CN112676546A - 一种自动夹取系统及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动夹取系统，包括主架，主架上设置有用于驱动主架移动的驱动组件，在主架上设置有第一臂和第二臂，第一臂与主架之间设置有第一升降组件，第二臂与主架之间设置有第二升降组件，第一臂上设置有夹取组件，第二臂上设置有喷淋组件；喷淋组件包括若干个喷淋单元，每个喷淋单元对应有且仅有一个压铸模局部区域。本申请具有的效果：控制器获取每一个喷淋单元检测得到的对应压铸模局部区域的温度与当前材料的预设温度进行比较，从而控制对当前喷淋单元对应的压铸模局部区域喷淋或停止喷淋冷却液，使得每个压铸模局部区域的温度都不会过高或过低，解决了相关技术中仅仅是对压铸模整体喷淋而导致局部间存在温差的问题。

Description

一种自动夹取系统及其检测方法

技术领域

本申请涉及压铸机的领域，尤其是涉及一种自动夹取系统及其检测方法。

背景技术

随着科学技术和工业生产的进步，压铸技术也获得极其迅速的发展，压铸机就是用于压力铸造的机器，包括热压室及冷压室两种，后都又分为直式和卧式两种类型，压铸机在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后可以得到固体金属铸件；随着压铸过程的进行，模温会逐渐上升，若模具温度过高，便会影响到铸件质量和模具寿命，所以需要在一次压铸完成之后对压铸模进行冷却，确保下次压铸的温度不过高或过低。

申请号为CN201820688229.2、主题名称为“一种简易的压铸机冷却喷头及其冷却装置”的中国实用新型专利提出了一种压铸机的喷头和冷却装置，该申请将多条喷管按两侧排列的方式构成面向公模和母模均匀喷头，喷头方向在覆盖模具表面的情况下随意调节，因此能够冷却模具，针对不同的模具，直接手动调整喷管出水端的朝向即可。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在的缺陷有：不同的模具具有不同的形状，且模具上存在一定的厚度差，局部区域上携带的热量也是不同的，该申请在在对整个模具喷淋冷却液时，局部区域上还是会存在温差，一部分区域上的温度可能已将低于了合适的温度，而厚度大且存在尖角的一部分还未被冷却，模具温度过低，铸件内部结构疏松，空气排出困难，难以成型；模具温度过高，铸件内部结构致密，但铸件易焊附于模腔中，粘模不易卸出铸件，同时过高的温度会使模体本身膨胀，影响铸件尺寸精度。

发明内容

为了确保下次压铸的温度不过高或过低，精确控制压铸模局部区域上的温度，本申请提供一种自动夹取系统及其检测方法。

一方面，本申请提供的一种自动夹取系统采用如下的技术方案：

一种自动夹取系统，包括主架，所述主架上设置有用于驱动所述主架移动的驱动组件，在所述主架上设置有第一臂和第二臂，所述第一臂与所述主架之间设置有第一升降组件，所述第二臂与所述主架之间设置有第二升降组件，所述第一臂上设置有夹取组件，所述第二臂上设置有喷淋组件；

所述喷淋组件包括若干个喷淋单元，每个喷淋单元对应有且仅有一个压铸模局部区域，每个喷淋单元包括用于喷淋冷却介质的第一喷头，所述第一喷头上设置有第一电磁阀，所述第一喷头上通过管道连接有冷却介质源；每个喷淋单元还包括温度检测器，所述温度检测器用于检测对应的压铸模局部区域上的温度；

所述自动夹取系统还包括预设温度数据库，所述预设温度数据库包括若干种压铸件材料种类及其预设温度，每种材料关联有唯一一个预设温度；

所述自动夹取系统还包括控制器，所述控制器用于获取每个温度检测器检测到对应的压铸模局部区域上的温度，并通过检测到温度与当前压铸件材料对应的预设温度对比来控制每个喷淋单元上的第一电磁阀开启或关闭。

通过采用上述技术方案，喷淋组件包括有若干个喷淋单元，每个喷淋单元对应有一个压铸模局部区域，每个喷淋单元只对其对应的压铸模局部区域负责，喷淋单元检测其对应的压铸模局部区域的温度，控制器获取每一个喷淋单元检测得到的对应压铸模局部区域的温度与当前材料的预设温度进行比较，从而控制对当前喷淋单元对应的压铸模局部区域喷淋或停止喷淋冷却液，使得每个压铸模局部区域的温度都不会过高或过低，解决了相关技术中仅仅是对压铸模整体喷淋而导致局部间存在温差的问题。

本申请进一步设置为：所述所述喷淋单元的数量在8～10个之间。

通过采用上述技术方案，喷淋单元的数量在8～10个之间，则与喷淋单元一一对应的压铸模局部区域数量也为8～10个之间，喷淋单元的数量与压铸模局部区域的数量一致，压铸模局部区域的总和为压铸模整体，喷淋单元仅对其对应的压铸模局部区域喷淋负责，设置更多数量的喷淋单元可提高压铸模整体冷却效果。

本申请进一步设置为：所述喷淋组件还包括若干个用于喷淋脱模剂的第二喷头，所述第二喷头上设置有第二电磁阀，所述第二电磁阀受控于所述控制器，所述第二喷头通过管道连接有脱模剂介质源。

通过采用上述技术方案，脱模剂有利于下次脱模卸下压铸件，使得压铸件易于脱离、光滑及洁净。

本申请进一步设置为：所述喷淋组件还包括若干个用于喷气的第三喷头，所述第三喷头通过管道连接有气泵，所述气泵受控于所述控制器。

通过采用上述技术方案，压铸件在压铸、脱模过程中会产生金属碎屑，通过第三喷头喷气将金属碎屑吹走，有利于下次压铸形成的压铸件光滑洁净，有利于提高压铸件品质。

本申请进一步设置为：所述夹取组件包括机械臂，所述机械臂转动连接于所述第一臂上，所述机械臂上设置有用于夹取压铸件的机械手，所述机械手受控于所述控制器。

通过采用上述技术方案，利用机械手代替人工抓取压铸件，一方面是防止操作工人在高温环境下被烫伤，另一方面是通过自动化控制可实现自动化压铸生产。

另一方面，本申请提供的一种自动夹取系统的检测方法采用如下的技术方案：

一种自动夹取系统的检测方法，包括以下步骤：

步骤A：在所述控制器的交互界面上选择当前压铸机材料，所述控制器在所述预设温度数据库中匹配到当前压铸机材料的预设温度；

步骤B：在一次压铸操作结束之后，所述驱动组件和第一升降组件配合控制将所述第一臂伸向压铸模位置正前方，所述夹取组件夹住压铸件；

步骤C：所述驱动组件和第二升降组件配合控制将所述第二臂伸向压铸模位置正前方，每个喷淋单元上的温度检测器检测其对应的压铸模局部区域上的温度，控制器获取每个温度检测器检测到压铸模局部区域上的温度，与步骤A中匹配到的预设温度作比较；

步骤C1：若当前喷淋单元检测到的对应压铸模局部区域上的温度低于预设温度，控制器控制当前喷淋单元上的第一电磁阀关闭；

步骤C2：若当前喷淋单元检测到的对应压铸模局部区域上的温度高于预设温度，控制器控制当前喷淋单元上的第一电磁阀开启，冷却介质通过第一喷头喷淋在对应压铸模局部区域上，控制器实时获取当前喷淋单元上的检测到对应压铸模局部区域上的温度；

步骤D：第一喷头在喷淋时，控制器获取到当前喷淋单元对应压铸模局部区域上的温度小于预设温度，则控制器控制当前喷淋单元上的第一电磁阀关闭，当前喷淋单元对应的压铸模局部区域停止喷淋冷却液；

步骤E：经过预设时间的时间稳定之后，控制器获取到当前喷淋单元对应压铸模局部区域上的温度；

步骤E1：若当前喷淋单元检测到的对应压铸模局部区域上的温度高于预设温度，控制器控制当前喷淋单元上的第一电磁阀开启，对应的压铸模局部区域再次喷淋冷却液，重复步骤D、E直至经过预设时间的时间稳定之后，控制器获取到当前喷淋单元对应压铸模局部区域上的温度小于预设温度；

步骤E2：若当前喷淋单元检测到的对应压铸模局部区域上的温度低于预设温度，控制器控制当前喷淋单元上的第一电磁阀关闭。

通过采用上述技术方案，在第一喷头喷淋冷却液时，若温度检测器检测到温度低于预设温度，控制器控制器当前喷淋单元上的第一阀门关闭，但由于温度检测器检测到的是压铸模局部区域的表面温度，在停止喷淋冷却液后其内部的热量向外扩散仍然会是的压铸模局部区域的温度上升，本申请经过等待预设时间的时间稳定之后，再次检测压铸模局部区域的温度，若上升则继续喷淋，确保其温度不再上升，提高冷却效果。

本申请进一步设置为：在步骤C中，还包括第三喷头向压铸模喷气的步骤。

通过采用上述技术方案，脱模剂有利于下次脱模卸下压铸件，使得压铸件易于脱离、光滑及洁净。

本申请进一步设置为：在步骤E2后，还包括第二喷头向压铸模喷脱模剂的步骤。

通过采用上述技术方案，压铸件在压铸、脱模过程中会产生金属碎屑，通过第三喷头喷气将金属碎屑吹走，有利于下次压铸形成的压铸件光滑洁净，有利于提高压铸件品质。

本申请进一步设置为：在步骤E中，所述预设时间在10～20秒之间。

通过采用上述技术方案，确保压铸模局部区域内的温度扩散传导，再次检测压铸模局部区域的温度，若上升则继续喷淋，确保其温度不再上升，提高冷却效果。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、喷淋组件包括有若干个喷淋单元，每个喷淋单元对应有一个压铸模局部区域，每个喷淋单元只对其对应的压铸模局部区域负责，喷淋单元检测其对应的压铸模局部区域的温度，控制器获取每一个喷淋单元检测得到的对应压铸模局部区域的温度与当前材料的预设温度进行比较，从而控制对当前喷淋单元对应的压铸模局部区域喷淋或停止喷淋冷却液，使得每个压铸模局部区域的温度都不会过高或过低，解决了相关技术中仅仅是对压铸模整体喷淋而导致局部间存在温差的问题；

2、在第一喷头喷淋冷却液时，若温度检测器检测到温度低于预设温度，控制器控制器当前喷淋单元上的第一阀门关闭，但由于温度检测器检测到的是压铸模局部区域的表面温度，在停止喷淋冷却液后其内部的热量向外扩散仍然会是的压铸模局部区域的温度上升，本申请经过等待预设时间的时间稳定之后，再次检测压铸模局部区域的温度，若上升则继续喷淋，确保其温度不再上升，提高冷却效果。

附图说明

图1是本申请所述自动夹取系统结构示意图。

图2是本申请所述自动夹取系统模块化示意图。

图3是本申请所述喷淋组件示意图。

图4是本申请所述喷淋组件的侧视图。

图5是本申请所述夹取组件示意图。

图6是本申请所述自动夹取系统的检测方法流程图。

附图标记说明：100、主架；101、导轨；102、第一齿轮；103、第二齿轮；104、链条；200、第一臂；201、第一升降组件；202、夹取组件；2021、第一电机；2022、机械臂；2023、第二电机；2024、气动夹爪；300、第二臂；301、第二升降组件；302、喷淋组件；303、喷淋单元；3031、第一喷头；3032、温度检测器；3033、第一电磁阀；304、固定板；305、第二喷头；306、第三喷头；307、管道。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动夹取系统。

一种自动夹取系统，如图2所示，包括主架、控制器和预设温度数据库。应用于压铸机。

如图1所示，主架100下方设置有驱动组件，驱动组件包括设置于主架100下方的水平的导轨101，导轨101固定于墙体上，使得主架100可在导轨101上移动，在导轨101的一端设置有第一齿轮102，在导轨101的另一端上设置第二齿轮103，在第一齿轮102和第二齿轮103之间连接有链条104，链条104的一端固定于主架100靠近第一齿轮102的一端，链条104经过第一齿轮102啮合，绕过导轨101下方再与第二齿轮103啮合，链条104的另一端固定于主架100靠近第二齿轮103的一端；在第一齿轮102和第二齿轮103的轴向上均设置有驱动电机，驱动电机工作时驱动第一齿轮102、第二齿轮103转动，带动链条104从而驱动主架100在导轨101上水平移动。

在主架100上设置有第一臂200和第二臂300，第一臂200和第二臂300呈竖直方向，在第一臂200与主架100之间设置有第一升降组件201，在第二臂300与主架100之间设置有第二升降组件301；第一升降组件201是指固定于主架100上的气缸，气缸的活塞杆上连接有第一臂200，第二升降组件301的结构与第一升降组件201结构相同。

如图5所示，在第一臂200上设置有夹取组件202，夹取组件202包括转动连接在第一臂上的机械臂，机械臂上连接有机械手，机械手用于夹取压铸件，机械手为气动夹爪，机械臂2022上连接有气动夹爪2024；机械臂2022与第一臂200之间设置有第一电机2021，使得机械手相对于第一臂200可转动；在机械臂2022的轴向上设置有第二电机2023，第二电机2023的输出轴上设置有气动夹爪2024，使得气动夹爪2024可在机械臂2022的轴向上360°自转。

如图3、4所示，在第二臂300上设置有喷淋组件302，喷淋组件302包括若干个喷淋单元303。

喷淋组件302包括固定于第二臂300下方的固定板304，在固定板304上设置有若干个第一喷头3031以及与第一喷头3031对应的温度检测器3032，每个第一喷头3031上设置有用于控制第一喷头3031开启或关闭的第一电磁阀3033，温度检测器3032设置于与其对应的第一喷头3031相邻位置上，第一喷头3031和温度检测器3032的数量相同；一个第一喷头3031与之对应的温度检测器3032形成一个喷淋单元303，喷淋单元303的数量在8～10个之间，本实施例中，喷淋单元303为8个；第一喷头3031通过管道307连接有外部冷却介质源，本实施例中，冷却介质为水，外部冷却介质源为水箱，利用水泵可驱动冷却水；温度检测器3032为红外温度计。

每个喷淋单元303对应有且仅有一个压铸模局部区域，压铸模局部区域的总和为压铸模的整体区域，每个喷淋单元303上的第一喷头3031负责对其对应的一个压铸模局部区域进行喷淋冷却液，每个喷淋单元303上的温度检测器3032负责对其对应的一个压铸模局部区域进行温度监测，温度检测器3032检测到的温度值代表其对应的压铸模局部区域上的温度。

固定板304上设置有若干用于喷淋脱模剂的第二喷头305，位于第一喷头3031下方，本实施例中，第二喷头305的数量为4个，第二喷头305上设置有第二电磁阀，第二喷头305通过管道307连接有脱模剂介质源。

固定板304上设置有若干个用于喷气的第三喷头306，位于第一喷头3031下方，所述第三喷头306通过管道307连接有气泵，气泵驱动气体通过第三喷头306向压铸模喷气吹走金属碎屑。

预设温度数据库：收录有若干种压铸件材料的种类以及其预设温度，每个压铸件的材料种类与其预设温度一一对应，预设温度是指在压铸该材料的压铸件的情况下，在下一次压铸前压铸模需要控制的合适温度范围，该温度不能过高或过低，模具温度过低，铸件内部结构疏松，空气排出困难，难以成型；模具温度过高，铸件内部结构致密，但铸件易焊附于模腔中，粘模不易卸出铸件，同时过高的温度会使模体本身膨胀，影响铸件尺寸精度。

例如：预设温度数据库中收录有材料ABCDEFG的材料种类，根据实际生产过程中，每个材料都存在一个预设温度，在压铸该材料的压铸件前压铸模的温度合适范围，种类与预设温度一一对应地收录于预设温度数据库中：

{(A,[T_A1,T_A2])，(B,[T_B1,T_B2])，(C,[T_C1,T_C2])，(D,[T_D1,T_D2])，(E,[T_E1,T_E2])，(F,[T_F1,T_F2])，(G,[T_G1,T_G2])}，预设温度数据库储存于控制器的ROM中。

控制器：是指PC，第一电磁阀3033、第二电磁阀、气泵和机械手均受控于控制器，用于在交互界面选择当前压铸件的材料中，控制器从预设温度数据库中匹配到对应的预设温度作为温度检测器3032检测到的温度值的对比标准。控制器获取每个温度检测器3032检测到的温度值，与当前材料对应的预设温度进行对比。

预设温度可以为一个区间或一个定值，在当前喷淋单元303检测到的温度值大于预设温度或大于预设温度的区间上限时，控制器控制第一电磁阀3033持续开启，当前喷淋单元303上的第一喷头3031持续向对应的压铸模局部区域喷淋冷却液；

在当前喷淋单元303检测到的温度值小于预设温度或位于预设温度的区间内时，控制器控制第一电磁阀3033关闭，当前喷淋单元303上的第一喷头3031持续不再向对应的压铸模局部区域喷淋冷却液；

每个喷淋单元303上的第一电磁阀3033和温度检测器3032都独立地受控于控制器。

本申请实施例一种自动夹取系统的实施原理为：

喷淋组件302包括有若干个喷淋单元303，每个喷淋单元303对应有一个压铸模局部区域，每个喷淋单元303只对其对应的压铸模局部区域负责，喷淋单元303检测其对应的压铸模局部区域的温度，控制器获取每一个喷淋单元303检测得到的对应压铸模局部区域的温度与当前材料的预设温度进行比较，从而控制对当前喷淋单元303对应的压铸模局部区域喷淋或停止喷淋冷却液。

本申请实施例还公开一种自动夹取系统的检测方法。

如图6所示，一种自动夹取系统的检测方法，包括以下几个步骤：

步骤A：在控制器的交互界面上选择当前压铸机材料，控制器在预设温度数据库中匹配到当前压铸机材料的预设温度；

种类与预设温度一一对应地收录于预设温度数据库中：

{(A,[T_A1,T_A2])，(B,[T_B1,T_B2])，(C,[T_C1,T_C2])，(D,[T_D1,T_D2])，(E,[T_E1,T_E2])，(F,[T_F1,T_F2])，(G,[T_G1,T_G2])}；

例如选择的是B材料，控制器从预设温度数据库中匹配到对应的预设温度，预设温度可以为定值、也可以为温度区间。

步骤B：在一次压铸操作结束之后，驱动组件和第一升降组件201配合控制将第一臂200伸向压铸模位置正前方，夹取组件202夹住压铸件；

步骤C：驱动组件和第二升降组件301配合控制将第二臂300伸向压铸模位置正前方，每个喷淋单元303上的温度检测器3032检测其对应的压铸模局部区域上的温度，控制器获取每个温度检测器3032检测到压铸模局部区域上的温度T，与步骤A中匹配到的预设温度[T_B1,T_B2]作比较。

每个喷淋单元303都独立的工作，每个喷淋单元303实时检测其对应的压铸模局部区域上的温度，控制器对检测到的温度均与预设温度作比较。

步骤C1：若当前喷淋单元303检测到的对应压铸模局部区域上的温度T低于预设温度[T_B1,T_B2]的下限或位于[TB1,TB2]范围内，控制器控制当前喷淋单元303上的第一电磁阀3033关闭；

第三喷头306再向压铸模喷气吹去金属碎屑；

步骤C2：若当前喷淋单元303检测到的对应压铸模局部区域上的温度高于预设温度[T_B1,T_B2]的上限，控制器控制当前喷淋单元303上的第一电磁阀3033开启，冷却介质通过第一喷头3031喷淋在对应压铸模局部区域上，控制器实时获取当前喷淋单元303上的检测到对应压铸模局部区域上的温度；

步骤D：第一喷头3031在喷淋时，控制器获取到当前喷淋单元303对应压铸模局部区域上的温度T低于预设温度[T_B1,T_B2]的下限或位于[T_B1,T_B2]范围内，则控制器控制当前喷淋单元303上的第一电磁阀3033关闭，当前喷淋单元303对应的压铸模局部区域停止喷淋冷却液；

步骤E：经过预设时间的时间稳定之后，预设时间在10～20秒之间，本实施例中为10s；控制器获取到当前喷淋单元303对应压铸模局部区域上的温度；

步骤E1：若当前喷淋单元303检测到的对应压铸模局部区域上的温度高于预设温度，控制器控制当前喷淋单元303上的第一电磁阀3033开启，对应的压铸模局部区域再次喷淋冷却液，重复步骤D、E直至经过预设时间的时间稳定之后，控制器获取到当前喷淋单元303对应压铸模局部区域上的温度T低于预设温度[T_B1,T_B2]的下限或位于[T_B1,T_B2]范围内；

步骤E2：若当前喷淋单元303检测到的对应压铸模局部区域上的温度T低于预设温度[T_B1,T_B2]的下限或位于[T_B1,T_B2]，控制器控制当前喷淋单元303上的第一电磁阀3033关闭；

步骤F：第二喷头305向压铸模喷脱模剂。

本申请实施例一种自动夹取系统的检测方法的实施原理为：

在第一喷头3031喷淋冷却液时，若温度检测器3032检测到温度低于预设温度，控制器控制器当前喷淋单元303上的第一阀门关闭，但由于温度检测器3032检测到的是压铸模局部区域的表面温度，在停止喷淋冷却液后其内部的热量向外扩散仍然会是的压铸模局部区域的温度上升，本申请经过等待预设时间的时间稳定之后，再次检测压铸模局部区域的温度，若上升则继续喷淋，确保其温度是低于预设温度或在预设温度区间中。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动夹取系统，其特征在于：包括主架（100），所述主架（100）上设置有用于驱动所述主架（100）移动的驱动组件，在所述主架（100）上设置有第一臂（200）和第二臂（300），所述第一臂（200）与所述主架（100）之间设置有第一升降组件（201），所述第二臂（300）与所述主架（100）之间设置有第二升降组件（301），所述第一臂（200）上设置有夹取组件（202），所述第二臂（300）上设置有喷淋组件（302）；

所述喷淋组件（302）包括若干个喷淋单元（303），每个喷淋单元（303）对应有且仅有一个压铸模局部区域，每个喷淋单元（303）包括用于喷淋冷却介质的第一喷头（3031），所述第一喷头（3031）上设置有第一电磁阀（3033），所述第一喷头（3031）上通过管道（307）连接有冷却介质源；每个喷淋单元（303）还包括温度检测器（3032），所述温度检测器（3032）用于检测对应的压铸模局部区域上的温度；

所述自动夹取系统还包括预设温度数据库，所述预设温度数据库包括若干种压铸件材料种类及其预设温度，每种材料关联有唯一一个预设温度；

所述自动夹取系统还包括控制器，所述控制器用于获取每个温度检测器（3032）检测到对应的压铸模局部区域上的温度，并通过检测到温度与当前压铸件材料对应的预设温度对比来控制每个喷淋单元（303）上的第一电磁阀（3033）开启或关闭。

2.根据权利要求1所述的一种自动夹取系统，其特征在于，所述所述喷淋单元（303）的数量在8～10个之间。

3.根据权利要求1所述的一种自动夹取系统，其特征在于，所述喷淋组件（302）还包括若干个用于喷淋脱模剂的第二喷头（305），所述第二喷头（305）上设置有第二电磁阀，所述第二电磁阀受控于所述控制器，所述第二喷头（305）通过管道（307）连接有脱模剂介质源。

4.根据权利要求1所述的一种自动夹取系统，其特征在于，所述喷淋组件（302）还包括若干个用于喷气的第三喷头（306），所述第三喷头（306）通过管道（307）连接有气泵，所述气泵受控于所述控制器。

5.根据权利要求1所述的一种自动夹取系统，其特征在于，所述夹取组件（202）包括机械臂（2022），所述机械臂（2022）转动连接于所述第一臂（200）上，所述机械臂（2022）上设置有用于夹取压铸件的机械手，所述机械手受控于所述控制器。

6.一种如权1～5任意一项所述自动夹取系统的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A：在所述控制器的交互界面上选择当前压铸机材料，所述控制器在所述预设温度数据库中匹配到当前压铸机材料的预设温度；

步骤B：在一次压铸操作结束之后，所述驱动组件和第一升降组件（201）配合控制将所述第一臂（200）伸向压铸模位置正前方，所述夹取组件（202）夹住压铸件；

步骤C：所述驱动组件和第二升降组件（301）配合控制将所述第二臂（300）伸向压铸模位置正前方，每个喷淋单元（303）上的温度检测器（3032）检测其对应的压铸模局部区域上的温度，控制器获取每个温度检测器（3032）检测到压铸模局部区域上的温度，与步骤A中匹配到的预设温度作比较；

步骤C1：若当前喷淋单元（303）检测到的对应压铸模局部区域上的温度低于预设温度，控制器控制当前喷淋单元（303）上的第一电磁阀（3033）关闭；

步骤C2：若当前喷淋单元（303）检测到的对应压铸模局部区域上的温度高于预设温度，控制器控制当前喷淋单元（303）上的第一电磁阀（3033）开启，冷却介质通过第一喷头（3031）喷淋在对应压铸模局部区域上，控制器实时获取当前喷淋单元（303）上的检测到对应压铸模局部区域上的温度；

步骤D：第一喷头（3031）在喷淋时，控制器获取到当前喷淋单元（303）对应压铸模局部区域上的温度小于预设温度，则控制器控制当前喷淋单元（303）上的第一电磁阀（3033）关闭，当前喷淋单元（303）对应的压铸模局部区域停止喷淋冷却液；

步骤E：经过预设时间的时间稳定之后，控制器获取到当前喷淋单元（303）对应压铸模局部区域上的温度；

步骤E1：若当前喷淋单元（303）检测到的对应压铸模局部区域上的温度高于预设温度，控制器控制当前喷淋单元（303）上的第一电磁阀（3033）开启，对应的压铸模局部区域再次喷淋冷却液，重复步骤D、E直至经过预设时间的时间稳定之后，控制器获取到当前喷淋单元（303）对应压铸模局部区域上的温度小于预设温度；

步骤E2：若当前喷淋单元（303）检测到的对应压铸模局部区域上的温度低于预设温度，控制器控制当前喷淋单元（303）上的第一电磁阀（3033）关闭。

7.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，在步骤C中，还包括第三喷头（306）向压铸模喷气的步骤。

8.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，在步骤E2后，还包括第二喷头（305）向压铸模喷脱模剂的步骤。

9.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，在步骤E中，所述预设时间在10～20秒之间。

Images