CN115399228B - 一种带有防缠绕功能的卷盘式喷灌机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种卷盘式喷灌机，尤其涉及一种带有防缠绕功能的卷盘式喷灌机。本发明的目的是提供一种可以提高喷水车移动时的稳定性，可以顺利收回喷水车的带有防缠绕功能的卷盘式喷灌机。一种带有防缠绕功能的卷盘式喷灌机，包括有第一车体、第二车体、收卷组件和输水管等；第一车体右侧卡接有第二车体，第一车体上设有收卷组件，收卷组件上绕有输水管。本发明的空心收卷轮内的水泵可以将水从喷头喷出，对田地进行浇灌，灌溉完成之后，收卷电机对拉绳进行收卷，两根拉绳同时拉动第二车体的前后两侧，使第二车体移动时更加平稳，从而能够顺利的将第二车体收回，并且能够避免输水管缠绕在其它物体上。

Description

一种带有防缠绕功能的卷盘式喷灌机

技术领域

本发明涉及一种卷盘式喷灌机，尤其涉及一种带有防缠绕功能的卷盘式喷灌机。

背景技术

喷灌机是一种将牵引PE管缠绕在绞盘上，利用喷灌压力水驱动水蜗轮旋转，经变速装置驱动绞盘旋转，通过绞盘对牵引PE管进行收放，实现牵引喷头车自动移动和喷洒的灌溉机械。

公告号为CN107278470A的专利，公开了一种可同步施肥或喷洒农药的卷盘式喷灌机，包括卷盘车架和喷水车架，所述卷盘车架上通过卷盘支座转动安装有水管转盘，水管转盘上缠绕有灌溉软管，卷盘支座上安装有转动电机，转动电机通过减速器与水管转盘驱动连接，所述卷盘车架上还安装有高压泵、搅拌桶和抽水泵，所述高压泵出水端与灌溉软管进水口连接，高压泵进水端通过管道与搅拌桶底部连通，搅拌桶内安装设置有搅拌装置，搅拌桶顶部侧端设置有加药口，所述搅拌桶上端通过管道与抽水泵出水端连接，所述抽水泵进水端连接有带有管体接头的供水管。浇灌完成之后，该专利通过转动电机带动水管转盘转动，对灌溉软管进行收卷，将喷水车架收回，如果道路凹凸不平，坑坑洼洼的，可能会影响喷水车架的移动，导致喷水车架走偏，从而难以顺利的将喷水车架收回。

因此，特别需要一种可以提高喷水车移动时的稳定性，可以顺利收回喷水车的卷盘式喷灌机，以解决目前存在的问题。

发明内容

为了克服道路凹凸不平，坑坑洼洼的，可能会影响喷水车架的移动，导致喷水车架走偏，从而难以顺利的将喷水车架收回的缺点，本发明的技术问题是：提供一种可以提高喷水车移动时的稳定性，可以顺利收回喷水车的带有防缠绕功能的卷盘式喷灌机。

一种带有防缠绕功能的卷盘式喷灌机，包括有第一车体、第二车体、收卷组件、输水管、喷头、导向架、导向杆、往复丝杠、传动齿轮、驱动齿轮、拉动机构、拉绳和连接板，第一车体右侧卡接有第二车体，第一车体上设有收卷组件，收卷组件上绕有输水管，输水管上转动式连接有喷头，喷头和第二车体转动式连接，第一车体顶部连接有导向架，导向架上滑动式设有导向杆，输水管滑动式贯穿导向杆，第一车体下部转动式连接有往复丝杠，往复丝杠和导向杆螺纹式连接，往复丝杠的前后两端均连接有传动齿轮，收卷组件上安装有两个驱动齿轮，驱动齿轮和传动齿轮啮合，第一车体上设有用于收回第二车体的拉动机构，第二车体前后两侧均连接有连接板，连接板上均连接有拉绳，拉绳和拉动机构连接。

在本发明一个较佳实施例中，收卷组件包括有空心收卷轮、保护壳、塞子和收卷电机，第一车体上部转动式连接有空心收卷轮，空心收卷轮内部自带水泵，输水管绕在空心收卷轮上，输水管密封式的贯穿空心收卷轮，输水管和空心收卷轮内部的水泵连接，两个驱动齿轮均安装在空心收卷轮上，第一车体顶部连接有保护壳，空心收卷轮位于保护壳内，空心收卷轮外侧均匀间隔的卡接有塞子，第一车体前侧连接有收卷电机，空心收卷轮和收卷电机的输出轴连接。

在本发明一个较佳实施例中，拉动机构包括有绕线轮和导线轮，空心收卷轮前后两端均连接有绕线轮，拉绳绕在绕线轮上，连接板外侧均转动式连接有能够对拉绳进行导向的导线轮，拉绳绕过导线轮。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有导向机构，导向机构包括有支撑架、双轴电机、蜗杆、输送轮、蜗轮和橡胶圈，第一车体顶部右侧连接有支撑架，输水管滑动式贯穿支撑架，支撑架顶部连接有双轴电机，双轴电机左侧的输出轴上连接有蜗杆，支撑架上部前后两侧均转动式连接有用于牵引输水管的输送轮，输水管位于输送轮之间，输送轮顶端均安装有蜗轮，蜗轮和蜗杆啮合，支撑架右侧上部连接有橡胶圈，输水管穿过橡胶圈。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有清洁机构，清洁机构包括有支撑杆、旋转清洁环、第一摩擦轮和第二摩擦轮，支撑架右侧的前后两侧均连接有支撑杆，支撑杆之间转动式连接有用于清理输水管的旋转清洁环，输水管穿过旋转清洁环，清洁环左侧连接有第一摩擦轮，双轴电机右侧的输出轴上连接有第二摩擦轮，第二摩擦轮和第一摩擦轮接触。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有卡位机构，卡位机构包括有楔形架和定位锥，第二车体左侧连接有两个楔形架，第一车体右侧滑动式设有两根定位锥，定位锥和楔形架滑动式连接。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有旋转机构，旋转机构包括有转盘、升降架、叶轮、旋转管、卡珠和斜板，输水管内上部转动式连接有叶轮，叶轮前后两端均连接有转盘，第二车体上部滑动式设有升降架，升降架和转盘滑动式连接，输水管内上部连接有斜板，斜板位于叶轮的下方，第二车体上部转动式连接有旋转管，旋转管内侧开有螺旋槽，升降架上部连接有卡珠，卡珠和螺旋槽滑动式连接，旋转管和喷头传动连接。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有防护壳，第一车体前后两侧均连接有用于保护绕线轮的防护壳，绕线轮位于防护壳内。

有益效果：1、本发明的空心收卷轮内的水泵可以将水从喷头喷出，对田地进行浇灌，灌溉完成之后，收卷电机对拉绳进行收卷，两根拉绳同时拉动第二车体的前后两侧，使第二车体移动时更加平稳，从而能够顺利的将第二车体收回，并且能够避免输水管缠绕在其它物体上。

2、在收回输水管时，输送轮可以辅助输水管进行移动，使得输水管移动时更加的平稳。

3、在收回输水管时，旋转清洁环可以将输水管上的泥土清理干净，避免泥土沾在第一车体上。

4、定位锥可以插在土壤中，提高第一车体的稳定性，避免收回第二车体时第一车体发生位移。

5、在浇灌的过程中，水可以带动喷头正反交替转动，扩大浇灌范围，浇灌更加均匀。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分立体结构示意图。

图3为本发明收卷组件的第一种立体结构示意图。

图4为本发明收卷组件的第二种立体结构示意图。

图5为本发明收卷组件的第三种立体结构示意图。

图6为本发明拉动机构的第一种立体结构示意图。

图7为本发明拉动机构的第二种立体结构示意图。

图8为本发明导向机构的第一种立体结构示意图。

图9为本发明导向机构的第二种立体结构示意图。

图10为本发明卡位机构的第一种立体结构示意图。

图11为本发明卡位机构的第二种立体结构示意图。

图12为本发明旋转机构的第一种立体结构示意图。

图13为本发明旋转机构的第二种立体结构示意图。

图14为本发明旋转机构的第一种剖视立体结构示意图。

图15为本发明旋转机构的第二种剖视立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1、第一车体，2、第二车体，3、收卷组件，31、空心收卷轮，32、保护壳，33、塞子，34、收卷电机，4、输水管，41、喷头，5、导向架，6、导向杆，7、往复丝杠，8、传动齿轮，9、驱动齿轮，10、导向机构，1001、支撑架，1002、双轴电机，1003、蜗杆，1004、输送轮，1005、蜗轮，1006、橡胶圈，11、清洁机构，1101、支撑杆，1102、旋转清洁环，1103、第一摩擦轮，1104、第二摩擦轮，12、拉动机构，1201、绕线轮，1202、拉绳，1203、连接板，1204、导线轮，13、卡位机构，1301、楔形架，1302、定位锥，14、旋转机构，1401、转盘，1402、升降架，1403、叶轮，1404、旋转管，1405、卡珠，1406、螺旋槽，1407、斜板，15、防护壳。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

实施例1

一种带有防缠绕功能的卷盘式喷灌机，如图1-7所示，包括有第一车体1、第二车体2、收卷组件3、输水管4、喷头41、导向架5、导向杆6、往复丝杠7、传动齿轮8、驱动齿轮9和拉动机构12，第一车体1右侧下部卡接有第二车体2，第一车体1上设有收卷组件3，收卷组件3上绕有输水管4，输水管4上转动式连接有喷头41，喷头41和第二车体2转动式连接，第一车体1顶部右侧通过螺栓连接有导向架5，导向架5上滑动式设有导向杆6，输水管4滑动式贯穿导向杆6上部，第一车体1下部通过轴承连接有往复丝杠7，往复丝杠7和导向杆6螺纹式连接，往复丝杠7的前后两端均通过键连接有传动齿轮8，收卷组件3上安装有两个驱动齿轮9，两个驱动齿轮9分别和两个传动齿轮8啮合，第一车体1上设有拉动机构12，拉动机构12能够将第二车体2收回。

如图1、图3、图4和图5所示，收卷组件3包括有空心收卷轮31、保护壳32、塞子33和收卷电机34，第一车体1上部转动式连接有空心收卷轮31，空心收卷轮31内部自带水泵，输水管4绕在空心收卷轮31上，输水管4密封式的贯穿空心收卷轮31，输水管4和空心收卷轮31内部的水泵通过螺纹连接，两个驱动齿轮9分别安装在空心收卷轮31的前后两侧，第一车体1顶部通过螺栓连接有保护壳32，空心收卷轮31位于保护壳32内，空心收卷轮31外侧均匀间隔的卡接有塞子33，第一车体1前侧上部通过螺栓连接有收卷电机34，空心收卷轮31前端和收卷电机34的输出轴通过联轴器连接。

如图1、图6和图7所示，拉动机构12包括有绕线轮1201、拉绳1202、连接板1203和导线轮1204，空心收卷轮31前后两端均通过键连接有绕线轮1201，绕线轮1201上均绕有拉绳1202，拉绳1202可以拉动第二车体2，将第二车体2收回，第二车体2上部前后两侧均通过螺钉连接有连接板1203，前侧的拉绳1202和前侧的连接板1203连接，后侧的拉绳1202和后侧的连接板1203连接，连接板1203外侧均转动式连接有导线轮1204，导线轮1204能够对拉绳1202进行导向，前侧的拉绳1202绕过前侧的导线轮1204，后侧的拉绳1202绕过后侧的导线轮1204。

如图1所示，还包括有防护壳15，第一车体1上部前后两侧均通过螺钉连接有防护壳15，防护壳15用于保护绕线轮1201，前侧的绕线轮1201位于前侧的防护壳15内，后侧的绕线轮1201位于后侧的防护壳15内。

人们将本装置移动到田边，然后将第二车体2从第一车体1上拆卸下来，再将第二车体2移到需要浇灌的位置，输水管4从空心收卷轮31放出，拉绳1202从绕线轮1201上放出，人们再打开塞子33，随后将水倒入空心收卷轮31内，空心收卷轮31内装有足够的水之后，关闭塞子33，然后启动空心收卷轮31内的水泵，空心收卷轮31内水通过输水管4从喷头41喷出，对田地进行浇灌，灌溉完成之后，关闭空心收卷轮31内的水泵，然后启动收卷电机34，收卷电机34带动空心收卷轮31转动，对输水管4进行收卷，输水管4拉动第二车体2，同时，空心收卷轮31会带动驱动齿轮9转动，驱动齿轮9带动传动齿轮8转动，传动齿轮8带动往复丝杠7转动，往复丝杠7带动导向杆6前后移动，使得输水管4均匀的绕在空心收卷轮31上，同时，空心收卷轮31还会带动绕线轮1201转动，绕线轮1201收卷拉绳1202，拉绳1202拉动第二车体2，使第二车体2朝着第一车体1的方向移动，通过两根拉绳1202同时拉动第二车体2的前后两侧，使第二车体2移动时更加平稳，从而能够顺利的将第二车体2收回，并且能够避免输水管4缠绕在其它物体上，防护壳15可以保护绕线轮1201，避免绕线轮1201受到外界物品的碰撞，当第二车体2移动到第一车体1旁边之后，人们关闭收卷电机34。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图5和图8所示，还包括有导向机构10，导向机构10包括有支撑架1001、双轴电机1002、蜗杆1003、输送轮1004、蜗轮1005和橡胶圈1006，第一车体1顶部右侧通过螺钉连接有支撑架1001，输水管4滑动式贯穿支撑架1001上部，支撑架1001顶部通过螺栓连接有双轴电机1002，双轴电机1002左侧的输出轴上通过键连接有蜗杆1003，支撑架1001上部前后两侧均转动式连接有输送轮1004，输送轮1004用于牵引输水管4，输水管4位于两个输送轮1004之间，输送轮1004顶端均通过键连接有蜗轮1005，两个蜗轮1005都与蜗杆1003啮合，支撑架1001右侧上部连接有橡胶圈1006，输水管4穿过橡胶圈1006。

空心收卷轮31将输水管4收回时，人们启动双轴电机1002，双轴电机1002带动蜗杆1003转动，蜗杆1003带动蜗轮1005转动，蜗轮1005带动输送轮1004转动，输送轮1004可以牵引输水管4，辅助输水管4进行移动，使得输水管4移动时更加的平稳，当第二车体2移动到第一车体1旁边之后，人们关闭双轴电机1002。

如图3和图9所示，还包括有清洁机构11，清洁机构11包括有支撑杆1101、旋转清洁环1102、第一摩擦轮1103和第二摩擦轮1104，支撑架1001右侧上部的前后两侧均通过螺钉连接有支撑杆1101，支撑杆1101之间转动式连接有旋转清洁环1102，旋转清洁环1102能够对输水管4进行清理，输水管4穿过旋转清洁环1102，清洁环左侧连接有第一摩擦轮1103，双轴电机1002右侧的输出轴上通过键连接有第二摩擦轮1104，第二摩擦轮1104和第一摩擦轮1103接触。

当双轴电机1002启动时，双轴电机1002带动第二摩擦轮1104转动，第二摩擦轮1104带动第一摩擦轮1103转动，第一摩擦轮1103带动旋转清洁环1102转动，旋转清洁环1102可以对输水管4进行擦拭，将输水管4上的泥土清理干净，避免泥土沾在第一车体1上。

如图10和图11所示，还包括有卡位机构13，卡位机构13包括有楔形架1301和定位锥1302，第二车体2左侧的前后两侧均通过螺栓连接有楔形架1301，第一车体1右侧的前后两侧均滑动式设有定位锥1302，两根定位锥1302分别和两个楔形架1301滑动式连接。

人们将第二车体2移到需要浇灌的位置时，楔形架1301会推动定位锥1302向下移动，使定位锥1302插入土壤中，从而能够提高第一车体1的稳定性，需要移动本装置时，人们将定位锥1302拔出，然后放回楔形架1301上。

如图12、图13、图14和图15所示，还包括有旋转机构14，旋转机构14包括有转盘1401、升降架1402、叶轮1403、旋转管1404、卡珠1405和斜板1407，输水管4内上部转动式连接有叶轮1403，叶轮1403前后两端均连接有转盘1401，转盘1401位于输水管4外，第二车体2上部滑动式设有升降架1402，升降架1402和转盘1401滑动式连接，输水管4内上部连接有斜板1407，斜板1407位于叶轮1403的下方，第二车体2上部转动式连接有旋转管1404，旋转管1404内侧开有螺旋槽1406，升降架1402上部连接有卡珠1405，卡珠1405和螺旋槽1406滑动式连接，卡珠1405能够带动旋转管1404转动，旋转管1404和喷头41通过齿轮传动连接。

水流入输水管4内之后，水带动叶轮1403转动，叶轮1403带动转盘1401转动，转盘1401带动升降架1402上下移动，升降架1402带动卡珠1405上下移动，卡珠1405通过螺旋槽1406带动旋转管1404正反交替转动，旋转管1404通过齿轮带动喷头41正反交替转动，扩大浇灌范围，浇灌更加均匀。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (5)

1.一种带有防缠绕功能的卷盘式喷灌机，包括有第一车体（1）、第二车体（2）、收卷组件（3）、输水管（4）和喷头（41），第一车体（1）右侧卡接有第二车体（2），第一车体（1）上设有收卷组件（3），收卷组件（3）上绕有输水管（4），输水管（4）上转动式连接有喷头（41），喷头（41）和第二车体（2）转动式连接，其特征是：还包括有导向架（5）、导向杆（6）、往复丝杠（7）、传动齿轮（8）、驱动齿轮（9）和拉动机构（12），第一车体（1）顶部连接有导向架（5），导向架（5）上滑动式设有导向杆（6），输水管（4）滑动式贯穿导向杆（6），第一车体（1）下部转动式连接有往复丝杠（7），往复丝杠（7）和导向杆（6）螺纹式连接，往复丝杠（7）的前后两端均连接有传动齿轮（8），收卷组件（3）上安装有两个驱动齿轮（9），驱动齿轮（9）和传动齿轮（8）啮合，第一车体（1）上设有用于收回第二车体（2）的拉动机构（12）；

收卷组件（3）包括有空心收卷轮（31）、保护壳（32）、塞子（33）和收卷电机（34），第一车体（1）上部转动式连接有空心收卷轮（31），空心收卷轮（31）内部自带水泵，输水管（4）绕在空心收卷轮（31）上，输水管（4）密封式的贯穿空心收卷轮（31），输水管（4）和空心收卷轮（31）内部的水泵连接，两个驱动齿轮（9）均安装在空心收卷轮（31）上，第一车体（1）顶部连接有保护壳（32），空心收卷轮（31）位于保护壳（32）内，空心收卷轮（31）外侧均匀间隔的卡接有塞子（33），第一车体（1）前侧连接有收卷电机（34），空心收卷轮（31）和收卷电机（34）的输出轴连接；

拉动机构（12）包括有绕线轮（1201）、拉绳（1202）、连接板（1203）和导线轮（1204），空心收卷轮（31）前后两端均连接有绕线轮（1201），绕线轮（1201）上均绕有用于收回第二车体（2）的拉绳（1202），第二车体（2）前后两侧均连接有连接板（1203），拉绳（1202）和连接板（1203）连接，连接板（1203）外侧均转动式连接有能够对拉绳（1202）进行导向的导线轮（1204），拉绳（1202）绕过导线轮（1204）；

还包括有导向机构（10），导向机构（10）包括有支撑架（1001）、双轴电机（1002）、蜗杆（1003）、输送轮（1004）、蜗轮（1005）和橡胶圈（1006），第一车体（1）顶部右侧连接有支撑架（1001），输水管（4）滑动式贯穿支撑架（1001），支撑架（1001）顶部连接有双轴电机（1002），双轴电机（1002）左侧的输出轴上连接有蜗杆（1003），支撑架（1001）上部前后两侧均转动式连接有用于牵引输水管（4）的输送轮（1004），输水管（4）位于输送轮（1004）之间，输送轮（1004）顶端均安装有蜗轮（1005），蜗轮（1005）和蜗杆（1003）啮合，支撑架（1001）右侧上部连接有橡胶圈（1006），输水管（4）穿过橡胶圈（1006）。

2.根据权利要求1所述的一种带有防缠绕功能的卷盘式喷灌机，其特征是：还包括有清洁机构（11），清洁机构（11）包括有支撑杆（1101）、旋转清洁环（1102）、第一摩擦轮（1103）和第二摩擦轮（1104），支撑架（1001）右侧的前后两侧均连接有支撑杆（1101），支撑杆（1101）之间转动式连接有用于清理输水管（4）的旋转清洁环（1102），输水管（4）穿过旋转清洁环（1102），清洁环左侧连接有第一摩擦轮（1103），双轴电机（1002）右侧的输出轴上连接有第二摩擦轮（1104），第二摩擦轮（1104）和第一摩擦轮（1103）接触。

3.根据权利要求2所述的一种带有防缠绕功能的卷盘式喷灌机，其特征是：还包括有卡位机构（13），卡位机构（13）包括有楔形架（1301）和定位锥（1302），第二车体（2）左侧连接有两个楔形架（1301），第一车体（1）右侧滑动式设有两根定位锥（1302），定位锥（1302）和楔形架（1301）滑动式连接。

4.根据权利要求3所述的一种带有防缠绕功能的卷盘式喷灌机，其特征是：还包括有旋转机构（14），旋转机构（14）包括有转盘（1401）、升降架（1402）、叶轮（1403）、旋转管（1404）、卡珠（1405）和斜板（1407），输水管（4）内上部转动式连接有叶轮（1403），叶轮（1403）前后两端均连接有转盘（1401），第二车体（2）上部滑动式设有升降架（1402），升降架（1402）和转盘（1401）滑动式连接，输水管（4）内上部连接有斜板（1407），斜板（1407）位于叶轮（1403）的下方，第二车体（2）上部转动式连接有旋转管（1404），旋转管（1404）内侧开有螺旋槽（1406），升降架（1402）上部连接有卡珠（1405），卡珠（1405）和螺旋槽（1406）滑动式连接，旋转管（1404）和喷头（41）传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种带有防缠绕功能的卷盘式喷灌机，其特征是：还包括有防护壳（15），第一车体（1）前后两侧均连接有用于保护绕线轮（1201）的防护壳（15），绕线轮（1201）位于防护壳（15）内。