CN112676818A

CN112676818A - 一种钢丝螺套安装方法

Info

Publication number: CN112676818A
Application number: CN202011500850.XA
Authority: CN
Inventors: 张磊; 王小海; 赵富; 杨羲昊; 赵宁; 高宇; 梁思文; 杨春光
Original assignee: Inner Mongolia First Machinery Group Corp
Current assignee: Inner Mongolia First Machinery Group Corp
Priority date: 2020-12-17
Filing date: 2020-12-17
Publication date: 2021-04-20
Anticipated expiration: 2040-12-17
Also published as: CN112676818B

Abstract

本发明涉及一种钢丝螺套安装方法。该方法具体步骤如下：第一步，模型重构，建立钢丝螺套安装扭矩、速度、角度与安装质量、深度、是否跳扣之间的关系；并且根据所建关系式获得对应规格和材质钢丝螺套优化后的工艺参数；第二步，压装准备；第三步，调用工艺参数进行压装，调用压装设备中控制器预存的产品的安装钢丝螺套程序，驱动机器人将钢丝螺套放置在产品的A面上的螺纹孔上方，调用第一步模型重构获得的优化工艺参数，根据优化工艺参数安装钢丝螺套；本发明解决了人工安装效率低和质量差的技术问题，解决了钢丝螺套安装规律难以控制的难题，确保钢丝螺套安装质量和效率，又提高了自动安装钢丝螺套的适用性。

Description

一种钢丝螺套安装方法

技术领域

本发明属于机械安装技术领域，具体涉及一种钢丝螺套安装方法。

背景技术

钢丝螺套一般是用菱形截面的高硬度耐腐蚀钢丝绕制而成，是一种弹簧状内外螺纹同心体，其外侧螺纹旋入机件上专门安装钢丝螺套的螺纹槽中，内侧螺纹是连接件紧固所用的标准内螺纹，其剖面形状是内外两个螺牙的组合。目前，为了减轻产品重量而大量采用重量较小的铝合金箱体、壳体类零件，钢丝螺套技术很好的解决了铝合金类零件螺纹连接强度低的问题。钢丝螺套安装主要采用的是人工安装方式，采用铜棒敲击，单个钢丝螺套安装效率低、合格率低，大量的钢丝螺套安装返时修率高，大大的影响了产品制造周期。

背景技术的缺陷是，手工安装钢丝螺套，效率低、合格率低，需要具有丰富安装经验的操作者，培养成熟操作者周期较长。安装过程中常常由于安装时施力或者受力不均，出现卡死、跳齿等故障，轻则重复安装浪费时间，重则破坏螺纹孔，造成结构件的损坏。这些问题都严重的影响了产品的生产质量和效率，传统的钢丝螺套安装方法难以满足产品快速交付的需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种钢丝螺套安装方法，解决了人工安装方式导致的效率低和质量差的技术问题，解决了钢丝螺套安装规律难以控制的难题，确保钢丝螺套安装质量和效率，又提高了自动安装钢丝螺套的适用性，同时，确保安装钢丝螺套时人的安全性。

本发明的技术方案是，一种钢丝螺套安装方法的具体步骤如下：

第一步，模型重构，首先，采集安装过程中的每一种规格、每一种零件材质的多个钢丝螺套的安装扭矩和位移工艺参数，并记录对应的安装质量，对采集的工艺参数进行统计分析，从而建立钢丝螺套安装扭矩、速度、角度与安装质量、深度、跳扣之间的关系；并且根据所建关系式获得对应规格和材质钢丝螺套优化后的工艺参数；

第二步，压装准备，选择需要压装钢丝螺套的产品，将该产品上需要安装钢丝螺套的一个表面朝上放置，采用压装设备检测放置的产品是否为选择的产品，并检测朝上的表面是否为需要安装钢丝螺套的表面，如果检测结果均为是，则进行下一步骤，并且将该表面称为A面；如果检测结果为否，则人工更换产品的种类或更换待安装面，直至检测结果为是；压装设备进行自检；

第三步，调用工艺参数进行压装，调用压装设备中控制器预存的产品的安装钢丝螺套程序，驱动机器人更换夹爪，抓取待安装的钢丝螺套，并且将钢丝螺套放置在产品的A面上的螺纹孔上方，调用第一步模型重构获得的优化工艺参数，根据优化工艺参数安装钢丝螺套；

第四步，对该产品上所有需要安装钢丝螺套的表面重复进行第二步和第三步直至完成产品所有面的钢丝螺套安装。

所述第三步中安装钢丝螺套的过程，实时检测安装扭矩、深度和圈数工艺参数是否达到工艺要求，当检测结果为是，则继续安装，当检测结果为否，停止安装，并且通过人工对安装的钢丝螺套进行检查，检查钢丝螺套是否出现损坏，如果钢丝螺套出现缺陷，则更换钢丝螺套重新重复第二步和第三步，如果钢丝螺套未出现缺陷，则排查设备状态，直至合格。

本发明的有益效果是：(1)确保了钢丝螺套安装质量，通过模型重构确定了钢丝螺套安装的工艺参数，根据工艺参数压装钢丝螺套，同时采用自动化方法执行钢丝螺套安装，确保了钢丝螺套安装的一致性；并采用质量检测方法对异常工艺参数进行检测，在钢丝螺套安装过程中进行提前处理，通过以上几个方面共同保证了钢丝螺套安装质量；(2)提高了钢丝螺套安装效率，通过优化的工艺参数确保了安装质量，有效的避免了钢丝螺套返工带来的时间浪费，进而提高了安装效率；(3)本发明利用模型重构方法实现了工艺参数优化，解决了钢丝螺套安装过程缺少可控的工艺参数的根源问题，进而为质量稳定控制提供了依据，是本发明的最基本、最关键之处(4)本发明利用质量检测手段加强过程控制，采用边安装边进行工艺参数检测，解决了钢丝螺套安装质量一致性差、效率低的难题；钢丝螺套安装质量的决定性因素是过程控制，传统的事后检测没有从根本上解决质量的根源问题，通过质量检测手段加强安装过程管控，通过扭矩、深度及圈数等参数控制安装质量，提高了产品合格率及安装一致性；(5)本发明实现了模型重构、过程管控与质量检测一体化集成，模型重构解决了工艺参数难以明确的问题，提高了安装精度；过程管控提高了安装质量，质量检测确保了安装质量，通过基于模型重构的工艺参数优化、过程管控与质量检测一体化集成解决了自动化技术自身的局限性，提高了本发明的适用性，具有广泛的应用价值；为手工装配模式向自动化装配模式转变提供了借鉴经验，并对拓宽自动化方法的使用范围提供了有效的解决方法，即自动化方法与检测相结合，提高了自动化技术适用性。

附图说明

图1为本发明一种钢丝螺套安装方法的流程图。

具体实施方式

结合说明书附图对本发明的技术方案进一步详细描述。

本发明一种钢丝螺套安装方法包括模型重构、压装准备、调用工艺参数、质量检测等步骤。具体步骤如下：

第一步，模型重构，首先，通过试验采集安装过程中，每一种规格、每一种零件材质的多个钢丝螺套的安装扭矩、位移等工艺参数，并记录对应的安装质量，如是否跳扣、卡死、螺纹损坏等，对采集数据进行统计分析，从而建立钢丝螺套安装扭矩、速度、角度等参数与安装质量、深度、是否跳扣等之间的关系；并根据所建关系式获得对应规格和材质钢丝螺套优化后的工艺参数。

模型重构的方法解决了钢丝螺套安装过程缺少可控的工艺参数的根源问题，进而为质量稳定控制提供了依据，是本发明的最基本、最关键之处。

第二步，压装准备，选择需要压装钢丝螺套的对应产品(如箱体、壳体等)，将该产品上需要安装钢丝螺套的一个表面朝上放置，采用压装设备检测放置的产品是否为选择的产品，并检测该表面是否朝上，如果检测结果均为“是”则进行下一步骤，且将该表面称为A面，如果检测结果为“否”，则人工更换产品的种类或更换待安装面，直至检测结果为“是”；压装设备进行自检，检查是否为安全状态，即检测是否有人在作业范围内、安全门是否关闭等，当检测结果为“是”时，则进行下一步调用工艺参数，检测结果为“否”时，则报警提示操作人员离开作业区域。

第三步，调用工艺参数进行压装，调用压装设备中控制器预存的产品的安装钢丝螺套程序，驱动机器人更换夹爪，抓取待安装的钢丝螺套放置在产品的A面上螺纹孔上方，调用已经通过模型重构优化的工艺参数作为执行工艺参数，安装钢丝螺套。安装钢丝螺套过程中实时检测安装扭矩、深度、圈数等工艺参数是否达到工艺要求，当检测结果为“是”则继续安装，当检测结果为“否”时，停止安装，进行人工处理，对安装的钢丝螺套进行检查，检查钢丝螺套是否出现损坏，如跳扣等，如果钢丝螺套出现缺陷，则更换钢丝螺套重新重复第二步和第三步，如果钢丝螺套未出现缺陷，则排查设备状态，直至合格。

钢丝螺套安装质量的决定性因素是过程控制，传统的事后检测没有从根本上解决质量的根源问题，通过质量检测手段加强安装过程管控，通过扭矩、深度及圈数等参数控制安装质量，提高了产品合格率及安装一致性。

第四步，对该产品上所有需要安装钢丝螺套的表面重复进行第二步和第三步，直至完成产品所有面的钢丝螺套安装。

第五步，依次重复以上第一步、第二步、第三步和第四步，直至完成所有产品上钢丝螺套安装。

Claims

1.一种钢丝螺套安装方法，其特征是：该安装方法的具体步骤如下：

2.按照权利要求1所述一种钢丝螺套安装方法，其特征在于：所述第三步中安装钢丝螺套的过程，实时检测安装扭矩、深度和圈数工艺参数是否达到工艺要求，当检测结果为是，则继续安装，当检测结果为否，停止安装，并且通过人工对安装的钢丝螺套进行检查，检查钢丝螺套是否出现损坏，如果钢丝螺套出现缺陷，则更换钢丝螺套重新重复第二步和第三步，如果钢丝螺套未出现缺陷，则排查设备状态，直至合格。