CN112681921B - 一种阻尼转轴结构及应用有该结构的清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种阻尼转轴结构及应用有该结构的清洗机，阻尼转轴结构包括固定轴、转轴、壳体、滑轴、转换结构、连杆、滑杆及弹性件，固定轴安装在第一基体开口边缘处，转轴的第一端通过螺钉固定连接在固定轴的端部。本发明的第二基体在下翻过程中会使转轴的扭矩不断增大，而本发明转换结构可将转轴的周向转动转换为滑轴的轴向移动，滑轴在移动过程中通过连杆及滑杆实现与弹性件力的传递，从而在转轴扭矩增大时，不断通过弹性件抵消一定的扭矩，随着弹性件的逐渐压缩或伸展，使转轴扭矩可根据面板下翻状态实时调节，从而控制面板下翻速度、提高阻尼效果；本发明的清洗机能有效调节门体闭合时的下翻速度，提高用户体验感。

Description

一种阻尼转轴结构及应用有该结构的清洗机

技术领域

本发明涉及一种阻尼转轴结构及应用有该结构的清洗机。

背景技术

现有的转轴结构一般只具有转动连接的功能，只能通过改变转轴的大小、形状或者材料去改变转轴的阻尼大小，极为不便。

授权公告号为CN209067657U的中国实用新型专利《可调节阻尼的转轴》(申请号：CN201821624321.9)披露了一种结构，其包括安装座、转动连接板、第一转动轴组件及第二转动轴组件，安装座上设置有第一固定板及第二固定板，第一固定板竖直安装在安装座的一侧面上，第二固定板竖直安装在安装座的另一侧面上，第一固定板上开设有第一连接孔，第二固定板上开设有第二连接孔；转动连接板上设置有第一连接块及第二连接块。上述转轴虽然可通过调节第一锁紧螺母及第二锁紧螺母进行阻尼值的调节，但无法实现阻尼的自动调节。

当阻尼转轴应用于具有上下翻转面板的结构，特别是面板重量较大的结构时，在面板翻转过程中转轴的阻尼值变化较大，这就导致面板在下落过程中下落速度不稳定，阻尼效果不佳。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能根据面板下翻状态实时调节阻尼值从而控制面板下翻速度、提高阻尼效果的阻尼转轴结构。

本发明所要解决的另一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种应用有上述阻尼转轴结构的清洗机，该清洗机能有效调节门体闭合时的下翻速度，提高用户体验感。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种阻尼转轴结构，包括固定轴及转轴，所述固定轴安装在第一基体上，所述转轴的第一端固定连接在固定轴的端部，其特征在于：还包括

壳体，该壳体安装在能相对于第一基体翻转的第二基体上且具有安装区域；

滑轴，能沿所述转轴轴向移动地设于安装区域中，所述滑轴的第一端对应转轴的第二端布置；

转换结构，设于所述转轴第二端与滑轴第一端之间，用于将所述转轴的轴向转动转换为滑轴的轴向移动；

连杆，该连杆的第一端转动连接于所述滑轴的第二端，所述连杆的中部能转动地约束在壳体上，所述连杆的第二端向滑轴侧方延伸；

滑杆，该滑杆的第一端与所述连杆的第二端转动连接，所述滑杆的第二端向连杆的第一侧延伸且与转轴位于连杆的同一侧；以及

弹性件，设于所述安装区域中并使连杆的第二端始终保持向其第二侧摆动的趋势，所述连杆的第二侧与第一侧方向相反。

在上述方案中，所述弹性件至少包括有第一弹簧及第二弹簧，所述滑杆能沿自身轴向往复移动地约束在安装区域中，所述第二基体相对于第一基体翻开及初步闭合状态下，所述第一弹簧与滑杆弹性连接，所述第二弹簧相对于滑杆独立布置；所述第二基体相对于第一基体继续闭合状态下，所述第一弹簧、第二弹簧均与滑杆弹性连接。采用上述结构，当第二基体相对于第一基体下翻时，受第二基体自身重力的影响，在第二基体刚开始下翻时，转轴扭矩较小，此时，仅采用第一弹簧即可平衡转轴扭矩；随着第二基体的逐渐下翻，其施加给转轴的扭矩逐渐增大，此时，加入第二弹簧的作用，利用第一弹簧与第二弹簧共同的弹性压缩来平衡转轴扭矩，稳定性及可靠性更好。

为了便于装配，所述第一弹簧套置在滑杆外周，所述安装区域中设置有用于对滑杆位置进行约束的限位块，该限位块上开有供所述滑杆第二端穿过的轴孔，所述滑杆上设置有靠近第一端布置的限位部，所述第一弹簧的两端分别与限位块、限位部相抵。

优选地，所述弹性件还包括滑块，所述滑块中部开有供滑杆及第一弹簧穿过的通孔，所述滑块套置在第一弹簧外周，所述第二弹簧套置在第一弹簧外周且第一端约束在安装区域中、第二端与滑块相抵，所述滑杆侧部的安装区域中开有与滑块侧壁导向配合且能对滑块的位置进行限位的滑槽。本发明采用上述滑块与滑槽的相互配合，对滑块的位置进行约束，便于控制第二弹簧作用于滑杆的时机。

作为改进，所述转轴结构还包括能在第二基体相对于第一基体即将闭合状态下降低转轴转动速度的调节结构，该调节结构设于所述安装区域中且与连杆的中部相连接。采用这样的结构，使第二基体相对于第一基体快要闭合时、第二基体下翻的速度变慢，从而防止用户夹手。

优选地，沿所述连杆的第一端到第二端方向，所述连杆的第一侧壁中部具有逐渐向外倾斜的第一斜面、自第一斜面外端向连杆第一侧壁逐渐倾斜的第二斜面，所述第一斜面与第二斜面的连接处平滑过渡，且所述第一斜面的斜度小于第二斜面的斜度，所述安装区域中设置有始终与该第一斜面或第二斜面滚动配合的滚柱以及使该滚柱始终与相应斜面紧抵的驱动机构。进一步优选，所述安装区域中设置有分别位于连杆上下两侧的第一安装臂、第二安装臂，所述第一安装臂、第二安装臂上在靠近连杆处对应开设有沿长度方向布置的长孔，一连接轴竖向穿过所述第一安装臂、第二安装臂上的长孔布置，所述滚柱能转动的套置在连接轴上，所述壳体上还设置有能使连接轴始终向连杆移动从而使滚柱与连杆的第一斜面或第二斜面保持滚动配合的第三弹簧。采用上述结构，第二基体相对于第一基体逐渐下翻的过程中，滚柱由与第一斜面的起始端配合逐渐沿第一斜面、第二斜面向第二斜面的终点端滚动，当滚柱沿第一斜面逐渐向连杆外滑移时，会与第一弹簧、第二弹簧的弹力配合叠加，加强对转轴扭矩的抵消作用，从而减缓门体下翻的速度，防止第二基体下落至此处时人的手指伸入间隙中夹手；当滚柱滑过第一斜面后，由于第二斜面与连杆第二侧壁之间的坡度很陡，接近于直角，滚柱会迅速滑过第二斜面位于第二斜面终点端与连杆侧壁的连接处，此时，门体完全闭合，第二斜面终点端与连杆侧壁连接处会与第三弹簧配合给予滚柱一定的限位作用，即增大了门体打开瞬间的难度，应用于清洗机上时，有助于防止清洗机在清洗过程中内部热水(热气)正面喷射人体，提高清洗机的安全性。

为了便于装配，所述连接轴外侧设置有能垂直连接轴的轴向往复移动的限位柱，该限位柱的外端能移动地设于壳体上，该限位柱的第二端具有朝向连接轴延伸并将连接轴的两端夹持其中的夹爪，所述滚柱能转动地设于两夹爪之间。

在上述各方案中，所述滑轴第一端的中央部位开设有沿轴向延伸的轴孔，对应的，所述转轴第二端的中央部位具有沿轴向延伸且能与轴孔相插配连接、转动配合的轴；所述转轴第二端成形至少两个沿周向间隔布置的第一齿部，对应的，所述滑轴第一端具有能与该第一齿部相啮合的第二齿部，所述第一齿部的顶面及第二齿部的顶面对应成形为能相互抵靠的平面，相邻两第一齿部之间形成有供第二齿部卡入的第一齿槽，相邻两第二齿部之间形成有供第一齿部卡入的第二齿槽，所述第一齿槽的侧边与第二齿槽的侧边分别成形为自底部向相应顶面逐渐外扩的斜面。采用上述结构，以实现将转轴的周向转动转换为滑轴的轴向移动。

优选地，所述转轴第二端与滑轴第二端之间夹持有能减少摩擦且与转轴第二端面结构相契合的垫片，所述转轴第二端的端面上开有沿周向延伸的第一滑道，所述滑轴第一端的端面上开有沿周向延伸的第二滑道，对应的，所述垫片的两端面上分别对应设置有能与相应第一滑道、第二滑道导向配合的滑珠。该结构能降低转轴与滑轴之间的摩擦，且通过滑道与滑珠的配合使转轴与滑轴配合移动更加顺畅、稳定。

一种应用有上述阻尼转轴结构的清洗机，包括箱体及门体，所述箱体具有洗涤腔及连通于该洗涤腔顶部的上端口，所述门体的一边缘转动连接在箱体上端口的边缘处，其特征在于：所述箱体构成所述的第一基体，所述门体构成所述的第二基体，所述固定轴安装在箱体上端口的边缘处，所述转轴及其它转轴调控结构安装在门体边缘处。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明的第二基体在下翻过程中会使转轴的扭矩不断增大，而本发明转换结构可将转轴的周向转动转换为滑轴的轴向移动，滑轴在移动过程中通过连杆及滑杆实现与弹性件力的传递，从而在转轴扭矩增大时，不断通过弹性件抵消一定的扭矩，随着弹性件的逐渐压缩或伸展，使转轴扭矩可根据面板下翻状态实时调节，从而控制面板下翻速度、提高阻尼效果；本发明的清洗机能有效调节门体闭合时的下翻速度，提高用户体验感。

附图说明

图1为本发明实施例清洗机的结构示意图；

图2为本发明实施例阻尼转轴结构的示意图(开门状态)；

图3为图2的剖视图；

图4为图2的另一剖视图；

图5为本发明实施例中滑轴的结构示意图；

图6为本发明实施例中转轴的结构示意图；

图7为本发明实施例阻尼转轴结构的示意图(关门状态)；

图8为本发明实施例中连杆与滑柱的配合结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

本实施例的阻尼转轴结构可应用于任何能相对翻转或闭合的结构中，为了便于对结构进行说明，本实施例以水槽式清洗机为例，对该阻尼转轴结构进行说明。

如图1～8所示，本实施例的阻尼转轴结构包括固定轴1、转轴2、壳体3、滑轴4、转换结构5、连杆6、滑杆7及弹性件8，固定轴1安装在第一基体10开口边缘处，本实施例的第一基体10为箱体，转轴2的第一端通过螺钉固定连接在固定轴1的端部。

上述壳体3安装在能相对于箱体翻转的第二基体20上，本实施例的第二基体20为门体，壳体3具有中空的安装区域30，转轴2的第二端穿过壳体3的侧壁伸入安装区域30中。滑轴4能沿转轴2轴向移动地设于安装区域30中，且滑轴4的第一端对应转轴2的第二端布置。转换结构5设于转轴2第二端与滑轴4第一端之间，用于将转轴2的周向转动转换为滑轴4的轴向移动。连杆6的第一端转动连接于滑轴4的第二端，且连杆6与滑轴4之间通过连接轴与腰型孔配合连接，连杆6的中部在偏向连杆6第一端处通过轴60能转动地约束在壳体3上，连杆6的第二端向滑轴4侧方延伸。滑杆7的第一端与连杆6的第二端转动连接，且滑杆7与连杆6之间通过连接轴与腰型孔配合连接。滑杆7的第二端向连杆6的第一侧延伸且与转轴2位于连杆6的同一侧。弹性件8设于壳体3中并在压缩时用于抵消转轴2上的扭矩。弹性件8还可以使连杆6的第二端始终保持向其第二侧摆动的趋势，连杆6的第二侧与第一侧方向相反。

在本实施例中，弹性件8包括有第一弹簧81、第二弹簧82及滑块83，滑杆7能沿自身轴向往复移动地约束在安装区域30中，门体相对于箱体翻开及初步向闭合状态下翻时，第一弹簧81与滑杆7弹性连接，第二弹簧82相对于滑杆7独立布置；门体相对于箱体下翻过一定角度并继续下翻时，第一弹簧81、第二弹簧82均与滑杆7弹性连接。具体的，第一弹簧81套置在滑杆7外周，安装区域30中设置有用于对滑杆7位置进行约束的限位块31，该限位块31上开有供所述滑杆7第二端穿过的轴孔311，滑杆7上设置有靠近第一端布置的限位部71，第一弹簧81的两端分别与限位块31、限位部71相抵，从而使连杆6的第二端始终保持向其第二侧摆动的趋势。滑块83中部开有供滑杆7及第一弹簧81穿过的通孔831，滑块83套置在第一弹簧81外周，第二弹簧82套置在第一弹簧81外周且第一端与限位块31相抵、第二端与滑块83相抵，滑杆7侧部的壳体3中开有与滑块83侧壁导向配合且能对滑块83的位置进行限位的滑槽32，该结构可对滑块83的位置进行约束，便于控制第二弹簧82作用于滑杆7的时机。采用上述结构，当门体相对于箱体下翻时，受门体自身重力的影响，在门体刚开始下翻时，转轴2扭矩较小，仅采用第一弹簧81即可平衡转轴2扭矩，所以此时，在滑槽32对滑块83的限位作用下，第二弹簧82与限位部71不接触；随着门体的逐渐下翻，其施加给转轴2的扭矩逐渐增大，此时，在第一弹簧81压缩一端长度后，第二弹簧82与限位部71接触并随着连杆6的摆动逐渐被压缩，从而利用第一弹簧81与第二弹簧82共同的弹性压缩来平衡转轴2扭矩，稳定性及可靠性更好。

本实施例的转轴结构还包括能在门体相对于箱体即将闭合状态下降低转轴2转动速度的调节结构9，该调节结构9设于安装区域30中且与连杆6的中部相连接，以使门体相对于箱体快要闭合时、门体下翻的速度变慢，从而防止用户夹手。

具体的，沿连杆6的第一端到第二端方向，连杆6的第一侧壁中部具有逐渐向外倾斜的第一斜面61、自第一斜面61外端向连杆6第一侧壁逐渐倾斜的第二斜面62，第一斜面61与第二斜面62的连接处平滑过渡，且第一斜面61的斜度小于第二斜面62的斜度，安装区域30中设置有始终与该第一斜面61或第二斜面62滚动配合的滚柱63以及使该滚柱63始终与相应斜面紧抵的驱动机构64。驱动机构64包括第一安装臂641、第二安装臂642、连接轴643、第三弹簧644，第一安装臂641、第二安装臂642分别位于连杆6上下两侧且固定在壳体3上，第一安装臂641、第二安装臂642上在靠近连杆6处对应开设有沿长度方向布置的长孔640，连接轴643竖向穿过第一安装臂641、第二安装臂642上的长孔640布置，滚柱63能转动的套置在连接轴643上，第三弹簧644使连接轴643始终保持向连杆6移动从而使滚柱63与连杆6的第一斜面61或第二斜面62保持滚动配合的趋势。为了便于装配，连接轴643外侧设置有能垂直连接轴643的轴向往复移动的限位柱645，该限位柱645的外端能沿轴向往复移动地插置在壳体3中，该限位柱645的第二端具有朝向连接轴643延伸并将连接轴643的两端夹持其中的夹爪6451，滚柱63能转动地设于两夹爪6451之间。采用上述结构，门体相对于箱体逐渐下翻的过程中，滚柱63由与第一斜面61的起始端配合逐渐沿第一斜面61、第二斜面62向第二斜面62的终点端滚动，当滚柱63沿第一斜面61逐渐向连杆6外滑移时，会与第一弹簧81、第二弹簧82的弹力配合叠加，加强对转轴2扭矩的抵消作用，从而减缓门体下翻的速度，防止门体下落至此处时人的手指伸入门体与箱体之间的间隙中夹手；当滚柱63滑过第一斜面61后，由于第二斜面62与连杆6第二侧壁之间的坡度很陡，接近于直角，滚柱63会迅速滑过第二斜面62位于第二斜面62终点端与连杆6侧壁的连接处，此时，门体完全闭合，第二斜面62终点端与连杆6侧壁连接处会与第三弹簧644配合给予滚柱62一定的限位作用，即增大了门体打开瞬间的难度，应用于清洗机上时，有助于防止清洗机在清洗过程中内部热水(热气)正面喷射人体，提高清洗机的安全性。

在本实施例中，滑轴4第一端的中央部位开设有沿轴向延伸的轴孔400，对应的，转轴2第二端的中央部位具有沿轴向延伸且能与轴孔40相插配连接、转动配合的轴200。转轴2第二端成形至少两个沿周向间隔布置的第一齿部21，对应的，滑轴4第一端具有能与该第一齿部21相啮合的第二齿部41，第一齿部21的顶面211及第二齿部41的顶面411对应成形为能相互抵靠的平面，相邻两第一齿部21之间形成有供第二齿部41卡入的第一齿槽212，相邻两第二齿部41之间形成有供第一齿部21卡入的第二齿槽412，所述第一齿槽212的侧边213与第二齿槽412的侧边413分别成形为自底部向相应顶面逐渐外扩的斜面。采用上述结构，以实现将转轴2的周向转动转换为滑轴4的轴向移动。转轴2第二端与滑轴4第二端之间夹持有能减少摩擦且与转轴2第二端面结构相契合的垫片51，转轴2第二端的端面上开有沿周向延伸的第一滑道22，滑轴4第一端的端面上开有沿周向延伸的第二滑道42，对应的，垫片51的两端面上分别对应设置有能与相应第一滑道22、第二滑道42导向配合的滑珠511，该结构能降低转轴2与滑轴4之间的摩擦，且通过滑道与滑珠的配合使转轴2与滑轴4配合移动更加顺畅、稳定。上述第一齿部41、第二齿部41、垫片51共同构成转换结构5。

本实施例中应用有上述阻尼转轴结构的清洗机包括箱体10及门体20，箱体10具有洗涤腔及连通于该洗涤腔顶部的上端口，门体20的一边缘转动连接在箱体10上端口的边缘处，固定轴1安装在箱体10上端口的边缘处，转轴2及其它转轴调控结构安装在门体20边缘处。

使用本实施例的清洗机，门体在下翻过程中会使转轴2的扭矩不断增大，而转换结构5可将转轴2的周向转动转换为滑轴4的轴向移动，滑轴4在移动过程中通过连杆6及滑杆7实现与弹性件8力的传递，从而在转轴2扭矩增大时，不断通过弹性件8抵消一定的扭矩，随着弹性件8的逐渐压缩或伸展，使转轴2扭矩可根据面板下翻状态实时调节，从而控制面板下翻速度、提高阻尼效果，有效调节门体闭合时的下翻速度，提高用户体验感。

Claims (9)

1.一种阻尼转轴结构，包括固定轴(1)及转轴(2)，所述固定轴(1)安装在第一基体(10)上，所述转轴(2)的第一端固定连接在固定轴(1)的端部，其特征在于：还包括

壳体(3)，该壳体(3)安装在能相对于第一基体(10)翻转的第二基体(20)上且具有安装区域(30)；

滑轴(4)，能沿所述转轴(2)轴向移动地设于安装区域(30)中，所述滑轴(4)的第一端对应转轴(2)的第二端布置；

转换结构(5)，设于所述转轴(2)第二端与滑轴(4)第一端之间，用于将所述转轴(2)的轴向转动转换为滑轴(4)的轴向移动；

连杆(6)，该连杆(6)的第一端转动连接于所述滑轴(4)的第二端，所述连杆(6)的中部能转动地约束在壳体(3)上，所述连杆(6)的第二端向滑轴(4)侧方延伸；

滑杆(7)，该滑杆(7)的第一端与所述连杆(6)的第二端转动连接，所述滑杆(7)的第二端向连杆(6)的第一侧延伸且与转轴(2)位于连杆(6)的同一侧；以及

弹性件(8)，设于所述安装区域(30)中并使连杆(6)的第二端始终保持向其第二侧摆动的趋势，所述连杆(6)的第二侧与第一侧方向相反；

还包括能在第二基体(20)相对于第一基体(10)即将闭合状态下降低转轴(2)转动速度的调节结构(9)，该调节结构(9)设于所述安装区域(30)中且与连杆(6)的中部相连接；

沿所述连杆(6)的第一端到第二端方向，所述连杆(6)的第一侧壁中部具有逐渐向外倾斜的第一斜面(61)、自第一斜面(61)外端向连杆第一侧壁逐渐倾斜的第二斜面(62)，所述第一斜面(61)与第二斜面(62)的连接处平滑过渡，所述安装区域(30)中设置有始终与该第一斜面(61)或第二斜面(62)滚动配合的滚柱(63)以及使该滚柱(63)始终与相应斜面紧抵的驱动机构(64)。

2.根据权利要求1所述的阻尼转轴结构，其特征在于：所述弹性件(8)至少包括有第一弹簧(81)及第二弹簧(82)，所述滑杆(7)能沿自身轴向往复移动地约束在安装区域(30)中，所述第二基体(20)相对于第一基体(10)翻开及初步闭合状态下，所述第一弹簧(81)与滑杆(7)弹性连接，所述第二弹簧(82)相对于滑杆(7)独立布置；所述第二基体(20)相对于第一基体(10)继续闭合状态下，所述第一弹簧(81)、第二弹簧(82)均与滑杆(7)弹性连接。

3.根据权利要求2所述的阻尼转轴结构，其特征在于：所述第一弹簧(81)套置在滑杆(7)外周，所述安装区域(30)中设置有用于对滑杆(7)位置进行约束的限位块(31)，该限位块(31)上开有供所述滑杆(7)第二端穿过的轴孔(311)，所述滑杆(7)上设置有靠近第一端布置的限位部(71)，所述第一弹簧(81)的两端分别与限位块(31)、限位部(71)相抵。

4.根据权利要求2所述的阻尼转轴结构，其特征在于：所述弹性件(8)还包括滑块(83)，所述滑块(83)中部开有供滑杆(7)及第一弹簧(81)穿过的通孔(831)，所述滑块(83)套置在第一弹簧(81)外周，所述第二弹簧(82)套置在第一弹簧(81)外周且第一端约束在安装区域(30)中、第二端与滑块(83)相抵，所述滑杆(7)侧部的安装区域(30)中开有与滑块(83)侧壁导向配合且能对滑块(83)的位置进行限位的滑槽(32)。

5.根据权利要求1～4中任一权利要求所述的阻尼转轴结构，其特征在于：所述安装区域(30)中设置有分别位于连杆(6)上下两侧的第一安装臂(641)、第二安装臂(642)，所述第一安装臂(641)、第二安装臂(642)上在靠近连杆(6)处对应开设有沿长度方向布置的长孔(640)，一连接轴(643)竖向穿过所述第一安装臂(641)、第二安装臂(642)上的长孔(640)布置，所述滚柱(63)能转动的套置在连接轴(643)上，所述壳体(3)上还设置有能使连接轴(643)始终向连杆(6)移动从而使滚柱(63)与连杆(6)的第一斜面(61)或第二斜面(62)保持滚动配合的第三弹簧(644)。

6.根据权利要求5所述的阻尼转轴结构，其特征在于：所述连接轴(643)外侧设置有能垂直连接轴(643)的轴向往复移动的限位柱(645)，该限位柱(645)的外端能移动地设于壳体(3)上，该限位柱(645)的第二端具有朝向连接轴(643)延伸并将连接轴(643)的两端夹持其中的两夹爪(6451)，所述滚柱(63)能转动地设于两夹爪(6451)之间。

7.根据权利要求1～4中任一权利要求所述的阻尼转轴结构，其特征在于：所述滑轴(4)第一端的中央部位开设有沿轴向延伸的轴孔(400)，对应的，所述转轴(2)第二端的中央部位具有沿轴向延伸且能与轴孔(400)相插配连接、转动配合的轴(200)；所述转轴(2)第二端成形至少两个沿周向间隔布置的第一齿部(21)，对应的，所述滑轴(4)第一端具有能与该第一齿部(21)相啮合的第二齿部(41)，所述第一齿部(21)的顶面(211)及第二齿部(41)的顶面(411)对应成形为能相互抵靠的平面，相邻两第一齿部(21)之间形成有供第二齿部(41)卡入的第一齿槽(212)，相邻两第二齿部(41)之间形成有供第一齿部(21)卡入的第二齿槽(412)，所述第一齿槽(212)的侧边(213)与第二齿槽(412)的侧边(413)分别成形为自底部向相应顶面逐渐外扩的斜面。

8.根据权利要求7所述的阻尼转轴结构，其特征在于：所述转轴(2)第二端与滑轴(4)第二端之间夹持有能减少摩擦且与转轴(2)第二端面结构相契合的垫片(51)，所述转轴(2)第二端的端面上开有沿周向延伸的第一滑道(22)，所述滑轴(4)第一端的端面上开有沿周向延伸的第二滑道(42)，对应的，所述垫片(51)的两端面上分别对应设置有能与相应第一滑道(22)、第二滑道(42)导向配合的滑珠(511)。

9.一种应用有权利要求1～8中任一权利要求所述阻尼转轴结构的清洗机，包括箱体及门体，所述箱体具有洗涤腔及连通于该洗涤腔顶部的上端口，所述门体的一边缘转动连接在箱体上端口的边缘处，其特征在于：所述箱体构成所述的第一基体(10)，所述门体构成所述的第二基体(20)，所述固定轴(1)安装在箱体上端口的边缘处，所述转轴(2)及其它转轴调控结构安装在门体边缘处。

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