CN112681097A - 一种智能建筑线路安装机器人 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及建筑施工领域，具体公开了一种智能建筑线路安装机器人，包括底座；所述底座的两侧上表面均固定设置有支撑立柱，所述支撑立柱的顶端之间固定设置有支撑顶梁，所述支撑顶梁上设置有用于调整升降梁所处高度的液压伸缩杆；所述升降梁的下表面通过安装螺栓拆装式安装有开槽机构。本发明实施例提供的智能建筑线路安装机器人利用液压伸缩杆能够对升降梁所处的高度进行调整，进而调整开槽机构所处高度位置，从而利用开槽机构对建筑地面进行开槽处理，以方便布线；且能够根据开槽宽度需要，合理增设开槽切片，具有使用灵活的优点。

Description

一种智能建筑线路安装机器人

技术领域

本发明实施例涉及建筑施工领域，具体是一种智能建筑线路安装机器人。

背景技术

在地面上敷设线管，为建筑电气安装的一部分，由于直接在混凝土地面上安置穿入电线的线管，既不美观，也容易使电线和线管被压伤，因此，需要在混凝土地面开设敷设槽，然后再将穿入电线的线管放入敷设槽内，最后再用砂浆敷入敷设槽内，并将敷设槽完全盖住，直至砂浆完全凝固。

目前，敷设槽多采用开槽装置来实现，现有的开槽装置，下侧设置有底板，底板上设置有电机，电机转子轴一端安装多个切片，底板上设置有把手，将电机的电源插座连接电源插头时，电机带动多个切片转动，并握住把手，将切片向混凝土地面按压，通过快速转动的切片对混凝土地面的磨削，可将混凝土地面切出凹槽，可向一个方向推动把手，即可通过快速转动的切片，将混凝土地面切出敷设槽，但是，由于操作者手部左右晃动，容易造成开槽装置将敷设槽切的不够平直。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种智能建筑线路安装机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种智能建筑线路安装机器人，包括底座；

所述底座的两侧上表面均固定设置有支撑立柱，所述支撑立柱的顶端之间固定设置有支撑顶梁，所述支撑顶梁上设置有用于调整升降梁所处高度的液压伸缩杆；

所述升降梁的下表面通过安装螺栓拆装式安装有开槽机构；所述底座上开设有通道，所述通道位于所述开槽机构的正下方；

所述底座的下表面四角均设置有移动脚轮，所述底座上还设置有吸尘机构；所述开槽机构包括安装板，所述安装板通过安装螺栓安装在升降梁上，所述安装板上固定设置有支撑立板，所述支撑立板上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上驱动连接有安装轴，所述安装轴上固定套设有限位环，所述驱动电机的端部还均布开设有多个安装通孔，多个开槽切片相互拼接并套设于所述安装轴上，所述安装轴的端部还套设有安装环，所述安装环通过其上设置的安装螺杆固定安装在所述安装轴上，且所述安装螺杆贯穿于所述安装通孔内。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述限位环上固定设置有定位凸起，所述开槽切片的一侧开设有与所述定位凸起相适配的定位槽，所述开槽切片的另一侧设置有与所述定位槽相适配的定位销。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述升降梁安装在所述液压伸缩杆的伸缩端底端。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述吸尘机构包括开设于所述底座上的吸尘腔，所述吸尘腔位于所述通道的外部，所述吸尘腔底部敞口处密封旋转设置有吸尘转盘，所述底座的一侧安装有用于驱动所述吸尘转盘旋转的调节电机，且所述底座的另一侧设置有与所述吸尘腔内腔之间通过吸尘管相连的吸尘器，所述吸尘转盘上设置有吸尘嘴。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述调节电机的输出轴驱动连接设置有驱动轴，延伸至所述吸尘腔内的驱动轴端部安装有主动齿轮，所述吸尘转盘上同轴设置有与所述主动齿轮相啮合的从动齿环，因此，在利用调节电机驱动驱动轴旋转时，能够带动吸尘转盘旋转，从而使得吸尘嘴做圆周运动，以增大吸尘嘴的吸尘范围，从而保证吸尘效果，降低开槽过程中，粉尘对环境的影响。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述支撑立柱的内壁上开设有导向槽，所述升降梁的端部固定安装有导向块，所述导向块支撑滑动设于所述导向槽内，因此，在利用液压伸缩杆的伸缩功能，对升降梁的高度进行调整时，对升降梁起到导向作用。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述导向槽的底部还设置有对所述导向块起支撑作用的支撑弹簧，设置的支撑弹簧，使得在液压伸缩杆的伸缩功能失效时，对升降梁起一定的支撑作用，避免开槽机构醉落时与地面的刚性碰撞。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述导向槽上还固定设置有导向尺度杆，所述导向尺度杆滑动贯穿延伸至所述导向槽的顶板上方。

与现有技术相比，本发明实施例提供的智能建筑线路安装机器人利用液压伸缩杆能够对升降梁所处的高度进行调整，进而调整开槽机构所处高度位置，从而利用开槽机构对建筑地面进行开槽处理，以方便布线；且能够根据开槽宽度需要，合理增设开槽切片，具有使用灵活的优点；在利用调节电机驱动驱动轴旋转时，能够带动吸尘转盘旋转，从而使得吸尘嘴做圆周运动，以增大吸尘嘴的吸尘范围，从而保证吸尘效果，降低开槽过程中，粉尘对环境的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1为本发明实施例提供的智能建筑线路安装机器人的结构示意图。

图2为图1中A部分的放大结构示意图。

图3为本发明实施例提供的智能建筑线路安装机器人中开槽机构的主视图。

图4为本发明实施例提供的开槽机构中安装轴的立体示意图。

图5为本发明实施例提供的开槽机构中开槽切片的一个视角的立体图。

图6为本发明实施例提供的开槽机构中开槽切片的另一个视角的立体图。

图中：1-底座，2-支撑立柱，3-移动脚轮，4-支撑顶梁，5-液压伸缩杆，6-导向块，7-导向尺度杆，8-支撑弹簧，9-导向槽，10-升降梁，11-开槽切片，12-吸尘器，13-吸尘管，14-吸尘腔，15-吸尘转盘，16-吸尘嘴，17-安装螺栓，18-通道，19-从动齿环，20-调节电机，21-主动齿轮，22-驱动轴，23-安装板，24-支撑立板，25-驱动电机，26-安装轴，27-限位环，28-安装环，29-安装螺杆，30-定位凸起，31-安装通孔，111-定位销，112-定位槽。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1所示，在本发明提供的实施例中，一种智能建筑线路安装机器人，包括底座1，所述底座1的两侧上表面均固定设置有支撑立柱2，所述支撑立柱2的顶端之间固定设置有支撑顶梁4，所述支撑顶梁4上设置有用于调整升降梁10所处高度的液压伸缩杆5，其中，所述升降梁10安装在所述液压伸缩杆5的伸缩端底端；所述升降梁10的下表面通过安装螺栓17拆装式安装有开槽机构；所述底座1上开设有通道18，所述通道18位于所述开槽机构的正下方。

进一步的，在本发明提供的优选实施方式中，所述底座1的下表面四角均设置有移动脚轮3，所述底座1上还设置有吸尘机构；具体的，所述吸尘机构包括开设于所述底座1上的吸尘腔14，所述吸尘腔14位于所述通道18的外部，所述吸尘腔14底部敞口处密封旋转设置有吸尘转盘15，所述底座1的一侧安装有用于驱动所述吸尘转盘15旋转的调节电机20，且所述底座1的另一侧设置有与所述吸尘腔14内腔之间通过吸尘管13相连的吸尘器12，所述吸尘转盘15上设置有吸尘嘴16。

更进一步的，如图1-2所示，在本发明实施例中，所述调节电机20的输出轴驱动连接设置有驱动轴22，延伸至所述吸尘腔14内的驱动轴22端部安装有主动齿轮21，所述吸尘转盘15上同轴设置有与所述主动齿轮21相啮合的从动齿环19，因此，在利用调节电机20驱动驱动轴22旋转时，能够带动吸尘转盘15旋转，从而使得吸尘嘴16做圆周运动，以增大吸尘嘴16的吸尘范围，从而保证吸尘效果，降低开槽过程中，粉尘对环境的影响。

实施例2

请继续参阅图1，与实施例1不同的是，在本发明提供的优选实施方式中，所述支撑立柱2的内壁上开设有导向槽9，所述升降梁10的端部固定安装有导向块6，所述导向块6支撑滑动设于所述导向槽9内，因此，在利用液压伸缩杆5的伸缩功能，对升降梁10的高度进行调整时，对升降梁10起到导向作用。

进一步的，在本发明实施例中，所述导向槽9的底部还设置有对所述导向块6起支撑作用的支撑弹簧8，设置的支撑弹簧8，使得在液压伸缩杆5的伸缩功能失效时，对升降梁10起一定的支撑作用，避免开槽机构醉落时与地面的刚性碰撞。

进一步的，在本发明提供的优选实施方式中，所述导向槽9上还固定设置有导向尺度杆7，所述导向尺度杆7滑动贯穿延伸至所述导向槽9的顶板上方，通过设置的导向尺度杆7，能够对开槽机构在竖直方向上的移动距离有个直观的了解。

实施例3

与实施例2不同的是，如图1-6所示，在本发明提供的优选实施方式中，所述开槽机构包括安装板23，所述安装板23通过安装螺栓17安装在升降梁10上，所述安装板23上固定设置有支撑立板24，所述支撑立板24上固定安装有驱动电机25，所述驱动电机25的输出轴上驱动连接有安装轴26，所述安装轴26上固定套设有限位环27，所述驱动电机25的端部还均布开设有多个安装通孔31，多个开槽切片11相互拼接并套设于所述安装轴26上，所述安装轴26的端部还套设有安装环28，所述安装环28通过其上设置的安装螺杆29固定安装在所述安装轴26上，且所述安装螺杆29贯穿于所述安装通孔31内设置。

进一步的，在本发明实施例中，所述限位环27上固定设置有定位凸起30，所述开槽切片11的一侧开设有与所述定位凸起30相适配的定位槽112，所述开槽切片11的另一侧设置有与所述定位槽112相适配的定位销111，可根据开槽宽度需要，合理增设开槽切片11，具有使用灵活的优点。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能建筑线路安装机器人，其特征在于，包括底座（1）；

所述底座（1）的两侧上表面均固定设置有支撑立柱（2），所述支撑立柱（2）的顶端之间固定设置有支撑顶梁（4），所述支撑顶梁（4）上设置有用于调整升降梁（10）所处高度的液压伸缩杆（5）；

所述升降梁（10）的下表面通过安装螺栓（17）拆装式安装有开槽机构；所述底座（1）上开设有通道（18），所述通道（18）位于所述开槽机构的正下方；

所述底座（1）的下表面四角均设置有移动脚轮（3），所述底座（1）上还设置有吸尘机构；所述开槽机构包括安装板（23），所述安装板（23）通过安装螺栓（17）安装在升降梁（10）上，所述安装板（23）上固定设置有支撑立板（24），所述支撑立板（24）上固定安装有驱动电机（25），所述驱动电机（25）的输出轴上驱动连接有安装轴（26），所述安装轴（26）上固定套设有限位环（27），所述驱动电机（25）的端部还均布开设有多个安装通孔（31），多个开槽切片（11）相互拼接并套设于所述安装轴（26）上，所述安装轴（26）的端部还套设有安装环（28），所述安装环（28）通过其上设置的安装螺杆（29）固定安装在所述安装轴（26）上，且所述安装螺杆（29）贯穿于所述安装通孔（31）内。

2.根据权利要求1所述的智能建筑线路安装机器人，其特征在于，所述限位环（27）上固定设置有定位凸起（30），所述开槽切片（11）的一侧开设有与所述定位凸起（30）相适配的定位槽（112），所述开槽切片（11）的另一侧设置有与所述定位槽（112）相适配的定位销（111）。

3.根据权利要求2所述的智能建筑线路安装机器人，其特征在于，所述升降梁（10）安装在所述液压伸缩杆（5）的伸缩端底端。

4.根据权利要求1-3任一所述的智能建筑线路安装机器人，其特征在于，所述吸尘机构包括开设于所述底座（1）上的吸尘腔（14），所述吸尘腔（14）位于所述通道（18）的外部，所述吸尘腔（14）底部敞口处密封旋转设置有吸尘转盘（15），所述底座（1）的一侧安装有用于驱动所述吸尘转盘（15）旋转的调节电机（20），且所述底座（1）的另一侧设置有与所述吸尘腔（14）内腔之间通过吸尘管（13）相连的吸尘器（12），所述吸尘转盘（15）上设置有吸尘嘴（16）。

5.根据权利要求4所述的智能建筑线路安装机器人，其特征在于，所述调节电机（20）的输出轴驱动连接设置有驱动轴（22），延伸至所述吸尘腔（14）内的驱动轴（22）端部安装有主动齿轮（21），所述吸尘转盘（15）上同轴设置有与所述主动齿轮（21）相啮合的从动齿环（19）。

6.根据权利要求5所述的智能建筑线路安装机器人，其特征在于，所述支撑立柱（2）的内壁上开设有导向槽（9），所述升降梁（10）的端部固定安装有导向块（6），所述导向块（6）支撑滑动设于所述导向槽（9）内。

7.根据权利要求6所述的智能建筑线路安装机器人，其特征在于，所述导向槽（9）的底部还设置有对所述导向块（6）起支撑作用的支撑弹簧（8）。

8.根据权利要求7所述的智能建筑线路安装机器人，其特征在于，所述导向槽（9）上还固定设置有导向尺度杆（7），所述导向尺度杆（7）滑动贯穿延伸至所述导向槽（9）的顶板上方。

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