CN112677524A - 一种车轮生产用钢圈自动抓取装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车轮生产用钢圈自动抓取装置，包括矩形块，矩形块顶面左侧固定安装方形块，矩形块顶面左侧开设圆槽，圆槽与方形块位于同一中心线上，方形块顶面中部开设圆形透槽，圆形透槽内设有竖轴，竖轴能够在圆形透槽内转动，且能够沿圆形透槽上下移动，竖轴底端固定安装斜齿轮，斜齿轮位于圆槽内，斜齿轮能够在圆槽内转动，且斜齿轮能够沿圆槽上下移动，竖轴顶端位于方形块上方，且竖轴顶端固定安装转盘，转盘左侧固定安装横向的电动伸缩杆，电动伸缩杆的活动端安装抓取机构，矩形块顶面右侧开设凹槽。本发明通过抓取机构可以直接对传送带上的钢圈进行抓取，无需辅助工装使用方便，且可以将钢圈搬运到指定位置放下，节省了人力。

Description

一种车轮生产用钢圈自动抓取装置

技术领域

本发明涉及一种抓取装置，具体为一种车轮生产用钢圈自动抓取装置。

背景技术

轿车轮胎生产成型过程中，经常需要对钢圈进行搬运并将钢圈放置在指定位置上进行指定操作，目前轿车轮胎成型流程中都是采用手工上钢圈，手工上圈速度慢，且还容易碰上钢圈，其造成无法实现轮胎成型的完全自动化，耗费人工和工时，生产效率低，生产成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车轮生产用钢圈自动抓取装置，以解决现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种车轮生产用钢圈自动抓取装置，包括矩形块，矩形块顶面左侧固定安装方形块，矩形块顶面左侧开设圆槽，圆槽与方形块位于同一中心线上，方形块顶面中部开设圆形透槽，圆形透槽内设有竖轴，竖轴能够在圆形透槽内转动，且能够沿圆形透槽上下移动，竖轴底端固定安装斜齿轮，斜齿轮位于圆槽内，斜齿轮能够在圆槽内转动，且斜齿轮能够沿圆槽上下移动，竖轴顶端位于方形块上方，且竖轴顶端固定安装转盘，转盘左侧固定安装横向的电动伸缩杆，电动伸缩杆的活动端安装抓取机构，矩形块顶面右侧开设凹槽，凹槽前后两侧均开口，凹槽与圆槽内部相通，凹槽内底面开设纵向的滑槽，滑槽前后两端均开口，滑槽内配合设有滑块，滑块能够沿滑槽前后滑动，滑块顶面固定安装齿条，齿条一部分有齿、另一部分没有齿，齿条与斜齿轮啮合配合，凹槽内底面固定安装第一电机，第一电机的输出端固定安装圆盘，圆盘顶面与齿条顶面之间通过连接杆铰接连接，竖轴外侧开设L形槽，方形块右侧设有螺栓，螺栓尾部贯穿方形块插至L形槽内。

如上所述的一种车轮生产用钢圈自动抓取装置，所述的抓取机构包括连接板，连接板与电动伸缩杆的活动端固定连接，连接板远离电动伸缩杆的一侧中部开设安装槽，安装槽内固定安装第二电机，第二电机的输出端固定安装横向转轴，横向转轴左端位于连接板外部，横向转轴左端固定安装主动伞齿轮，主动伞齿轮左侧设有纵向的双头螺杆，双头螺杆两端的螺纹旋向相反，双头螺杆外周轴承安装两个导向套，两导向套关于主动伞齿轮对称分布，导向套与连接板左侧固定连接，双头螺杆上固定安装从动伞齿轮，从动伞齿轮位于两导向套之间，主动伞齿轮与从动伞齿轮啮合配合，双头螺杆上套装有螺套，螺套与双头螺杆螺纹配合，螺套左侧固定安装夹板，两导向套左侧之间通过双向伸缩杆固定连接，双向伸缩杆的两活动端分别与对应的夹板固定连接。

如上所述的一种车轮生产用钢圈自动抓取装置，所述的传送机构位于抓取机构下方。

如上所述的一种车轮生产用钢圈自动抓取装置，所述的传送机构包括两个左右分布的纵向轮轴，纵向轮轴上轴承安装带轮，两带轮通过皮带连接，纵向轮轴前后两端分别固定安装第一支架，第一支架底端与地面连接，位于同一侧的两第一支架顶端相对侧之间通过横架固定连接，位于右侧的两第一支架右侧顶端之间通过斜滑板固定连接，斜滑板左高右低，斜滑板右侧固定安装横板，横板底面四角分别固定安装第二支架，第二支架底端与地面连接，位于左前方的第一支架前面固定安装驱动电机，位于左侧的纵向轮轴前端贯穿第一支架与驱动电机的输出端固定连接。

如上所述的一种车轮生产用钢圈自动抓取装置，所述的滑槽截面为燕尾型，滑块截面为燕尾型。

如上所述的一种车轮生产用钢圈自动抓取装置，所述的横板右侧固定安装竖板，且竖板左侧安装有缓冲层。

如上所述的一种车轮生产用钢圈自动抓取装置，所述的连接杆顶面开设两个通孔，通孔内轴承安装转轴，其中一个转轴底端固定连接齿条顶面、另一个转轴底端固定连接圆盘顶面。

本发明的优点在于：本发明通过抓取机构可以直接对传送带上的钢圈进行抓取，无需辅助工装使用方便，且可以将钢圈搬运到指定位置放下，节省了人力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明去掉抓取机构时的结构示意图；图2是传送机构的结构示意图；图3是抓取机构的结构示意图；图4是矩形块的结构示意图；图5是竖轴的结构示意图。

附图标记：1、矩形块；2、方形块；3、圆槽；4、圆形透槽；5、竖轴； 6、斜齿轮；7、转盘；8、电动伸缩杆；9、凹槽；10、滑槽；11、滑块；12、齿条；13、第一电机；14、圆盘；15、连接杆；16、L形槽；17、螺栓；18、连接板；19、安装槽；20、第二电机；21、横向转轴；22、主动伞齿轮；23、双头螺杆；24、导向套；25、从动伞齿轮；26、螺套；27、夹板；28、双向伸缩杆；29、纵向轮轴；30、带轮；31、皮带；32、第一支架；33、横架； 34、斜滑板；35、横板；36、第二支架；37、竖板；38、驱动电机。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示,一种车轮生产用钢圈自动抓取装置，包括矩形块1，矩形块1顶面左侧固定安装方形块2，矩形块1顶面左侧开设圆槽3，圆槽3与方形块2位于同一中心线上，方形块2顶面中部开设圆形透槽4，圆形透槽4内设有竖轴5，竖轴5能够在圆形透槽4内转动，且能够沿圆形透槽4上下移动，竖轴5底端固定安装斜齿轮6，斜齿轮6位于圆槽3内，斜齿轮6能够在圆槽 3内转动，且斜齿轮6能够沿圆槽3上下移动，竖轴5顶端位于方形块2上方，且竖轴5顶端固定安装转盘7，转盘7左侧固定安装横向的电动伸缩杆8，电动伸缩杆8的活动端安装抓取机构，矩形块1顶面右侧开设凹槽9，凹槽9前后两侧均开口，凹槽9与圆槽3内部相通，凹槽9内底面开设纵向的滑槽10，滑槽10前后两端均开口，滑槽10内配合设有滑块11，滑块11能够沿滑槽 10前后滑动，滑块11顶面固定安装齿条12，齿条12一部分有齿、另一部分没有齿，齿条12与斜齿轮6啮合配合，凹槽9内底面固定安装第一电机13，第一电机13的输出端固定安装圆盘14，圆盘14顶面与齿条12顶面之间通过连接杆15铰接连接，竖轴5外侧开设L形槽16，方形块2右侧设有螺栓17，螺栓17尾部贯穿方形块2插至L形槽16内。当使用本发明时，传送机构将钢圈输送到抓取机构的下方，之后控制电动伸缩杆8伸长或收缩，电动伸缩杆8带动抓取机构相应的往左或往右移动，使得钢圈位于抓取机构正下方,之后启动第一电机13，第一电机13带动圆盘14转动，圆盘14通过连接杆15 带动齿条12随滑块11沿滑槽10往后移动，齿条12与斜齿轮6啮合配合，斜齿轮6转动，同时能够沿圆槽3往下移动，由于螺栓17位于L形槽16的横槽与竖槽交汇处，竖轴5的转动受到限制，竖轴5不能够转动斜齿轮6也不能够转动，因此竖轴5只能够沿沿圆形透槽4下移，竖轴5下移带动斜齿轮6沿圆槽3往下移动，斜齿轮6下移过程中始终与齿条12保持啮合状态，竖轴5下移的同时通过转盘7和电动伸缩杆8带动抓取机构往下移动，随着齿条12的后移，齿条12不再与斜齿轮6啮合，且抓取机构下移至能够夹持钢圈的位置，圆盘14继续转动，圆盘14开始通过连接杆15带动齿条12前移，当齿条12前移一段距离后，齿条12重新与斜齿轮6啮合，且此时抓取机构已经夹持住了钢圈，齿条12前移与斜齿轮6啮合时，斜齿轮6反向转动，同时能够沿圆槽3往上移动，此时由于螺栓17位于L形槽16的竖槽内，竖轴5的转动受到限制，竖轴5不能够转动斜齿轮6也不能够转动，因此竖轴5 只能够沿圆形透槽4上移，竖轴5上移带动斜齿轮6沿圆槽3往上移动，斜齿轮6上移过程中始终与齿条12保持啮合状态，竖轴5上移的同时通过转盘 7和电动伸缩杆8带动抓取机构往上移动，随着竖轴5的转动螺栓17位于L 形槽16的横槽与竖槽交汇处，此时竖轴5受到限制不能够继续沿圆形透槽4 上移，因此竖轴5只能够沿圆形透槽4反向转动，竖轴5带动斜齿轮6沿圆槽3反向转动，斜齿轮6转动的同时通过转盘7和电动伸缩杆8带动抓取机构转动，从而能够将钢圈移动到指定工位，随着齿条12的前移，齿条12不再与斜齿轮6啮合，且抓取机构刚好下移至指定工位，圆盘14继续转动，圆盘14开始通过连接杆15带动齿条12后移，当齿条12后移一段距离后，齿条12重新与斜齿轮6啮合，且此时抓取机构已经松开了，齿条12后移与斜齿轮6啮合时，斜齿轮6转动，同时能够沿圆槽3往上移动，此时由于螺栓 17位于L形槽16的横槽内，竖轴5的下移受到限制，竖轴5不能够沿圆形透槽4下移，斜齿轮6也不能够沿圆槽3往下移动，因此竖轴5只能够沿圆形透槽4转动，竖轴5带动斜齿轮6沿圆槽3转动，竖轴5转动的同时通过转盘7和电动伸缩杆8带动抓取机构转动，当抓取机构转至原位后，关闭第一电机13，重复上述操作就能够不断进行钢圈的抓取；本发明通过抓取机构可以直接对传送带上的钢圈进行抓取，无需辅助工装使用方便，且可以将钢圈搬运到指定位置放下，节省了人力。

具体而言，本实施例所述的抓取机构包括连接板18，连接板18与电动伸缩杆8的活动端固定连接，连接板18远离电动伸缩杆8的一侧中部开设安装槽19，安装槽19内固定安装第二电机20，第二电机20的输出端固定安装横向转轴21，横向转轴21左端位于连接板18外部，横向转轴21左端固定安装主动伞齿轮22，主动伞齿轮22左侧设有纵向的双头螺杆23，双头螺杆23两端的螺纹旋向相反，双头螺杆23外周轴承安装两个导向套24，两导向套24 关于主动伞齿轮22对称分布，导向套24与连接板18左侧固定连接，双头螺杆23上固定安装从动伞齿轮25，从动伞齿轮25位于两导向套24之间，主动伞齿轮22与从动伞齿轮25啮合配合，双头螺杆23上套装有螺套26，螺套 26与双头螺杆23螺纹配合，螺套26左侧固定安装夹板27，两导向套24左侧之间通过双向伸缩杆28固定连接，双向伸缩杆28的两活动端分别与对应的夹板27固定连接。启动第二电机20，第二电机20带动横向转轴21转动，横向转轴21带动主动伞齿轮22转动，主动伞齿轮22与从动伞齿轮25啮合配合，从动伞齿轮25带动双头螺杆23转动，由于双头螺杆23与螺套26螺纹配合，且螺套26受双向伸缩杆28的限制不能够转动，因此螺套26只能够沿双头螺杆23往里移动，螺套26带动夹板27往里移动，从而能够将钢圈夹持住。

具体的，本实施例所述的传送机构位于抓取机构下方。传送机构能够将钢圈输送至抓取机构下方。

进一步的，本实施例所述的传送机构包括两个左右分布的纵向轮轴29，纵向轮轴29上轴承安装带轮30，两带轮30通过皮带31连接，纵向轮轴29 前后两端分别固定安装第一支架32，第一支架32底端与地面连接，位于同一侧的两第一支架32顶端相对侧之间通过横架33固定连接，位于右侧的两第一支架32右侧顶端之间通过斜滑板34固定连接，斜滑板34左高右低，斜滑板34右侧固定安装横板35，横板35底面四角分别固定安装第二支架36，第二支架36底端与地面连接，位于左前方的第一支架32前面固定安装驱动电机38，位于左侧的纵向轮轴29前端贯穿第一支架32与驱动电机38的输出端固定连接。驱动电机38工作带动位于左侧的纵向轮轴29转动，位于左侧的纵向轮轴29带动对应的带轮30转动，位于左侧的带轮30通过皮带31带动位于右侧的带轮30转动，从而能够对钢圈进行输送，钢圈输送至最右侧，并通过斜滑板34滑至横板35上，直至停在横板35上。

进一步的，本实施例所述的滑槽10截面为燕尾型，滑块11截面为燕尾型。该结构能够避免滑块11在滑动过程中与滑槽10脱离，进而能使整体达到更好的工作效果。

更进一步的，本实施例所述的横板35右侧固定安装竖板37，且竖板37 左侧安装有缓冲层。通过设置竖板37能够起到限位的作用，进而能够避免钢圈从横板35上滑出；缓冲层能够起到缓冲的效果，避免钢圈与竖板37发生碰撞，造成损坏。

更进一步的，本实施例所述的连接杆15顶面开设两个通孔39，通孔39 内轴承安装转轴40，其中一个转轴40底端固定连接齿条12顶面、另一个转轴40底端固定连接圆盘14顶面。通过上述结构能够实现圆盘14、齿条12与连接杆15的铰接连接。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种车轮生产用钢圈自动抓取装置，其特征在于：包括矩形块(1)，矩形块(1)顶面左侧固定安装方形块(2)，矩形块(1)顶面左侧开设圆槽(3)，圆槽(3)与方形块(2)位于同一中心线上，方形块(2)顶面中部开设圆形透槽(4)，圆形透槽(4)内设有竖轴(5)，竖轴(5)能够在圆形透槽(4)内转动，且能够沿圆形透槽(4)上下移动，竖轴(5)底端固定安装斜齿轮(6)，斜齿轮(6)位于圆槽(3)内，斜齿轮(6)能够在圆槽(3)内转动，且斜齿轮(6)能够沿圆槽(3)上下移动，竖轴(5)顶端位于方形块(2)上方，且竖轴(5)顶端固定安装转盘(7)，转盘(7)左侧固定安装横向的电动伸缩杆(8)，电动伸缩杆(8)的活动端安装抓取机构，矩形块(1)顶面右侧开设凹槽(9)，凹槽(9)前后两侧均开口，凹槽(9)与圆槽(3)内部相通，凹槽(9)内底面开设纵向的滑槽(10)，滑槽(10)前后两端均开口，滑槽(10)内配合设有滑块(11)，滑块(11)能够沿滑槽(10)前后滑动，滑块(11)顶面固定安装齿条(12)，齿条(12)一部分有齿、另一部分没有齿，齿条(12)与斜齿轮(6)啮合配合，凹槽(9)内底面固定安装第一电机(13)，第一电机(13)的输出端固定安装圆盘(14)，圆盘(14)顶面与齿条(12)顶面之间通过连接杆(15)铰接连接，竖轴(5)外侧开设L形槽(16)，方形块(2)右侧设有螺栓(17)，螺栓(17)尾部贯穿方形块(2)插至L形槽(16)内。

2.根据权利要求1所述的一种车轮生产用钢圈自动抓取装置，其特征在于：所述的抓取机构包括连接板(18)，连接板(18)与电动伸缩杆(8)的活动端固定连接，连接板(18)远离电动伸缩杆(8)的一侧中部开设安装槽(19)，安装槽(19)内固定安装第二电机(20)，第二电机(20)的输出端固定安装横向转轴(21)，横向转轴(21)左端位于连接板(18)外部，横向转轴(21)左端固定安装主动伞齿轮(22)，主动伞齿轮(22)左侧设有纵向的双头螺杆(23)，双头螺杆(23)两端的螺纹旋向相反，双头螺杆(23)外周轴承安装两个导向套(24)，两导向套(24)关于主动伞齿轮(22)对称分布，导向套(24)与连接板(18)左侧固定连接，双头螺杆(23)上固定安装从动伞齿轮(25)，从动伞齿轮(25)位于两导向套(24)之间，主动伞齿轮(22)与从动伞齿轮(25)啮合配合，双头螺杆(23)上套装有螺套(26)，螺套(26)与双头螺杆(23)螺纹配合，螺套(26)左侧固定安装夹板(27)，两导向套(24)左侧之间通过双向伸缩杆(28)固定连接，双向伸缩杆(28)的两活动端分别与对应的夹板(27)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种车轮生产用钢圈自动抓取装置，其特征在于：所述的传送机构位于抓取机构下方。

4.根据权利要求1所述的一种车轮生产用钢圈自动抓取装置，其特征在于：所述的传送机构包括两个左右分布的纵向轮轴(29)，纵向轮轴(29)上轴承安装带轮(30)，两带轮(30)通过皮带(31)连接，纵向轮轴(29)前后两端分别固定安装第一支架(32)，第一支架(32)底端与地面连接，位于同一侧的两第一支架(32)顶端相对侧之间通过横架(33)固定连接，位于右侧的两第一支架(32)右侧顶端之间通过斜滑板(34)固定连接，斜滑板(34)左高右低，斜滑板(34)右侧固定安装横板(35)，横板(35)底面四角分别固定安装第二支架(36)，第二支架(36)底端与地面连接，位于左前方的第一支架(32)前面固定安装驱动电机(38)，位于左侧的纵向轮轴(29)前端贯穿第一支架(32)与驱动电机(38)的输出端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种车轮生产用钢圈自动抓取装置，其特征在于：所述的滑槽(10)截面为燕尾型，滑块(11)截面为燕尾型。

6.根据权利要求4所述的一种车轮生产用钢圈自动抓取装置，其特征在于：所述的横板(35)右侧固定安装竖板(37)，且竖板(37)左侧安装有缓冲层。

7.根据权利要求1所述的一种车轮生产用钢圈自动抓取装置，其特征在于：所述的连接杆(15)顶面开设两个通孔(39)，通孔(39)内轴承安装转轴(40)，其中一个转轴(40)底端固定连接齿条(12)顶面、另一个转轴(40)底端固定连接圆盘(14)顶面。

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