CN219213482U - 一种3dp设备的铺粉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及增材制造设备领域，特别是一种3DP设备的铺粉装置，包括支承板、下粉机构和铺粉机构；支承板水平设置，下粉机构和铺粉机构从左至右依次安装于支承板；下粉机构包括下料斗和两个下粉辊，下料斗安装于支承板，两个下粉辊的相对距离可调，并用于形成与出料口正对的下料间隙，两下粉辊通过外部驱动进行相同或相反方向的转动，两下粉辊的转动用于带动出料口处的粉末经下料间隙出粉下料；铺粉机构用于将下粉机构下料的粉末铺平；解决下粉量不稳定、粉末易结团以及铺粉过程中粗细粉末的填充不够充分的问题，提升产品的强度和质量。

Description

一种3DP设备的铺粉装置

技术领域

本实用新型涉及增材制造设备领域，特别是一种3DP设备的铺粉装置。

背景技术

随着科技的不断进步，工业零件逐渐朝着个性定制化、精密化、复杂化的方向发展，传统的铸造、锻压等加工手段已经不能满足目前制造需求，因此3D打印技术应运而生。3DP(三维印刷，3D Printing)技术以数字模型文件为基础，运用粉末状型砂、金属、陶瓷等可粘合材料，通过逐层打印及固化的方式来构成零件，是增材制造的主要手段之一。其整个工艺过程为：工作时铺粉系统在打印缸上均匀铺上一层粉，计算机根据零件的切片模型扫描轨迹，控制扫描打印系统有选择的喷射粘结剂以形成零件的一个层面。固化完成一层后，打印缸下降一个层厚，铺粉系统铺上新粉，计算机控制扫描打印系统再打印固化新的一层。如此往复循环，层层叠加，直到三维零件成形。

例如，陶瓷是一种精美实用的传统无机材料，硬而脆的特点使陶瓷材料加工成型尤其困难，传统的陶制设备工艺只能制造简单的三维形状产品，而且成本高，周期长。陶瓷三维打印技术的发展使复杂陶瓷产品制备成为可能。陶瓷材料具有高强度，高硬度，耐高温，低密度，化学稳定性好，耐腐蚀等优异特性，目前陶瓷三维打印制备材料的主要有氧化物陶瓷，碳化物陶瓷，氮化物陶瓷等。

现在市面上的3DP设备所使用的铺粉装置基本是：（1）利用振动电机或者超声波采用直开口或错位下粉方式使粉末下落到打印缸上，然后刮刀或者铺粉辊铺平；（2）利用皮带传送使粉末下落到打印缸上，然后刮刀或者铺粉辊铺平。这两种铺粉装置其瞬间下粉量的大小不能保证均匀一致；而且粉末易结团，振动下粉不稳定。再加上粉末颗粒小，在铺粉过程中，粗细粉末的填充不够充分，会存在颗粒结合不够紧密，影响产品的强度，降低产品的质量。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种3DP设备的铺粉装置，解决下粉量不稳定、粉末易结团以及铺粉过程中，粗细粉末的填充不够充分的问题，提升产品的强度和质量。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种3DP设备的铺粉装置，包括支承板、下粉机构和铺粉机构；

所述支承板水平设置，所述下粉机构和所述铺粉机构从左至右依次安装于所述支承板；

所述下粉机构包括下料斗和两个下粉辊，所述下料斗安装于所述支承板，所述下料斗设有位于上端部的进料口和位于下端部的出料口；两所述下粉辊安装于所述支承板的下方，两所述下粉辊相互平行且相对地位于所述出料口的下方；两所述下粉辊的相对距离可调，并用于形成与所述出料口正对的下料间隙，两所述下粉辊通过外部驱动进行相同或相反方向的转动，两所述下粉辊的转动用于带动出料口处的粉末经所述下料间隙出粉下料；

所述铺粉机构用于将所述下粉机构下料的粉末铺平。

进一步地，所述下粉机构还包括活动轴承座、固定轴承座和下料口调节组件；

所述活动轴承座和所述固定轴承座的数量分别为二，两所述活动轴承座正相对设置，且两所述活动轴承座可左右移动地安装于所述支承板的底部，两所述活动轴承座分别与一所述下粉辊的两端转动连接；

两所述固定轴承座固定安装于所述支承板的底部，两所述固定轴承座正相对设置，两所述固定轴承座分别与另一所述下粉辊的两端转动连接；

所述活动轴承座和所述固定轴承座之间的任一侧设有所述下料口调节组件，所述下料口调节组件用于调节所述活动轴承座和所述固定轴承座之间的距离。

在一实施例中，所述下粉机构还包括铲粉组件，所述铲粉组件固定安装于所述活动轴承座或所述固定轴承座，所述铲粉组件用于铲除所述下粉辊的辊面上的粉末。

进一步地，所述铺粉机构包括刮刀和刮刀固定座；

所述刮刀固定座的数量为二且对称设置，两所述刮刀固定座分别固定安装于所述支承板的底部；

所述刮刀固定安装于所述刮刀固定座，所述刮刀用于将所述下粉机构下料的粉末进行刮平；

或，所述铺粉机构包括铺粉辊、铺粉辊轴承座、铺粉辊固定座和第一高度调节组件；

所述铺粉辊与所述下粉辊平行设置；

所述铺粉辊轴承座、所述铺粉辊固定座和所述第一高度调节组件的数量分别为二且分别对称设置；

两所述铺粉辊固定座分别固定安装于所述支承板的底部；

两所述铺粉辊轴承座分别与两所述铺粉辊固定座可上下移动地连接，两所述铺粉辊轴承座分别与所述铺粉辊的两端转动连接；

所述第一高度调节组件安装于所述支承板，所述第一高度调节组件的驱动端与所述铺粉辊轴承座的顶部固定连接，所述第一高度调节组件用于调节固定所述铺粉辊轴承座的竖直高度。

进一步地，还包括磨平机构，所述磨平机构安装于所述支承板且位于所述铺粉机构的右侧，所述磨平机构包括磨平辊、磨平辊轴承座、磨平辊固定座和第二高度调节组件；

所述磨平辊与所述下粉辊平行设置；

所述磨平辊轴承座、所述磨平辊固定座和所述第二高度调节组件的数量分别为二且分别对称设置；

两所述磨平辊固定座分别固定安装于所述支承板的底部；

两所述磨平辊轴承座分别与两所述磨平辊固定座可上下移动连接，两所述磨平辊轴承座分别与所述磨平辊的两端转动连接；

所述第二高度调节组件安装于所述支承板，所述第二高度调节组件用于调节固定所述磨平辊轴承座的竖直高度。

在一实施例中，所述铺粉机构和所述磨平机构分别设有两组；

两组所述铺粉机构对称地安装于所述下粉机构的左右两侧，两组所述磨平机构对称地安装于所述下粉机构的左右两侧，所述铺粉机构和所述下粉机构相邻设置。

进一步地，还包括直线式平面压实机构，所述直线式平面压实机构安装于所述支承板且位于所述磨平机构的外侧，所述直线式平面压实机构用于对铺好的粉末进行压实。

进一步地，所述直线式平面压实机构包括轴座、驱动装置、滑动轴、压实板和调节固定座；

所述驱动装置固定安装于所述轴座，所述驱动装置的输出端传动连接有所述滑动轴，所述驱动装置用于驱动所述滑动轴做上下往复移动；

所述滑动轴竖直设置，所述压实板包括安装面和压实面，所述安装面和所述压实面背离相对设置，所述安装面与所述滑动轴的远离所述驱动装置的一端固定连接，所述压实面水平设置，所述滑动轴的上下往复移动带动所述压实面上下往复移动；

所述轴座通过所述调节固定座与所述支承板固定连接。

在一实施例中，所述直线式平面压实机构还包括到位感应组件，所述到位感应组件安装于所述轴座，所述到位感应组件与所述驱动装置电信号连接，所述到位感应组件用于监测当所述驱动装置停止驱动时所述压实板是否处于最高位。

优选地，所述轴座、所述驱动装置、所述滑动轴和所述调节固定座的数量分别为二，两所述轴座、两所述驱动装置、两所述滑动轴和两所述调节固定座分别对称地安装于所述安装面的两端。

本实用新型提供的技术方案可以包括以下有益效果：

1、在下粉机构进行下粉时，两下粉辊进行相同或相反的方向旋转，所述出料口的粉末经过下料口进行下料，通过两下粉辊的搓动，使下粉不结团，落下的粉末均匀，且通过下粉辊的转动可以精准的控制下粉量，另两辊间隙可调，停止下粉时，两下粉辊停止转动，可通过调节所述间隙阻止漏料，因此结构简单，操作方便，解决下粉量的大小不能保证均匀一致以及振动下粉很不稳定，且粉末易结团的问题。此外所述下粉机构、所述铺粉组件和磨平组件从左至右依次安装于所述支承板，且所述下粉机构、所述铺粉组件和磨平组件跟随所述支承板同步移动，通过下粉机构在打印升降平台上进行移动下料，通过铺粉组件对下粉机构下落至打印升降平台上的粉末进行移动铺平，再将经过铺粉组件进行铺平的粉末进行二次移动磨平，使得铺在打印升降平台上的粗细粉末能够填充充分，避免影响产品的强度、降低产品的质量。

2、在磨平组件的右侧安装直线式平面压实机构对打印升降平台上已经铺好的粉末进行压实，使细颗粒可以较好地填充至粗颗粒之间的孔隙处，使粗细粉末结合更加紧密，故烧结后晶粒大小较为一致，分布较均匀，没有明显的聚集和异常晶粒长大，提高了产品的强度，从而保证产品质量。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的主视图。

图2是本实用新型的一个实施例的结构示意图。

图3是本实用新型的一个实施例的剖面图。

图4是本实用新型的一个实施例的剖面图。

图5是本实用新型的一个实施例的剖面图。

图6是本实用新型的一个实施例的剖面图。

图7是本实用新型的一个实施例的剖面图。

图8是本实用新型的一个实施例的直线式平面压实机构的结构示意图。

图9是本实用新型的一个实施例的直线式平面压实机构的局部剖面图。

其中：支承板1、下粉机构2、下料斗21、斗盖211、下粉辊22、活动轴承座23、固定轴承座24、下料口调节组件25、拉力螺杆251、斜面块252、驱动气缸253、直线滑轨26、铲粉组件27、铲粉刀271、铲粉刀支承座272、限位组件28、限位螺栓281、限位螺母282、搅拌轴29、铺粉机构3、刮刀310、刮刀固定座320、铺粉辊31、铺粉辊轴承座32、铺粉辊固定座33、第一高度调节组件34、调节螺栓341、调节螺母342、磨平机构4、磨平辊41、磨平辊轴承座42、磨平辊固定座43、第二高度调节组件44、直线式平面压实机构5、轴座51、驱动装置52、驱动电机521、电机法兰5211、联接法兰5212、传动组件522、联轴器5221、偏心轴5222、转轴5223、绞杆5224、销轴5225、滑动轴53、压实板54、调节固定座55、到位感应组件56、触片561、电眼562、加强连杆57、直线轴承58、打印升降平台6。

具体实施方式

面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图1至图9并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

一种3DP设备的铺粉装置，如图1所示，包括支承板1、下粉机构2和铺粉机构3；

所述支承板1水平设置，所述下粉机构2和所述铺粉机构3从左至右依次安装于所述支承板1；

所述下粉机构2包括下料斗21和两个下粉辊22，所述下料斗21安装于所述支承板1，所述下料斗21设有位于上端部的进料口和位于下端部的出料口；两所述下粉辊22安装于所述支承板1的下方，两所述下粉辊22相互平行且相对地位于所述出料口的下方；两所述下粉辊22的相对距离可调，并用于形成与所述出料口正对的下料间隙，两所述下粉辊22通过外部驱动进行相同或相反方向的转动，两所述下粉辊22的转动用于带动出料口处的粉末经所述下料间隙出粉下料；

所述铺粉机构3用于将所述下粉机构2下料的粉末铺平。

本实用新型提出一种3DP设备的铺粉装置，首先在水平设置的支承板1上安装下粉机构2，下粉机构2包括下料斗21和两个下粉辊22，下料斗21安装于所述支承板1，所述下料斗21设有位于上端部的进料口和位于下端部的出料口；两所述下粉辊22安装于所述支承板1的下方，两所述下粉辊22相互平行且相对地位于所述出料口的下方；两所述下粉辊22的相对距离可调，并用于形成与所述出料口正对的下料间隙，两所述下粉辊22通过外部驱动进行相同或相反方向的转动，可理解地，在下粉机构2进行下粉时，两下粉辊22进行相同或相反的方向旋转，所述出料口的粉末经过下料间隙进行下料，通过两下粉辊22的搓动，使下粉不结团，落下的粉末均匀，且通过下粉辊22的转动可以精准的控制下粉量，另两辊间隙可调，停止下粉时，两下粉辊22停止转动，可通过调节下料间隙阻止漏料，因此结构简单，操作方便，解决下粉量的大小不能保证均匀一致以及振动下粉很不稳定，且粉末易结团的问题。此外所述下粉机构2和所述铺粉机构3从左至右依次安装于所述支承板1，在打印升降平台6的上方，支承板1沿左右方向移动，所述下粉机构2和所述铺粉机构3跟随所述支承板1同步移动，通过下粉机构2在打印升降平台6上进行移动下料，通过铺粉机构3对下粉机构2下落至打印升降平台6上的粉末进行移动铺平使得铺在打印升降平台6上的粗细粉末能够填充充分，避免影响产品的强度、降低产品的质量。

进一步地，如图2至3所示，所述下粉机构2还包括活动轴承座23、固定轴承座24和下料口调节组件25；

所述活动轴承座23和所述固定轴承座24的数量分别为二，两所述活动轴承座23正相对设置，且两所述活动轴承座23可左右移动地安装于所述支承板1的底部，两所述活动轴承座23分别与一所述下粉辊22的两端转动连接；

两所述固定轴承座24固定安装于所述支承板1的底部，两所述固定轴承座24正相对设置，两所述固定轴承座24分别与另一所述下粉辊22的两端转动连接；

所述活动轴承座23和所述固定轴承座24之间的任一侧设有所述下料口调节组件25，所述下料口调节组件25用于调节所述活动轴承座23和所述固定轴承座24之间的距离。

进一步地说明，将一下粉辊22可转动地安装于两活动轴承座23上，另一下粉辊22可转动地安装于两固定轴承座24，使得两下粉辊22进行转动时更稳定，结构更加稳固，且所述活动轴承座23和所述固定轴承座24之间的任一侧设有所述下料口调节组件25，所述下料口调节组件25用于调节所述活动轴承座23和所述固定轴承座24之间的距离，使得调节两下粉辊22之间的下料间隙可调，操作更方便、精准，使得下粉量更均匀。

在一可选实施例中，所述下料口调节组件25包括拉力螺杆251、斜面块252和驱动气缸253；

所述拉力螺杆251垂直穿设于所述支承板1并与所述支承板1螺纹连接，所述拉力螺杆251的螺纹端与所述斜面块252固定连接，所述斜面块252位于所述活动轴承座23和所述固定轴承座24之间；

所述驱动气缸253安装于所述活动轴承座23，所述驱动气缸253驱动所述活动轴承座23朝向所述固定轴承座24的方向可往复移动。

具体地，斜面块252的斜面朝向活动轴承座23或所述固定轴承座24，活动轴承座23和所述固定轴承座24之间的最小间隔由斜面块252限制，通过拉力螺杆251调节斜面块252的高度位置，由于斜面的设置，使得斜面块252的高度变化可以改变活动轴承座23和所述固定轴承座24之间的最小间隔，以此来调节活动轴承座23和所述固定轴承座24之间的最小距离，从而调节两下粉辊22之间的最小间隙，能根据实际铺粉中粉末的颗粒大小和铺粉层厚，调整下粉参数（包括下粉间隙或/和下粉辊的转速、旋转方向等）。另外，安装在活动轴承座23上的驱动气缸253工作时一直处于收缩状态，用于不让活动轴承座23移动，确保下料口的开口大小不变，且在本装置需要维修及清理时，可使驱动气缸253伸出，从而打开下料口，使粉末漏出，方便维修和清理，节省人力。

在一可选实施例中，所述下粉机构2还包括位移传感器，所述位移传感器安装于所述活动轴承座23，所述位移传感器用于检测所述活动轴承座23的移动。

可理解地，安装在活动轴承座23上的位移传感器（图中未标示）能准确监测活动轴承座23的调节位移，可以保证下粉间隙控制在要求内，节省调节时间，并提高调节准确度，使得调节难度下降，下粉量更精准。

在一可选实施例中，所述下粉机构2还包括两条直线滑轨26；

两所述直线滑轨26固定安装于所述支承板1的底部，两所述活动轴承座23分别与两所述直线滑轨26连接，所述活动轴承座23通过所述直线滑轨26朝向所述固定轴承座24的方向做往复移动。

可理解地，固定轴承座24固定安装于支承板1的底部，活动轴承座23通过直线滑轨26与支承板1的底部连接，活动轴承座23通过所述直线滑轨26朝向所述固定轴承座24的方向可往复移动，对活动轴承座23进行移动时起到导向作用，使得两辊的下料间隙调节更精准。

在一可选实施例中，如图2至3所示，所述下粉机构2还包括铲粉组件27，所述铲粉组件27固定安装于所述活动轴承座23或所述固定轴承座24，所述铲粉组件27用于铲除所述下粉辊22的辊面上的粉末。

值得说明地是，在活动轴承座23或所述固定轴承座24上安装铲粉组件27，铲粉组件27用于铲除所述下粉辊22的辊面上的粉末，避免两下粉辊22转动进行下粉时，粉末可能会粘连在辊面上，通过设置铲粉组件27对辊面上的粉末进行铲除，避免经过两下粉辊22之间的间隙下粉不均匀。

优选地，所述铲粉组件27包括铲粉刀271和铲粉刀支承座272；

所述铲粉刀支承座272固定安装于所述固定轴承座24；

所述铲粉刀271固定安装于所述铲粉刀支承座272，所述铲粉刀271与所述下粉辊22平行设置，所述铲粉刀271的刀刃朝向所述下粉辊22的辊面。

进一步地说明，在固定轴承座24上安装铲粉组件27，铲粉组件27包括铲粉刀271和铲粉刀支承座272，将铲粉刀271固定安装在铲粉刀支承座272上，铲粉刀支承座272固定安装在固定轴承座24，铲粉刀271与所述下粉辊22平行设置，铲粉刀271的刀刃朝向所述下粉辊22的辊面，下粉辊22进行转动时，铲粉刀271的刀刃能够铲除下粉辊22的辊面上粘连的多余粉末，结构简单，拆装方便。

可选地，铲粉组件27也可安装于活动轴承座23上，铲粉刀271的刀刃朝向所述下粉辊22的辊面。

所述下粉机构2还包括限位组件28，所述限位组件28分别与所述活动轴承座23和所述固定轴承座24连接，所述限位组件28用于对所述活动轴承座23和所述固定轴承座24之间的距离进行限定。

可理解地，在所述活动轴承座23和所述固定轴承座24之间设置限位组件28，当活动轴承座23和所述固定轴承座24之间的距离固定后，可通过限位组件28对活动轴承座23和所述固定轴承座24进行限位固定，在下粉机构2进行下粉时，进一步确保下粉辊22和下粉辊22之间的间隙不会在设备作业过程中发生改变，保证下粉的稳定性和均匀性。

优选地，限位组件28包括限位螺栓281和限位螺母282，所述限位螺栓281的螺纹端与所述固定轴承座24螺纹连接，所述限位螺栓281的远离螺纹端的一端面相抵于所述活动轴承座23，所述限位螺母282与所述限位螺栓281的螺纹段螺纹连接，所述限位螺母282的一端面相抵于所述固定轴承座24，操作简单且成本低。

所述下粉机构2还包括搅拌轴29和斗盖211，所述搅拌轴29安装于所述下料斗21内，所述搅拌轴29用于搅拌所述下料斗21内的粉末，搅拌轴29的转动能够对下料斗21内的粉末进行打散，更进一步避免粉末结团，下粉时更顺畅均匀；

所述斗盖211盖合于所述下料斗21的进料口，避免有其他异物落入下料斗21内，导致粉末内产生夹杂物，影响下粉的均匀性和铺粉的质量，影响后续工序的稳定。

进一步地，如图4所示，所述铺粉机构3包括刮刀310和刮刀固定座320；

所述刮刀固定座320的数量为二且对称设置，两所述刮刀固定座320分别固定安装于所述支承板1的底部；

所述刮刀310固定安装于所述刮刀固定座320，所述刮刀310用于将所述下粉机构2下料的粉末进行刮平；

或，如图3所示，所述铺粉机构3包括铺粉辊31、铺粉辊轴承座32、铺粉辊固定座33和第一高度调节组件34；

所述铺粉辊31与所述下粉辊22平行设置；

所述铺粉辊轴承座32、所述铺粉辊固定座33和所述第一高度调节组件34的数量分别为二且分别对称设置；

两所述铺粉辊固定座33分别固定安装于所述支承板1的底部；

两所述铺粉辊轴承座32分别与两所述铺粉辊固定座33可上下移动地连接，两所述铺粉辊轴承座32分别与所述铺粉辊31的两端转动连接；

所述第一高度调节组件34安装于所述支承板1，所述第一高度调节组件34的驱动端与所述铺粉辊轴承座32的顶部固定连接，所述第一高度调节组件34用于调节固定所述铺粉辊轴承座32的竖直高度。

值得说明地是，通过在支承板1上固定安装两对称设置的刮刀固定座320，在两刮刀固定座320上安装刮刀310，通过刮刀310对下粉机构下料的粉末进行刮平，或通过在支承板1上固定安装两铺粉辊固定座33，将装有铺粉辊31的两铺粉辊轴承座32安装于两铺粉辊固定座33上，且铺粉辊固定座33和铺粉辊轴承座32之间可进行上下移动，优选地，可选用竖直设置的直线滑轨将铺粉辊固定座33和铺粉辊轴承座32连接起到连接导向作用，通过外部驱动铺粉辊31转动，铺粉辊31转动的同时跟随支承板1移动能够对打印升降平台6上所述下粉机构2已经下落的粉末进行铺平，铺粉辊31相对打印升降平台6之间的距离可通过安装在支承板1上第一高度调节组件34对铺粉辊轴承座32的竖直高度进行调节实现，结构简单，操作及拆装方便，对粉末进行铺平作业时更加稳定。

优选地，所述第一高度调节组件34采用调节螺栓341和调节螺母342与铺粉辊轴承座32连接进行手动调节，操作简单且成本低，在调节螺栓341的外周增设弹簧，可缓冲减震，降低作业时的噪音。

进一步地，如图3和图5所示，还包括磨平机构4，所述磨平机构4安装于所述支承板1且位于所述铺粉机构3的右侧，所述磨平机构4包括磨平辊41、磨平辊轴承座42、磨平辊固定座43和第二高度调节组件44；

所述磨平辊41与所述下粉辊22平行设置；

所述磨平辊轴承座42、所述磨平辊固定座43和所述第二高度调节组件44的数量分别为二且分别对称设置；

两所述磨平辊固定座43分别固定安装于所述支承板1的底部；

两所述磨平辊轴承座42分别与两所述磨平辊固定座43可上下移动连接，两所述磨平辊轴承座42分别与所述磨平辊41的两端转动连接；

所述第二高度调节组件44安装于所述支承板1，所述第二高度调节组件44用于调节固定所述磨平辊轴承座42的竖直高度。

值得说明地是，通过在支承板1上固定安装两磨平辊固定座43，将装有磨平辊41的两磨平辊轴承座42安装于两磨平辊固定座43上，且磨平辊固定座43和磨平辊轴承座42之间可进行上下移动，优选地，可选用竖直设置的直线滑轨将磨平辊固定座43和磨平辊轴承座42连接起到连接导向作用，通过外部驱动磨平辊41转动，磨平辊41转动的同时跟随支承板1移动能够对打印升降平台6上经过所述铺粉机构3进行铺平的粉末进行进一步磨平，磨平辊41相对打印升降平台6之间的距离可通过安装在支承板1上的第二高度调节组件44对磨平辊轴承座42的竖直高度进行调节实现，结构简单、操作及拆装方便。所述第二高度调节组件44可采用与所述第一高度调节组件34相同的结构，结构简洁，减少零配件的种类。

此外，当铺粉机构3是采用刮刀310进行铺粉时，刮刀固定座320和磨平辊固定座43可以是同一个，将刮刀310和磨平辊轴承座42安装在同一固定座上，效果相同，减少零配件。

在一可选实施例中，如图6至图7所示，所述铺粉机构3和所述磨平机构4分别设有两组；

两组所述铺粉机构3对称地安装于所述下粉机构2的左右两侧，两组所述磨平机构4对称地安装于所述下粉机构2的左右两侧，所述铺粉机构3和所述下粉机构2相邻设置。

可理解地，如图 在支承板1上，下粉机构2的左右两侧分别对称地设置铺粉机构3和磨平机构4，支承板1进行左右方向的往复移动时，下粉机构2、两组铺粉机构3和两组磨平机构4跟随支承板1同步移动，使得支承板1向左移动和向右移动都能实现下粉、铺粉和磨平，实现双向铺粉，提高作业效率。

在一些实施例中，如图3所示，还包括直线式平面压实机构5，所述直线式平面压实机构5安装于所述支承板1且位于所述磨平机构4的外侧，所述直线式平面压实机构5用于对铺好的粉末进行压实。

针对3DP设备的铺粉装置在进行铺粉的过程中，由于粉末颗粒细小，在细小的颗粒中，又有粗细的粉末同时存在，造成粗细粉末的填充不够充分，会存在颗粒结合不够紧密，烧结后产品尺寸大小不一，气孔分布不均，影响产品的强度，降低产品质量的问题，可在磨平机构4的右侧安装直线式平面压实机构5对打印升降平台6上已经铺好的粉末进行压实，使细颗粒可以较好地填充至粗颗粒之间的孔隙处，使粗细粉末结合更加紧密，故烧结后晶粒大小较为一致，分布较均匀，没有明显的聚集和异常晶粒长大，提高了产品的强度，从而保证产品质量。

需要说明地是，当一种3DP设备的铺粉装置实现单向铺粉时，在磨平机构4的外侧安装一直线式平面压实机构5，当一种3DP设备的铺粉装置实现双向铺粉时，在两组磨平机构4的外侧均安装直线式平面压实机构5，两组直线式平面压实机构5对称设置。

进一步地，如图8至9所示，所述直线式平面压实机构5包括轴座51、驱动装置52、滑动轴53、压实板54和调节固定座55；

所述驱动装置52固定安装于所述轴座51，所述驱动装置52的输出端传动连接有所述滑动轴53，所述驱动装置52用于驱动所述滑动轴53做上下往复移动；

所述滑动轴53竖直设置，所述压实板54包括安装面541和压实面542，所述安装面541和所述压实面542背离相对设置，所述安装面541与所述滑动轴53的远离所述驱动装置52的一端固定连接，所述压实面542水平设置，所述滑动轴53的上下往复移动带动所述压实面542上下往复移动；

所述轴座51通过所述调节固定座55与所述支承板1固定连接。

具体地，通过在轴座51上安装驱动装置52，驱动装置52驱动所述滑动轴53上下往复移动，滑动轴53竖直设置，压实板54包括背离相对设置的安装面541和压实面542，所述安装面541与所述滑动轴53的远离所述驱动装置52的一端固定连接，所述压实面542水平设置，所述压实面542朝向铺平的粉末，所述滑动轴53的上下往复移动带动所述压实面542上下往复移动；调节固定座55固定安装于轴座51的顶部，通过调节固定座55将直线式平面压实机构与支承板1固定连接，使得压实面542的上下往复移动能够对磨平机构4已经磨平的粉末进行压实，结构简洁，操作简单。

优选地，所述驱动装置52包括驱动电机521和传动组件522；

所述驱动电机521固定安装于所述轴座51，所述驱动电机521的输出端连接有所述传动组件522；

所述传动组件522在所述驱动电机521的驱动下，所述传动组件522的输出端驱动所述滑动轴53上下往复移动。

值得说明地是，所述滑动轴53的上下往复移动通过驱动电机521驱动传动组件522，传动组件522带动所述滑动轴53上下移动，使得滑动轴53带动压实板54上下移动更加稳定，且驱动电机521的安装位置可安装于轴座51的任意位置，能够根据实际安装情况进行调整。

在一可选地实施例中，所述传动组件522包括联轴器5221、偏心轴5222、转轴5223、绞杆5224和销轴5225；

所述偏心轴5222水平设置，所述偏心轴5222穿设于所述轴座51并与所述轴座51转动连接，所述偏心轴5222的一端通过所述联轴器5221与所述驱动电机521的输出轴固定连接，另一端的端面开设有偏心孔；

所述转轴5223的一端穿设于所述偏心孔与所述偏心轴5222螺纹连接；

所述绞杆5224竖直设置，所述绞杆5224的一端与所述转轴5223连接，所述绞杆5224的另一端通过所述销轴5225与所述滑动轴53铰接。

具体地，驱动电机521带动偏心轴5222转动，偏心轴5222的转动带动穿设于偏心孔的转轴5223转动，因绞杆5224竖直设置，绞杆5224的一端与转轴5223连接，另一端通过销轴5225与所述滑动轴53铰接，转轴5223跟随偏心轴5222转动带动绞杆5224做曲柄运动使得滑动轴53上下移动，因此结构简单，安装方便，通过偏心轴5222的偏心距产生高度差，从而带动压实板54对已经铺平的粉末进行压实。

此外，驱动电机521可通过电机法兰5211和联接法兰5212与轴座51固定连接，驱动电机521的输出轴和偏心轴5222通过联轴器5221连接，偏心轴5222水平设置，所述偏心轴5222穿设于所述轴座51并与所述轴座51转动连接，在偏心轴5222和轴座51之间安装轴承，使得偏心轴5222通过驱动电机521带动转动时更顺畅，且减小零部件损耗，在转轴5223和绞杆5224之间也通过安装轴承进行连接，提高设备使用寿命，降低成本。

在一可选地实施例中，如图9所示，所述直线式平面压实机构5还包括到位感应组件56，所述到位感应组件56安装于所述轴座51，所述到位感应组件56与所述驱动装置52电信号连接，所述到位感应组件56用于监测当所述驱动装置52停止驱动时所述压实板54是否处于最高位。

进一步地说明，在对直线式平面压实机构5进行断电或下粉机构2准备铺粉时，压实板54必须处于最高位，防止动作时刮花前面打印好的图案，通过设置到位感应组件56，到位感应组件56与所述驱动装置52电信号连接，使得驱动装置52停止驱动时能够保证压实板54处于最高位，起到安全保护作用。

在一具体实施例中，所述到位感应组件56包括触片561和电眼562；

所述触片561与所述偏心轴5222固定连接，所述电眼562固定安装于所述轴座51，当所述触片561与所述电眼562发生电信号感应时，所述驱动装置52停止驱动，所述压实板54处于最高位。

值得说明地是，通过在偏心轴5222上固定安装触片561，在轴座51上安装电眼562，触片561跟随偏心轴5222转动，当外部控制器控制电眼562对触片561进行检测，当触片561与电眼562发生电信号感应时，所述驱动装置52停止驱动，所述压实板54处于最高位，结构简单，操作方便。

优选地，如图8至9所示，所述轴座51、所述驱动装置52、所述滑动轴53和所述调节固定座55的数量分别为二，两所述轴座51、两所述驱动装置52、两所述滑动轴53和两所述调节固定座55分别对称安装于所述安装面541的两端。

可理解地，所述轴座51、所述驱动装置52、所述滑动轴53和所述调节固定座55的数量分别为二，并分别对称安装于所述安装面541的两端，同时对压实板54进行驱动，使得压实面542朝向铺平的粉末进行压实的效果更好。

在一可选实施例中，在两所述轴座51之间加装加强连杆57，所述加强连杆57的两端分别与两所述轴座51固定连接，使得直线式平面压实机构的结构更加稳固耐用。并在轴座51上安装直线轴承58，直线轴承58套设于所述滑动轴53的外周，使得滑动轴53在驱动装置52的驱动下上下移动更加稳定精准，从而保证压实板54的上下移动不会发生偏斜，在所述滑动轴53的外周增设弹簧，弹簧位于所述驱动装置52和所述直线轴承58之间，当驱动装置52驱动所滑动轴53向下移动时，弹簧处于压缩状态，能够起到缓冲减震、降低噪音的作用。

需要说明地是，本3DP设备的铺粉装置不仅适用于陶瓷3DP设备领域，也可以用在型砂、金属粉，或者其余3DP设备铺粉的场合。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种3DP设备的铺粉装置，其特征在于：包括支承板、下粉机构和铺粉机构；

所述支承板水平设置，所述下粉机构和所述铺粉机构从左至右依次安装于所述支承板；

所述下粉机构包括下料斗和两个下粉辊，所述下料斗安装于所述支承板，所述下料斗设有位于上端部的进料口和位于下端部的出料口；两所述下粉辊安装于所述支承板的下方，两所述下粉辊相互平行且相对地位于所述出料口的下方；两所述下粉辊的相对距离可调，并用于形成与所述出料口正对的下料间隙，两所述下粉辊通过外部驱动进行相同或相反方向的转动，两所述下粉辊的转动用于带动出料口处的粉末经所述下料间隙出粉下料；

所述铺粉机构用于将所述下粉机构下料的粉末铺平。

2.根据权利要求1所述的一种3DP设备的铺粉装置，其特征在于：所述下粉机构还包括活动轴承座、固定轴承座和下料口调节组件；

所述活动轴承座和所述固定轴承座的数量分别为二，两所述活动轴承座正相对设置，且两所述活动轴承座可左右移动地安装于所述支承板的底部，两所述活动轴承座分别与一所述下粉辊的两端转动连接；

两所述固定轴承座固定安装于所述支承板的底部，两所述固定轴承座正相对设置，两所述固定轴承座分别与另一所述下粉辊的两端转动连接；

所述活动轴承座和所述固定轴承座之间的任一侧设有所述下料口调节组件，所述下料口调节组件用于调节所述活动轴承座和所述固定轴承座之间的距离。

3.根据权利要求2所述的一种3DP设备的铺粉装置，其特征在于：所述下粉机构还包括铲粉组件，所述铲粉组件固定安装于所述活动轴承座或所述固定轴承座，所述铲粉组件用于铲除所述下粉辊的辊面上的粉末。

4.根据权利要求1所述的一种3DP设备的铺粉装置，其特征在于：所述铺粉机构包括刮刀和刮刀固定座；

所述刮刀固定座的数量为二且对称设置，两所述刮刀固定座分别固定安装于所述支承板的底部；

所述刮刀固定安装于所述刮刀固定座，所述刮刀用于将所述下粉机构下料的粉末进行刮平；

或，所述铺粉机构包括铺粉辊、铺粉辊轴承座、铺粉辊固定座和第一高度调节组件；

所述铺粉辊与所述下粉辊平行设置；

所述铺粉辊轴承座、所述铺粉辊固定座和所述第一高度调节组件的数量分别为二且分别对称设置；

两所述铺粉辊固定座分别固定安装于所述支承板的底部；

两所述铺粉辊轴承座分别与两所述铺粉辊固定座可上下移动地连接，两所述铺粉辊轴承座分别与所述铺粉辊的两端转动连接；

所述第一高度调节组件安装于所述支承板，所述第一高度调节组件的驱动端与所述铺粉辊轴承座的顶部固定连接，所述第一高度调节组件用于调节固定所述铺粉辊轴承座的竖直高度。

5.根据权利要求4所述的一种3DP设备的铺粉装置，其特征在于：还包括磨平机构，所述磨平机构安装于所述支承板且位于所述铺粉机构的右侧，所述磨平机构包括磨平辊、磨平辊轴承座、磨平辊固定座和第二高度调节组件；

所述磨平辊与所述下粉辊平行设置；

所述磨平辊轴承座、所述磨平辊固定座和所述第二高度调节组件的数量分别为二且分别对称设置；

两所述磨平辊固定座分别固定安装于所述支承板的底部；

两所述磨平辊轴承座分别与两所述磨平辊固定座可上下移动连接，两所述磨平辊轴承座分别与所述磨平辊的两端转动连接；

所述第二高度调节组件安装于所述支承板，所述第二高度调节组件用于调节固定所述磨平辊轴承座的竖直高度。

6.根据权利要求5所述的一种3DP设备的铺粉装置，其特征在于：所述铺粉机构和所述磨平机构分别设有两组；

两组所述铺粉机构对称地安装于所述下粉机构的左右两侧，两组所述磨平机构对称地安装于所述下粉机构的左右两侧，所述铺粉机构和所述下粉机构相邻设置。

7.根据权利要求5所述的一种3DP设备的铺粉装置，其特征在于：还包括直线式平面压实机构，所述直线式平面压实机构安装于所述支承板且位于所述磨平机构的外侧，所述直线式平面压实机构用于对铺好的粉末进行压实。

8.根据权利要求7所述的一种3DP设备的铺粉装置，其特征在于：所述直线式平面压实机构包括轴座、驱动装置、滑动轴、压实板和调节固定座；

所述驱动装置固定安装于所述轴座，所述驱动装置的输出端传动连接有所述滑动轴，所述驱动装置用于驱动所述滑动轴做上下往复移动；

所述滑动轴竖直设置，所述压实板包括安装面和压实面，所述安装面和所述压实面背离相对设置，所述安装面与所述滑动轴的远离所述驱动装置的一端固定连接，所述压实面水平设置，所述滑动轴的上下往复移动带动所述压实面上下往复移动；

所述轴座通过所述调节固定座与所述支承板固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种3DP设备的铺粉装置，其特征在于：所述直线式平面压实机构还包括到位感应组件，所述到位感应组件安装于所述轴座，所述到位感应组件与所述驱动装置电信号连接，所述到位感应组件用于监测当所述驱动装置停止驱动时所述压实板是否处于最高位。

10.根据权利要求8所述的一种3DP设备的铺粉装置，其特征在于：所述轴座、所述驱动装置、所述滑动轴和所述调节固定座的数量分别为二，两所述轴座、两所述驱动装置、两所述滑动轴和两所述调节固定座分别对称地安装于所述安装面的两端。

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