CN103947513A - 一种智能化喷灌机自行走喷头车及使用方法 - Google Patents

Abstract

一种智能化喷灌机自行走喷头车及使用方法，喷头车包括喷头、PE管和车体，喷头和PE管连接并固定在车体上；车体包括检测装置、蓄电池、驱动电机、主动轮、履带、履带轮、从动轮、液压控制箱、液压杆、电控箱。驱动电机驱动主动轮，利用履带带动从动轮驱动喷头车自行走；同时在车体上设置有检测系统、蓄电池、液压控制箱、液压杆和电控系统，用于辅助驱动喷头车。本发明很好地解决了卷盘式喷灌机工作时喷头车无法自牵引的问题，在车距调节上更加省时省力，有效解决了喷灌过程中喷灌路线跑偏的问题，同时避免了喷灌时喷头车卡住的情况，使喷灌更加适量合理，极大程度提高了卷盘式喷灌机工作效率，大幅提升了喷灌质量，结构紧凑合理，具有广泛的实用性。

Description

一种智能化喷灌机自行走喷头车及使用方法

技术领域

本发明涉及喷灌机喷头车及使用方法，尤其是一种适用于节水节能的智能化喷灌机自行走喷头车及使用方法。

背景技术

卷盘式喷灌机喷头车是一种灌溉农田的设备，目前正在使用的卷盘式喷灌机喷头车只有车架和两个轮子组成，没有任何的动力装置，工作时，需先将喷头车利用牵引机车拖至预设喷灌地点，期间水泵不提供水源，待喷头车到位后，通过水涡轮的工作来提供卷动PE管的动力，同时起到将喷头车拉回卷盘处的作用，完成一个喷灌过程。车距的调节完全靠的是人力，费时费力。

上述卷盘式喷灌机喷头车自20世纪90年代引入我国距今已有20多年，在这期间结构上没有较大的改变，从目前使用的卷盘式喷灌机喷头车作业条件结合喷头车自身配置等因素综合分析，可以发现喷灌过程中存在着如下问题，在实际应用过程中，喷灌工作过程中要拖动PE管，考虑到PE管较长，地表情况较为复杂，在拖动时需要耗费较大的力，目前使用的喷头车没有驱动装置，不能提供动力，不能实现自行走，需要牵引机车先拖至预设定喷灌地点，造成了工作时间的浪费，同时喷头车在喷灌时容易出现喷头车卡住不动的现象，且行走时波动较为严重，喷头车喷灌行走轨迹无法保证，容易出现喷灌不均，碾压到农作物现象，这些情况都严重影响了喷灌质量和效率，且收效不高，自动化程度极低，一定程度上限制了现代农业的发展。

在实际使用的过程中，因为目前使用的喷头车配置极其简陋，没有根据现场喷灌情况反馈的机制，不能根据现场情况调节，使得喷洒效果较差，主要体现在喷洒均匀度等方面较为不均匀。且在调节流量时可靠性和实时性上较差，不利于高效节能喷灌。

目前使用的卷盘式喷灌机喷头车的车距由于地陇宽度的限制，目前使用的喷头车调整车距是人力调节，由于喷头车较重，调节费时费力，造成了喷灌时间的增加，导致了喷灌效率的降低，不利于高效智能化喷灌的发展。

发明内容

技术问题：本发明的目的是克服已有技术中存在问题，提供一种结构紧凑、操作方便快捷、喷洒均匀、车距调节省时省力、高效节能的智能化喷灌机自行走喷头车及使用方法。

技术方案：本发明的智能化喷灌机自行走喷头车，它包括喷头、副PE管、车体；所述喷头设置在喷头车的前部，副PE管一端与喷头相连，另一端与主机上的主PE管相连；

所述的车体包括检测装置、蓄电池一、主动轮、履带、履带轮一、履带轮二、履带轮三、履带轮四、从动轮、驱动电机一、驱动电机二、液压控制箱、液压杆一、液压杆二、液压杆三和液压杆四，电控箱一，所述主动轮与驱动电机一直连设置在车体上；所述液压杆一、液压杆二、液压杆三、液压杆四分别与履带轮一、履带轮二、履带轮三、履带轮四固结设置在车体上。

使用上述智能化喷灌机自行走喷头车的使用方法：

工作开始时，将喷灌机拖至设定地点，喷头车上的蓄电池一给驱动电机一和驱动电机二供电，驱动主动轮带动喷头车沿地陇自行走，同时喷头车上的检测装置检测运行轨迹，并将检测信号传递至电控箱一，通过调整驱动电机一和驱动电机二的转速，利用差速调节修正喷头车的喷灌轨迹；

喷头车向前行驶时，主机上的蓄电池二供电，驱动电机三转动，通过驱动卷盘转动，使主PE管松动，辅助喷头车自行走；

行驶至喷灌设定距离后，检测装置将信号传递给电控箱一和电控箱二，驱动电机一和驱动电机二停止转动，开启水泵供水，驱动电机三在正反接触器的作用下反转，通过减速器驱动卷盘转动，卷动主PE管，带动喷头车喷灌并往回行走；

当地陇的宽度较窄时，喷头车通过设置在车体上的液压控制箱调节液压杆一、液压杆二、液压杆三和液压杆四同步收缩来调节喷头车车体的宽度来适应地陇的需要，并保持调整后的车距不变；

在喷灌期间，喷头车上的检测装置检测土壤湿度和运行轨迹，并将检测信号传递给电控箱一和电控箱二，驱动电机一和驱动电机二在内置正反接触器作用下反转，电控箱一调节驱动电机一和驱动电机二的转速，差速修正轨迹，电控箱二控制电磁阀调节流量；

检测到行驶至喷灌起始处时，电控箱一和电控箱二控制驱动电机一、驱动电机二和驱动电机三停止转动，电磁阀关闭，喷头车停止喷灌，水泵停止供水，完成喷灌工作。

有益效果：本发明采用智能化喷灌机自行走喷头车，通过在喷头车车体上设置驱动电机，增设主动轮、履带、履带轮和从动轮，并有配套的检测装置、蓄电池、电控箱、液压控制箱和液压杆，使得在喷灌整个过程中实现自行走喷灌，极大节约了喷灌时间和成本，提高了喷灌效率，行走动力更足，不会出现喷头车卡住不动的现象，因为本发明中采用履带行走代替目前喷头车使用的橡胶轮行走，喷头车与地面的摩擦系数更大，避免了目前喷头车经常打滑的情况，使得喷灌更加流畅均匀。本发明中采用了检测装置和电控箱，使得喷灌过程中的喷灌用量和喷灌轨迹得到了实时的监控和修正，杜绝了因目前喷头车不能根据现场情况对喷灌量进行调整使得喷灌不均和喷头车喷灌轨迹不能修正而碾压到农作物状况的出现，使喷灌更加合理，提高了喷灌质量，本发明采用液压控制箱和液压杆来代替人力调节喷头车车距，使得调节车距更加省时省力，大幅提高了喷灌效率，更加可靠、高效节能。从而使得本发明达到可靠节水节能高效的预计目的。同时装置结构紧凑，操作简便，具有更为广泛的实用性。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图。

图2是本发明的喷头车主视结构示意图

图3是本发明的俯视结构示意图。

图中：1—喷头车，1-1—喷头，1-2—副PE管，1-3—车体，1-3-1—检测装置，1-3-2—蓄电池一，1-3-3—主动轮，1-3-4—履带，1-3-5—履带轮一，1-3-6—履带轮二，1-3-7—履带轮三，1-3-8—履带轮四，1-3-9—从动轮，1-3-10—驱动电机一，1-3-11—驱动电机二，1-3-12—液压杆一，1-3-13—液压杆二，1-3-14—液压杆三,1-3-15—液压杆四，1-3-16—液压控制箱，1-3-17—电控箱一，2—主PE管，3—主机，3-1—太阳能板，3-2—卷盘，3-3—电磁阀，3-4—正反转接触器，3-5—驱动电机三，3-6—电控箱二，3-7—蓄电池二，3-8—减速器。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的一个实施例作进一步的描述：

本发明的智能化喷灌机自行走喷头车，主要由喷头1-1、副PE管1-2和车体1-3构成，所述的副PE管1-2一端和喷头1-1相连，另一端和主PE管2相连。

所述的喷头车包括喷头1-1、副PE管1-2、车体1-3，喷头1-1和副PE管1-2设置在喷头车1-3上，所述的车体1-3包括检测装置1-3-1、蓄电池一1-3-2、主动轮1-3-3、履带1-3-4、履带轮一1-3-5、履带轮二1-3-6、履带轮三1-3-7、履带轮四1-3-8、从动轮1-3-9、驱动电机一1-3-10、驱动电机二1-3-11、液压杆一1-3-12、、液压杆二1-3-13、液压杆三1-3-14和液压杆四1-3-15，液压控制箱1-3-16、电控箱一1-3-17上述全部设置在车体1-3上；所述的液压杆一1-3-12、液压杆二1-3-13、液压杆三1-3-14、液压杆四1-3-15分别与履带轮一1-3-5、履带轮二1-3-6、履带轮三1-3-7、履带轮四1-3-8固结在一起。

本发明的智能化喷灌机自行走喷头车的使用方法：

工作开始时，将喷灌机拖至设定地点，根据地陇宽度，利用喷头车1车体1-3上的液压控制箱1-3-16操控液压杆调节车距，至适合喷灌现场地陇宽度要求时即可，并保持当前车距不变。喷头车1上的蓄电池一1-3-2给驱动电机一1-3-10和驱动电机二1-3-11供电，驱动主动轮1-3-3带动喷头车1沿地陇自行走，同时喷头车车体1-3上的检测装置1-3-1检测运行轨迹，并将检测信号传递至电控箱一1-3-17，通过调整驱动电机一1-3-10和驱动电机二1-3-11的转速，利用差速调节修正喷头车1的喷灌轨迹；

喷头车1向前行驶时，主机3上的蓄电池二3-7供电，驱动电机三3-5转动，通过减速器3-8和链传动驱动卷盘3-2转动，主PE管2松动，辅助喷头车1自行走；

行驶至喷灌设定距离后，检测装置1-3-1检测到行驶至喷灌设定距离信号后，检测装置1-3-1将信号传递给电控箱一1-3-17和电控箱二3-6，驱动电机一1-3-10和驱动电机二1-3-11停止转动，开启水泵供水，驱动电机三3-5在正反接触器3-4的作用下反转，通过减速器利用链传动驱动卷盘3-2转动，卷动主PE管2，带动喷头车1喷灌并往回行走，

当地陇的宽度较窄时，喷头车1通过设置在车体1-3上的液压控制箱1-3-16调节液压杆一1-3-12、液压杆二1-3-13、液压杆三1-3-14和液压杆四1-3-15同步收缩来调节喷头车1车体1-3的宽度来适应地陇的需要，并保持调整后的车距不变。

在喷灌期间，喷头车1上的检测装置1-3-1检测土壤湿度和运行轨迹，并将检测信号传递给电控箱一1-3-17和电控箱二3-6，驱动电机一1-3-10和驱动电机二1-3-11在内置正反接触器作用下反转，电控箱一1-3-17调节驱动电机一1-3-10和驱动电机二1-3-11的转速，差速修正轨迹，电控箱二3-6控制电磁阀3-3调节流量，

检测到行驶至喷灌起始处时，电控箱一1-3-17和电控箱二3-6控制驱动电机一1-3-10、驱动电机二1-3-11和驱动电机三3-5停止转动，电磁阀3-3关闭，喷头车1停止喷灌，水泵停止供水，完成喷灌工作。

Claims (2)

1.一种智能化喷灌机自行走喷头车，其特征在于，它包括喷头(1-1)、副PE管(1-2)、车体(1-3)；所述喷头(1-1)设置在喷头车(1)的前部，副PE管(1-2)一端与喷头(1-1)相连，另一端与主机上的主PE管(2)相连；

所述的车体(1-3)包括检测装置(1-3-1)、蓄电池一(1-3-2)、主动轮(1-3-3)、履带(1-3-4)、履带轮一(1-3-5)、履带轮二(1-3-6)、履带轮三(1-3-7)、履带轮四(1-3-8)、从动轮(1-3-9)、驱动电机一(1-3-10)、驱动电机二(1-3-11)、液压控制箱(1-3-16)、液压杆一(1-3-12)、液压杆二(1-3-13)、液压杆三(1-3-14)和液压杆四(1-3-15)，电控箱一(1-3-17)，所述主动轮(1-3-3)与驱动电机一(1-3-10)直连设置在车体(1-3)上；所述液压杆一(1-3-12)、液压杆二(1-3-13)、液压杆三(1-3-14)、液压杆四(1-3-15)分别与履带轮一(1-3-5)、履带轮二(1-3-6)、履带轮三(1-3-7)、履带轮四(1-3-8)固结设置在车体上。

2.一种使用权利要求1所述智能化喷灌机自行走喷头车的使用方法，其特征在于：

工作开始时，将喷灌机拖至设定地点，喷头车(1)上的蓄电池一(1-3-2)给驱动电机一(1-3-10)和驱动电机二(1-3-11)供电，驱动主动轮(1-3-3)带动喷头车(1)沿地陇自行走，同时喷头车(1)上的检测装置(1-3-1)检测运行轨迹，并将检测信号传递至电控箱一(1-3-17)，通过调整驱动电机一(1-3-10)和驱动电机二(1-3-11)的转速，利用差速调节修正喷头车(1)的喷灌轨迹；

喷头车(1)向前行驶时，主机(3)上的蓄电池二(3-7)供电，驱动电机三(3-5)转动，通过驱动卷盘(3-2)转动，使主PE管(2)松动，辅助喷头车(1)自行走；

行驶至喷灌设定距离后，检测装置(1-3-1)将信号传递给电控箱一(1-3-17)和电控箱二(3-6)，驱动电机一(1-3-10)和驱动电机二(1-3-11)停止转动，开启水泵供水，驱动电机三(3-5)在正反接触器(3-4)的作用下反转，通过减速器(3-8)驱动卷盘(3-2)转动，卷动主PE管(2)，带动喷头车(1)喷灌并往回行走；

当地陇的宽度较窄时，喷头车(1)通过设置在车体(1-3)上的液压控制箱(1-3-16)调节液压杆一(1-3-12)、液压杆二(1-3-13)、液压杆三(1-3-14)和液压杆四(1-3-15)同步收缩来调节喷头车(1)车体(1-3)的宽度来适应地陇的需要，并保持调整后的车距不变；

在喷灌期间，喷头车(1)上的检测装置(1-3-1)检测土壤湿度和运行轨迹，并将检测信号传递给电控箱一(1-3-17)和电控箱二(3-6)，驱动电机一(1-3-10)和驱动电机二(1-3-11)在内置正反接触器作用下反转，电控箱一(1-3-17)调节驱动电机一(1-3-10)和驱动电机二(1-3-11)的转速，差速修正轨迹，电控箱二(3-6)控制电磁阀(3-3)调节流量；

检测到行驶至喷灌起始处时，电控箱一(1-3-17)和电控箱二(3-6)控制驱动电机一(1-3-10)、驱动电机二(1-3-11)和驱动电机三(3-5)停止转动，电磁阀(3-3)关闭，喷头车(1)停止喷灌，水泵停止供水，完成喷灌工作。