CN112650173B - 一种钢丝螺套装配工艺参数控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种钢丝螺套装配工艺参数控制方法。该控制方法的具体步骤是，采集安装过程中每一种规格、每一种零件材质的多个钢丝螺套的安装扭矩、位移工艺参数，建立钢丝螺套安装扭矩、速度、角度参数与安装质量、深度和跳扣之间的关系；并根据所建关系式获得对应规格和材质钢丝螺套优化后的工艺参数；在钢丝螺套实际安装过程中，将优化工艺参数作为执行工艺参数，即按照优化工艺参数执行安装动作，同时在安装的过程中对扭矩、位移参数进行实时监测。本发明解决了人工安装方式导致的效率低、质量差的技术问题，确保了工艺参数稳定可靠执行，达到了稳定控制工艺参数控制安装质量的目的。
Description
技术领域
本发明属于机械安装技术领域，具体涉及一种钢丝螺套装配工艺参数控制方法。
背景技术
钢丝螺套一般是用菱形截面的高硬度耐腐蚀钢丝绕制而成，是一种弹簧状内外螺纹同心体，其外侧螺纹旋入机件上专门安装钢丝螺套的螺纹槽中，内侧螺纹是连接件紧固所用的标准内螺纹，其剖面形状是内外两个螺牙的组合。目前，为了减轻产品重量而大量采用重量较小的铝合金箱体、壳体类零件，钢丝螺套技术很好的解决了铝合金类零件螺纹连接强度低的问题。钢丝螺套安装主要采用的是人工安装方式，既没有工艺参数的具体数值，也没有稳定可靠执行工艺参数的设备及方法，单个钢丝螺套安装效率低、合格率低，大量的钢丝螺套安装返时修率高，大大的影响了产品制造周期。
背景技术的缺陷是，钢丝螺套安装过程中常常由于安装时施力或者受力不均，出现卡死、跳齿等故障，轻则重复安装浪费时间，重则破坏螺纹孔，造成结构件的损坏，这些问题的产生的原因是缺少工艺参数控制方法，已经严重的影响了产品的生产质量和效率，难以满足产品快速、高质交付的需求。
发明内容
本发明的目的是提出一种钢丝螺套工艺参数控制方法，解决了人工安装方式导致的效率低、质量差的技术问题，确保了工艺参数稳定可靠执行，达到了稳定控制工艺参数控制安装质量的目的。
本发明的技术方案是，一种钢丝螺套工艺参数控制方法的具体步骤是，采集安装过程中每一种规格、每一种零件材质的多个钢丝螺套的安装扭矩、位移工艺参数，建立钢丝螺套安装扭矩、速度、角度参数与安装质量、深度和跳扣之间的关系；并根据所建关系式获得对应规格和材质钢丝螺套优化后的工艺参数；在钢丝螺套实际安装过程中，将优化工艺参数作为执行工艺参数，即按照优化工艺参数执行安装动作，同时在安装的过程中对扭矩、位移参数进行实时监测。
本发明的有益效果是，本发明不但实现了安装工艺参数的获取，还优化了安装工艺参数，解决了缺少工艺参数、工艺参数控制难等技术问题，不但解决了钢丝螺套安装工艺参数控制问题，还可直接用于压装、拧紧等过程的质量稳定控制，具有广泛的适用性。
附图说明
图1为本发明一种钢丝螺套工艺参数控制方法的构成示意图。
具体实施方式
结合说明书附图对本发明的技术方案进一步详细描述。
如图1所示，本发明一种钢丝螺套工艺参数控制方法具体步骤是：通过试验采集安装过程中每一种规格、每一种零件材质的多个钢丝螺套的安装扭矩、位移等工艺参数，并记录对应的安装质量，如是否跳扣、卡死、螺纹损坏等，对采集数据进行统计分析，从而建立钢丝螺套安装扭矩、速度、角度等参数与安装质量、深度、是否跳扣等之间的关系；并根据所建关系式获得对应规格和材质钢丝螺套优化后的工艺参数，完成模型重构，通过重构的模型预测安装质量。
模型重构的方法解决了钢丝螺套安装过程缺少可控的工艺参数的根源问题，进而为质量稳定控制提供了依据，是本发明的最基本、最关键之处。，通过统计分析建立安装工艺参数与安装质量的关系，作为工艺参数优化的基础；
在钢丝螺套实际安装过程中，将钢丝螺套的规格、零件的材质等信息作为重构模型的输入，通过模型重构得到安装的优化工艺参数(扭矩、位移)即为执行工艺参数，将优化工艺参数传输给机器人等执行机构。执行机构根据优化工艺参数执行安装动作，控制钢丝螺套拧紧的扭矩、速度、位移等参数完成钢丝螺套安装。同时在安装的过程中对扭矩、位移等参数进行实时监测，当数据异常时，即实时监测数据超出重构的工艺参数范围值，则存在安装质量问题，进行处理，如暂停安装过程将钢丝螺套退出螺纹孔，人工检查排除问题，这样确保了安装钢丝螺套的安装工艺参数。
本发明采用实时工艺参数控制与模型重构的工艺参数控制，通过获取实时安装的工艺参数建立工艺参数与质量的关联关系，以此为模型，以安装质量为输出，这样建立了输入—输出之间的关系，并且通过安装质量分析优化安装的工艺参数，执行优化工艺参数后，并对工艺参数进行实时监控，确保了安装质量稳定可控。通过本发明控制方法形成的工艺参数可以作为知识用于后续的钢丝螺套安装过程，在大批量的钢丝螺套安装中既保证了装配质量，由提高了安装效率，在很大程度上提高了自动化技术的适用性。
Claims (1)
1.一种钢丝螺套工艺参数控制方法，其特征是：该控制方法的具体步骤是，采集安装过程中每一种规格、每一种零件材质的多个钢丝螺套的安装扭矩、位移工艺参数，建立钢丝螺套安装扭矩、速度、角度参数与安装质量、深度和跳扣之间的关系；并根据所建关系式获得对应规格和材质钢丝螺套优化后的工艺参数；在钢丝螺套实际安装过程中，将优化工艺参数作为执行工艺参数，即按照优化工艺参数执行安装动作，同时在安装的过程中对扭矩、位移参数进行实时监测。
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