CN102415312A

CN102415312A - 电控平移带转向式喷灌机

Info

Publication number: CN102415312A
Application number: CN2011102850276A
Authority: CN
Inventors: 赵鸥; 闫国卿
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-09-23
Filing date: 2011-09-23
Publication date: 2012-04-18

Abstract

本发明涉及一种电控平移带转向式喷灌机，为解决现有喷灌机转身难问题，其包括供水管卷盘机及通过送水管与之相连的自走式喷灌架，一个喷灌架横向配装至少一个前行走轮和两个后行走轮或者横向配装两个前行走轮和一个后行走轮，喷灌架的重心位于前后行走轮之间。所述自走式喷灌架为中部向前凸出、两端向侧后方伸展的三角形或弧形或箭头形；或者为横向伸展的波浪形或之字形；或者为多个三角形或弧形喷灌架段的横向组合；或者为横向平展的一字形喷灌架下面中间前部配装一个行走轮、两侧后部各自配装一个行走轮。其具有稳定性好，转向方便，自重轻，作业灵活性强，显著节省行走轮配置成本的优点。

Description

电控平移带转向式喷灌机

技术领域

本发明涉及一种行走式田间喷灌设备，特别是涉及一种电控平移带转向式喷灌机。

背景技术

现有的行走式田间喷灌设备存在稳定性差，转向不方便的问题。

发明内容

本发明目的在于克服现有技术的上述缺陷，提供一种稳定性好，转向方便的电控平移带转向式喷灌机。

为实现上述目的，本发明电控平移带转向式喷灌机包括供水管卷盘机及通过送水管与之相连的自走式喷灌架，其特别之处在于一个喷灌架横向配装至少一个前行走轮和两个后行走轮或者横向配装两个前行走轮和一个后行走轮，喷灌架的重心位于前后行走轮之间。如此设计，由于行走轮前后跨度大，喷灌架重心又落在前后行走轮支撑点之间，喷灌架行走过程中会非常稳定；另外，由于喷灌架稳定性好，可以相对减少行走轮数量和密度，从而相应减少转向难度，并且能任意转向，显著节省行走轮配置成本。其横向跨度可以为30-300米，优选60-150米。

作为优化，所述自走式喷灌架为中部向前凸出、两端向侧后方伸展的三角形或弧形或箭头形；或者为横向伸展的波浪形或之字形；或者为多个三角形或弧形喷灌架段的横向组合；或者为横向平展的一字形喷灌架下面中间前部配装一个行走轮、两侧后部各自配装一个行走轮。方便选择适用。

作为优化，所述自走式喷灌架随着向两侧延伸而逐渐变细或者逐段变小，逐渐变细可以是只变窄，也可以是宽高都变小，变小则是长宽高都变小或者仅是长变小，如此设计能够相对减轻两翼的自重，使其摆动相对更容易；所述自走式喷灌架横截面为三角形，则即能减轻自重，又能保证结构强度。

作为优化，供水管卷盘机进一步连接供水车或者其它水源；所述喷灌架装配有微喷器。所述微喷器为多种形式(包括电动、人工、遥控、液压、机械式)可控制的微喷器。

作为优化，所述微喷器配有微喷管和微喷头，所述微喷头为能够调整控制喷速、喷向、喷幅以及喷头姿态的微喷头；微喷头调节方式选自电动、人工、遥控、液压、机械式。

作为优化，供水管卷盘机独立配置行走轮或行走轮和行走驱动；或者供水管卷盘机合并配置在喷灌架中部或一端；所述行走轮配置手动或者电动或者气动或者液压转向装置。

作为优化，所述行走轮配有转向和驱动机构。其自走任意转向可单独控制也可同时控制。所述行走轮配有机械式、电动式、液压动力转向装置。

作为优化，所述行走轮驱动机构为减速电机驱动行走轮和带减速电机的行走轮驱动以及液压动力驱动的驱动轮；所述行走轮配有前进同步、后退同步、转向同步、平移同步的同步装置；所述行走轮支架为下端向前弯曲的前趋式，即行走轮配有中心后移式支架(行走轮中心点向后移支撑点)。；所述行走轮为没有前后和左右并行轮的独轮。减速电机驱动行走轮可以是将减速机配置在轮支架上，减速通过传动机构驱动行走轮。

作为优化，每个所述行走轮还配有障碍物或者作物探测装置及探测信号操控的转向避让装置；所述带减速电机的行走轮是行走轮内置驱动电机，驱动电机驱动行走轮毂内配置的行星齿轮减速机，减速机驱动轮毂；所述前趋式行走轮支架由直立的上段与向前弯曲的下段铰接而成，行走轮支架的上段下部或者行走轮支架的下段上部分成上下两截，上下两截再由标准紧螺栓固装在一起的上下两个兰盘活动配装在一起，其中一个兰盘的螺孔为横向延伸的长条形调节螺孔，长条形螺孔可以用于左右调节轮架及轮子，以避免轮子正轧整垄作物。

作为优化，所述行星齿轮减速机是轮毂内制有大内齿圈，大内齿圈通过多个外传动小齿轮啮合驱动一个中齿圈的外齿，中齿圈的内齿通过多个内传动小齿轮啮合驱动驱动电机输出轴端的中心齿轮；所述行走轮支架为液压升降式。

采用上述技术方案后，本发明电控平移带转向式喷灌机具有稳定性好，转向方便，自重轻，作业灵活性强，显著节省行走轮配置成本的优点。

附图说明

图1是本发明电控平移带转向式喷灌机第一种实施方式的立体结构示意图；

图2是本发明喷灌机第一种实施方式喷灌架行走轮支架的结构示意图；

图3是本发明喷灌机第一种实施方式喷灌架行走轮内减速机的结构示意图；

图4是本发明喷灌机第一种实施方式供水管卷盘机的结构示意图；

图5是本发明喷灌机第一种实施方式喷灌架架体的装配结构示意图；

图6是本发明喷灌机第二种实施方式喷灌架架体的装配结构示意图；

图7是本发明喷灌机第三种实施方式喷灌架部分的结构示意图；

图8是本发明喷灌机第四种实施方式喷灌架部分的结构示意图；

图9是本发明喷灌机第五种实施方式喷灌架部分的结构示意图；

图10是本发明喷灌机第六种实施方式喷灌架部分的结构示意图。

具体实施方式

实施例一，如图1-5所示，本发明电控平移带转向式喷灌机包括供水管卷盘机9及通过送水管8与之相连的自走式喷灌架1，一个喷灌架横向配装一个前行走轮7和两个后行走轮7，喷灌架1的重心位于前后行走轮7之间。所述自走式喷灌架1为中部向前凸出、两端向侧后方变细伸展的箭头形。行走轮为3个。所述自走式喷灌架1随着向两侧延伸而逐渐变细；所述自走式喷灌架1横截面为三角形。供水管卷盘机9进一步连接供水车或者其它水源；供水管卷盘机9独立配置行走轮或行走轮和行走驱动；所述喷灌架1装配有微喷器。

所述微喷器配有微喷管和微喷头，所述微喷头为能够调整控制喷速、喷向、喷幅以及喷头姿态的微喷头；微喷头调节方式选自电动、人工、遥控、液压、机械式。

所述行走轮7配有转向和驱动机构。所述行走轮配置手动或者电动或者气动或者液压转向装置。

所述行走轮驱动机构为带减速电机的行走轮驱动；所述行走轮7配有前进同步、后退同步、转向同步、平移同步的同步装置；所述行走轮支架71为下端向前弯曲的前趋式；所述行走轮7为没有前后和左右并行轮的独轮。每个所述行走轮7还配有障碍物或者作物探测装置及探测信号操控的转向避让装置；所述带减速电机的行走轮7是行走轮内置驱动电机，驱动电机驱动行走轮廓内配置的行星齿轮减速机，减速机驱动轮毂；所述前趋式行走轮支架71由直立的上段与向前弯曲的下段通过压力轴承711铰接而成，行走轮支架71的上段下部分成上下两截，上下两截再由标准紧螺栓固装在一起的上下两个兰盘活动配装在一起，下兰盘710的螺孔为横向延伸的长条形调节螺孔。

所述行星齿轮减速机是轮毂内制有大内齿圈72，大内齿圈72通过三个外传动小齿轮73啮合一个中齿圈74的外齿，中齿圈74的内齿通过三个内传动小齿轮75啮合驱动电机输出轴端的中心齿轮76。

实施例二，如图6所示，本发明电控平移带转向式喷灌机与实施例一的区别仅在于：每段喷灌架1都装一个没有前后和左右并行轮的独轮式行走轮7。

实施例三，如图7所示，本发明电控平移带转向式喷灌机与实施例一的区别仅在于：所述自走式喷灌架1为中部向前凸出、两端向侧后方伸展的弧形。行走轮为5个。

实施例四，如图8所示，本发明电控平移带转向式喷灌机与实施例一的区别仅在于：所述自走式喷灌架1为两个弧形喷灌架段的横向组合。行走轮为6个。

实施例五，如图9所示，本发明电控平移带转向式喷灌机与实施例一的区别仅在于：所述自走式喷灌架1为中部向前凸出、两端向侧后方顺序伸展的弧形。行走轮为3个。

实施例六，如图10所示，本发明电控平移带转向式喷灌机与实施例一的区别仅在于：为横向平展的一字形喷灌架下面中间前部配装一个行走轮、两侧后部各自配装一个行走轮。

Claims

1.一种电控平移带转向式喷灌机，包括供水管卷盘机及通过送水管与之相连的自走式喷灌架，其特征在于一个喷灌架横向配装至少一个前行走轮和两个后行走轮或者横向配装两个前行走轮和一个后行走轮，喷灌架的重心位于前后行走轮之间。

2.根据权利要求1所述喷灌机，其特征在于所述自走式喷灌架为中部向前凸出、两端向侧后方伸展的三角形或弧形或箭头形；或者为横向伸展的波浪形或之字形；或者为多个三角形或弧形喷灌架段的横向组合；或者为横向平展的一字形喷灌架下面中间前部配装一个行走轮、两侧后部各自配装一个行走轮。

3.根据权利要求1所述喷灌机，其特征在于所述自走式喷灌架随着向两侧延伸而逐渐变细或者逐段变小；所述自走式喷灌架横截面为三角形；供水管卷盘机独立配置行走轮或行走轮和行走驱动；或者供水管卷盘机合并配置在喷灌架中部或一端；所述行走轮配置手动或者电动或者气动或者液压转向装置。

4.根据权利要求1所述喷灌机，其特征在于供水管卷盘机进一步连接供水车或者其它水源；所述喷灌架装配有微喷头。

5.根据权利要求4所述喷灌机，其特征在于所述微喷头为能够调整控制喷速、喷向、喷幅以及喷头姿态的微喷头；微喷头调节方式选自电动、人工、遥控、液压、机械式。

6.根据权利要求1或者2或者3或者4或者5所述喷灌机，其特征在于所述行走轮配有转向和驱动机构。

7.根据权利要求6所述喷灌机，其特征在于行走轮为液压动力装置驱动、转向装置为液压控制或者电动控制或者为手动控制或者气动控制，液压动力为行走架上带有液压动力总输出装置。

8.根据权利要求6所述喷灌机，其特征在于所述行走轮驱动机构为减速电机驱动行走轮和带减速电机的行走轮驱动以及液压动力驱动的驱动轮；所述行走轮配有前进同步、后退同步、转向同步、平移同步的同步装置；所述行走轮支架为下端向前弯曲的前趋式；所述行走轮为没有前后和左右并行轮的独轮。

9.根据权利要求8所述喷灌机，其特征在于每个所述行走轮还配有障碍物或者作物探测装置及探测信号操控的转向避让装置；所述带减速电机的行走轮是行走轮内置驱动电机，驱动电机驱动行走轮毂内配置的行星齿轮减速机，减速机驱动轮毂；所述前趋式行走轮支架由直立的上段与向前弯曲的下段铰接而成，行走轮支架的上段下部或者行走轮支架的下段上部分成上下两截，上下两截再由标准紧螺栓固装在一起的上下两个兰盘活动配装在一起，其中一个兰盘的螺孔为横向延伸的长条形调节螺孔。

10.根据权利要求9所述喷灌机，其特征在于所述行星齿轮减速机是轮毂内制有大内齿圈，大内齿圈通过多个外传动小齿轮啮合一个中齿圈的外齿，中齿圈的内齿通过多个内传动小齿轮啮合驱动电机输出轴端的中心齿轮；所述行走轮支架为液压升降式。