CN112677482B - 3d打印装置和铺粉方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种3D打印装置和铺粉方法。该3D打印装置包括粉箱、流道粉槽、清洁组件和驱动组件，粉箱用于盛装粉末；流道粉槽连接于粉箱，流道粉槽能够将粉箱内的粉末铺设于打印平台；清洁组件连接于粉箱，且设于流道粉槽的一侧，清洁组件能够抵接于打印平台，清洁组件用于清理打印平台上的熔融渣；粉箱连接于驱动组件的动力输出端，驱动组件用于驱动粉箱沿第一方向相对打印平台移动。在激光对粉末进行高温熔融时，产生大量的烟尘颗粒，这些熔融渣残留在打印表面，通过驱动组件带动粉箱沿第一方向移动，从而带动清洁组件相对打印平台移动，从而清理打印平台上的熔融渣，实现对打印件最大的洁净度，从而使得打印件的内部质量和外观效果达到最佳。

Description

3D打印装置和铺粉方法

技术领域

本发明涉及粉末成型加工技术领域，特别是涉及3D打印装置和铺粉方法。

背景技术

对于粉末3D打印机器来说，由于打印的材料为微小颗粒粉末，在激光对粉末进行高温熔融时，会产生大量的烟尘颗粒，这些熔融渣残留在打印表面，如果无法及时除去，就会和新打印层面结合在一起，既影响打印件强度，也对打印的表面外观和质量产生很大的影响。同时粉末一层层覆盖成松散状态，打印件的致密度与原材料差异加大，会导致打印件的强度不够。目前的做法是在打印幅面上设计一进风口和出风口，将打印时产生的颗粒通过流体带走一部分，而对于产生的较大颗粒，无论流体怎么设计，始终还有颗粒残留在打印幅面上，而这些残留的颗粒会严重影响打印质量。

发明内容

基于此，有必要针对烟尘颗粒残留在打印表面，从而对打印件强度、表面外观和质量产生很大影响的技术问题，提供一种3D打印装置和铺粉方法。

一种3D打印装置，包括：

粉箱，所述粉箱用于盛装粉末；

流道粉槽，所述流道粉槽连接于所述粉箱，所述流道粉槽能够将所述粉箱内的粉末铺设于打印平台；

清洁组件，所述清洁组件连接于所述粉箱，且沿第一方向设于所述流道粉槽的一侧，所述清洁组件能够抵接于所述打印平台，所述清洁组件用于清理所述打印平台上的熔融渣；

驱动组件，所述粉箱连接于所述驱动组件的动力输出端，所述驱动组件用于驱动所述粉箱沿所述第一方向相对所述打印平台移动。

在其中一个实施例中，所述清洁组件包括粉刷，所述粉刷连接于所述粉箱朝向所述打印平台一侧，且所述粉刷沿第二方向延伸，所述粉刷用于清扫所述打印平台上方的熔融渣；

所述第二方向与所述第一方向垂直设置。

在其中一个实施例中，所述3D打印装置还包括偏摆组件，所述偏摆组件转动连接于粉箱，所述清洁组件的数量为两个，两个所述清洁组件沿第一方向间隔设置于所述流道粉槽的两侧，两个所述清洁组件分别连接于所述偏摆组件的两侧，所述偏摆组件能够相对所述粉箱转动，使得其中一个所述清洁组件沿上下方向移动。

在其中一个实施例中，所述偏摆组件包括凸块和偏摆片，所述凸块连接于所述偏摆片，所述偏摆片转动连接于所述粉箱，所述3D打印装置还包括轨道组件，所述轨道组件连接于所述打印平台，所述轨道组件包括偏摆轨道，所述偏摆轨道沿所述第一方向延伸，所述凸块抵接于所述偏摆轨道，所述凸块沿所述偏摆轨道延伸方向的移动过程中，能够相对于所述偏摆轨道发生偏转。

在其中一个实施例中，所述偏摆轨道包括第一轨道、第二轨道和第三轨道，所述第二轨道的一侧连接于所述第一轨道，另一侧连接于所述第三轨道，所述第一轨道与所述第三轨道平齐，所述第二轨道凸设于所述第一轨道和所述第二轨道之间。

在其中一个实施例中，所述偏摆组件还包括弹性件，所述弹性件一端连接于所述偏摆片一侧，另一端连接于所述粉箱，所述弹性件的数量为两个，两个所述弹性件沿第一方向间隔设置，所述弹性件用于驱动所述偏摆片回位。

在其中一个实施例中，所述轨道组件还包括摩擦轨道，所述摩擦轨道相对所述偏摆轨道间隔设置，所述3D打印装置还包括压实组件，所述压实组件连接于所述粉箱，且所述压实组件设于两个所述清洁组件之间，所述压实组件能够抵接于所述摩擦轨道，所述摩擦轨道用于驱动所述压实组件绕其轴线旋转。

在其中一个实施例中，所述压实组件包括压粉辊，所述压粉辊转动连接于所述粉箱，所述压粉辊能够绕其自身轴线旋转，挤压所述打印平台上的粉末。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括主动件和从动件，所述从动件连接于所述主动件的动力输出端，所述粉箱连接于所述从动件，所述主动件用于驱动所述从动件沿所述第一方向移动。

在其中一个实施例中，所述从动件包括主动轮、从动轮和传送带，所述主动轮与所述从动轮沿所述第一方向间隔设置，所述主动轮和所述从动轮将所述传送带张紧，所述粉箱连接于所述传送带，所述主动轮传动连接于所述主动件，所述主动件驱动所述主动轮绕其轴线旋转，所述传送带做封闭环形运动。

一种铺粉方法，包括如下步骤：

驱动组件驱动粉箱沿第一方向移动；

清洁组件抵接于打印平台，并清理打印平台上的熔融渣；

流道粉槽将粉箱内的粉末铺设于打印平台；

压实组件挤压打印平台上的粉末。

本发明提供的3D打印装置，包括粉箱、流道粉槽、清洁组件和驱动组件，粉箱用于盛装粉末；流道粉槽连接于粉箱，流道粉槽能够将粉箱内的粉末铺设于打印平台；清洁组件连接于粉箱，且沿第一方向设于流道粉槽的一侧，清洁组件能够抵接于打印平台，清洁组件用于清理打印平台上的熔融渣；粉箱连接于驱动组件的动力输出端，驱动组件用于驱动粉箱沿第一方向相对打印平台移动。在激光对粉末进行高温熔融时，产生大量的烟尘颗粒，这些熔融渣残留在打印表面，通过驱动组件带动粉箱沿第一方向移动，从而带动清洁组件相对打印平台移动，从而清理打印平台上的熔融渣，实现对打印件最大的洁净度，从而使得打印件的内部质量和外观效果达到最佳。

本发明提供的铺粉方法，包括如下步骤：驱动组件驱动粉箱沿第一方向移动；清洁组件抵接于打印平台，并清理打印平台上的熔融渣；流道粉槽将粉箱内的粉末铺设于打印平台；压实组件挤压打印平台上的粉末。该方法至少能实现上述一个效果。

附图说明

图1为本发明实施例提供的3D打印装置的示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本发明实施例提供的3D打印装置的部分剖面示意图；

图4为图3中B处的局部放大图；

图5为本发明实施例提供的3D打印装置的右视图；

图6为图5中C处的局部放大图；

图7为本发明实施例提供的3D打印装置中轨道组件的主视图；

图8为本发明实施例提供的3D打印装置中轨道组件的右视图；

图9为本发明实施例提供的3D打印装置中打印平台的俯视图。

标号：110-粉箱；111-第一送粉口；112-第二送粉口；120-固定板；130- 第一流道粉槽；140-第二流道粉槽；150-转接板；160-打印平台；161-制造区域；162-第一集粉槽；163-第二集粉槽；170-滑块；180-支撑块；190-承载板；

200-清洁组件；210-第一连接板；220-第一粉刷；230-第二连接板；240- 第二粉刷；

300-压实组件；310-第一压粉辊；320-第二压粉辊；330-密封胶套；340- 啮合胶套；

400-驱动组件；410-主动件；411-驱动件；412-主动轴；420-从动件；421- 主动轮；422-从动轮；423-传送带；424-支撑座；430-导轨底座；440-导轨；

500-偏摆组件；510-偏摆片；511-第一偏摆端；512-第二偏摆端；520-转轴；530-凸块；540-第一弹性件；550-第二弹性件；

600-轨道组件；610-偏摆轨道；611-第一轨道；612-第二轨道；613-第三轨道；620-摩擦轨道；630-胶轨底座。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1、图3和图5，图1为本发明实施例提供的3D打印装置的示意图；图3为本发明实施例提供的3D打印装置的部分剖面示意图；图5为本发明实施例提供的3D打印装置的右视图。本发明一实施例提供了的3D打印装置，包括粉箱110、流道粉槽、清洁组件200和驱动组件400，粉箱110用于盛装粉末；流道粉槽连接于粉箱110，流道粉槽能够将粉箱110内的粉末铺设于打印平台 160；清洁组件200连接于粉箱110，且沿第一方向设于流道粉槽的一侧，清洁组件200能够抵接于打印平台160，清洁组件200用于清理打印平台160上的熔融渣；粉箱110连接于驱动组件400的动力输出端，驱动组件400用于驱动粉箱110沿第一方向相对打印平台160移动。在激光对粉末进行高温熔融时，产生大量的烟尘颗粒，这些熔融渣残留在打印层表面，通过驱动组件400带动粉箱110沿第一方向移动，由于清洁组件200连接于粉箱110，且清洁组件200的一侧能够抵接于打印平台160，当粉箱110带动带动清洁组件200相对打印平台 160沿第一方向移动时，清洁组件200能够清扫打印平台160上的熔融渣，实现对打印层最大的洁净度，从而使得打印件的内部质量和外观效果达到最佳。

需要说明的是，参阅图1，第一方向为粉箱110的宽度方向，第二方向为粉箱110的长度方向，为了便于表述，以下均以第一方向和第二方向进行描述。

参阅图1、图2、图3和图4，图2为图1中A处的局部放大图；图4为图 3中B处的局部放大图。在一实施例中，清洁组件200包括粉刷，粉刷连接于粉箱110朝向打印平台160一侧，且粉刷沿第二方向延伸，粉刷用于清扫打印平台160上方的熔融渣。

具体地，粉刷的末端为刷毛，刷毛的末端能够抵接于打印平台160，对于刚打印完的粉末层，粉箱110在驱动组件400的驱动下，带动粉刷沿第一方向移动，粉刷从而完成对打印层面的残留熔融渣的清扫工作，以便于下一次粉末铺设于洁净的打印平台160上。

进一步地，清洁组件200还包括连接板，连接板朝向打印平台160一侧上设有开口向下的槽口，粉刷朝向粉箱110的一端能够插入槽口，卡接于连接板，当需要清理或者更换粉刷时，只需要抽出粉刷即可。

继续参阅图1、图2、图3和图4，在一实施例中，3D打印装置还包括偏摆组件500，偏摆组件500转动连接于粉箱110，清洁组件200的数量为两个，两个清洁组件200沿第一方向间隔设置于流道粉槽的两侧，两个清洁组件200分别连接于偏摆组件500的两侧，偏摆组件500能够相对粉箱110转动，使得其中一个清洁组件200沿上下方向移动。

具体地，为了便于区分，两个清洁组件200分别为第一清洁组件和第二清洁组件，第一清洁组件和第二清洁组件沿第一方向间隔设置，第一清洁组件包括第一连接板210和第一粉刷220，第一粉刷220卡接于第一连接板210，第一连接板210连接于偏摆组件500的一侧。第二清洁组件包括第二粉刷240和第二连接板230，其中第二清洁组件200的连接情况与第一清洁组件200相同，故不再赘述。

进一步地，粉箱110上设有承载板190，承载板190连接于粉箱110朝向打印平台160一侧，偏摆组件500转动连接于承载板190，当偏摆组件500相对于承载板190处于水平状态时，粉刷的末端刚好与打印平台160接触，当偏摆组件500相对承载板190发生转动时，清洁组件200沿上下方向移动，使得第一粉刷220和第二粉刷240中的其中一个抵接于打印平台160，另一个远离打印平台160移动。

参阅图1、图2、图3、图5和图6，在一实施例中，偏摆组件500包括凸块530和偏摆片510，凸块530连接于偏摆片510，偏摆片510转动连接于粉箱110，3D打印装置还包括轨道组件600，轨道组件600连接于打印平台160，轨道组件600包括偏摆轨道610，偏摆轨道610沿第一方向延伸，凸块530抵接于偏摆轨道610，凸块530沿偏摆轨道610延伸方向的移动过程中，能够相对于偏摆轨道610发生偏转。

具体地，偏摆片510包括第一偏摆端511和第二偏摆端512，第一连接板 210转动连接于第一偏摆端511，第二连接板230转动连接于第二偏摆端512，凸块530设于偏摆片510的中心，当凸块530在偏摆轨道610上沿同一水平高度移动时，偏摆片510保持平衡，当偏摆轨道610的垂直高度发生改变使，凸块530的侧面会受到挤压力，使得偏摆片510发生偏转，其中第一偏摆端511 和第二偏摆端512发生偏转，从而带动第一连接板210和第二连接板230沿上下方向移动。

进一步地，偏摆组件500还包括锁紧件，第一偏摆端511上设有通孔，锁紧件穿过通孔固定连接于第一连接板210，使得第一连接板210转动连接于偏摆组件500，当第一偏摆端511向下摆动时，第一连接板210相对偏摆片510发生转动，并朝下方运动，使得第一粉刷220保持朝向并抵接于打印平台160。第二连接板230与偏摆组件500连接方式与第一连接板210与偏摆组件500连接方式相同，故不再赘述。

优选地，凸块530为随动轴承，随动轴承的轴固定连接于偏摆片510，随动轴承能够沿其轴线转动，当凸块530沿偏摆轨道610延伸方向移动时，随动轴承能相对偏摆轨道610发生滚动，从而减小摩擦。

参阅图1、图2、图5、图6、图7和图8，图7为本发明实施例提供的3D 打印装置中轨道组件的主视图；图8为本发明实施例提供的3D打印装置中轨道组件的右视图。在一实施例中，偏摆轨道610包括第一轨道611、第二轨道612 和第三轨道613，第二轨道612的一侧连接于第一轨道611，另一侧连接于第三轨道613，第一轨道611与第三轨道613平齐，第二轨道612凸设于第一轨道 611和第二轨道612之间。

具体地，偏摆轨道610还包括第一连接轨道和第二连接轨道，第一连接轨道包括两个弧面端和一个斜面端，两个弧面端分别连接于斜面端两侧，且两个弧面端分别用于连接第一轨道611和斜面端与第二轨道612与斜面端，这样的设置，使得凸块530沿偏摆轨道610移动时，能够平稳前进。其中第二连接轨道与第一连接轨道的结构相同，故不再赘述。

当凸块530沿第一轨道611运动到第一连接轨道时，由于摆动导轨440的垂直高度增加，使得凸块530受到朝向第二连接板230的侧向作用力，该作用力推动偏摆片510逆时针旋转，从而使得第一偏摆端511向下偏摆，第二偏摆端512向上偏摆，从而使得第一粉刷220抵接于打印平台160上，而第二粉刷 240则与打印平台160分离，然后凸块530运到到第二导轨440，在沿第二导轨 440的延伸方向移动的过程中，由于凸块530未受到侧向作用力，则偏摆片510 保持该状态运动，使得第一粉刷220沿第一方向运动的过程中，将打印平台160 上的熔融渣清扫干净。而当凸块530沿第二轨道612运动到第二连接轨道时，摆动导轨440的垂直高度减小，使得凸块530受到朝向第一连接板210的侧向作用力，该作用力推动偏摆片510顺时针旋转，从而使得第一偏摆端511向上偏摆，第二偏摆端512向下偏摆，偏摆片510回位。其中凸块530从第三导轨 440移动到第二导轨440，再移动到第一导轨440的过程中，偏摆片510的转动情况与前述原理相同，故不再赘述。

另外，偏摆组件500还包括转轴520，转轴520沿第二方向穿过偏摆片510 的中心，将偏摆片510转动连接于粉箱110。具体地，偏摆片510的中心设有连接孔，转轴520沿第二方向穿过连接孔固定连接于承载板190，偏摆片510可相对于承载板190转动。优选地，转轴520为转动轴承，当偏摆片510相对粉箱 110发生偏转时，转动轴承相对偏摆片510发生转动，从而减小摩擦力。

参阅图1、图2、图5和图6，图6为图5中C处的局部放大图。在一实施例中，偏摆组件500还包括弹性件，弹性件一端连接于偏摆片510一侧，另一端连接于粉箱110，弹性件的数量为两个，两个弹性件沿第一方向间隔设置，弹性件用于驱动偏摆片510回位。

进一步地，为了便于区分，两个弹性件分别为第一弹性件540和第二弹性件550，第一弹性件540的一端连接于第一偏摆端511，另一端连接于粉箱110 朝向打印平台160一侧，第二弹性件550的一端连接于第二偏摆片510，另一端连接于粉箱110朝向打印平台160一侧，第一弹性件540和第二弹性件550用于保持偏摆片510的平衡，当偏摆片510从倾斜位置转动到水平位置时，由于弹性件作用力，能够驱动偏摆片510回位。优选地，弹性件为弹簧。

参阅图1、图图5、图6、图7、图8和图9，图9为本发明实施例提供的 3D打印装置中打印平台的俯视图。在一实施例中，轨道组件600还包括摩擦轨道620，摩擦轨道620相对偏摆轨道610间隔设置，3D打印装置还包括压实组件300，压实组件300连接于粉箱110，且压实组件300设于流道粉槽背离清洁组件200一侧，压实组件300能够抵接于摩擦轨道620，摩擦轨道620用于驱动压实组件300绕其轴线旋转。

具体地，轨道组件600还包括胶轨底座630，胶轨底座630连接于打印平台 160，且沿第一方向延伸，摩擦轨道620和偏摆轨道610沿竖直方向间隔设置于胶轨底座630。

进一步地，压实组件300转动连接于承载板190，且压实组件300能够抵接于打印平台160上的粉末。当粉箱110沿第一方向移动时，压实组件300朝向胶轨底座630的一侧能够抵接于摩擦轨道620，使得压实组件300能够沿其轴线旋转，从而减小摩擦力。

打印平台160包括制造区域161、第一集粉槽162和第二集粉槽163，第一集粉槽162和第二集粉槽163沿第一方向间隔设置，制造区域161设于第一集粉槽162和第二集粉槽163之间，且制造区域161沿第二方向间隔第二导轨440 设置，优选地，第二导轨440沿第一方向的长度大于制造区域161沿第一方向的长度，第一集粉槽162沿第二方向相对第一导轨440设置，第二集粉槽163 相对于第三导轨440设置。当粉箱110运动到制造区域161时，第一粉刷220 清扫制造区域161的熔融渣，流道粉槽将粉箱110内的粉末铺设于制造区域161，然后压实组件300将粉末压平，当粉箱110运动到第一集粉槽162和第二集粉槽163时，粉刷能够将打印平台160上清扫的熔融渣扫到第一集粉槽162和第二集粉槽163内，从而防止熔融渣对下一次的打印工作造成干扰。

参阅图1、图2、图3和图4，在一实施例中，压实组件300包括压粉辊，压粉辊转动连接于粉箱110，压粉辊能够绕其自身轴线旋转，挤压打印平台160 上的粉末。

具体地，压粉辊穿过承载板190，转动连接于承载板190，3D打印装置还包括支撑块180，支撑块180连接于粉箱110朝向打印平台一侧，压实组件300还包括密封胶套330，密封胶套330一端连接于压粉辊，另一端连接于支撑块180，密封胶套330的设置，使得压粉辊转动带起的粉末无法继续向上流动，从而一直被留在压粉辊的一侧。

进一步地，流道粉槽的数量为两个，分别为第一流道粉槽130和第二流道粉槽140，第一流道粉槽130和第二流道粉槽140沿第一方向间隔设置，且分别设于压实组件300的两侧，其中第一流道粉槽130设于第一清洁组件200和压实组件300之间，当第一粉刷220抵接于打印平台160时，第一流道粉槽130 将粉箱110内的粉末铺设于打印平台160，当第二粉刷240抵接于打印平台160 时，第二流道粉槽140将粉箱110内的粉末铺设于打印平台160。

更进一步地，粉箱110朝向第一流道粉槽130一侧设有第一送粉口111，第一送粉口111与第一流道粉槽130导通，粉箱110朝向第二流道粉槽140一侧设有第二送粉口112，第二送粉口112与第二流道粉槽140导通，当粉箱110朝向第一清洁组件200移动到制造区域161时，控制系统控制第一送粉口111的开启，使得第一流道粉槽130能够将粉箱110内的粉末铺设于制造区域161，当粉箱110离开制造区域161时，控制系统控制第一送粉口111关闭。其中，第二送粉口112与第一送粉口111的工作原理相同，故不再赘述。

优选地，压粉辊的数量为两个，分别为第一压粉辊310和第二压粉辊320，第一压粉辊310和第二压粉辊320沿第一方向间隔设置，第一压粉辊310和第二压粉辊320的设置，使得压实组件300对粉末压的更紧。

另外，压粉辊抵接于摩擦轨道620的下端，其中穿过承载板190的一端上设有啮合胶套340，当压粉辊沿第一方向朝向第一粉刷220移动时，由于摩擦力，使得压粉辊沿其自身轴线顺时针转动，将制作区域的粉末压实，并使得压粉辊转动带起的粉末一直被留在压粉辊朝向流道粉槽的一侧。

参阅图1、图3和图5，在一实施例中，驱动组件400包括主动件410和从动件420，从动件420连接于主动件410的动力输出端，粉箱110连接于从动件 420，主动件410用于驱动从动件420沿第一方向移动。

进一步地，3D打印装置还包括固定板120，驱动件411连接于固定板120，粉箱110滑动连接于固定板120，固定板120用于固定驱动件411和支撑粉箱110。

参阅图1、图3和图5，在一实施例中，从动件420包括主动轮421、从动轮422和传送带423，主动轮421与从动轮422沿第一方向间隔设置，主动轮 421和从动轮422将传送带423张紧，粉箱110连接于传送带423，主动轮421 传动连接于主动件410，主动件410驱动主动轮421绕其轴线旋转，传送带423 做封闭环形运动。

具体地，主动件410包括驱动件411和主动轴412，主动轴412连接于驱动件411的动力输出端，驱动件411用于驱动主动轴412沿其轴线转动。主动轮 421套设于主动轴412，并与主动轴412固定连接，主动轮421与主动轴412同步转动，由于主动轮421与从动轮422将传送带423张紧，使得传动带动传送带423做封闭环形运动。优选地，驱动件411为电机。

进一步地，驱动组件400还包括支撑座424，支撑座424连接于固定板120，主动轴412穿过支撑座424，并与支撑座424转动连接，支撑座424用于固定主动轴412。

更进一步地，3D打印装置还包括转接板150，转接板150固定连接于粉箱 110，其中转接板150朝向固定板120的一侧固定连接于传送带423，背离粉箱 110的一侧滑动连接于固定板120，转接板150与传送带423沿第一方向同步运动。

另外，3D打印装置还包括滑块170，驱动组件400还包括导轨底座430和导轨440，导轨底座430连接于固定板120，并沿第一方向延伸，导轨440设于导轨底座430背离固定板120一侧，并与导轨底座430延伸方向相同。滑块170 一端滑设于导轨440，另一端固定连接于转接板150，当转接板150沿第一方向移动时，滑块170与转接板150同步移动，导轨440起导向作用。

需要说明的是，3D打印装置包含两个偏摆组件500，两个偏摆组件500沿第二方向间隔设置，两个偏摆组件500分别连接于连接板的两侧，使得粉刷能够平稳移动。其中，两个偏摆组件500对应的连接关系与上述相同，故不再赘述，3D打印装置沿第一方向对称设置。

参阅图1、图2、图3和图4，本发明一实施例提供了的铺粉方法，包括如下步骤：

驱动组件400驱动粉箱110沿第一方向移动；

清洁组件200抵接于打印平台160，并清理打印平台160上的熔融渣；

流道粉槽将粉箱110内的粉末铺设于打印平台160；

压实组件300挤压打印平台160上的粉末。

当粉箱110处于第二集粉槽163位置时，凸块530与偏摆轨道610是处于低位的接触状态，偏摆片510受到第一弹性件540和第二弹性件550的作用，使得偏摆片510处于一个相对水平平衡的状态，粉刷不与打印平台160上的粉末接触，此为设备的待工作状态。

当粉箱110和一起连接的部件沿第一方向朝向制造区域161移动时，偏摆轨道610逐渐发生了改变，偏凸块530与偏摆轨道610的垂直高度发生了改变，凸块530的外周面会受到侧向的挤压力，凸块530逆时针发生偏摆，此时动平衡发生改变，偏摆片510发生偏摆，从而带动第一粉刷220向下移动，而第二粉刷240则向上移动，对于刚打印完的粉末层，第一粉刷220完成了对打印层面的残留融渣的清除工作，而供应的粉末从第一流道粉槽130下端流出，此时流出的新粉末处于第一粉刷220和第一流道粉槽130之间，第一压粉辊310 移动时同时也受到了摩擦轨道620下端的摩擦力，使得第一压粉辊310移动的同时发生了自转，自转方向为顺时针，而发生自转的第一压粉辊310被压在密封胶套330下，自转带起的粉末无法继续向上流动，被一直存留在第一压粉辊 310与第一流道粉槽130之间，所以在制造区域161位置，新流下来的粉末一直受到第一压粉辊310的挤压，然后粉末进行不断的铺设和压紧，这样就形成了一层既洁净又紧实的粉末层。

当粉箱110和一起连接的部件移动到了第一集粉槽162位置时，偏摆轨道 610的高度发生了改变，由于偏摆片510受到第一弹性件540和第二弹性件550 的作用，会让偏摆片510恢复到水平状态，此时偏摆片510处于动态平衡状态，为粉箱110和一起连接的部件沿第一方向朝向制造区域161运动时，实现完全对称且相反的动作做准备。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种3D打印装置，其特征在于，所述3D打印装置包括：

粉箱，所述粉箱用于盛装粉末；

流道粉槽，所述流道粉槽连接于所述粉箱，所述流道粉槽能够将所述粉箱内的粉末铺设于打印平台；

偏摆组件，所述偏摆组件转动连接于粉箱；

清洁组件，所述清洁组件的数量为两个，两个所述清洁组件沿第一方向间隔设置于所述流道粉槽的两侧，两个所述清洁组件分别连接于所述偏摆组件的两侧，所述偏摆组件能够相对所述粉箱转动，使得其中一个所述清洁组件沿上下方向移动并抵接于所述打印平台，所述清洁组件用于清理所述打印平台上的熔融渣；

驱动组件，所述粉箱连接于所述驱动组件的动力输出端，所述驱动组件用于驱动所述粉箱沿所述第一方向相对所述打印平台移动。

2.根据权利要求1所述的3D打印装置，其特征在于，所述清洁组件包括粉刷，所述粉刷连接于所述粉箱朝向所述打印平台一侧，且所述粉刷沿第二方向延伸，所述粉刷用于清扫所述打印平台上方的熔融渣；

所述第二方向与所述第一方向垂直设置。

3.根据权利要求1所述的3D打印装置，其特征在于，所述偏摆组件包括凸块和偏摆片，所述凸块连接于所述偏摆片，所述偏摆片转动连接于所述粉箱，所述3D打印装置还包括轨道组件，所述轨道组件连接于所述打印平台，所述轨道组件包括偏摆轨道，所述偏摆轨道沿所述第一方向延伸，所述凸块抵接于所述偏摆轨道，所述凸块沿所述偏摆轨道延伸方向的移动过程中，能够相对于所述偏摆轨道发生偏转。

4.根据权利要求3所述的3D打印装置，其特征在于，所述偏摆轨道包括第一轨道、第二轨道和第三轨道，所述第二轨道的一侧连接于所述第一轨道，另一侧连接于所述第三轨道，所述第一轨道与所述第三轨道平齐，所述第二轨道凸设于所述第一轨道和所述第二轨道之间。

5.根据权利要求4所述的3D打印装置，其特征在于，所述偏摆组件还包括弹性件，所述弹性件一端连接于所述偏摆片一侧，另一端连接于所述粉箱，所述弹性件的数量为两个，两个所述弹性件沿第一方向间隔设置，所述弹性件用于驱动所述偏摆片回位。

6.根据权利要求3所述的3D打印装置，其特征在于，所述轨道组件还包括摩擦轨道，所述摩擦轨道相对所述偏摆轨道间隔设置，所述3D打印装置还包括压实组件，所述压实组件连接于所述粉箱，且所述压实组件设于两个所述清洁组件之间，所述压实组件能够抵接于所述摩擦轨道，所述摩擦轨道用于驱动所述压实组件绕其轴线旋转。

7.根据权利要求6所述的3D打印装置，其特征在于，所述压实组件包括压粉辊，所述压粉辊转动连接于所述粉箱，所述压粉辊能够绕其自身轴线旋转，挤压所述打印平台上的粉末。

8.根据权利要求1-7任一项所述的3D打印装置，其特征在于，所述驱动组件包括主动件和从动件，所述从动件连接于所述主动件的动力输出端，所述粉箱连接于所述从动件，所述主动件用于驱动所述从动件沿所述第一方向移动。

9.根据权利要求8所述的3D打印装置，其特征在于，所述从动件包括主动轮、从动轮和传送带，所述主动轮与所述从动轮沿所述第一方向间隔设置，所述主动轮和所述从动轮将所述传送带张紧，所述粉箱连接于所述传送带，所述主动轮传动连接于所述主动件，所述主动件驱动所述主动轮绕其轴线旋转，所述传送带做封闭环形运动。

10.一种铺粉方法，其特征在于，包括如下步骤：

驱动组件驱动粉箱沿第一方向移动；

控制偏摆组件相对粉箱转动，以使偏摆组件的一侧连接的清洁组件抵接于打印平台，抵接于打印平台的清理组件沿第一方向移动以清理打印平台上的熔融渣；

流道粉槽将粉箱内的粉末铺设于打印平台；

压实组件挤压打印平台上的粉末。

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