片驱动追踪调试方法，其特征在于，所述通过运行在芯片中的待调试对象设定调试追踪IP的追踪范围，还包括：

选择所述调试追踪IP的集成模式，以使所述调试追踪IP在所述集成模式对应的追踪范围内追踪对所述目标IP的访问，具体包括：

选择所述调试追踪IP的集成模式为内部集成模式时，以使所述调试追踪IP在所述追踪范围内追踪一个所述目标IP的访问；

选择所述调试追踪IP的集成模式为外部集成模式时，在所述追踪范围内追踪至少一个所述目标IP的访问。

3.根据权利要求1所述芯片驱动追踪调试方法，其特征在于，所述通过所述待调试对象驱动所述调试追踪IP，记录所述待调试对象在所述追踪范围内对至少一个目标IP的访问信息，包括：

基于所述追踪范围，驱动所述调试追踪IP判断在所述追踪范围内是否存在所述待调试对象对所述目标IP的访问；

当检测到在所述追踪范围内对所述目标IP进行访问时，记录所述访问信息。

4.根据权利要求1所述芯片驱动追踪调试方法，其特征在于，所述通过所述待调试对象驱动所述调试追踪IP，记录所述待调试对象在所述追踪范围内对至少一个目标IP的关键信号变化信息，包括：

基于连接到所述调试追踪IP的目标IP的关键信号，通过所述调试追踪IP检测关键信号的状态是否发生变化；

当所述关键信号的状态发生变化时，通过所述调试追踪IP记录关键信号变化信息至数据缓存器。

5.根据权利要求4所述芯片驱动追踪调试方法，其特征在于，所述通过所述调试终端读取并解析显示所述访问信息，以对所述待调试对象进行分析和调试，包括：

通过所述调试终端读取并解析显示所述数据缓存器保存的访问信息，并与所述目标IP的规格信息进行比对，确认对所述目标IP的访问是否正常；

当对所述目标IP的访问或访问顺序异常时，检查修改所述目标IP的待调试对象；

其中，所述数据缓存器为芯片内部存储器或外部存储器，所述访问信息包括访问所述目标IP的访问主机、访问时刻、访问类型、访问数据值。

6.根据权利要求1所述芯片驱动追踪调试方法，其特征在于，所述通过所述调试终端读取并解析显示所述关键信号变化信息，以对所述待调试对象进行分析和调试，包括：

通过所述调试终端读取并解析显示所述待调试对象对所述目标IP的关键信号变化信息，并与所述目标IP的规格信息进行比对，确认所述目标IP的关键信号的变化是否正常；

当所述目标IP的关键信号变化异常时，检查修改所述目标IP的待调试对象。

7.根据权利要求1所述芯片驱动追踪调试方法，其特征在于，在所述通过所述待调试对象驱动所述调试追踪IP之后，还包括步骤：

通过使能所述调试追踪IP，使能内部计时；

通过设置所述调试追踪IP，选择要记录的所述目标IP的访问内容；

其中，所述访问内容包括：访问时刻，访问地址，访问类型，访问数据值。

8.根据权利要求1所述芯片驱动追踪调试方法，其特征在于，还包括步骤：

启动调试追踪，使能控制所述调试追踪IP进入调试追踪模式；

当完成调试后，禁止所述调试追踪IP的调试追踪。

9.一种芯片驱动追踪调试装置，其特征在于，包括：

设定模块，用于通过运行在芯片中的待调试对象设定调试追踪IP的追踪范围；

记录模块，用于通过所述待调试对象驱动所述调试追踪IP，记录所述待调试对象在所述追踪范围内对至少一个目标IP的访问信息以及关键信号变化信息；

调试模块，用于当所述待调试对象完成运行后，通过调试终端读取并解析显示所述访问信息、所述关键信号变化信息，以对所述待调试对象进行分析和调试。

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