CN112676393A - 一种柔性折弯用折弯设备及其实施方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种柔性折弯用折弯设备及其实施方法，属于折弯设备技术领域，包括侧向折弯装置和底部限位装置，所述底部限位装置的两端均固定连接有侧向折弯装置；所述侧向折弯装置包括异型压板、压板调节组件、限位板、L型支撑板、驱动滑轨、齿条和限位气缸，所述L型支撑板的上表面上固定连接有压板调节组件，两个所述压板调节组件之间设置有一块异型压板。通过两根可调节间距的侧轴和一根底轴沿着折弯件表面反复滚动来缩减折弯件反弹量，有效避免长度较长，且弹性高的板体折弯回弹；适用范围广泛，柔性程度高。

Description

一种柔性折弯用折弯设备及其实施方法

技术领域

本发明涉及折弯设备技术领域，特别涉及一种柔性折弯用折弯设备及其实施方法。

背景技术

折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，其结构主要包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板。在整个制造领域，凡是使用金属板料的场合大多都有折弯工序，折弯机的使用范围非常广泛，但是，现有的折弯机适用范围窄，柔性低。

专利号为CN201821764575.0的专利公开了一种柔性折弯机，其包括底座、输送台和两个肩座，输送台安装在底座上面的中间，两个肩座对称安装在输送台的两侧，且分别可沿底座的宽度方向活动；在肩座上设置有托料架、压料架和折弯架，托料架固定在肩座的侧面，在托料架的上面设有支撑平面，压料架可相对肩座上下活动，在压料架的下面设有施压平面，施压平面与支撑平面上下对应，折弯架位于托料架的背向输送台的侧边，折弯架可相对肩座上下活动，也可沿肩座的宽度方向运动，在折弯架上设置有对向支撑平面的折弯凸边。能对不同厚度、不同大小和不同材质的板料进行折弯，并可灵活变化折弯的尺寸和形状。

但是，上述专利中的柔性折弯均是针对折弯前的板料，即上述折弯机可适用不同厚度、不同大小和不同材质的板料，折弯后的板料需要进一步进行防回弹处理，柔性折弯机无法进一步适用不同厚度、不同大小和不同材质的折弯件进行防回弹，且现有的防回弹采用一次挤压，防回弹效果差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种柔性折弯用折弯设备及其实施方法，通过两根可调节间距的侧轴和一根底轴沿着折弯件表面反复滚动来缩减折弯件反弹量，有效避免长度较长，且弹性高的板体折弯回弹；通过可水平调节的异型压板、限位板和侧轴来适应不同尺寸的板体折弯，以及折弯后不同尺寸的折弯件防反弹，适用范围广泛，柔性程度高，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种柔性折弯用折弯设备，包括侧向折弯装置和底部限位装置，所述底部限位装置的两端均固定连接有侧向折弯装置；

所述侧向折弯装置包括异型压板、压板调节组件、限位板、L型支撑板、驱动滑轨、齿条和限位气缸，所述L型支撑板的上表面上固定连接有压板调节组件，两个所述压板调节组件之间设置有一块异型压板，所述L型支撑板的内壁上固定连接有限位气缸，所述限位气缸的端部固定连接有限位板，所述L型支撑板的下表面上通过螺栓固定连接有驱动滑轨和齿条；

所述压板调节组件包括X向推动气缸、Z向推动气缸、X向滑轨、滑块和底座，所述底座的上端固定连接有Z向推动气缸，所述Z向推动气缸固定连接异型压板，所述底座的下端固定连接有滑块，所述滑块滑动连接有X向滑轨，且滑块固定连接X向推动气缸；

所述底部限位装置包括底板、折弯平台、输送带和阻弹机构，所述底板的上端中部固定连接有折弯平台，所述折弯平台的中部安装有输送带，且折弯平台的两端均滑动连接有阻弹机构；

所述阻弹机构包括伸缩杆、底轴、侧轴、主齿轮、副齿轮、主电机、驱动电机、端部支架和驱动齿轮，所述伸缩杆的两端连接有底轴，所述底轴的端部固定连接有主齿轮，所述主齿轮与副齿轮相互啮合，且主齿轮连接有主电机，所述副齿轮的上端固定连接有侧轴，所述侧轴的端部通过轴承旋转连接有端部支架，所述端部支架上安装有驱动电机，所述驱动电机连接有驱动齿轮。

进一步地，所述驱动滑轨和齿条之间相互平行。

进一步地，所述驱动齿轮与齿条相互啮合。

进一步地，所述端部支架上开设有滑槽，并通过滑槽滑动连接驱动滑轨。

进一步地，所述伸缩杆由两根活动套接的管体构成，其中一根管体的侧壁上设置有向外凸起的限位条，另一根管体的内壁上开设有条形的槽口，限位条位于槽口中。

进一步地，所述底轴为一端开口的管体，底轴的中部活动连接有伸缩杆。

进一步地，所述侧轴和底轴的外表面上均设置有橡胶层。

根据本发明的另一方面，提供一种柔性折弯用折弯设备的实施方法，包括以下步骤：

S101：初步折弯，将铜板置于底板上，Z向推动气缸带动异型压板下压，铜板两侧向上翘起；

S102：辅助折弯，X向推动气缸驱动限位板水平推动铜板侧翼，使得铜板折弯为开口向上的U型铜排；

S103：间距调节，调节两根侧轴之间的间距，直至底轴紧贴U型铜排的下表面，侧轴紧贴U型铜排的侧壁；

S104：压缩回弹，主电机带动底轴和侧轴在U型铜排的外表面反复滚动，缩减折弯后的反弹；

S105：铜排定型，重复上述S103和S104的操作，直至U型铜排两侧的侧翼定型。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明提出的一种柔性折弯用折弯设备及其实施方法，通过两根可调节间距的侧轴和一根底轴沿着折弯件表面反复滚动来缩减折弯件反弹量，有效避免长度较长，且弹性高的板体折弯回弹。

2、本发明提出的一种柔性折弯用折弯设备及其实施方法，通过可水平调节的异型压板、限位板和侧轴来适应不同尺寸的板体折弯，以及折弯后不同尺寸的折弯件防反弹，适用范围广泛，柔性程度高。

附图说明

图1为本发明的柔性折弯用折弯设备的整体结构图；

图2为本发明的柔性折弯用折弯设备的侧向折弯装置结构图；

图3为本发明的柔性折弯用折弯设备的L型支撑板结构图；

图4为本发明的柔性折弯用折弯设备的压板调节组件结构图；

图5为本发明的柔性折弯用折弯设备的底部限位装置结构图；

图6为本发明的柔性折弯用折弯设备的阻弹机构结构图；

图7为本发明的柔性折弯用折弯设备的侧轴连接图；

图8为本发明的柔性折弯用折弯设备的伸缩杆结构图；

图9为本发明的柔性折弯用折弯设备的实施方法流程图。

图中：1、侧向折弯装置；11、异型压板；12、压板调节组件；121、X向推动气缸；122、Z向推动气缸；123、X向滑轨；124、滑块；125、底座；13、限位板；14、L型支撑板；15、驱动滑轨；16、齿条；17、限位气缸；2、底部限位装置；21、底板；22、折弯平台；23、输送带；24、阻弹机构；241、伸缩杆；2411、限位条；242、底轴；243、侧轴；244、主齿轮；245、副齿轮；246、主电机；247、驱动电机；248、端部支架；249、驱动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1至图4，一种柔性折弯用折弯设备，包括侧向折弯装置1和底部限位装置2，底部限位装置2的两端均固定连接有侧向折弯装置1，适用于两侧均需要折弯的板体，例如U型的铜排；侧向折弯装置1包括异型压板11、压板调节组件12、限位板13、L型支撑板14、驱动滑轨15、齿条16和限位气缸17，L型支撑板14的上表面上固定连接有压板调节组件12，两个压板调节组件12之间设置有一块异型压板11，异型压板11的一端固定连接Z向推动气缸122的气杆，另一端呈尖头朝下的锥形，锥形头下压后利用挤压力让板体折弯，L型支撑板14的内壁上固定连接有限位气缸17，限位气缸17的端部固定连接有限位板13，通过可水平调节的异型压板11、限位板13和侧轴243来适应不同尺寸的板体折弯，以及折弯后不同尺寸的折弯件防反弹，适用范围广泛，柔性程度高，L型支撑板14的下表面上通过螺栓固定连接有驱动滑轨15和齿条16，其中，在折弯过程中，限位气缸17也可以推动两块限位板13将板体固定，调节板料与异型压板11的位置，实现定位和限位的目的。

压板调节组件12包括X向推动气缸121、Z向推动气缸122、X向滑轨123、滑块124和底座125，底座125的上端固定连接有Z向推动气缸122，Z向推动气缸122固定连接异型压板11，底座125的下端固定连接有滑块124，滑块124滑动连接有X向滑轨123，且滑块124固定连接X向推动气缸121；X向推动气缸121推动滑块124沿着X向滑轨123移动，从而实现对异型压板11水平位置的调节，进而可调节折弯板需折弯的位置，可适用相同型号，折弯需求不同的板料，也可适用不同型号，不同折弯需求的板料。

参阅图5至图8，底部限位装置2包括底板21、折弯平台22、输送带23和阻弹机构24，底板21的上端中部固定连接有折弯平台22，折弯平台22的中部安装有输送带23，且折弯平台22的两端均滑动连接有阻弹机构24。

阻弹机构24包括伸缩杆241、底轴242、侧轴243、主齿轮244、副齿轮245、主电机246、驱动电机247、端部支架248和驱动齿轮249，伸缩杆241的两端连接有底轴242，伸缩杆241由两根活动套接的管体构成，其中一根管体的侧壁上设置有向外凸起的限位条2411，另一根管体的内壁上开设有条形的槽口，其中一根管体在沿另一根管体的内壁进行滑动，实现伸缩，限位条2411能够避免两根管体之间相互旋转，实现限位的功能，限位条2411位于槽口中，底轴242为一端开口的管体，底轴242的中部活动连接有伸缩杆241，增加可伸缩量，可适用不同尺寸的铜排使用，底轴242的端部固定连接有主齿轮244，主齿轮244与副齿轮245相互啮合，且主齿轮244连接有主电机246，副齿轮245的上端固定连接有侧轴243，侧轴243和底轴242的外表面上均设置有橡胶层，避免铜排表面损伤，侧轴243的端部通过轴承旋转连接有端部支架248，端部支架248上开设有滑槽，并通过滑槽滑动连接驱动滑轨15，驱动滑轨15和齿条16之间相互平行；驱动齿轮249与齿条16相互啮合，滑槽、X向滑轨123和驱动滑轨15的横截面均为T型或“工”字型，端部支架248上安装有驱动电机247，驱动电机247连接有驱动齿轮249。

参阅图9，为了更好的展现柔性折弯用折弯设备的流程，本实施例现提出一种柔性折弯用折弯设备的实施方法，包括以下步骤：

S101：初步折弯，将铜板置于底板21上，Z向推动气缸122带动异型压板11下压，铜板两侧向上翘起；

S102：辅助折弯，X向推动气缸121驱动限位板13水平推动铜板侧翼，使得铜板折弯为开口向上的U型铜排；

S103：间距调节，调节两根侧轴243之间的间距，直至底轴242紧贴U型铜排的下表面，侧轴243紧贴U型铜排的侧壁；其中，调节两根侧轴243之间的间距是通过驱动电机247带动驱动齿轮249沿齿条16转动，进而带动端部支架248沿着驱动滑轨15移动；

S104：压缩回弹，主电机246带动底轴242和侧轴243在U型铜排的外表面反复滚动，缩减折弯后的反弹；

S105：铜排定型，重复上述S103和S104的操作，直至U型铜排两侧的侧翼定型。

综上所述：本发明提出的一种柔性折弯用折弯设备及其实施方法，通过两根可调节间距的侧轴243和一根底轴242沿着折弯件表面反复滚动来缩减折弯件反弹量，有效避免长度较长，且弹性高的板体折弯回弹；通过可水平调节的异型压板11、限位板13和侧轴243来适应不同尺寸的板体折弯，以及折弯后不同尺寸的折弯件防反弹，适用范围广泛，柔性程度高。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种柔性折弯用折弯设备，其特征在于，包括侧向折弯装置(1)和底部限位装置(2)，所述底部限位装置(2)的两端均固定连接有侧向折弯装置(1)；

所述侧向折弯装置(1)包括异型压板(11)、压板调节组件(12)、限位板(13)、L型支撑板(14)、驱动滑轨(15)、齿条(16)和限位气缸(17)，所述L型支撑板(14)的上表面上固定连接有压板调节组件(12)，两个所述压板调节组件(12)之间设置有一块异型压板(11)，所述L型支撑板(14)的内壁上固定连接有限位气缸(17)，所述限位气缸(17)的端部固定连接有限位板(13)，所述L型支撑板(14)的下表面上通过螺栓固定连接有驱动滑轨(15)和齿条(16)；

所述压板调节组件(12)包括X向推动气缸(121)、Z向推动气缸(122)、X向滑轨(123)、滑块(124)和底座(125)，所述底座(125)的上端固定连接有Z向推动气缸(122)，所述Z向推动气缸(122)固定连接异型压板(11)，所述底座(125)的下端固定连接有滑块(124)，所述滑块(124)滑动连接有X向滑轨(123)，且滑块(124)固定连接X向推动气缸(121)；

所述底部限位装置(2)包括底板(21)、折弯平台(22)、输送带(23)和阻弹机构(24)，所述底板(21)的上端中部固定连接有折弯平台(22)，所述折弯平台(22)的中部安装有输送带(23)，且折弯平台(22)的两端均滑动连接有阻弹机构(24)；

所述阻弹机构(24)包括伸缩杆(241)、底轴(242)、侧轴(243)、主齿轮(244)、副齿轮(245)、主电机(246)、驱动电机(247)、端部支架(248)和驱动齿轮(249)，所述伸缩杆(241)的两端连接有底轴(242)，所述底轴(242)的端部固定连接有主齿轮(244)，所述主齿轮(244)与副齿轮(245)相互啮合，且主齿轮(244)连接有主电机(246)，所述副齿轮(245)的上端固定连接有侧轴(243)，所述侧轴(243)的端部通过轴承旋转连接有端部支架(248)，所述端部支架(248)上安装有驱动电机(247)，所述驱动电机(247)连接有驱动齿轮(249)。

2.如权利要求1所述的一种柔性折弯用折弯设备，其特征在于，所述驱动滑轨(15)和齿条(16)之间相互平行。

3.如权利要求1所述的一种柔性折弯用折弯设备，其特征在于，所述驱动齿轮(249)与齿条(16)相互啮合。

4.如权利要求1所述的一种柔性折弯用折弯设备，其特征在于，所述端部支架(248)上开设有滑槽，并通过滑槽滑动连接驱动滑轨(15)。

5.如权利要求1所述的一种柔性折弯用折弯设备，其特征在于，所述伸缩杆(241)由两根活动套接的管体构成，其中一根管体的侧壁上设置有向外凸起的限位条(2411)，另一根管体的内壁上开设有条形的槽口，限位条(2411)位于槽口中。

6.如权利要求1所述的一种柔性折弯用折弯设备，其特征在于，所述底轴(242)为一端开口的管体，底轴(242)的中部活动连接有伸缩杆(241)。

7.如权利要求1所述的一种柔性折弯用折弯设备，其特征在于，所述侧轴(243)和底轴(242)的外表面上均设置有橡胶层。

8.一种如权利要求1-7任一项所述的柔性折弯用折弯设备的实施方法，其特征在于，包括以下步骤：

S101：初步折弯，将铜板置于底板(21)上，Z向推动气缸(122)带动异型压板(11)下压，铜板两侧向上翘起；

S102：辅助折弯，X向推动气缸(121)驱动限位板(13)水平推动铜板侧翼，使得铜板折弯为开口向上的U型铜排；

S103：间距调节，调节两根侧轴(243)之间的间距，直至底轴(242)紧贴U型铜排的下表面，侧轴(243)紧贴U型铜排的侧壁；

S104：压缩回弹，主电机(246)带动底轴(242)和侧轴(243)在U型铜排的外表面反复滚动，缩减折弯后的反弹；

S105：铜排定型，重复上述S103和S104的操作，直至U型铜排两侧的侧翼定型。

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