CN112678481A - 一种堆料掉头装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种堆料掉头装置，包括机架、自动掉头装置和堆料机构，所述自动掉头装置和堆料机构设置于所述机架上，所述自动掉头装置用于将需要掉头的书本进行掉头，所述自动掉头装置掉头角度为180度，所述堆料机构用于将需要压实的书本进行堆积；通过设置有自动掉头装置，能够对书本书本自动进行掉头，很好的解决现有技术中压书的时候会由于书本左右高度不一致导致压书不到位或者不平整的问题，自动化程度高，且设置有堆料装置，能够对书本进行堆料后再压合，压合效率高，能够有效地提高生产效率。

Description

一种堆料掉头装置

技术领域

本发明涉及印刷技术领域，尤其涉及一种堆料掉头装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对儿童的教育越来越重视，许多家长会购买不同类型的儿童书给小孩进行阅读；在儿童书生产中，会对生产印刷好的书本进行统一的压合，以加固书本，避免出现压合不到位而导致书本脱页的情况。

现有技术中，在印刷过程中，由于书本上胶之后需要对书本进行压合，但是压合过程中由于书骨是比较高和硬的，如果书本一直是同一个方向放置，会一边高一边低，压书的时候会由于书本左右高度不一致导致压书不到位或者不平整。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种堆料掉头装置，能够对书本书本自动进行掉头和堆料，自动化程度高，生产效率高。

本发明提供了一种堆料掉头装置，包括机架、自动掉头装置和堆料机构，所述自动掉头装置和堆料机构设置于所述机架上，所述自动掉头装置用于将需要掉头的书本进行掉头，所述自动掉头装置掉头角度为180度，所述堆料机构用于将需要压实的书本进行堆积。

作为本发明的进一步改进，包括预压装置，所述预压装置包括左预压装置和右预压装置，左预压装置和右预压装置相对设置，左预压装置和右预压装置均包括安装板、安装轴、调节杆和压杆，所述安装板上设置有安装孔，所述安装板通过所述安装孔安装于所述机架上，左预压装置和右预压装置均设置有两根安装轴，两安装轴平行设置，每根所述安装轴上均设置有通孔，所述调节杆穿过通孔并与所述安装轴固定，所述压杆设置于所述调节杆的下方，所述调节杆套设有弹簧。

作为本发明的进一步改进，所述自动掉头装置包括掉头固定板、转动机构和伸缩机构，所述掉头固定板设置有两块，两块所述掉头固定板固定于机架上，所述转动机构和伸缩机构设置于掉头固定板上，所述转动机构用于带动书本转动实现自动掉头，所述伸缩机构能够带动书本上下移动。

作为本发明的进一步改进，所述转动机构包括转动装置、转动杆、齿盘和安装架，所述转动装置用于带动安装架前后移动从而带动转动杆和齿盘转动，所述转动装置包括电机安装板、掉头固定块、转动电机、第一同步轮和第二同步轮，所述电机安装板固定安装于其中一块掉头固定板上端，所述掉头固定块设置于另一掉头固定板的外侧，转动电机安装于电机安装板的一侧边，且转动电机的电机杆穿过电机安装板与第一同步轮连接，第二同步轮安装于掉头固定块上，第一同步轮和第二同步轮之间套设有皮带，转动电机转动从而带动第一同步轮和第二同步轮转动。

作为本发明的进一步改进，所述安装架设置有同步压带板，所述同步压带板通过螺母将皮带与安装架锁紧，所述转动电机带动第一同步轮和第二同步轮和皮带转动从而带动安装架前后移动；

所述转动杆的一端穿过所述齿盘和安装架，所述转动杆的的另一端连接有下顶块，所述安装架顶部连接有上顶块，所述手轮杆与所述安装架顶部螺纹连接；

所述齿盘侧边固定设置有与其相配合的齿条，当所述转动电机转动时，所述转动电机带动所述第一同步轮、第二同步轮和皮带转动从而带动安装架前后移动，所述齿盘也跟着安装架前后移动，所述齿盘在前后移动过程中与所述齿条啮合，从而实现齿盘的转动，所述齿盘转动从而带动下顶块也转动，书本设置于所述下顶块从而实现书本的掉头。

作为本发明的进一步改进，所述伸缩机构设置于安装架底部，所述伸缩机构包括伸缩气缸安装板和伸缩气缸，所述伸缩气缸固定安装于伸缩气缸安装板上，所述伸缩气缸的伸缩杆与转动杆的下端固定连接。

作为本发明的进一步改进，包括爬坡机构，包括底板、输送装置和调节板，调节板安装于底板并位于输送装置的上方，所述输送装置用于输送书本；

所述调节板设置有两块，两块所述调节板倾斜设置于底板上，两块所述调节板之间间距从底板底部至底部顶部由大逐渐变小，当位于底板顶端时，两块调节板之间的间距恰好为书本的宽度。

作为本发明的进一步改进，两块所述调节板侧边均设置有爬坡调节机构，所述爬坡调节机构用于调节两块调节板的角度和间距；

所述爬坡调节机构包括第一调节块、第二调节块、第一把手、第二把手和第三把手，所述第一调节块的一端通过第一把手固定连接于所述底板的侧边，所述第一调节块的另一端与所述第二调节块的一端通过第二把手固定于所述底板上，所述第二调节块的另一端通过第三把手固定于所述调节板。

作为本发明的进一步改进，还包括书本限量装置，所述书本限量装置包括高度调节装置和限高杆，所述高度调节装置设置有两个，所述限高杆的两端分别连接高度调节装置，所述高度调节装置用于调节限高杆的高度从而控制书本通过的数量；

所述高度调节装置包括高度固定块、调节螺栓和调节弹簧，所述高度固定块固定设置于底板上，所述限高杆的端部穿过高度固定块并用调节螺栓固定，所述调节弹簧套设于调节螺栓。

作为本发明的进一步改进，包括堆料机构，所述堆料机构包括提升装置和堆积装置，所述提升装置设置于堆积装置的下方；

所述提升装置包括提升固定架、提升机构和堆书架，所述提升机构用于驱动堆书架上下运动；

所述堆积装置包括堆积固定架、堆积输送机构和堆积挡板机构，所述堆积输送机构、堆积挡板机构均安装于堆积固定架上，所述堆积输送机构用于将书本向前输送，所述堆积挡板机构用于限制书本的堆积位置，所述堆积挡板机构设置于堆积输送机构的上方；

所述堆积输送机构沿其输送方向设置有供堆书架穿过的通槽，所述堆书架可在通槽内上下运动。

本发明的有益效果是：本发明一种堆料掉头装置，通过设置有自动掉头装置，能够对书本书本自动进行掉头，很好的解决现有技术中压书的时候会由于书本左右高度不一致导致压书不到位或者不平整的问题，自动化程度高，且设置有堆料装置，能够对书本进行堆料后再压合，压合效率高，能够有效地提高生产效率。

附图说明

图1是堆料掉头装置整体结构示意图；

图2是调节支架的结构示意图；

图3是预压装置的结构示意图；

图4是自动掉头装置的结构示意图；

图5是爬坡机构的结构示意图；

图6是高度调节装置的结构示意图；

图7是提升装置的结构示意图；

图8是堆积装置的结构示意图；

图9是挡板机构的结构示意图。

图1至图9包括：

机架1；

调节支架2；

转动轴21；调整板22；调节轴承23；调节固定块24；调节固定孔241；

预压装置3；

左预压装置31；预压安装板311；预压安装孔3111；预压安装轴312；通孔3121；预压调节杆313；预压弹簧3131；压杆314；第一电眼架315；右预压装置32；

自动掉头装置4；

掉头固定板41；安装孔411；横板412；转动机构42；转动装置421；电机安装板4211；掉头固定块4212；转动电机4213；第一同步轮4214；第二同步轮4215；皮带4216；转动杆422；下顶块4221；齿盘423；齿条4231；安装架424；第一横梁4241；第二横梁4242；第一竖板4243；第二竖板4244；第三横梁4245；滑块4246；滑轨4247；同步压带板425；手轮426；手轮杆4261；上顶块427；伸缩机构3；伸缩气缸安装板31；伸缩气缸32。

爬坡机构5；

底板51；第二电眼架511；输送装置52；爬坡输送带521；爬坡输送电机522；爬坡主动辊523；爬坡从动辊524；调节板53；书本限量装置54；高度调节装置541；高度固定块5411；调节螺栓5412；调节弹簧5413；限高杆542；第一调节块55；第二调节块56；第一把手57；第二把手58；第三把手59；

堆料机构6；

提升装置61；提升固定架611；提升安装板6111；提升固定板6112；提升固定孔6113；第一提升机构612；第一提升顶板6121；第一提升底板6122；第一光轴6123；第一提升气缸6124；第二提升机构613；第二提升顶板6131；第二光轴6132；第二提升气缸6133；堆书架614；第一堆书板6141；第二堆书板6142；堆积装置62；堆积固定架621；堆积输送机构622；通槽6221；堆积输送带6222；堆积输送主动辊6223；堆积输送从动辊6224；堆积输送电机6225；堆积挡板机构623；侧挡板6231；前挡板6232；后挡板6233；挡板长槽6234；挡板调节机构624；调节固定板6241；调节光轴6242；调节螺杆6243；挡板机构625；挡板块6251；挡板电机6252；挡板固定架626。

具体实施方式

如图1至图7所示，本发明公开了一种堆料掉头装置，包括机架1、调节支架2、预压装置3、自动掉头装置4、爬坡机构5和堆料机构6，所述调节支架2、预压装置3、自动掉头装置4、爬坡机构5和堆料机构6设置于所述机架1上。

调节支架2包括转动轴21、调整板22和轴承23，所述转动轴21设置有两根，所述调整板22设置有两块，所述两转动轴21两端分别穿过两调整板22并用调节轴承23连接所述调整板22和转动轴21，所述调节轴承23为直线轴承，所述调节轴承23上设置有调节轴承孔，通过螺母将所述调节轴承23和两调整板2固定于两转动轴21的两端，两根所述转动轴21的两端均设置有调节固定块24，所述调节固定块24设置有四块，所述调节固定块24上设置有调节固定孔241，所述调节支架2通过调节固定块24的调节固定孔241固定于所述机架1上。

具体调节方式为，根据书本的宽度或者长度的需要，手动调节两块调整板的距离，通过螺母将调节轴承和调整板固定于转动轴上，从而实现调节两块调整板的距离。

预压装置3包括左预压装置31和右预压装置32，左预压装置31和右预压装置32相对设置，左预压装置31和右预压装置32均包括预压安装板311、预压安装轴312、预压调节杆313和预压压杆314，所述预压安装板311上设置有预压安装孔3111，所述预压安装板311通过所述预压安装孔3111安装于所述机架1上，左预压装置31和右预压装置32均设置有两根预压安装轴312，两预压安装轴312平行设置，每根所述预压安装轴312上均设置有通孔3121，所述预压调节杆313穿过通孔3121并与所述预压安装轴312固定，所述预压压杆314设置于所述预压调节杆313的下方，所述预压调节杆313套设有预压弹簧3131，使用前，可以根据书本的厚度手动调节预压调节杆313的高度从而调节预压压杆314的高度，调整完毕时预压压杆314与机架1的间距恰好使一本书本能够通过，能够保证下一步骤自动掉头装置4每次掉头的书本数量为一本。

左预压装置上还设置有第一电眼架315，所述第一电眼架315用于安装电眼，所述电眼用于检测自动掉头装置需要掉头的书本，所述电眼连接有电气控制系统，电气控制系统预先设定需要掉头的书本，需要掉头的书本等量间隔设置，(例如，第1至n本书不掉头，第n+1至2n本书掉头，第2n+1至3n本书不掉头，n为正整数，以此类推)，当所述电眼检测到预先设定需要掉头的书本时，电眼将检测信号发送至电气控制系统，电气控制系统接收检测信号并将检测信号转动为控制信号发送至自动掉头装置，自动掉头装置控制书本进行掉头。

自动掉头装置4用于带动书本实现掉头，以便对书本压合的时候能够压合更加平整，压合方便。

自动掉头装置4包括掉头固定板41、转动机构42和伸缩机构43，转动机构42和伸缩机构43设置于掉头固定板41上，转动机构42用于带动书本转动实现自动掉头，伸缩机构43能够带动书本上下移动。

掉头固定板41设置有两块，每块掉头固定板41两端均设置有安装孔411，采用螺栓穿过安装孔411将掉头固定板41固定与于机架1上。

转动机构42包括转动装置421、转动杆422、齿盘423和安装架424，转动装置421用于带动安装架424前后移动从而带动转动杆422和齿盘423转动，转动装置421包括电机安装板4211、掉头固定块4212、转动电机4213、第一同步轮4214和第二同步轮4215，电机安装板4211固定安装于其中一块掉头固定板41上端，掉头固定块4214设置于另一掉头固定板41的外侧，转动电机4213安装于电机安装板4211的一侧边，且转动电机4213的电机杆穿过电机安装板4211与第一同步轮4214连接，第二同步轮4215安装于掉头固定块4212上，第一同步轮4214和第二同步轮4215之间套设有皮带，转动电机4213转动从而带动第一同步轮4214和第二同步轮4215转动。

安装架424设置有同步压带板425，同步压带板425通过螺母将皮带与安装架424锁紧，转动电机4213带动第一同步轮4214和第二同步轮4215和皮带转动从而带动安装架424前后移动。

安装架424包括第一横梁4241、第二横梁4242、第一竖板4243、第二竖板4244和第三横梁4245，所述第一横梁4241底部设置有滑块4246，两块掉头固定板41之间设置有横板411，所述横板411上设置有与滑块4246相对应的滑轨4247，所述第一横梁4241通过所述滑块4246与滑轨4247滑动安装于所述横板411上，所述第一横梁4241可相对横板411前后滑动，所述第一竖板4243与所述第二竖板4244分别固定连接于所述第一横梁4241的两端，所述第二横梁4242位于第一横梁4241的上方，所述第二横梁4242的两端分别于第一竖板4243和第二竖板4344连接，所述第三横梁4245位于第二横梁4242上方，所述第三横梁4245两端分别于第一竖板4243和第二竖板4244连接，所述第一横梁4241、第二横梁4242和第三横梁4245平行设置。

转动杆422的一端穿过所述齿盘423、第二横梁4242和所述第一横梁4241，所述转动杆422的的另一端连接有下顶块4221，所述第三横梁4245上设置有手轮426，所述手轮426设置有手轮杆4261，所述手轮杆4261一端穿过所述第三横梁4245并连接有上顶块427，所述手轮杆4261与所述第三横梁4245螺纹连接，转动所述手轮426带动手轮杆4261转动从而带动所述上顶块427上下移动，通过转动手轮426可以调节上顶块427与所述下顶块4221之间的距离。

齿盘423侧边固定设置有与其相配合的齿条4231，当所述转动电机4213转动时，所述转动电机4213带动所述第一同步轮4214、第二同步轮4215和皮带转动从而带动安装架424前后移动，所述齿盘423也跟着安装架424前后移动，所述齿盘423在前后移动过程中与所述齿条4231啮合，从而实现齿盘423的转动，所述齿盘423转动从而带动下顶块4221也转动，书本设置于所述下顶块4221从而实现书本的掉头。

通过设置转动机构、安装架、齿盘和齿条，能够准确地控制书本掉头的角度，控制书本掉头角度为180度，能够使其结构更加稳定，掉头更加准确，且通过齿盘和齿条配合掉头能够节省成本。

伸缩机构43设置于第一横梁4241底部，伸缩机构43包括伸缩气缸安装板431和伸缩气缸432，伸缩气缸432固定安装于伸缩气缸安装板431上，伸缩气缸432的伸缩杆与转动杆422的下端固定连接，伸缩气缸432的伸缩杆上下伸缩能够带动转动杆422上下移动从而带动下顶块4221上下移动；需要说明的是，能够带动转动杆422上下移动的不仅限于本实施例中的伸缩气缸432，也可以为伸缩电机等。

工作时，书本从预压装置向前输送至下顶块上，当书本需要掉头时，伸缩气缸带动下顶块向上顶起书本，通过转动手轮从而调节下顶块与上顶块之间的距离，使得下顶块与上顶块之间恰好能够卡紧书本，以避免书本掉落，电气控制系统预先设定需要掉头的书本和转动电机转动的时间，从而控制安装架前后移动的距离，设定安装架前后移动的距离为刚好带动齿盘转半圈的距离，当预压装置的电眼检测到需要掉头的书本时，将检测信号发送至电气控制系统，电气控制系统接收检测信号并将检测信号转化为控制信号发送至转动电机，转动电机根据控制信号启动，带动第一同步轮和第二同步轮转动，第一同步轮和第二同步轮转动通过皮带和同步带压板带动安装架前后移动从而带动齿盘前后移动，齿盘前后移动过程中与齿条啮合从而实现齿盘转动，齿盘转动角度设置为180度，位于齿轮上方的下顶块从而跟着齿盘转动180度实现书本的掉头，伸缩气缸带动下顶块向下复位，需要掉头的书本掉头后向前输送进入爬坡机构。

爬坡机构5包括底板51、输送装置52、调节板53和书本限量装置54，,底板51倾斜设置于所述机架1上，调节板53设置有两块，两块调节板53设置于底板51上，书本限量向装置54设置于底板51顶部，输送装置52用于将书本向前输送，书本限量装置54能够对书本起到限量的作用，控制书本通过的数量，在本实施例中，书本限量装置54控制只能容纳一本书本通过。

输送装置52包括爬坡输送带521和爬坡输送电机522，爬坡输送带521设置于底板51上，爬坡输送带521侧边设置有爬坡主动辊523和爬坡从动辊524，爬坡输送带521绕设于爬坡主动辊523和爬坡从动辊524并张紧，爬坡输送电机522通过皮带与爬坡主动辊523和爬坡从动辊52传动连接。

两块所述调节板53位于所述爬坡输送带521两侧边，两块所述调节板53侧边均设置有爬坡调节机构，爬坡调节机构能够调节两块调节板之间的间距，爬坡调节机构可以随意调节两块调节板的角度和间距，调节更加灵活，每块调节板53侧边设置有两个或两个以上爬坡调节机构；两块调节板53之间间距从底板51底部至底部51顶部由大逐渐变小，当位于底板51顶端时，两块调节板53之间的间距恰好为书本的宽度，需要说明的是，书本的宽度为书本与两块调节板53不相同的方向所在的边；两块调节板53之间的间距底部间距大是为了能够书本能更好地进入输送带521，而两块调节板53之间的间距从底部到顶部逐渐变小，对书本起到导向作用。

爬坡调节机构包括第一调节块55、第二调节块56、第一把手57、第二把手58和第三把手59，所述第一把手57、第二把手58和第三把手59均为带螺纹的把手，所述第一调节块55的一端通过第一把手57固定连接于所述底板51的侧边，所述第一调节块55的另一端与所述第二调节块56的一端通过第二把手58固定于所述底板51上，所述第二调节块56的另一端通过第三把手59固定于调节板53上，两块调节板53可以根据书本的大小进行调节，调节第一调节块55和第二调节块56两者之间的倾斜角度，然后用第一把手57、第二把手58和第三把手59将调节板53、第一调节块55和第二调节块56固定，进而实现调节两块调节板53之间的间距，通过调节第一调节块55和第二调节块55两者之间的倾斜角度来调节两块调节板53之间的间距能够更加准确调节两块调节板53之间的间距，两块调节块53的角度也可以根据需要随意调整。

第一调节块54和第二调节块55的倾斜角度为0度到180度，第一调节块54和第二调节块55同时向上倾斜或同时向下倾斜。

书本限量装置54包括高度调节装置541和限高杆542，高度调节装置541设置有两个，限高杆542的两端分别连接高度调节装置541，高度调节装置541用于调节限高杆542的高度从而控制书本通过的数量，起到限制书本数量通过的作用。

高度调节装置541包括高度固定块5411、调节螺栓5412和调节弹簧5413，高度固定块5411为L型设置，高度固定块5411固定设置于底板51上，限高杆542的端部穿过高度固定块5411并用调节螺栓5412固定，调节弹簧5413套设于调节螺栓5412上；限高杆542上设置有两个压轮5421，限高杆542贯穿两个压轮5421，两个压轮5421用于压住书本的两个角，以防止书本翘起。

爬坡机构5还设置有第二电眼架511，第二电眼架511设置于底板51前端，即靠近于堆料机构那一端，第二电眼架511上设置有电眼，电眼用于检测书本的数量并将检测信号发送至电气控制系统，电气控制系统接收检测信号并发出控制信号至堆料机构。

书本限量装置54控制每次书本通过的数量，方便电眼检测书本的数量。

堆料机构6包括提升装置61和堆积装置62，提升装置61设置于堆积装置62的下方。

提升装置61包括提升固定架611、第一提升机构612、第二提升机构613和堆书架614，提升固定架611固定安装于机架1上，提升固定架611包括提升安装板6111和提升固定板6112，提升固定板6112设置于提升安装板6111的两端，提升固定板6112上端设置有若干个提升固定孔6113，采用螺栓穿过提升固定孔6113将提升固定板6112安装在机架上。

第一提升机构612安装于提升固定架611并用于带动第二提升机构613上下运动，第二提升机构613安装于第一提升机构612上并用于带动堆书架614上下运动，堆书架614安装于第二提升机构613上。

第一提升机构612包括第一提升顶板6121、第一提升底板6122、第一光轴6123和第一提升气缸6124，第一提升顶板6121和第一提升底板6122分别安装于第一光轴6123的上下两端，第一光轴6123贯穿提升安装板6111并可上下滑动，第一光轴6123与提升安装板6111通过轴套滑动连接，第一提升气缸6124固定安装于提升安装板6111上，第一提升气缸6124的伸缩杆贯穿提升安装板6111，其末端与第一提升底板6122固定连接，第一提升气缸6124的伸缩杆上下运动带动第一提升底板6122上下运动，通过第一光轴6123带动第一提升顶板6121上下运动。

第二提升机构613包括第二提升顶板6131、第二光轴6132和第二提升气缸6133，第二光轴6132贯穿第一提升顶板6121并可上下滑动，第二光轴6132与第一提升顶板6121通过轴套滑动连接，第二提升顶板6131安装于第二光轴6132的上端，第二提升气缸6133安装于第一提升顶板6131底部，第二提升气缸6133的伸缩杆贯穿第一提升顶板6121与第二提升顶板6131连接，第二提升气缸6133的伸缩杆上下运动带动第二提升顶板6131上下运动。

堆书架614固定安装于第二提升顶板6131顶面上，堆书架614包括第一堆书板6141和第二堆书板6142，第一堆书板6141和第二堆书板6142平行设置，第一堆书板6141和第二堆书板6142的间距不超过书本的宽度，需要说明的是，书本的宽度为书本横跨第一堆书板和第二堆书板所在边的长度。

该提升装置通过设置有第一提升机构和第二提升机构，双重提升机构可提高该机构的稳定性，提高设置运行精度。通过第一提升气缸固定安装于提升安装板上，第二提升气缸安装于第一提升顶板底部等，使第一提升电机和第二提升电机处于同一高度空间内，可节省空间，减小该装置的总体高度。

堆积装置62包括堆积固定架621、堆积输送机构622和堆积挡板机构623。

堆积输送机构622、堆积挡板机构623均安装于堆积固定架621上，堆积输送机构622用于将书本向前输送，堆积挡板机构623用于限制书本的堆积位置，堆积挡板机构623设置于堆积输送机构622的上方。

堆积输送机构622沿其输送方向设置有供第一堆书板6141和第二堆书板6142穿过的通槽6221，第一堆书板6141和第二堆书板6142可在通槽6221内上下运动。

堆积输送机构622包括堆积输送带6222、堆积输送主动辊6223、堆积输送从动辊6224和堆积输送电机6225，堆积输送带6222绕设于堆积输送主动辊6223和堆积输送从动辊6224并张紧，堆积输送电机6225通过皮带与堆积输送主动辊6223传动连接，通槽6221开设在堆积输送带上。

堆积挡板机构623包括侧挡板6231、前挡板6232和后挡板6233，前挡板6231、侧挡板6232和后挡板6233设置于堆积输送机构622的上方并沿堆积输送机构622的输送方向依次设置，侧挡板6231限制书本两侧的位置，前挡板6232限制书本前方的位置，后挡板6233限制书本后方的位置，侧挡板6231设置有两块，两块侧挡板6231相互平行设置，两块侧挡板6231之间的距离可调节设置，具体的，堆积固定架621上设置有挡板调节机构624，挡板调节机构624包括调节固定板6241、调节光轴6242和调节螺杆6243，调节固定板6241固定安装在堆积固定架621上，调节光轴6242和调节螺杆6243的两端安装在调节固定板6241上，侧挡板6231的端部与调节光轴6242可滑动连接并与调节螺杆6243螺纹连接，调节螺杆6243的一末端设置有调节手轮，通过转动螺杆可调节两块侧挡板相向或相背运动，从而调节两块侧挡板的距离，适应不同尺寸的书本。

侧挡板6231侧面设置有挡板机构625，挡板机构625可选择阻挡书本进入挡板调节机构624，挡板机构625包括挡板块6251和挡板电机6252，侧挡板6231上设置有挡板槽，挡板块6251与侧挡板6231相垂直设置，挡板块251可穿过挡板槽，挡板电机6252安装于侧挡板6231上，挡板电机6252的输出轴与挡板块6251连接用于驱动挡板块6251穿插挡板槽运动，通过设置有挡板机构625，堆积挡板机构623内堆积足够数量的书本后，挡板电机6252驱动挡板块6251插入至侧挡板6231内挡住书本掉落至下方，待书本向前输送后，挡板电机6252驱动挡板块6251从侧挡板6231抽出使书本掉落至下方。

后挡板6233安装于调节光轴6242上，前挡板6232通过挡板固定架626安装于堆积固定架621上，前挡板6232可挡住爬坡机构输出的书本，防止书本飞出，前挡板6232上设置有挡板长槽6234，挡板长槽6234用于将前挡板6232安装于挡板固定架626上，挡板长槽6234可用于调节前后挡板之间的距离，从而适应不同尺寸的书本。

该堆积装置通过两块侧挡板之间的距离以及前挡板和后挡板之间的距离可调节设置，可适应不同尺寸的书本堆积，适用范围广。

工作时，当爬坡机构的输送带将书本输送至坡顶时，第一提升气缸伸缩杆收缩，带动第一提升底板向上移动，第一光轴向上移动从而带动第一提升顶板向上移动，第二提升气缸的伸缩杆伸出，第二光轴向上移动从而带动第二提升顶板向上移动，当第一提升气缸的伸缩杆缩至最短，第二提升气缸的伸缩杆伸至最长时，第一堆书板和第二堆书板到达最高点，第一堆书板和第二堆书板穿过堆积输送机构的通槽并高于堆积输送机构表面，这时书本落入第一堆书板和第二堆书板上进行堆积，电气控制系统预先设定当书本堆积到一定的数量时(一般根据书本的厚度还有第一堆书板和第二堆书板在最高点与爬坡机构坡顶的高差设置，设置的书本的总高度小于第一堆书板和第二堆书板在最高点与爬坡机构坡顶的高差)，当爬坡机构的电眼检测到电气控制系统预先设定的书本数量时将检测信号发送至电气控制系统，电气控制系统接收检测信号并发出控制信号控制第一提升气缸伸出、第二提升气缸收缩，从而带动第一堆书板和第二堆书板向下运动，同时书本继续堆积，当第一堆书板和第二堆书板的顶面高度低于堆积输送机构顶面高度时，书本与堆积输送带接触，堆积输送带将书本输送离开，然后第一提升气缸和第二提升气缸工作，使第一堆书板和第二堆书板到达最高点，依次类推。

堆料机构通过设置有提升装置和堆积装置，提升装置和堆积装置相配合工作，提升装置在书本堆积初期处于较高位置，在书本堆积后期处于较低位置，使书本堆积时自由掉落的高度始终保持较低，提高书本堆积更加精准、整齐，并且结合堆积装置进行限位和直接输送，结构巧妙，机械化程度高。

本发明一种堆料掉头装置，通过设置有自动掉头装置，能够对书本书本自动进行掉头，很好的解决现有技术中压书的时候会由于书本左右高度不一致导致压书不到位或者不平整的问题，自动化程度高，且设置有堆料装置，能够对书本进行堆料后再压合，压合效率高，能够有效地提高生产效率。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种堆料掉头装置，其特征在于：包括机架、自动掉头装置和堆料机构，所述自动掉头装置和堆料机构设置于所述机架上，所述自动掉头装置用于将需要掉头的书本进行掉头，所述自动掉头装置掉头角度为180度，所述堆料机构用于将需要压实的书本进行堆积。

2.根据权利要求1所述的堆料掉头装置，其特征在于：包括预压装置，所述预压装置包括左预压装置和右预压装置，左预压装置和右预压装置相对设置，左预压装置和右预压装置均包括预压安装板、预压安装轴、预压调节杆和预压压杆，所述预压安装板上设置有预压安装孔，所述预压安装板通过所述预压安装孔安装于所述机架上，左预压装置和右预压装置均设置有两根预压安装轴，两预压安装轴平行设置，每根所述预压安装轴上均设置有通孔，所述预压调节杆穿过通孔并与所述预压安装轴固定，所述预压压杆设置于所述预压调节杆的下方，所述调节杆套设有预压弹簧。

3.根据权利要求1所述的堆料掉头装置，其特征在于：所述自动掉头装置包括掉头固定板、转动机构和伸缩机构，所述掉头固定板设置有两块，两块所述掉头固定板固定于机架上，所述转动机构和伸缩机构设置于掉头固定板上，所述转动机构用于带动书本转动实现自动掉头，所述伸缩机构能够带动书本上下移动。

4.根据权利要求3所述的堆料掉头装置，其特征在于：所述转动机构包括转动装置、转动杆、齿盘和安装架，所述转动装置用于带动安装架前后移动从而带动转动杆和齿盘转动，所述转动装置包括电机安装板、掉头固定块、转动电机、第一同步轮和第二同步轮，所述电机安装板固定安装于其中一块掉头固定板上端，所述掉头固定块设置于另一掉头固定板的外侧，转动电机安装于电机安装板的一侧边，且转动电机的电机杆穿过电机安装板与第一同步轮连接，第二同步轮安装于掉头固定块上，第一同步轮和第二同步轮之间套设有皮带，转动电机转动从而带动第一同步轮和第二同步轮转动。

5.根据权利要求4所述的堆料掉头装置，其特征在于：所述安装架设置有同步压带板，所述同步压带板通过螺母将皮带与安装架锁紧，所述转动电机带动第一同步轮和第二同步轮和皮带转动从而带动安装架前后移动；

所述转动杆的一端穿过所述齿盘和安装架，所述转动杆的的另一端连接有下顶块，所述安装架顶部连接有上顶块，所述手轮杆与所述安装架顶部螺纹连接；

所述齿盘侧边固定设置有与其相配合的齿条，当所述转动电机转动时，所述转动电机带动所述第一同步轮、第二同步轮和皮带转动从而带动安装架前后移动，所述齿盘也跟着安装架前后移动，所述齿盘在前后移动过程中与所述齿条啮合，从而实现齿盘的转动，所述齿盘转动从而带动下顶块也转动，书本设置于所述下顶块从而实现书本的掉头。

6.根据权利要求5所述的堆料掉头装置，其特征在于：所述伸缩机构设置于安装架底部，所述伸缩机构包括伸缩气缸安装板和伸缩气缸，所述伸缩气缸固定安装于伸缩气缸安装板上，所述伸缩气缸的伸缩杆与转动杆的下端固定连接。

7.根据权利要求1所述的堆料掉头装置，其特征在于：包括爬坡机构，所述爬坡机构包括底板、输送装置和调节板，所述调节板安装于底板并位于输送装置的上方，所述输送装置用于输送书本；

所述调节板设置有两块，两块所述调节板倾斜设置于底板上，两块所述调节板之间的间距从底板底部至底部顶部由大逐渐变小，当位于底板顶端时，两块调节板之间的间距恰好为书本的宽度。

8.根据权利要求7所述的堆料掉头装置，其特征在于：两块所述调节板侧边均设置有爬坡调节机构，所述爬坡调节机构用于调节两块调节板的角度和间距；

所述爬坡调节机构包括第一调节块、第二调节块、第一把手、第二把手和第三把手，所述第一调节块的一端通过第一把手固定连接于所述底板的侧边，所述第一调节块的另一端与所述第二调节块的一端通过第二把手固定于所述底板上，所述第二调节块的另一端通过第三把手固定于所述调节板。

9.根据权利要求8所述的堆料掉头装置，其特征在于：还包括书本限量装置，所述书本限量装置包括高度调节装置和限高杆，所述高度调节装置设置有两个，所述限高杆的两端分别连接高度调节装置，所述高度调节装置用于调节限高杆的高度从而控制书本通过的数量；

所述高度调节装置包括高度固定块、调节螺栓和调节弹簧，所述高度固定块固定设置于底板上，所述限高杆的端部穿过高度固定块并用调节螺栓固定，所述调节弹簧套设于调节螺栓。

10.根据权利要求8所述的堆料掉头装置，其特征在于：包括堆料机构，所述堆料机构包括提升装置和堆积装置，所述提升装置设置于堆积装置的下方；

所述提升装置包括提升固定架、提升机构和堆书架，所述提升机构用于驱动堆书架上下运动；

所述堆积装置包括堆积固定架、堆积输送机构和堆积挡板机构，所述堆积输送机构、堆积挡板机构均安装于堆积固定架上，所述堆积输送机构用于将书本向前输送，所述堆积挡板机构用于限制书本的堆积位置，所述堆积挡板机构设置于堆积输送机构的上方；

所述堆积输送机构沿其输送方向设置有供堆书架穿过的通槽，所述堆书架可在通槽内上下运动。

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