CN112678171A - 一种具有磁性组合球形无人机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有磁性组合球形无人机，包括无人机本体、顶板、防护板、固定板、起落架和连接件，所述无人机本体的四周的底部焊接有连接板，所述连接板的一端设置有固定板，所述固定板的中心位置处开设有安装槽，所述安装槽的内部通过转动轴活动安装有卡杆，该具有磁性组合球形无人机通过固定板和防护板能够增加该具有磁性组合球形无人机的安全性，防护板通过防护板弹簧能够对撞击进行缓冲，防护板上设置有通风孔，方便进气，通过磁铁方便对卡杆进行磁吸固定，方便对该具有磁性组合球形无人机进行组合，能够提高组合后无人机的稳固性，能够对起落架进行折叠和组合，组合完成后形成正八边形的支架，方便通过支架载重。

Description

一种具有磁性组合球形无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种具有磁性组合球形无人机。

背景技术

无人机具有体积小、造价低、使用方便、对环境要求低等特点，广泛应用于航拍、农业、植保、快递匀速、灾难救援、野生动物观察、传染病监控、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域，无人机的螺旋桨和支架落在外侧，无人机飞行时，意外坠落或撞击到物体时，会造成无人机损坏，增加无人机的使用成本，甚至会对路人造成伤害，安全性低，并且大多数的无人机为一体式无人机，不能将多个无人机组合在一起，抗风险能力低。

为此，本发明提供一种具有磁性组合球形无人机。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种具有磁性组合球形无人机，以解决上述背景技术中提出的问题,本发明通过固定板和防护板能够增加该具有磁性组合球形无人机的安全性，通过卡杆和磁铁能够将多个该具有磁性组合球形无人机进行组合，稳定性高，能够提高该具有磁性组合球形无人机的抗风险能够力，能够对起落架进行组合，方便进行载重。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种具有磁性组合球形无人机，包括无人机本体、顶板、防护板、固定板、起落架和连接件，所述无人机本体的四周的底部焊接有连接板，所述连接板的一端设置有固定板，所述固定板的中心位置处开设有安装槽，所述安装槽的内部通过转动轴活动安装有卡杆，所述安装槽的一侧通过弹簧磁铁弹簧活动安装有磁铁，所述无人机本体的顶部的中心位置处固定安装连接杆，所述连接杆的顶部焊接有顶板，所述顶板的四周与固定板固定相连，所述固定板两侧对称开设有防护板滑槽，所述防护板滑槽内部固定安装有防护板弹簧，所述防护板通过滑块活动安装在固定板之间，所述滑块滑动安装在防护板滑槽的内部，所述固定板的底部中心位置处固定安装有起落架，所述起落架的底部焊接有夹块，所述夹块的内部固定安装有固定杆，所述夹块的一侧通过卡扣安装有活动杆，所述固定杆和活动杆的两端均开设有螺孔，所述连接件的一侧通过连接件转轴活动安装有连接块，两个所述连接块之间活动安装有转动板。

作为本发明的一种优选实施方式，所述防护板上设置有通风孔，所述防护板的形状为弧形。

作为本发明的一种优选实施方式，所述滑块固定设置在防护板的两端，所述滑块和防护板滑槽的形状均为“T”型。

作为本发明的一种优选实施方式，所述卡杆的形状为“L”型，所述卡杆的两端从安装槽的两端伸出，所述卡杆为铁质卡杆。

作为本发明的一种优选实施方式，所述固定板的数量为4个，所述固定板的形状为弧形。

作为本发明的一种优选实施方式，所述防护板的数量为4个，所述防护板与固定板交错设置。

作为本发明的一种优选实施方式，所述磁铁弹簧的一端与安装槽的内壁固定相连，所述磁铁与磁铁弹簧之间通过金属胶水固定相连。

作为本发明的一种优选实施方式，所述连接件的一端设置有外螺纹，所述连接件通过外螺纹和螺孔安装在活动杆和固定杆的两端。

作为本发明的一种优选实施方式，所述固定杆和活动杆的数量均为4个，所述连接件的 数量为8个，所述固定杆和活动杆的规格相同。

作为本发明的一种优选实施方式，所述顶板、防护板和固定板围成的形状为半球形。

本发明的有益效果：本发明的一种具有磁性组合球形无人机，包括无人机本体、顶板、防护板、固定板、卡杆、起落架、连接板、安装槽、磁铁、磁铁弹簧、防护板滑槽、防护板弹簧、滑块、转动轴、夹块、活动杆、固定杆、连接件、螺孔、连接块、转动板、连接件转轴、连接杆。

1.该具有磁性组合球形无人机通过固定板和防护板能够增加该具有磁性组合球形无人机的安全性，避免对行人造成伤害，防护板通过防护板弹簧能够对撞击进行缓冲，防护板上设置有通风孔，方便进气。

2.该具有磁性组合球形无人机固定板上活动安装有卡杆和磁铁，通过磁铁方便对卡杆进行磁吸固定，方便对该具有磁性组合球形无人机进行组合，能够提高组合后无人机的稳固性。

3.该具有磁性组合球形无人机的底部设置有起落架，能够对起落架进行折叠和组合，组合完成后形成正八边形的支架，方便通过支架载重。

附图说明

图1为本发明一种具有磁性组合球形无人机的前视剖面图；

图2为本发明一种具有磁性组合球形无人机的俯视剖面图；

图3为本发明一种具有磁性组合球形无人机的组合俯视剖面图；

图4为本发明一种具有磁性组合球形无人机的图2中A处放大图；

图5为本发明一种具有磁性组合球形无人机的图2中B处放大图；

图6为本发明一种具有磁性组合球形无人机的图3中C处放大图；

图7为本发明一种具有磁性组合球形无人机的起落架机构图；

图8为本发明一种具有磁性组合球形无人机的连接件结构图；

图9为本发明一种具有磁性组合球形无人机的起落组合俯视图；

图中：1、无人机本体；2、顶板；3、防护板；4、固定板；5、卡杆；6、起落架；7、连接板；8、安装槽；9、磁铁；10、磁铁弹簧；11、防护板滑槽；12、防护板弹簧；13、滑块；14、转动轴；15、夹块；16、活动杆；17、固定杆；18、连接件；19、螺孔；20、连接块；21、转动板；22、连接件转轴；23、连接杆。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1至图9，本发明提供一种技术方案：一种具有磁性组合球形无人机，包括无人机本体1、顶板2、防护板3、固定板4、起落架6和连接件18，所述无人机本体1的四周的底部焊接有连接板7，所述连接板7的一端设置有固定板4，所述固定板4的中心位置处开设有安装槽8，所述安装槽8的内部通过转动轴14活动安装有卡杆5，所述安装槽8的一侧通过弹簧磁铁弹簧10活动安装有磁铁9，所述无人机本体1的顶部的中心位置处固定安装连接杆23，所述连接杆23的顶部焊接有顶板2，所述顶板2的四周与固定板4固定相连，所述固定板4两侧对称开设有防护板滑槽11，所述防护板滑槽11内部固定安装有防护板弹簧12，所述防护板3通过滑块13活动安装在固定板4之间，所述滑块13滑动安装在防护板滑槽11的内部，所述固定板4的底部中心位置处固定安装有起落架6，所述起落架6的底部焊接有夹块15，所述夹块15的内部固定安装有固定杆17，所述夹块15的一侧通过卡扣安装有活动杆16，所述固定杆17和活动杆16的两端均开设有螺孔19，所述连接件18的一侧通过连接件转轴22活动安装有连接块20，两个所述连接块20之间活动安装有转动板21，通过固定板4和防护板3能够增加该具有磁性组合球形无人机的安全性，防护板3通过防护板弹簧12能够对撞击进行缓冲，通过磁铁9方便对卡杆5进行磁吸，方便对该具有磁性组合球形无人机进行组合，能够提高组合后无人机的稳固性。

作为本发明的一种优选实施方式，所述防护板3上设置有通风孔，所述防护板3的形状为弧形，防护板上设置有通风孔，方便进气。

作为本发明的一种优选实施方式，所述滑块13固定设置在防护板3的两端，所述滑块13和防护板滑槽11的形状均为“T”型，能够对防护板3进行限位，提高防护板3的稳定性。

作为本发明的一种优选实施方式，所述卡杆5的形状为“L”型，所述卡杆5的两端从安装槽8的两端伸出，所述卡杆5为铁质卡杆，能够对卡杆5进行拨动，方便将卡杆5与磁铁9进行分离。

作为本发明的一种优选实施方式，所述固定板4的数量为4个，所述固定板4的形状为弧形，减小空气阻力，方便进行飞行。

作为本发明的一种优选实施方式，所述防护板3的数量为4个，所述防护板3与固定板4交错设置，安装方便，能够提高该具有磁性组合球形无人机的稳定性和抗风险能力。

作为本发明的一种优选实施方式，所述磁铁弹簧10的一端与安装槽8的内壁固定相连，所述磁铁9与磁铁弹簧10之间通过金属胶水固定相连，能够对磁铁9进行限位，避免对卡杆5的转动造成影响。

作为本发明的一种优选实施方式，所述连接件18的一端设置有外螺纹，所述连接件18通过外螺纹和螺孔19安装在活动杆16和固定杆17的两端，方便对活动杆16和固定杆17进行连接和固定。

作为本发明的一种优选实施方式，所述固定杆17和活动杆16的数量均为4个，所述连接件18的 数量为8个，所述固定杆17和活动杆16的规格相同，能够对起落架6进行折叠和组合，组合完成后形成正八边形的支架，方便通过支架载重。

作为本发明的一种优选实施方式，所述顶板2、防护板3和固定板4围成的形状为半球形，减小空气阻力，对无人机本体1进行全方位保护，提高该具有磁性组合球形无人机的使用寿命。

在使用该具有磁性组合球形无人机时，通过起落架6将该具有磁性组合球形无人机放置在平面上，通过控制无人机本体1将该具有磁性组合球形无人机运行并升起，无人机本体1通过连接板7和连接杆23带动顶板2和固定板4，顶板2和固定板4通过防护板滑槽11和滑块13带动防护板3，使该具有磁性组合球形无人机在空中飞行，空气从通风孔进入该具有磁性组合球形无人机的内部，并从底部排出，当该具有磁性组合球形无人机意外坠落时，通过顶板2、防护板3、固定板4和起落架6增加对无人机本体1的保护，撞击位置为防护板3时，防护板3通过滑块13挤压防护板弹簧12，并通过滑块13和防护板滑槽11向该具有磁性组合球形无人机的内部移动，对冲击力进行缓冲，需要对该具有磁性组合球形无人机进行组合时，取两个该具有磁性组合球形无人机，将两个该具有磁性组合球形无人机的固定板4互相接触，分别从该具有磁性组合球形无人机的内侧拨动卡杆5，卡杆5通过转动轴14转动，卡杆5的一端与磁铁9分离，将两个该具有磁性组合球形无人机相互靠近，卡杆5的一端相互插入对方的安装槽8的内部，反方向拨动卡杆5，卡杆5的一端通过磁铁9挤压磁铁弹簧10，将两个卡杆5相互卡和，空开卡杆5，磁铁9对卡杆5进行磁吸固定，需要载重时，分别将4个起落架6上额活动杆16和固定杆17一端的连接件18取下，从夹块15上取下活动杆16，活动杆16与固定杆17的另一端通过连接件18活动相连，将活动杆16的一端通过连接件18与另外一个固定杆17的一端相连，一次将剩下的活动杆16与固定杆17相连，在组成的正八边形的支架上载重，该具有磁性组合球形无人机通过固定板4和防护板3能够增加该具有磁性组合球形无人机的安全性，防护板3通过防护板弹簧12能够对撞击进行缓冲，避免对行人造成伤害，防护板3上设置有通风孔，方便进气，通过磁铁9方便对卡杆5进行磁吸固定，方便对该具有磁性组合球形无人机进行组合，能够提高组合后无人机的稳固性，能够对起落架6进行折叠和组合，组合完成后形成正八边形的支架，方便通过支架载重。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种具有磁性组合球形无人机，包括无人机本体（1）、顶板（2）、防护板（3）、固定板（4）、起落架（6）和连接件（18），其特征在于，所述无人机本体（1）的四周的底部焊接有连接板（7），所述连接板（7）的一端设置有固定板（4），所述固定板（4）的中心位置处开设有安装槽（8），所述安装槽（8）的内部通过转动轴（14）活动安装有卡杆（5），所述安装槽（8）的一侧通过弹簧磁铁弹簧（10）活动安装有磁铁（9），所述无人机本体（1）的顶部的中心位置处固定安装连接杆（23），所述连接杆（23）的顶部焊接有顶板（2），所述顶板（2）的四周与固定板（4）固定相连，所述固定板（4）两侧对称开设有防护板滑槽（11），所述防护板滑槽（11）内部固定安装有防护板弹簧（12），所述防护板（3）通过滑块（13）活动安装在固定板（4）之间，所述滑块（13）滑动安装在防护板滑槽（11）的内部，所述固定板（4）的底部中心位置处固定安装有起落架（6），所述起落架（6）的底部焊接有夹块（15），所述夹块（15）的内部固定安装有固定杆（17），所述夹块（15）的一侧通过卡扣安装有活动杆（16），所述固定杆（17）和活动杆（16）的两端均开设有螺孔（19），所述连接件（18）的一侧通过连接件转轴（22）活动安装有连接块（20），两个所述连接块（20）之间活动安装有转动板（21）。

2.根据权利要求1所述的一种具有磁性组合球形无人机，其特征在于：所述防护板（3）上设置有通风孔，所述防护板（3）的形状为弧形。

3.根据权利要求1所述的一种具有磁性组合球形无人机，其特征在于：所述滑块（13）固定设置在防护板（3）的两端，所述滑块（13）和防护板滑槽（11）的形状均为“T”型。

4.根据权利要求1所述的一种具有磁性组合球形无人机，其特征在于：所述卡杆（5）的形状为“L”型，所述卡杆（5）的两端从安装槽（8）的两端伸出，所述卡杆（5）为铁质卡杆。

5.根据权利要求1所述的一种具有磁性组合球形无人机，其特征在于：所述固定板（4）的数量为4个，所述固定板（4）的形状为弧形。

6.根据权利要求1所述的一种具有磁性组合球形无人机，其特征在于：所述防护板（3）的数量为4个，所述防护板（3）与固定板（4）交错设置。

7.根据权利要求1所述的一种具有磁性组合球形无人机，其特征在于：所述磁铁弹簧（10）的一端与安装槽（8）的内壁固定相连，所述磁铁（9）与磁铁弹簧（10）之间通过金属胶水固定相连。

8.根据权利要求1所述的一种具有磁性组合球形无人机，其特征在于：所述连接件（18）的一端设置有外螺纹，所述连接件（18）通过外螺纹和螺孔（19）安装在活动杆（16）和固定杆（17）的两端。

9.根据权利要求1所述的一种具有磁性组合球形无人机，其特征在于：所述固定杆（17）和活动杆（16）的数量均为4个，所述连接件（18）的数量为8个，所述固定杆（17）和活动杆（16）的规格相同。

10.根据权利要求1所述的一种具有磁性组合球形无人机，其特征在于：所述顶板（2）、防护板（3）和固定板（4）围成的形状为半球形。

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