CN109601343B - 一种具有可自行走喷头车的卷盘喷灌机 - Google Patents

一种具有可自行走喷头车的卷盘喷灌机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种具有可自行走喷头车的卷盘喷灌机，包括底架(1)、卷盘(2)、PE管(3)、水涡轮箱(4)、卷盘驱动变速箱(5)和喷头车(6)；喷头车包括主车体(61)和副车体(62)；主车体上设有喷头架(611)、喷头(612)和主车体支撑轮(613)；副车体上安装有副车体车轮(621)、动力源(622)、喷头车驱动变速箱(623)、车体锁闭装置(624)、转向控制装置(625)、配重和电控箱，副车体通过车体锁闭装置与主车体连接。本具有可自行走喷头车的卷盘喷灌机通过主车体与副车体的自分离实现改变喷头车的自身重量，能够在喷头车产生足够的抓地能力牵引PE管自行走的前提下实现降低PE管回卷的阻力。

Description

一种具有可自行走喷头车的卷盘喷灌机
技术领域
本发明涉及一种卷盘喷灌机，具体是一种具有可自行走喷头车的卷盘喷灌机，属于喷灌设备装备技术领域。
背景技术
喷灌是利用喷头等专用设备把有压水喷洒到空中，形成水滴落到地喷灌面和作物表面的灌溉方法，喷灌机又称喷灌机具、喷灌机组，即喷灌所采用的专用设备。
卷盘式喷灌机是喷灌机中比较常见的一种，是将牵引PE管缠绕在绞盘上、利用喷灌压力水驱动变速箱带动绞盘旋转，并牵引喷头车自动移动和喷洒的灌溉机械，具有可自行走喷头车的卷盘喷灌机能够灌溉大面积的农田，也可以根据喷头控制喷水量的大小，以满足使用者对喷灌水量的不同要求，是农田节水灌溉通常选用的喷灌设备。
卷盘式喷灌机一般均采用水涡轮式动力驱动系统，通常主要包括底架、卷盘、PE管、水涡轮、变速箱、速度补偿装置和喷头车，喷灌压力水带动水涡轮旋转，从水涡轮轴传入到减速器中，降速后链条传动产生较大的扭矩力驱动绞盘转动，从而实现PE管的自动回收。
卷盘式喷灌机的喷头车通常不具有动力，在工作时通常需要利用拖拉机或绞车等牵引设备把缠绕在卷盘上的PE输水管以及连接在PE输水管上的喷头车拖出至预设的喷灌地点，然后再开启压力水驱动水涡轮工作提供PE管的回卷动力实现PE管自动回收，这种需额外设置牵引设备的传统卷盘式喷灌机需额外的功耗、且操作复杂。
因此现有技术中出现有喷头车自行走的卷盘式喷灌机，通常是直接将动力源加设在喷头车上实现喷头车的自行走，但若实现喷头车自行走其自身重量必须达到一定的质量才能达到足够的抓地能力来牵引PE管，否则喷头车只能在原地打滑、无法实现牵引，然而喷头车较重的自身重量在PE管自动回卷时同时也成为PE管回卷的阻力，且现有技术中具有动力源的自行走喷头车只能实现驱动喷头车，功能较单一。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种具有可自行走喷头车的卷盘喷灌机，能够在喷头车产生足够的抓地能力牵引PE管进行自行走的前提下实现在PE管回卷时降低PE管回卷的阻力。
为实现上述目的，本具有可自行走喷头车的卷盘喷灌机包括底架、卷盘、PE管、水涡轮箱、卷盘驱动变速箱和喷头车；
所述的卷盘、水涡轮箱和卷盘驱动变速箱均安装在所述的底架上；
所述的PE管缠绕在卷盘上，PE管的输入端通过水涡轮箱与压力水源的给水栓连接；
所述的喷头车包括主车体和与主车体连接安装的副车体；
主车体上设有喷头架和喷头，喷头固定架设在喷头架上，主车体下部还设有多个主车体支撑轮；
副车体上安装有副车体车轮、动力源、喷头车驱动变速箱、车体锁闭装置、转向控制装置、配重和电控箱，副车体通过车体锁闭装置与主车体连接；副车体车轮设置为多个、安装在副车体下部，至少包括一组同轴方向设置的副车体主动轮；动力源包括直流电动机、蓄电池或锂电池，直流电动机与蓄电池或锂电池电连接，动力源的输出端与喷头车驱动变速箱的输入端连接，喷头车驱动变速箱的输出端通过连接机构与副车体主动轮连接；电控箱包括控制器和电源回路，控制器分别与动力源、车体锁闭装置和转向控制装置电连接。
作为本发明副车体的一种连接实施方式，所述的副车体通过设置在副车体前端的车体锁闭装置与主车体的后端连接。
作为本发明副车体的另一种连接实施方式，所述的副车体通过设置在副车体后端的车体锁闭装置与主车体的前端连接。
作为本发明副车体的另一种连接实施方式，所述的副车体通过车体锁闭装置与主车体的底部连接，且所述的副车体车轮通过车体高度调节装置安装在副车体下部。
作为本发明的进一步改进方案，所述的副车体的电控箱还包括无线收发模块和遥控器。
作为本发明的进一步改进方案，所述的副车体的电控箱还包括卫星定位模块，所述的控制器与卫星定位模块电连接。
作为本发明的进一步改进方案，所述的副车体车轮在左右方向上的轮距与主车体支撑轮在左右方向上的轮距相同。
作为本发明的进一步改进方案，所述的动力源包括直流电动机、蓄电池或锂电池，直流电动机与蓄电池或锂电池电连接。
与现有技术相比，本具有可自行走喷头车的卷盘喷灌机的喷头车由于包括主车体和副车体，主车体不设置动力、只安装喷头架、喷头和PE管输出端，副车体上设置有驱动动力和配重，且副车体通过车体锁闭装置与主车体连接，因此副车体可以载着主车体整体牵引着PE管自行走，可实现喷头车自行走时达到足够的抓地能力来牵引PE管、防止喷头车原地打滑；至需喷灌位置时车体锁闭装置打开使副车体与主车体分离，副车体可沿原路返回，打开压力水源的给水栓后即可进行喷灌，喷灌过程中重量较轻的主车体被PE管牵引逐渐回退至初始位置，PE管回收的阻力较小，便于PE管自动回收；且喷头可以是喷枪结构，也可以是折叠桁架喷管结构，使用范围广，特别适用于田间地头农作物的喷灌作业。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明副车体与主车体的后端连接时的俯视结构示意图；
图3是本发明副车体与主车体的前端连接时的俯视结构示意图；
图4是本发明副车体与主车体的底部连接时的俯视结构示意图。
图中：1、底架，2、卷盘，3、PE管，4、水涡轮箱，5、卷盘驱动变速箱，6、喷头车，61、主车体，611、喷头架，612、喷头，613、主车体支撑轮，62、副车体，621、副车体车轮，622、动力源，623、喷头车驱动变速箱，624、车体锁闭装置，625、转向控制装置，7、前支撑。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
如图1所示，本具有可自行走喷头车的卷盘喷灌机包括底架1、卷盘2、PE管3、水涡轮箱4、卷盘驱动变速箱5和喷头车6。
所述的卷盘2、水涡轮箱4和卷盘驱动变速箱5均安装在所述的底架1上。
所述的PE管3缠绕在卷盘2上，PE管3的输入端通过水涡轮箱4与压力水源的给水栓连接。
所述的喷头车6包括主车体61和与主车体61连接安装的副车体62；
主车体61上设有喷头架611和喷头612，喷头612固定架设在喷头架611上，主车体61下部还设有多个主车体支撑轮613；
副车体62上安装有副车体车轮621、动力源622、喷头车驱动变速箱623、车体锁闭装置624、配重和电控箱，副车体62通过车体锁闭装置624与主车体61连接；
副车体车轮621设置为多个、安装在副车体62下部，至少包括一组同轴方向设置的副车体主动轮；
动力源622的输出端与喷头车驱动变速箱623的输入端连接，喷头车驱动变速箱623的输出端通过连接机构与副车体主动轮连接；
电控箱包括控制器和电源回路，控制器分别与动力源622和车体锁闭装置624电连接。
本具有可自行走喷头车的卷盘喷灌机在使用时，如图1所示，先通过放出前支撑7将底架1定位，将喷头车6放下并将其行走方向对正需喷灌的方向后控制器启动动力源622，动力源622输出动力通过喷头车驱动变速箱623驱动副车体主动轮正向旋转实现副车体62载着主车体61整体牵引着PE管3的自行走；当喷头车6整体行走至设定的喷灌位置时控制器控制动力源622停止输出动力，然后控制器控制车体锁闭装置624打开使副车体62与主车体61分离，然后控制器再次启动动力源622，动力源622输出动力通过喷头车驱动变速箱623驱动副车体主动轮逆向旋转实现副车体62沿原路返回，实现减少对农田的碾压，同时打开压力水源的给水栓后压力水即进入PE管3自喷头612喷出实现喷灌，喷灌过程中部分压力水进入水涡轮箱4驱动水涡轮旋转，水涡轮驱动卷盘驱动变速箱5输出扭矩通过链轮、链条即可带动卷盘2旋转实现PE管3的自动回收，直至PE管3完全回收后完成喷灌及浇灌作业。
为减少碾压农田，作为本发明副车体62的一种连接实施方式，所述的副车体62通过设置在副车体62前端的车体锁闭装置624与主车体61的后端连接，即副车体62推动主车体61移动，当喷头车6整体行走至设定的喷灌位置后副车体62可直接与主车体61分离并直接沿原路返回。
为减少碾压农田，作为本发明副车体62的另一种连接实施方式，所述的副车体62通过设置在副车体62后端的车体锁闭装置624与主车体61的前端连接，即副车体62拉动主车体61移动，当喷头车6整体行走至设定的喷灌位置后副车体62与主车体61分离，副车体62与主车体61同步沿原路返回。
为减少碾压农田，作为本发明副车体62的另一种连接实施方式，所述的副车体62通过车体锁闭装置624与主车体61的底部连接，且所述的副车体车轮621通过车体高度调节装置安装在副车体62下部，即副车体62托载主车体61移动，在副车体62托载主车体61时车体高度调节装置伸出使副车体车轮621接触地面而主车体支撑轮613悬空，在副车体62与主车体61分离时车体高度调节装置缩入使副车体62整体高度降低、进而使主车体支撑轮613接触地面，副车体62与主车体61分离后可直接沿原路返回。
为了防止副车体62载着主车体61整体自行走过程中偏离方向，作为本发明的进一步改进方案，所述的副车体62上还设有转向控制装置625，所述的控制器与转向控制装置625电连接，通过控制器控制转向控制装置625可以实现喷头车6整体的转向以纠正其运行方向。
为了便于操作控制喷头车6的运行方向，作为本发明的进一步改进方案，所述的副车体62的电控箱还包括无线收发模块和遥控器，操作人员可通过控制遥控器实现控制转向控制装置625，进而实现控制喷头车6整体的转向以纠正其运行方向。
为了实现自动纠偏，作为本发明的进一步改进方案，所述的副车体62的电控箱还包括卫星定位模块，所述的控制器与卫星定位模块电连接，通过卫星定位模块反馈的位置信息与设定路径之间的偏差，控制器可自动控制转向控制装置625，进而实现控制喷头车6整体的转向以纠正其运行方向。
为了进一步减少碾压农田，作为本发明的进一步改进方案，所述的副车体车轮621在左右方向上的轮距与主车体支撑轮613在左右方向上的轮距相同。
所述的动力源622可以选用发动机，也可以选用电池带动的直流电动机，由于后者在使用过程中更加环保，因此优选后者，即，作为本发明的优选方案，所述的动力源622包括直流电动机、蓄电池或锂电池，直流电动机与蓄电池或锂电池电连接。
本具有可自行走喷头车的卷盘喷灌机的喷头612可以是喷枪结构，也可以是折叠桁架喷管结构，均可安装在本具有可自行走喷头车的卷盘喷灌机的喷头架611上进行喷灌作业。
本具有可自行走喷头车的卷盘喷灌机的喷头车6由于包括主车体61和副车体62，主车体61不设置动力、只安装喷头架611、喷头612和PE管3输出端，副车体62上设置有驱动动力和配重，且副车体62通过车体锁闭装置624与主车体61连接，因此副车体62可以载着主车体61整体牵引着PE管3自行走，可实现喷头车6自行走时达到足够的抓地能力来牵引PE管、防止喷头车6原地打滑；至需喷灌位置时车体锁闭装置624打开使副车体62与主车体61分离，副车体62可沿原路返回，打开压力水源的给水栓后即可进行喷灌，喷灌过程中重量较轻的主车体61被PE管3牵引逐渐回退至初始位置，PE管3回收的阻力较小，便于PE管3自动回收；且喷头612可以是喷枪结构，也可以是折叠桁架喷管结构，使用范围广，特别适用于田间地头农作物的喷灌作业。

Claims (7)

1.一种具有可自行走喷头车的卷盘喷灌机，包括底架(1)、卷盘(2)、PE管(3)、水涡轮箱(4)、卷盘驱动变速箱(5)和喷头车(6)；卷盘(2)、水涡轮箱(4)和卷盘驱动变速箱(5)均安装在所述的底架1上；PE管(3)缠绕在卷盘(2)上，PE管(3)的输入端通过水涡轮箱(4)与压力水源的给水栓连接；其特征在于，
所述的喷头车(6)包括主车体(61)和与主车体(61)连接安装的副车体(62)；
主车体(61)上设有喷头架(611)和喷头(612)，喷头(612)固定架设在喷头架(611)上，主车体(61)下部还设有多个主车体支撑轮(613)；
副车体(62)上安装有副车体车轮(621)、动力源(622)、喷头车驱动变速箱(623)、车体锁闭装置(624)、转向控制装置(625)、配重和电控箱，副车体(62)通过车体锁闭装置(624)与主车体(61)连接；副车体车轮(621)设置为多个、安装在副车体(62)下部，至少包括一组同轴方向设置的副车体主动轮；动力源(622)包括直流电动机、蓄电池或锂电池，直流电动机与蓄电池或锂电池电连接，动力源(622)的输出端与喷头车驱动变速箱(623)的输入端连接，喷头车驱动变速箱(623)的输出端通过连接机构与副车体主动轮连接；电控箱包括控制器和电源回路，控制器分别与动力源(622)、车体锁闭装置(624)和转向控制装置(625)电连接；
具有可自行走喷头车的卷盘喷灌机在使用时，先通过放出前支撑(7)将底架(1)定位，将喷头车(6)放下并将其行走方向对正需喷灌的方向后控制器启动动力源(622)，动力源(622)输出动力通过喷头车驱动变速箱(623)驱动副车体主动轮正向旋转使副车体(62)载着主车体(61)整体牵引着PE管(3)的自行走；当喷头车(6)整体行走至设定的喷灌位置时控制器控制动力源(622)停止输出动力，然后控制器控制车体锁闭装置(624)打开使副车体(62)与主车体(61)分离，然后控制器再次启动动力源(622)，动力源(622)输出动力通过喷头车驱动变速箱(623)驱动副车体主动轮逆向旋转使副车体(62)沿原路返回，同时打开压力水源的给水栓进行喷灌；喷灌过程中部分压力水进入水涡轮箱(4)驱动水涡轮旋转，水涡轮驱动卷盘驱动变速箱(5)输出扭矩带动卷盘(2)旋转进行PE管(3)的自动回收，直至PE管(3)完全回收后完成喷灌作业。
2.根据权利要求1所述的具有可自行走喷头车的卷盘喷灌机，其车 体锁闭装置(624)与主车体(61)的后端连接。
3.根据权利要求1所述的具有可自行走喷头车的卷盘喷灌机，其特征在于，所述的副车体(62)通过设置在副车体(62)后端的车体锁闭装置(624)与主车体(61)的前端连接。
4.根据权利要求1所述的具有可自行走喷头车的卷盘喷灌机，其特征在于，所述的副车体(62)通过车体锁闭装置(624)与主车体(61)的底部连接，且所述的副车体车轮(621)通过车体高度调节装置安装在副车体(62)下部。
5.根据权利要求1所述的具有可自行走喷头车的卷盘喷灌机，其特征在于，所述的副车体(62)的电控箱还包括无线收发模块和遥控器。
6.根据权利要求1所述的具有可自行走喷头车的卷盘喷灌机，其特征在于，所述的副车体(62)的电控箱还包括卫星定位模块，所述的控制器与卫星定位模块电连接。
7.根据权利要求2或3所述的具有可自行走喷头车的卷盘喷灌机，其特征在于，所述的副车体车轮(621)在左右方向上的轮距与主车体支撑轮(613)在左右方向上的轮距相同。
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