CN112678733A - 风电机组检修平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种风电机组检修平台，包括底座、升降架和站立平台，所述升降架的下端固定在底座上，所述站立平台固定在升降架的上端上，以随着升降架的伸缩而上下升降，所述站立平台的一侧设有水平设置的平移轨道，该平移轨道上可滑移的连接有检测底座，所述检测底座上固定有升降轨道，该升降轨道上可滑移的连接有检测摄像头，所述检测摄像头用于拍摄叶片表面图像后传输到外部服务器进行识别分析，之后根据分析结果输出相应的病害检测结果至外部个人终端。本发明的风电机组检修平台，通过检测摄像头的设置，便可实现其在具备了平台提升作用的同时，还具备实现检测的功能，如此大大的降低了检修人员的工作量。

Description

风电机组检修平台

技术领域

本发明涉及一种检修平台，更具体的说是涉及一种风电机组检修平台。

背景技术

风力发电机是一种将风具有的能源转换为机械能源，并利用该机械能源驱动发电机，使之转换成电能源，由此获得电力的发电方式。到目前为止在已开发的新再生能源中具有最高的经济效益，而且还具有利用无限量、无费用的清洁能源-风力来进行发电的优势，因此目前全世界范围内正进行积极的投资。

风机叶片在运转过程中会收到风蚀、砂石拍打等，因此叶片表面会产生砂眼、裂缝等缺陷，因此风机叶片需要进行定期维修，由于由于风机叶片所处位置比较高，因此需要升降台把人和维修装置升到高空中来对风机叶片进行维修，因而有专利号为201611031196.6的发明专利公开了一种风机叶片检修升降式平台，该平台通过设置剪叉和推杆组合的方式来实现一个利用交叉结构的可升降平台的效果，然而该平台的功能仅是将检修人员抬升到高处，对于叶片病害的检查还是需要通过检修人员来实现的，因而在使用该平台进行检修风机叶片时，就需要检修人员边检查，然后再在检查完成以后，根据检查出来的病害结果进行分析得出处理结果，之后在根据处理结果对叶片上的病害进行维修，如此检修人员还是具有较多的工作量，而现有图像识别技术的发展，使其用于叶片表面病害检测是十分可行的。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种可自动检测叶片表面病害的风电机组检修平台。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种风电机组检修平台，包括底座、升降架和站立平台，所述升降架的下端固定在底座上，所述站立平台固定在升降架的上端上，以随着升降架的伸缩而上下升降，所述站立平台的一侧设有水平设置的平移轨道，该平移轨道上可滑移的连接有检测底座，所述检测底座上固定有升降轨道，该升降轨道上可滑移的连接有检测摄像头，所述检测摄像头用于拍摄叶片表面图像后传输到外部服务器进行识别分析，之后根据分析结果输出相应的病害检测结果至外部个人终端。

作为本发明的进一步改进，所述升降架包括底管、顶管和若干个相互嵌套的管单元，各个管单元之间的直径依次减小，所述底管的直径最大，可同轴套到相互嵌套的管单元上，所述顶管的直径最小，可同轴嵌入到相互嵌套的管单元内，所述底管的下端固定在底座上，所述顶管的上端固定在站立平台的下侧面上，所述顶管与管单元的下端均同轴固定有活塞，所述底管与管单元的上端均同轴固定有封盖，该封盖中部开设有供直径小一级的管单元以及顶管穿过的通孔，所述活塞圆心的位置上设有电磁阀，以接通或是断开相邻的管道，所述底管的侧面靠近下端的位置上固定有进气管，所述底座上靠近进气管的位置上设有气源，所述气源与进气管连接。

作为本发明的进一步改进，所述底座的下侧面固定有若干根支撑杆，若干根所述支撑杆下端均与外部地面相接触，若干根所述支撑杆为伸缩杆结构，该底座靠近其四角的位置上均设有定位杆，该定位杆的一端与底座铰接，另一端均设有钻头，所述定位杆为伸缩杆结构，在对底座进行定位时，定位杆向下翻转至朝下并伸长，钻头旋转钻入到外部地面内。

作为本发明的进一步改进，所述定位杆和支撑杆均包括底杆和活动杆，所述活动杆可滑移的伸入到底杆背向底座的一端，所述底杆和活动杆的侧壁上均开设有若干个沿着底杆和活动杆长度方向分布的锁孔，该锁孔内插设有插销，以将底杆和活动杆之间固定。

作为本发明的进一步改进，所述站立平台的上侧面固定有防风罩，所述防风罩由一块挡板弯曲成弧形构成，整体呈半圆柱状，该半圆柱状侧边中部以及靠近底部的位置上均固定有安全带。

作为本发明的进一步改进，所述外部服务器接收到检测摄像头拍摄图像后具体的识别分析步骤如下：

步骤一，识别出拍摄图像内的异物图形，并用红线描绘出异物图形的具体轮廓；

步骤二，判断异物图形的轮廓样式，若轮廓样式呈封闭的块状，则初步判定为掉漆或是污垢，若轮廓样式呈长条状延伸，则初步判定为划痕或是裂痕；

步骤三，在初步判定为掉漆或是污垢的前提下，放大轮廓内的图像，并判断图像内颜色的深浅，若图像内颜色深，且识别出为粗糙面，则判定为掉漆生锈，若图像内颜色浅，且识别出为光滑面，则判定为污垢，在初步判定为划痕或是裂痕的前提下，放大轮廓内的图像，并判断图像内颜色的深浅，若图像内颜色深，则判定为裂痕，若图像内颜色浅，则判定为划痕。

本发明的有益效果，通过底座、升降架和站立平台的设置，便可有效的实现一个可升降平台的效果，而通过站立平台上的平移轨道、升降轨道以及检测摄像头的设置，便可提供一个具有高自由度的摄像头结构，并且通过摄像头结构的拍摄作用，便可有效的利用外部服务器进行预先检测了，如此检测人员便不需要同现有技术中一样，在检修的过程中需要先检测病害，然后再进行维修了，大大的减少了检修人员的工作量。

附图说明

图1为本发明的风电机组检修平台的结构示意图；

图2为图1中升降架的内部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。

参照图1至2所示，本实施例的一种风电机组检修平台，包括底座1、升降架2和站立平台3，所述升降架2的下端固定在底座1上，所述站立平台3固定在升降架2的上端上，以随着升降架2的伸缩而上下升降，所述站立平台3的一侧设有水平设置的平移轨道31，该平移轨道31上可滑移的连接有检测底座32，所述检测底座32上固定有升降轨道33，该升降轨道33上可滑移的连接有检测摄像头34，所述检测摄像头34用于拍摄叶片表面图像后传输到外部服务器进行识别分析，之后根据分析结果输出相应的病害检测结果至外部个人终端，在使用本实施例的检修平台的过程中，只需要将底座1带着升降架2和站立平台3放置到需要检修的风机叶片附近即可，然后接通电源，该电源可以是电池提供也可以是风机电网内提供，如此检修平台便会开始工作，在工作之初，检修人员先不站上站立平台3，此时站立平台3会在升降架2的作用下上升，然后通过电机驱动检测底座32在平移轨道31上滑移以及检测摄像头34在升降轨道33上升降，以此组合实现检测摄像头34可以到达任意位置的效果，如此便可通过设置成扫描运动的方式，实现检测摄像头34逐步的检测当前的叶片上的表面病害，这样便不需要同现有技术中一样，需要检修人员进行检测了，检修人员可以直接站立到站立平台3上，然后对叶片进行直接维修，以此大大的降低了检修人员的工作量。

作为改进的一种具体实施方式，所述升降架2包括底管22、顶管23和若干个相互嵌套的管单元21，各个管单元21之间的直径依次减小，所述底管22的直径最大，可同轴套到相互嵌套的管单元21上，所述顶管23的直径最小，可同轴嵌入到相互嵌套的管单元21内，所述底管22的下端固定在底座1上，所述顶管23的上端固定在站立平台3的下侧面上，所述顶管23与管单元21的下端均同轴固定有活塞24，所述底管22与管单元21的上端均同轴固定有封盖，该封盖中部开设有供直径小一级的管单元21以及顶管23穿过的通孔，所述活塞24圆心的位置上设有电磁阀，以接通或是断开相邻的管道，所述底管22的侧面靠近下端的位置上固定有进气管25，所述底座1上靠近进气管25的位置上设有气源4，所述气源4与进气管25连接，由于风电机组一般都会设置在海拔较高的山上，因而相对应的就会导致物品或是设备会出现难以上山的问题，如此通过上述将升降架2采用底管22、管单元21以及顶管23的组合方式，可其在不使用的时候，升降架2处于可收起叠放的状态，最大化的减小升降架2所占用的空间，而在需要上升的时候，只需要通过气源4输入外部空气，然后通过空气进入到底管22、管单元21以及顶管23内，然后通过活塞的作用下实现被气体撑起的效果，简单有效的实现了伸缩效果，而且本实施例中调整升降架2的长度的方式可以为接通电磁阀的数量的方式来实现，如图2中所示，假定整体的升降架长度有四节，顶部的管为顶管23，底部的管为底管22，中间两根管为管单元21，先对两个管单元21进行编号，从下至上分别为1号和2号，此时若是打开1号电磁阀，关闭2号电磁阀，则此时的升降架2的高度为底管22和1号管单元21，若是打开1号和2号的电磁阀，关于顶管23的电磁阀，则此时的升降架2的高度为底管22加1号管单元21再加2号管单元21，以此简单有效地实现对于升降架2高度的调节了。

作为改进的一种具体实施方式，所述底座1的下侧面固定有若干根支撑杆11，若干根所述支撑杆11下端均与外部地面相接触，若干根所述支撑杆11为伸缩杆结构，该底座1靠近其四角的位置上均设有定位杆12，该定位杆12的一端与底座1铰接，另一端均设有钻头13，所述定位杆12为伸缩杆结构，在对底座1进行定位时，定位杆12向下翻转至朝下并伸长，钻头13旋转钻入到外部地面内，由于风电机组所在的位置一般风都会比较大，因此会对整体的检修平台的稳定性具有一定的挑战，因而本实施例中通过定位杆12和支撑杆11的配合设置，便可有效的实现利用钻头13钻入到外部地面内的方式来增加底座1的抗风能力，进而提升检修平台的稳定性，其中本实施例中的钻头13的侧面上设有呈螺旋状延伸的钻片，以在钻头钻入到地面下以后，通过钻片的作用，类似于现有技术中的自攻螺钉，进一步避免钻头13从地面被拔出的问题，而在拆卸的时候，只需要将钻头13反相旋转即可。

作为改进的一种具体实施方式，所述定位杆12和支撑杆11均包括底杆和活动杆，所述活动杆可滑移的伸入到底杆背向底座1的一端，所述底杆和活动杆的侧壁上均开设有若干个沿着底杆和活动杆长度方向分布的锁孔，该锁孔内插设有插销，以将底杆和活动杆之间固定，通过底杆和活动杆的组合作用，便可简单有效的实现可伸缩杆的效果。

作为改进的一种具体实施方式，所述站立平台3的上侧面固定有防风罩31，所述防风罩31由一块挡板弯曲成弧形构成，整体呈半圆柱状，该半圆柱状侧边中部以及靠近底部的位置上均固定有安全带，如此便可避免因为外界风力对于检修人员工作的影响，例如吹起风沙进入到检修人员眼睛内，而且通过安全带的设置，便可进一步增加检修时的安全性。

作为改进的一种具体实施方式，所述外部服务器接收到检测摄像头34拍摄图像后具体的识别分析步骤如下：

步骤一，识别出拍摄图像内的异物图形，并用红线描绘出异物图形的具体轮廓；

步骤二，判断异物图形的轮廓样式，若轮廓样式呈封闭的块状，则初步判定为掉漆或是污垢，若轮廓样式呈长条状延伸，则初步判定为划痕或是裂痕；

步骤三，在初步判定为掉漆或是污垢的前提下，放大轮廓内的图像，并判断图像内颜色的深浅，若图像内颜色深，且识别出为粗糙面，则判定为掉漆生锈，若图像内颜色浅，且识别出为光滑面，则判定为污垢，在初步判定为划痕或是裂痕的前提下，放大轮廓内的图像，并判断图像内颜色的深浅，若图像内颜色深，则判定为裂痕，若图像内颜色浅，则判定为划痕，通过上述三个步骤的设置，便可有效的利用图像识别系统有效的识别出风机叶片上的表面病害了。

综上所述，本实施例的检修平台，通过底座1、升降架2和站立平台3以及平移轨道31、检测底座32和升降轨道33的设置，便可构成一个可升降的平台结构，然后通过检测摄像头34的设置，便可有效的实现在检修之前对叶片上的表面病害进行初步检测的效果，大大的降低了检修人员的工作量。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种风电机组检修平台，包括底座(1)、升降架(2)和站立平台(3)，所述升降架(2)的下端固定在底座(1)上，所述站立平台(3)固定在升降架(2)的上端上，以随着升降架(2)的伸缩而上下升降，其特征在于：所述站立平台(3)的一侧设有水平设置的平移轨道(31)，该平移轨道(31)上可滑移的连接有检测底座(32)，所述检测底座(32)上固定有升降轨道(33)，该升降轨道(33)上可滑移的连接有检测摄像头(34)，所述检测摄像头(34)用于拍摄叶片表面图像后传输到外部服务器进行识别分析，之后根据分析结果输出相应的病害检测结果至外部个人终端。

2.根据权利要求1所述的风电机组检修平台，其特征在于：所述升降架(2)包括底管(22)、顶管(23)和若干个相互嵌套的管单元(21)，各个管单元(21)之间的直径依次减小，所述底管(22)的直径最大，可同轴套到相互嵌套的管单元(21)上，所述顶管(23)的直径最小，可同轴嵌入到相互嵌套的管单元(21)内，所述底管(22)的下端固定在底座(1)上，所述顶管(23)的上端固定在站立平台(3)的下侧面上，所述顶管(23)与管单元(21)的下端均同轴固定有活塞(24)，所述底管(22)与管单元(21)的上端均同轴固定有封盖，该封盖中部开设有供直径小一级的管单元(21)以及顶管(23)穿过的通孔，所述活塞(24)圆心的位置上设有电磁阀，以接通或是断开相邻的管道，所述底管(22)的侧面靠近下端的位置上固定有进气管(25)，所述底座(1)上靠近进气管(25)的位置上设有气源(4)，所述气源(4)与进气管(25)连接。

3.根据权利要求1或2所述的风电机组检修平台，其特征在于：所述底座(1)的下侧面固定有若干根支撑杆(11)，若干根所述支撑杆(11)下端均与外部地面相接触，若干根所述支撑杆(11)为伸缩杆结构，该底座(1)靠近其四角的位置上均设有定位杆(12)，该定位杆(12)的一端与底座(1)铰接，另一端均设有钻头(13)，所述定位杆(12)为伸缩杆结构，在对底座(1)进行定位时，定位杆(12)向下翻转至朝下并伸长，钻头(13)旋转钻入到外部地面内。

4.根据权利要求3所述的风电机组检修平台，其特征在于：所述定位杆(12)和支撑杆(11)均包括底杆和活动杆，所述活动杆可滑移的伸入到底杆背向底座(1)的一端，所述底杆和活动杆的侧壁上均开设有若干个沿着底杆和活动杆长度方向分布的锁孔，该锁孔内插设有插销，以将底杆和活动杆之间固定。

5.根据权利要求1或2所述的风电机组检修平台，其特征在于：所述站立平台(3)的上侧面固定有防风罩(31)，所述防风罩(31)由一块挡板弯曲成弧形构成，整体呈半圆柱状，该半圆柱状侧边中部以及靠近底部的位置上均固定有安全带。

6.根据权利要求1或2所述的风电机组检修平台，其特征在于：所述外部服务器接收到检测摄像头(34)拍摄图像后具体的识别分析步骤如下：

步骤一，识别出拍摄图像内的异物图形，并用红线描绘出异物图形的具体轮廓；

步骤二，判断异物图形的轮廓样式，若轮廓样式呈封闭的块状，则初步判定为掉漆或是污垢，若轮廓样式呈长条状延伸，则初步判定为划痕或是裂痕；

步骤三，在初步判定为掉漆或是污垢的前提下，放大轮廓内的图像，并判断图像内颜色的深浅，若图像内颜色深，且识别出为粗糙面，则判定为掉漆生锈，若图像内颜色浅，且识别出为光滑面，则判定为污垢，在初步判定为划痕或是裂痕的前提下，放大轮廓内的图像，并判断图像内颜色的深浅，若图像内颜色深，则判定为裂痕，若图像内颜色浅，则判定为划痕。

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