CN112673937A - 一种农业浇水设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种农业浇水设备，包括两根导轨、行走机构、浇水管、可伸缩的输送水管、水源、控制器、电磁水阀和驱动组件，两根导轨平行间隔设置在待浇水区域的两侧，每根导轨上设置一个行走机构，行走机构的下端设有与导轨配合的滚轮，浇水管的两端分别与行走机构的上端固定连接，浇水管沿其轴向设有若干用于浇灌的喷水孔或喷头，输送水管的一端与水源连接，输送水管的另一端与浇水管连接，水源的水可经输送水管流至浇水管并由喷水孔或喷头喷出，输送水管上设置电磁水阀，驱动组件用于驱动行走机构带着浇水管沿导轨往复运动，电磁水阀和驱动组件分别和控制器连接，控制器用于控制电磁水阀和驱动组件动作。

Description

一种农业浇水设备

技术领域

本发明属于农业浇水设施技术领域，涉及一种农业浇水设备。

背景技术

随着城市现代化进程的步伐的加速，城市高楼大厦越来越多，城市的低碳、节能、生态、环保的理念也得到越来越多人的推崇，在用地紧张的城市，为了更好的种植植物，人们开始采用种植槽进行种植，为使植物能够维持良好生长，必须确保种植槽内的土壤不会干枯或是湿度过高，因此需要定时定量的浇水。但目前种植槽一般需要人工浇水，不是很方便。

因此，对于本领域技术人员而言，如何提供一种农业浇水设备，以实现自动浇水功能，这具有比较现实的意义。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种农业浇水设备，以实现自动浇水功能，降低劳动强度，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种农业浇水设备，包括两根导轨、行走机构、浇水管、可伸缩的输送水管、水源、控制器、电磁水阀和驱动组件，两根导轨平行间隔设置在待浇水区域的两侧，每根导轨上设置一个所述行走机构，所述行走机构的下端设有与所述导轨配合的滚轮，浇水管的两端分别与所述行走机构的上端固定连接，所述浇水管沿其轴向设有若干用于浇灌的喷水孔或喷头，所述输送水管的一端与所述水源连接，所述输送水管的另一端与所述浇水管连接，所述水源的水可经输送水管流至所述浇水管并由所述喷水孔或喷头喷出，所述输送水管上设置电磁水阀，所述驱动组件用于驱动所述行走机构带着所述浇水管沿导轨往复运动，所述电磁水阀和所述驱动组件分别和所述控制器连接，所述控制器用于控制所述电磁水阀和所述驱动组件动作。

作为上述方案在一方面的改进，还包括安装座和绞盘，所述绞盘转动设置在所述安装座上，所述绞盘上设有水管接头，所述输送水管包括进水管段和出水管段，所述出水管段为软质水管，所述进水管段的一端与所述水源连接，所述进水管段的另一端与水管接头转动配合且进水管段通过该水管接头与出水管段的进水端连通，所述出水管段缠绕在所述绞盘上且出水管段的出水端伸至绞盘外部与所述浇水管连接，在所述浇水管的牵拉作用下，所述出水管段可随行走机构的行走来回展开和收拢。

作为上述方案在一方面的改进，所述绞盘上设有复位装置。

作为上述方案在一方面的改进，所述绞盘上设有驱动绞盘转动的动力部件，所述动力部件为电机或马达。

作为上述方案在一方面的改进，所述驱动组件为电机或马达，所述电机或马达集成设置在所述行走机构上。

作为上述方案在一方面的改进，包括位置检测组件，所述位置检测组件用于检测行走机构在导轨上位置，所述位置检测组件与控制器连接，所述控制器根据位置检测组件的输入信号控制行走机构的行走速度。

作为上述方案在一方面的改进，所述控制器通过位置检测组件检测到行走机构进入导轨两端的预设端部区域时，所述控制器控制行走机构以第一速度行走，在检测到行走机构未进入导轨两端的预设端部区域时，所述控制器控制行走机构以第二速度行走，所述第一速度小于第二速度。

作为上述方案在一方面的改进，所述位置检测组件包括设置在行走机构或浇水管上的感应磁铁、以及分别设置在导轨两端的感应磁条，所述感应磁铁和感应磁条的位置对应。

作为上述方案在一方面的改进，所述水源为外接水管或压力水箱。

作为上述方案在一方面的改进，所述控制器为单片机或PLC可编程控制模块。

本发明的农业浇水设备，输送水管可随行走机构的行走而展开和收拢，使得安装在行走机构上的浇水管可以随着行走机构在导轨上滑动的同时始终与水源保持连接，在电磁水阀的控制下，可随时对待浇水区域进行浇灌，并在由于浇水管可随行走机构的行走而对待浇水区域的不同区间进行浇水，浇灌覆盖面大，相比于现有技术，实现了自动浇水作业，降低了劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的农业浇水设备具体实施例的结构示意图。

附图中：

1-导轨 2-行走机构 3-浇水管

10-输送水管 4-水源 5-电磁水阀

6-驱动组件 7-喷头 8-安装座

9-绞盘 11-进水管段 12-出水管段

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种农业浇水设备，包括两根导轨1、行走机构2、浇水管3、可伸缩的输送水管10、水源4、控制器、电磁水阀5和驱动组件6，两根导轨1平行间隔设置在待浇水区域的两侧，每根导轨1上设置一个所述行走机构2，所述行走机构2的下端设有与所述导轨1配合的滚轮，浇水管3的两端分别与所述行走机构2的上端固定连接，所述浇水管3沿其轴向设有若干用于浇灌的喷水孔或喷头7，所述输送水管10的一端与所述水源4连接，所述输送水管10的另一端与所述浇水管3连接，所述水源4的水可经输送水管10流至所述浇水管3并由所述喷水孔或喷头7喷出，所述输送水管10上设置电磁水阀5，所述驱动组件6用于驱动所述行走机构2带着所述浇水管3沿导轨1往复运动，所述电磁水阀5和所述驱动组件6分别和所述控制器连接，所述控制器用于控制所述电磁水阀5和所述驱动组件6动作。

其中，电磁水阀5用于控制输送水管10的连通和断开，在控制器的作用下，电磁水阀5和驱动组件6协同配合工作。所述水源4可以为外接水管，也可以为压力水箱。所述控制器可以为单片机，也可以为PLC可编程控制模块。

本发明的工作过程：在控制器的作用下，驱动组件6驱动行走机构2带着所述浇水管3沿导轨1往复运动，同时，控制器打开电磁水阀5，水源4的水可经输送水管10流至所述浇水管3并由所述喷水孔或喷头7喷出以对待浇水区域的植物浇水，输送水管10可随行走机构2的行走而展开和收拢。

由上述内容可知，本发明的农业浇水设备，输送水管10可随行走机构2的行走而展开和收拢，使得安装在行走机构2上的浇水管3可以随着行走机构2在导轨1上滑动的同时始终与水源4保持连接，在电磁水阀5的控制下，可随时对待浇水区域进行浇灌，并在由于浇水管3可随行走机构2的行走而对待浇水区域的不同区间进行浇水，浇灌覆盖面大，相比于现有技术，实现了自动浇水作业，降低了劳动强度，提高了生产效率。

在一种优选实施例中，还包括安装座8和绞盘9，所述绞盘9转动设置在所述安装座8上，所述绞盘9上设有水管接头，所述输送水管10包括进水管段11和出水管段12，所述电磁水阀5设置在所述进水管段11上，所述出水管段12为软质水管，所述进水管段11的一端与所述水源4连接，所述进水管段11的另一端与水管接头转动配合且进水管段11通过该水管接头与出水管段12的进水端连通，所述出水管段12缠绕在所述绞盘9上且出水管段12的出水端伸至绞盘9外部与所述浇水管3连接，在所述浇水管3的牵拉作用下，所述出水管段12可随行走机构2的行走来回展开和收拢。为了使得进水管段11不随着水管接头转动，还包括固定座，所述进水管段11的另一端通过固定座固定后与水管接头转动配合，由于进水管段11通过固定座固定，因此不会随着水管接头转动，避免进水管段11缠绕。该实施例中，绞盘9转动设置在所述安装座8上，出水管段12缠绕在所述绞盘9上且出水管段12的出水端伸至绞盘9外部与所述浇水管3连接，当行走机构2在导轨1上沿着导轨1延伸方向前后行走时，绞盘9也相应的正转或反转，以使出水管段12能够被拉出或缠绕在绞盘9上。在绞盘9转动的过程中，由于进水管段11与水管接头转动配合，因此进水管段11可不产生转动。

具体可选的，绞盘9上设有复位装置，该复位装置可以为扭簧，当行走机构2远离所述绞盘9时时，绞盘9与行走机构2之间的间距增大，在行走机构2的牵拉作用下，绞盘9转动，出水管段12被拉出，反之，当行走机构2靠近绞盘9时，绞盘9与行走机构2之间的间距减小，在复位装置的复位作用下，绞盘9反方向转动，出水管段12重新缠绕在绞盘9上。

作为一种等同的技术方案，所述绞盘9上设有驱动绞盘9转动的动力部件，所述动力部件为电机或马达，所述动力部件与控制器连接，在控制器的作用下，动力部件、电磁水阀5和驱动组件6协同配合工作。当行走机构2远离所述绞盘9时时，绞盘9与行走机构2之间的间距增大，在行走机构2的牵拉作用以及动力部件的驱动作用下，绞盘9转动，出水管段12被拉出，反之，当行走机构2靠近绞盘9时，绞盘9与行走机构2之间的间距减小，在动力部件的驱动作用下，绞盘9反方向转动，出水管段12重新缠绕在绞盘9上。

在一种具体实施例中，所述驱动组件6为电机或马达，所述电机或马达集成设置在所述行走机构2上。为了实现两根导轨1上的行走机构2的同步行走，所述驱动组件6为电机，电机通过支架固定设在浇水管3的顶部，电机的输出轴通过传动组件分别与浇水管3两端的行走机构2连接，用一个电机驱动两个行走机构2行走，便于实现两根导轨1上的行走机构2的同步。

为了更好的控制行走机构2的行走，避免急停和急刹车，优选的，本发明的农业浇水设备还包括位置检测组件，所述位置检测组件用于检测行走机构2在导轨1上位置，所述位置检测组件与控制器连接，所述控制器根据位置检测组件的输入信号控制行走机构2的行走速度。

上述实施例中，具体可选的，所述控制器通过位置检测组件检测到行走机构2进入导轨1两端的预设端部区域时，所述控制器控制行走机构2以第一速度行走，在检测到行走机构2未进入导轨1两端的预设端部区域时即位于中间区域或者区别于预设端部区域的其他区域时，所述控制器控制行走机构2以第二速度行走，所述第一速度小于第二速度。

上述实施例中，具体可选的，所述位置检测组件包括设置在行走机构2或浇水管3上的感应磁铁、以及分别设置在导轨1两端的感应磁条，所述感应磁铁和感应磁条的位置对应，需要说明的是，感应磁铁、感应磁条可以参考现有技术或者现有结构进行设置，在此不再赘述。

综上所述，本发明的农业浇水设备，输送水管10可随行走机构2的行走而展开和收拢，使得安装在行走机构2上的浇水管3可以随着行走机构2在导轨1上滑动的同时始终与水源4保持连接，在电磁水阀5的控制下，可随时对待浇水区域进行浇灌，并在由于浇水管3可随行走机构2的行走而对待浇水区域的不同区间进行浇水，浇灌覆盖面大，相比于现有技术，实现了自动浇水作业，降低了劳动强度，提高了生产效率。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种农业浇水设备，其特征在于：包括两根导轨(1)、行走机构(2)、浇水管(3)、可伸缩的输送水管(10)、水源(4)、控制器、电磁水阀(5)和驱动组件(6)，两根导轨(1)平行间隔设置在待浇水区域的两侧，每根导轨(1)上设置一个所述行走机构(2)，所述行走机构(2)的下端设有与所述导轨(1)配合的滚轮，浇水管(3)的两端分别与所述行走机构(2)的上端固定连接，所述浇水管(3)沿其轴向设有若干用于浇灌的喷水孔或喷头(7)，所述输送水管(10)的一端与所述水源(4)连接，所述输送水管(10)的另一端与所述浇水管(3)连接，所述水源(4)的水可经输送水管(10)流至所述浇水管(3)并由所述喷水孔或喷头(7)喷出，所述输送水管(10)上设置电磁水阀(5)，所述驱动组件(6)用于驱动所述行走机构(2)带着所述浇水管(3)沿导轨(1)往复运动，所述电磁水阀(5)和所述驱动组件(6)分别和所述控制器连接，所述控制器用于控制所述电磁水阀(5)和所述驱动组件(6)动作。

2.根据权利要求1所述的农业浇水设备，其特征在于：还包括安装座(8)和绞盘(9)，所述绞盘(9)转动设置在所述安装座(8)上，所述绞盘(9)上设有水管接头，所述输送水管(10)包括进水管段(11)和出水管段(12)，所述出水管段(12)为软质水管，所述进水管段(11)的一端与所述水源(4)连接，所述进水管段(11)的另一端与水管接头转动配合且进水管段(11)通过该水管接头与出水管段(12)的进水端连通，所述出水管段(12)缠绕在所述绞盘(9)上且出水管段(12)的出水端伸至绞盘(9)外部与所述浇水管(3)连接，在所述浇水管(3)的牵拉作用下，所述出水管段(12)可随行走机构(2)的行走来回展开和收拢。

3.根据权利要求2所述的农业浇水设备，其特征在于：所述绞盘(9)上设有复位装置。

4.根据权利要求2所述的农业浇水设备，其特征在于：所述绞盘(9)上设有驱动绞盘(9)转动的动力部件，所述动力部件为电机或马达。

5.根据权利要求1所述的农业浇水设备，其特征在于：所述驱动组件(6)为电机或马达，所述电机或马达集成设置在所述行走机构(2)上。

6.根据权利要求1所述的农业浇水设备，其特征在于：包括位置检测组件，所述位置检测组件用于检测行走机构(2)在导轨(1)上的位置，所述位置检测组件与所述控制器连接，所述控制器用于根据所述位置检测组件的输入信号控制所述行走机构(2)的行走速度。

7.根据权利要求6所述的农业浇水设备，其特征在于：所述控制器通过位置检测组件检测到行走机构(2)进入导轨(1)两端的预设端部区域时，所述控制器控制行走机构(2)以第一速度行走，在检测到行走机构(2)未进入导轨(1)两端的预设端部区域时，所述控制器控制行走机构(2)以第二速度行走，所述第一速度小于第二速度。

8.根据权利要求6所述的农业浇水设备，其特征在于：所述位置检测组件包括设置在行走机构(2)或浇水管(3)上的感应磁铁、以及分别设置在导轨(1)两端的感应磁条，所述感应磁铁和感应磁条的位置对应。

9.根据权利要求1-8任一项所述的农业浇水设备，其特征在于：所述水源(4)为外接水管或压力水箱。

10.根据权利要求1-8任一项所述的农业浇水设备，其特征在于：所述控制器为单片机或PLC可编程控制模块。

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