CN219088042U - 一种绞盘式喷灌机喷头车牵引装置 - Google Patents

Abstract

一种绞盘式喷灌机喷头车牵引装置，属于绞盘式喷灌机技术领域。绞盘式喷灌机喷头车牵引装置包括：牵引器、喷头车和牵引车；喷头车通过牵引器与牵引车连接为一体；牵引车向前行走牵引喷头车也同步向前行走，将PE管通过导向装置从卷盘上有序放出至待喷洒的目的地；所述的牵引器为钢丝绳或者为牵引杆。与现有绞盘式喷灌机技术相比，其牵引车轻便、移动灵活、牵引动力小，操作方便，解决了以往牵引装置设备笨重、驱动功率大，能源浪费并且笨重在田野中行走困难难题。优点：不需要大功率牵引车，即可实现PE管及喷头的牵引布放、回收工作。减少了喷灌机绞盘布放或加收PE阻力和摩擦力，改善了牵引条件，提高了喷头车和PE管的牵引效率，减少了劳动强度。

Description

一种绞盘式喷灌机喷头车牵引装置

技术领域

本实用新型涉及绞盘式喷灌机技术领域，特别是一种绞盘式喷灌机喷头车牵引装置。

背景技术

绞盘式喷灌机主要应用于大田农作物、草原、花卉、果树、蔬菜的喷灌及其喷洒降尘等场合，其使用场合非常广泛。

绞盘式喷灌机包括有：绞盘式喷灌机主机、输水管、喷头车、喷头、输水管放回传送系统6、和导向装置7；喷灌机在使用前PE管是缠绕在绞盘上的，一般缠绕的PE 管长度在200米-450米左右，有的PE 管更长，目前已有长度超过500米。

所述的绞盘式喷灌机包括有：喷头牵引车10、导向装置7、喷头、机架喷头座、绞盘和输水管，所述的输水管即：PE管；导向装置7安装在绞盘上；喷头牵引车10由喷头机架的两侧轮子和机架组成，PE管固定在机架喷头座上，喷头座与喷头连接。通过牵引动力拖动喷头牵引头车8，进行喷洒作业时，一边喷洒，一边将PE管回收到绞盘上。在回收过程中，导向装置7保证PE管在收放过程中引导管子整齐排序，保证管子在盘绕过程中不乱。

喷灌机在使用前PE管是缠绕在绞盘上的，一般缠绕的PE 管长度在200米-450米左右，有的PE 管更长，目前已有长度超过500米。

喷灌机在工作前，绞盘式喷灌机在待喷洒土地的一端固定，采用牵引动力机械将PE管沿着即将喷灌的田地的喷洒线路从绞盘上释放、铺开在待喷洒的地面上，因此需要通过动力设备将喷头车并且牵引着从缠绕在喷灌机的绞盘上牵引出去，并且铺设到地面上，直至将喷头车牵引到待喷洒的田野的另一端，铺设的PE管的长度一般是缠绕在绞盘的PE管98%的长度。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种绞盘式喷灌机喷头车牵引装置，解决以往需要功率很大的牵引动力设备才能完成铺设任务的问题。

本实用新型的目的是这样实现的：绞盘式喷灌机喷头车牵引装置包括：牵引器、喷头车和牵引车；喷头车通过牵引器与牵引车连接为一体；牵引车向前行走牵引喷头车也同步向前行走，将PE管通过导向装置从卷盘上有序放出至待喷洒的目的地。

所述的牵引器为钢丝绳或者为牵引杆。

所述的喷头车包括：喷头车牵引钩、输水钢管、喷头车机架横梁、喷头法兰座、喷头、喷头车机架、喷头车轮和车轮支撑轴；在喷头车机架横梁的两端均连接有喷头机架，在两个喷头机架下端连接有车轮支撑轴，在车轮支撑轴的两端分别连接有喷头车轮；输水钢管连接在喷头车机架横梁上；输水钢管的上端通过喷头法兰座与喷头连接，下端与输水管连接；在输水钢管下端的外壁上连接有喷头车牵引钩。

所述的牵引车包括：牵引钩、机架、电源、电机驱动输出轮、驱动电动机、传动皮带、变速箱从动轮、变速箱、牵引车轮、牵引车座、车把、前轮支撑和牵引前轮；

在机架的两侧均安装有牵引车轮；在机架前端连接有前轮支撑；在前轮支撑的上端连接有车把，下端连接有牵引前轮；在机架后部的上部安装有电源和驱动电动机；的驱动电动机输出轴上连接有电机驱动输出轮；电机驱动输出轮通过传动皮带与变速箱从动轮传动连接；变速箱从动轮连接在变速箱的输入轴上；在机架的后端连接牵引车牵引钩；在机架的前端连接有牵引车座。

机架整体置于离地面65mm--800mm，便于在牵引车行走时不损坏作物。

有益效果，由于采用了上述方案，本实用新型绞盘式喷灌机喷头车牵引装置，牵引车的机架上安装的驱动电动机，当驱动电机与电源接通后，驱动电动机即可带动变速箱（俗称车辆驱动后桥）工作，通过变速箱即可将高速旋转的电动机的输出速度降低到设定的低速，通过变速箱输出轴电机驱动轮和皮带传送到变速箱从动轮；变速箱从动轮将旋转的动力传送到变速箱内的齿轮传动系统，齿轮传动系统即可将动力输送到驱动轴带动牵引车两侧的牵引车轮行走，实现牵引车行走。

在牵引车后部上的牵引车牵引钩，通过钢丝绳或者牵引杆与喷头车的喷头车牵引钩连接；形成一个运行整体，当牵引车驱动电机接通电源后，操作者通过控制系统即可启动当牵引车行走，并且牵引喷头车同步向前行走，喷头车拖动PE管沿着喷头车行走路线将缠绕在喷灌机绞盘内的PE管，通过“绞盘式喷灌机PE管放回装置”的驱动，将缠绕在喷灌机绞盘上的PE管通过导向装置即可连续不断的向外放回，同时牵引车牵引着喷头车拖动PE管向前行驶，将PE管铺设在待喷洒的地面上，当牵引车到达待喷洒地的另一端时，即可完成PE管的放回铺设任务。

与现有绞盘式喷灌机技术相比，其牵引车轻便、移动灵活、牵引动力小，操作方便，解决了以往牵引装置设备笨重、驱动功率大，能源浪费并且笨重在田野中行走困难难题。

解决了以往需要功率很大的牵引动力设备才能完成铺设任务的问题，达到了本实用新型的目的。

优点：

1、不需要大功率牵引车，喷头牵引车从笨重型更改为轻小型喷头牵引车，即可实现PE管及喷头的牵引布放、回收工作。

2、减少了喷灌机绞盘布放或加收PE阻力和摩擦力，改善了牵引条件，提高了喷头车和PE管的牵引效率，减少了劳动强度。

3、减少了喷头牵引车行走道的宽度，提高了土地的利用率；增加了种植作物的产量，提高种植者的经济效益。

4、根据在PE管伸长的长度和PE管地面的摩擦力的大小，调节收回系统采用变速箱输出轴的旋转速度，适应使初始路段及末端路段的PE管与地面摩擦力所需求的牵引动力。

附图说明

图1本实用新型的结构示意图。

图2本实用新型的喷头车结构示意图。

图3本实用新型的喷头车行走结构前视示意图。

图4本实用新型的牵引车结构示意图。

图5本实用新型的牵引车底盘结构示意图。

图6本实用新型牵引车与喷头车一体结构示意图。

图中：1、支撑轮；2、机架；3、给水管；4、绞盘；5、输水管；6、输水管放回传送系统；7、导向装置；8、牵引器；

9、喷头车；9-1、喷头车牵引钩；9-2、输水钢管；9-3、喷头车机架横梁；9-4、喷头法兰座；9-5、喷头；9-6、喷头车机架；9-7、喷头车轮；9-8、车轮支撑轴；

10、牵引车；10-1、牵引车牵引钩；10-2、机架；10-3、电源；10-4、电机驱动轮；10-5、驱动电动机；10-6、传动皮带；10-7、变速箱从动轮；10-8、变速箱；10-9、牵引车轮；10-10、牵引车座；10-11、车把；10-12、前轮支撑；10-13、牵引前轮。

具体实施方式

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明，本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例作各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

实施例1：绞盘式喷灌机喷头车牵引装置包括：牵引器8、喷头车9和牵引车10；喷头车9通过牵引器8与牵引车10连接为一体；牵引车10向前行走牵引喷头车9也同步向前行走，将PE管5通过导向装置7从卷盘上有序放出至待喷洒的目的地最端部。

所述的牵引器8为钢丝绳或者为牵引杆。

所述的喷头车9包括：喷头车牵引钩9-1、输水钢管9-2、喷头车机架横梁9-3、喷头法兰座9-4、喷头9-5、喷头车机架9-6、喷头车轮9-7和车轮支撑轴9-8；在喷头车机架横梁9-3的两端均连接有喷头机架9-6，在两个喷头机架9-6下端连接有车轮支撑轴9-8，在车轮支撑轴9-8的两端分别连接有喷头车轮9-7；输水钢管9-2连接在喷头车机架横梁9-3上；输水钢管9-2的上端通过喷头法兰座9-4与喷头9-5连接，下端与输水管5连接；在输水钢管9-2下端的外壁上连接有喷头车牵引钩9-1。

所述的牵引车10包括：牵引钩10-1、机架10-2、电源10-3、电机驱动输出轮10-4、驱动电动机10-5、传动皮带10-6、变速箱从动轮10-7、变速箱10-8、牵引车轮10-9、牵引车座10-10、车把10-11、前轮支撑10-12和牵引前轮10-13；

在机架10-2的两侧均安装有牵引车轮10-9；在机架10-2前端连接有前轮支撑10-12；在前轮支撑10-12的上端连接有车把10-11，下端连接有牵引前轮10-13；在机架10-2后部的上部安装有电源10-3和驱动电动机10-5；的驱动电动机10-5输出轴上连接有电机驱动输出轮10-4；电机驱动输出轮10-4通过传动皮带10-6与变速箱从动轮10-7传动连接；变速箱从动轮10-7连接在变速箱10-8的输入轴上；在机架10-2的后端连接牵引车牵引钩10-1；在机架10-2的前端连接有牵引车座10-10。

将机架10-2整体置于离地面650mm--800mm，便于在牵引车10行走时不损坏作物。

牵引车牵引钩10-1通过牵引器8与喷头车牵引钩9-1连接；在牵引车10向前行走时即可可以牵引喷头车9向前行走，喷头车通过输水钢管9-1与PE管5锁紧连接，使其PE管5沿着喷头车9行走路线将缠绕在喷灌机绞盘4内的PE管5通过导向装置7连续不断的在牵引车10的牵引下，带动喷头车9拖动PE管5向前行驶，将PE管5铺设在待喷洒的地面上，当牵引车10到达待喷洒地的另一端时，即可完成PE管的放回铺设任务。

在牵引车10的机架10-2上安装有电源10-3；电源采用目前电动车上使用的电池，选择电池的供电量可以使用时间8小时-10小时，可以铺设2-3个作业点，晚上不工作时将电源10-3进行充电备用或者在绞盘式喷灌机喷洒作业时，（一个作业点工作时间按照喷洒强度和PE管长度的不同一般在6小时——12小时）；牵引车10在开离喷洒作业点后即可充电，以便完成下一个作业点其牵引工作时用电需求。

在牵引车10的机架10-2上安装驱动电机5；动力电线与电源10-3的输出线连接后，其驱动电机5启动工作，带动电机驱动轮10-4旋转，通过电机驱动轮10-4上的传动皮带10-6带动变速箱从动轮10-7转动；变速箱从动轮10-7通过变速箱10-8的输入轴将旋转的动力传送到变速箱10-8内的齿轮传动系统，齿轮传动系统即可动力输送到驱动轴10-14带动牵引车10两侧的牵引车轮行走，实现牵引车10行走。

在牵引车10上连接有牵引车座10-10；坐在牵引车座10-10上，能方便的控制车把10-11；在牵引过程中操作者可以坐在牵引车座10-10上，按照牵引行走速度的要求，通过牵引车10上的控制器调节前进的速度。

牵引车10牵引喷头车9到达待喷洒的目的地后，牵引车10与喷头车9分离，牵引车10离开喷洒现场，到另一个喷洒作业点待用。

所述的喷头车9在喷灌机工作时，通过管路系统提供的高压水进入PRPE管并且沿着PE管管路到达喷头，高压水通过喷头将高压水向外喷洒浇注到喷头前方的田野上，达到对作物喷洒灌溉的目的。

所述的喷头车9在喷灌机工作时，通过绞盘的回收装置7即通过PE管的拖动喷头车9向喷灌机主机的方向行走，行走速度可以根据喷洒水量的大小调节，降雨量大其回收速度慢，反之其回收速度快；喷头车上的喷头一边喷洒作业，喷头车一边由PE管5牵引倒退，向绞盘式喷灌机主机靠近，PE管通过喷灌机主机的回收装置将PE管整齐缠绕绞盘上。

实施例2：如图6所示 将牵引车与喷头车组合一体，在牵引作业时将喷头车与牵引车形成一个整体结构，拖动PE管同步前行，同时牵引车头部行走部分与控制设施，可以设置牵引钩通过牵引器与牵引车相连组成一个整体。

牵引作业完毕后，可以将牵引车头部行走轮部分、控制设施、驱动电机、电池等部件与牵引车主机分离，以便减轻整体重量，待下一个作业点牵引需要时，再组装牵引车头部行走轮部分、控制设施、驱动电机、电池等部件与牵引车成一整体，再次牵引PE管实施铺设放回作业。

将本实用新型应用到绞盘式喷灌机上，喷头车牵引装置安装在绞盘式喷灌机的前端；喷灌机在使用前PE管是缠绕在绞盘上的，一般缠绕的PE 管长度在200米-450米左右，有的PE 管更长，目前已有长度超过500米。

绞盘式喷灌机包括：支撑轮1、机架2、给水管3、绞盘4、输水管5、输水管放回系统6、导向装置7、牵引器8、喷头车9和牵引车10；所述的输水管即为PE管。输水管放回系统6和导向装置7安装在喷灌机机架2上，引导PE管有序的将缠绕在绞盘上的PE管放回和回收，绞盘4上，输水管放回系统6位于绞盘4的侧面，导向装置7位于输水管放回系统6下方的切线位置；喷头车9由喷头机架的两侧轮子和机架组成，PE管固定在机架喷头座上，喷头座与喷头连接。通过牵引车10的动力拖动喷头车9，进行喷洒作业时，一边喷洒，一边将PE管回收到绞盘上。在回收过程中，导向装置7保证PE管在收放过程中引导PE管整齐排序，保证PE管在盘绕过程中不乱。

在牵引车的驱动电机接通电源后，操作者通过控制系统即可启动当牵引车行走，并且牵引喷头车同步向前行走，喷头车拖动PE管沿着喷头车行走路线将缠绕在喷灌机绞盘内的PE管连续不断的向外放回，将PE管铺设在待喷洒的地面上，当牵引车到达待喷洒地的另一端时，即可完成PE管的放回铺设任务。

当牵引车完成PE管的放回铺设任务后。牵引车即可开离喷洒作业点，由于绞盘式喷灌机喷洒作业一个作业点的工作时间6—12小时，可以利用这个间歇牵引其他绞盘式喷灌机喷头车PE管的牵引工作，也可以利用绞盘式喷灌机转移的间隙时间后对电池充电，备用对下一个作业点的牵引用电需求。

根据在PE管伸长的长度和PE管地面的摩擦力的大小，调节收回装置的传动速度同时通过牵引车的控制系统调节牵引车的行走速度，确保缠绕在绞盘上的PE管的放回速度与牵引车行走速度同步。

牵引车配置的驱动动力可使用电动机、柴油机或汽油机；动力配置多样，而使用的电池便捷方便，蓄电池白天工作，晚上可以充电。

牵引车可以选择目前普遍使用的电动三轮车代替，非喷灌季节，牵引车可以改为他用，实现一机多用，节约使用者的投入成本。

一体式牵引车，在牵引作业时，牵引车可以与喷头车连接形成一个整体，如图6所示，也可以将喷头车放置在牵引车上固定形成一个整体拖动PE管前行，牵引作业完毕后，可以将牵引车头部行走部分、控制设施、驱动电机、电池等部件与牵引车主机分离，转移离开喷头车工作点，待下一个作业点作业时备用。当下一个作业点使用牵引PE管放回时，再将牵引车头部行走部分、控制设施、驱动电机、电池等部件与牵引车主机组装为一体；即可拖动PE管前行，实施PE管的铺设放回任务。

其它与实施例1同。

Claims (5)

1.一种绞盘式喷灌机喷头车牵引装置，其特征是：牵引装置包括：牵引器、喷头车和牵引车；喷头车通过牵引器与牵引车连接为一体；牵引车向前行走牵引喷头车也同步向前行走，将PE管通过导向装置从卷盘上有序放出至待喷洒的目的地。

2.根据权利要求1所述的一种绞盘式喷灌机喷头车牵引装置，其特征是：所述的牵引器为钢丝绳或者为牵引杆。

3.根据权利要求1所述的一种绞盘式喷灌机喷头车牵引装置，其特征是：所述的喷头车包括：喷头车牵引钩、输水钢管、喷头车机架横梁、喷头法兰座、喷头、喷头车机架、喷头车轮和车轮支撑轴；在喷头车机架横梁的两端均连接有喷头机架，在两个喷头机架下端连接有车轮支撑轴，在车轮支撑轴的两端分别连接有喷头车轮；输水钢管连接在喷头车机架横梁上；输水钢管的上端通过喷头法兰座与喷头连接，下端与输水管连接；在输水钢管下端的外壁上连接有喷头车牵引钩。

4.根据权利要求1所述的一种绞盘式喷灌机喷头车牵引装置，其特征是：所述的牵引车包括：牵引钩、机架、电源、电机驱动输出轮、驱动电动机、传动皮带、变速箱从动轮、变速箱、牵引车轮、牵引车座、车把、前轮支撑和牵引前轮；

在机架的两侧均安装有牵引车轮；在机架前端连接有前轮支撑；在前轮支撑的上端连接有车把，下端连接有牵引前轮；在机架后部的上部安装有电源和驱动电动机；的驱动电动机输出轴上连接有电机驱动输出轮；电机驱动输出轮通过传动皮带与变速箱从动轮传动连接；变速箱从动轮连接在变速箱的输入轴上；在机架的后端连接牵引车牵引钩；在机架的前端连接有牵引车座。

5.根据权利要求4所述的一种绞盘式喷灌机喷头车牵引装置，其特征是：机架整体置于离地面65mm--800mm，便于在牵引车行走时不损坏作物。

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