CN203748506U - 一种行走式喷杆喷雾机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行走式喷杆喷雾机，包括行走式底盘和施药系统，行走式底盘包括车架和安装在车架上、由发动机或电机驱动的两个行走轮，施药系统包括供药系统和喷药系统，供药系统包括供药软管和绕管装置，供药软管固定在绕管装置中的一端与喷药系统连通。本实用新型结构简单、重量轻，便于在农田中往返作业，不易损伤作物；不需要返回加药，一次下地作业时间长，作业效率高。

Description

一种行走式喷杆喷雾机

[技术领域]

本实用新型涉及植保施药机械，尤其涉及一种行走式喷杆喷雾机。

[背景技术]

喷杆式喷雾机以其高效的作业效率和低负荷的劳动强度，近年来已在农作物的病虫害防治上占据越来越重要的地位，喷杆式喷雾机本类型喷雾机大多采用活塞泵作为工作用泵,其工作原理大致如下：以拖拉机或三轮车作为载具，携带一个约300L的药箱；以拖拉机的动力驱动液泵，液泵将药液送入喷雾系统，喷雾系统是由装在横向或竖立喷杆上的多个喷头组成，挂接在载具后部；同时喷杆可以折叠在一起，减小运输时或在道路上行驶时的体积；展开后的喷杆可以形成喷幅有4-20米不等均匀的线性药雾带，从而达到高效的作业效率。

中国发明专利申请（申请号:201310071368.2）公开了一种行走式喷杆喷雾机及应用方法，其结构关系是，前轮总成安装在发动机底座的下边，在前轮总成上安装着轮胎护架；柴油机固定在发动机底座的上边，变速箱总成安装在前轮总成的上边；方向盘总成安装在变速箱总成的后边，在方向盘总成的后边固定着座体，在座体上安装着座椅，在座体的下边固定着水泵组件，在水泵组件的后边连接着电瓶总成；在座椅的后边固定着药箱；连接架安装在底架的后端，在连接架的顶端按长着座体，喷杆支架由连接架与药箱连接，在喷杆支架上连接着喷杆；后轮支架位于连接架的后边，在后轮支架的底端安装着后轮支架，在后轮支架上连接着后轮组件。

传统行走式喷杆喷雾机的底盘低，轮胎宽大；尤其是喷雾车需装载一个300L或更大的药箱，在一些中等高度的作物施药时（如小麦后期的“一喷三防”阶段，小麦高度达到了0.8m左右），传统的喷雾车辆根本无法下地施药，会对作物造成不可恢复的大面积损伤。这对于农户来说是难以接受的；即便是一些底盘稍高的喷雾车，300L的药箱只能保证喷施十几分钟，就要返回加药，大大降低了作业效率。

[发明内容]

本实用新型要解决的技术问题是提供一种一次下地作业时间长，对作物损伤小的行走式喷杆喷雾机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种行走式喷杆喷雾机，包括行走式底盘和施药系统，行走式底盘包括车架和安装在车架上、由发动机或电机驱动的两个行走轮，施药系统包括供药系统和喷药系统，供药系统包括供药软管和绕管装置，供药软管固定在绕管装置中的一端与喷药系统连通。

以上所述的行走式喷杆喷雾机，绕管装置包括机架、缠绕供药软管的卷筒和排管器，卷筒的两端的支承轴由固定在机架上的轴承座支承，卷筒和排管器各包括驱动轴，卷筒和排管器的驱动轴由行走轮通过传动机构带动。

以上所述的行走式喷杆喷雾机，绕管装置包括药管连接器，卷筒的一端的支承轴为空心轴，另一端的支承轴为所述的驱动轴，药管连接器安装在支承轴的内孔中；药管连接器包括空心的转动接头、空心的固定接头和限位销钉；转动接头的外柱面包括密封环槽和定位环槽，密封环槽中嵌有密封胶圈，转动接头插入到固定动接头的内孔中，密封胶圈的外径与转动接头的内孔相适配；限位销钉固定在固定接头上，端部插入定位环槽；供药软管固定在卷筒中的一端与转动接头连接，喷药系统的进药管与固定接头连接。

以上所述的行走式喷杆喷雾机，排管器包括支架、往复丝杆和导向滑块，所述的支架包括上下两根导轨，往复丝杆由支架支承，往复丝杆一端的轴头伸出支架，为排管器的驱动轴；导向滑块包括壳体、驱动销和一对滚轮，滚轮包括轮体和轮轴，轮轴从轮体的两端伸出，轮体表面包括环形凹槽；壳体为框架结构，滚轮的轮体布置在壳体框架围成的内孔中，滚轮的轮轴分别插入框架两个侧边框的轴孔中；壳体框架的上边框和下边框各包括一个与所述轴孔平行的导向突台，导向突台沿上、下导轨滑动；壳体框架的上边框包括丝杆孔和与丝杆孔垂直相交的销轴孔，丝杆孔与侧边框的轴孔平行；驱动销的前端包括端部为弧面的扁头，驱动销的后部包括销轴，驱动销的销轴可转动地插入销轴孔；驱动销的扁头位于丝杆孔中，插入丝杆的螺纹槽。

以上所述的行走式喷杆喷雾机，供药系统包括软管托架，软管托架包括支杆与放管滚轮组件，支杆的一端通过竖直布置的铰接轴与车架铰接，放管滚轮组件安装在支架的另一端，放管滚轮组件包括两个滚轮，两个滚轮的转轴平行安装，供药软管穿过滚轮的凹槽。

以上所述的行走式喷杆喷雾机，传动机构包括卷筒齿轮、主动轮、主动链轮、被动轮、摆杆和操纵装置，操纵装置包括离合手柄、拉绳和拉簧；主动轮安装在主动轮轴上，主动链轮固装在主动轮轴上，被动轮松套在被动轮轴上；摆杆的上端可转动地套在卷筒的驱动轴上，被动轮轴固定在摆杆的上部，主动轮轴可转动地安装在摆杆的下端；被动轮包括被动链轮和主动齿轮，主动轮由行走轮的轮缘带动，被动链轮由主动链轮通过链子带动；卷筒齿轮固装在卷筒的驱动轴上，并与主动齿轮啮合；拉簧的一端固定在车架上，另一端固定在摆杆的下端；拉绳的一端固定在摆杆的下端，另一端固定在离合手柄的下端，离合手柄的中部与车架铰接，拉绳的拉力方向与拉簧的拉力方向相反。

以上所述的行走式喷杆喷雾机，排管器包括被动链轮，排管器的被动链轮固装在排管器的驱动轴上；传动机构包括排管器的主动链轮，排管器的主动链轮固装在在卷筒的驱动轴上；排管器的被动链轮由排管器的主动链轮通过链子带动。

以上所述的行走式喷杆喷雾机，主动轮包括摩擦轮、驱动盘和驱动夹，摩擦轮松套在主动轮轴上，由行走轮的轮缘带动；驱动盘固装在主动轮轴上，驱动夹安装在摩擦轮的轮幅上，驱动夹的夹子夹住驱动盘的轮缘。

以上所述的行走式喷杆喷雾机，喷药系统包括固定架和布置在固定架两侧的两个喷杆总成，固定架安装在车架上；第一喷杆总成为长杆总成、第二喷杆总成为短杆总成；所述的短杆总成布置在车架安装支杆的一侧；支杆和两个喷杆总成张开时，支杆向机架的后方外侧斜向伸出，支杆的悬臂端位于短杆总成悬臂端的内侧。

以上所述的行走式喷杆喷雾机，包括可充电电池和控制器，所述的电机为外转子式电动机；两个行走轮独立地安装在车架上，两个行走轮各安装一个外转子式电动机，外转子式电动机的转子安装在行走轮的轮毂上，由可充电电池通过控制器驱动。

本实用新型行走式喷杆喷雾机结构简单、重量轻，便于在农田中往返作业，不易损伤作物；不需要返回加药，一次下地作业时间长，作业效率高。

[附图说明]

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型实施例1行走式喷杆喷雾机的主视图。

图2是本实用新型实施例1行走式喷杆喷雾机的左视图。

图3是本实用新型实施例1行走式喷杆喷雾机的俯视图。

图4是本实用新型实施例1行走式喷杆喷雾机喷杆张开后的右视图。

图5是本实用新型实施例1行走式喷杆喷雾机软管托架打开后的左视图。

图6是本实用新型实施例1行走式喷杆喷雾机软管托架打开后的俯视图旋转。

图7是本实用新型实施例1行走式喷杆喷雾机药管连接器部位的局部剖视图。

图8是本实用新型实施例1行走式喷杆喷雾机排管器的结构示意图。

图9是本实用新型实施例1行走式喷杆喷雾机排管器导向滑块的侧视图。

图10是本实用新型实施例1行走式喷杆喷雾机传动机构的主视图。

图11是本实用新型实施例1行走式喷杆喷雾机传动机构的左视图。

图12是图10中的A向剖视图。

图13是图11中Ⅰ部位的局部放大图。

图14是本实用新型实施例1行走式喷杆喷雾机传动机构与行走轮结合的示意图。

图15是本实用新型实施例1行走式喷杆喷雾机传动机构与行走轮分离的示意图。

图16是本实用新型实施例2行走式喷杆喷雾机的主视图。

图17是本实用新型实施例2行走式喷杆喷雾机的左视图。

图18是本实用新型实施例2行走式喷杆喷雾机的俯视图。

[具体实施方式]

本实用新型实施例1行走式喷杆喷雾机的结构如图1至图13所示，包括行走式底盘和施药系统。

行走式底盘包括车架1和独立安装在车架1上、由电机驱动的两个行走轮2。驱动行走轮2的电机为外转子式电动机。两个行走轮2各安装一个外转子式电动机，外转子式电动机的转子安装在行走轮2的轮毂203上，由可充电的锂电池30通过控制器31驱动。

施药系统包括供药系统和喷药系统，供药系统包括供药软管4和绕管装置。喷药系统包括固定架301和布置在固定架两侧的两个喷杆总成，固定架8通过螺钉固定在车架1上；第一喷杆总成302为长杆总成、第二喷杆总成303为短杆总成。短杆总成与软管托架10布置在机架1的同一侧。

绕管装置包括机架5、缠绕供药软管4的卷筒6、排管器7和药管连接器8。

机架5固定在车架1上，卷筒6的两端的支承轴由固定在机架5上的轴承座502支承，卷筒6和排管器7的驱动轴由行走轮2通过传动机构带动。

卷筒6的一端的支承轴为空心轴601，卷筒6另一端的支承轴为驱动轴602，空心轴601和驱动轴602由轴承座502支承。药管连接器8安装在空心轴601的内孔中。药管连接器8包括空心的转动接头801、空心的固定接头802和限位销钉803。转动接头801的外柱面有三道密封环槽805和一道定位环槽806，密封环槽805中嵌有密封胶圈804，转动接头801插入到固定接头802的内孔中，密封胶圈804的外径与转动接头801的内孔相适配。限位销钉803安装在固定接头802上，销钉803端部插入到定位环槽806中。供药软管4固定在卷筒6中的一端与转动接头801连接，喷药系统与喷头连接的进药管9与固定接头802连接。为了防止固定接头802转动和轴向移动，固定接头802上有定位销孔808，固定在轴承座502上的定位销807插入定位销孔。

排管器7包括支架701、往复丝杆702和导向滑块。往复丝杆702的外表面有往复螺纹槽。支架701包括上下两根导轨701a，往复丝杆702由支架701支承，往复丝杆702一端的轴头伸出支架701，为排管器7的驱动轴702a。导向滑块包括壳体703、驱动销704和一对滚轮705，滚轮705包括轮体705a和轮轴705b，轮轴705b从轮体705a的两端伸出，轮体705a表面有一圈环形凹槽705c。壳体703为框架结构，滚轮705的轮体705a布置在壳体703框架围成的内孔703c中，滚轮705的轮轴705b分别插入框架两个侧边框的轴孔703d中。壳体框架的上边框和下边框各包括一个与轴孔703d平行的导向突台703e，导向突台703e沿上、下导轨701a滑动。壳体703框架的上边框有丝杆孔703a和与丝杆孔垂直相交的销轴孔703b，丝杆孔703a与侧边框的轴孔703d平行。驱动销704的前端的端部有一个弧面的扁头，驱动销704的后部有销轴，驱动销704的销轴可转动地插入销轴孔703b。驱动销704的扁头伸入丝杆孔703a中，并插入往复丝杆702的往复螺纹槽。供药软管4插入排管器导向滑块滚轮凹槽705形成的圆孔中，当卷筒卷绕供药软管带动丝杆702转动时，导向滑块作直线往复运动，将供药软管4整齐地排列到卷筒上。

供药系统的软管托架10包括支杆1001与放管滚轮组件1002，支杆1001的一端通过竖直布置的铰接轴1003与车架1铰接，如图5和图6所示，使用时，将支杆1001张开。放管滚轮组件1002安装在支架701的另一端，放管滚轮组件1002包括两个滚轮1002a，两个滚轮1002a的转轴平行安装，供药软管4穿过两个滚轮1002a之间的凹槽。

第一喷杆总成302和第二喷杆303都可以向前收拢。支杆1001和两个喷杆总成张开时，支杆1001向机架1的后方外侧斜向伸出，支杆1001的悬臂端的放管滚轮组件1002位于短杆总成悬臂端的内侧。驱动卷筒和排管器的传动机构包括卷筒齿轮11、主动轮12、主动链轮13、被动轮14、摆杆15和操纵装置，操纵装置包括离合手柄16。拉绳17和拉簧18。主动轮12安装在主动轮轴20上，主动链轮13固装在主动轮轴20上，被动轮14通过轴承松套在被动轮轴21上。摆杆15的上端通过轴承可转动地套在卷筒6的驱动轴602上，被动轮轴21固定在摆杆15的上部，主动轮轴通过轴承可转动地安装在摆杆15的下端。被动轮14包括被动链轮1401和主动齿轮1402，主动轮12由行走轮2的外胎201带动，被动链轮1401由主动链轮13通过链子22带动。卷筒齿轮11固装在卷筒6的驱动轴602上，并与主动齿轮1402啮合。拉簧18的一端固定在车架1上，另一端固定在摆杆15的下端。拉绳17的一端固定在摆杆15的下端，另一端固定在离合手柄16的下端，离合手柄16的中部与车架1铰接，拉绳17的拉力方向与拉簧18的拉力方向相反。

排管器7的驱动链轮706固装在排管器复丝杆702的驱动轴702a上。传动机构用于驱动排管器的主动链轮19固装在在卷筒6的驱动轴602上。排管器的驱动链轮706由主动链轮19通过链子707带动。

如图14所示，当需要卷绕软管4时，松开离合手柄16，在拉簧18拉力作用下，主动轮12的轮缘与行走轮2的外胎201接触，行走轮2的动力通过传动机构传递到卷筒6和排管器7；放管时，如图15所示，抬起离合手柄16，拉紧拉绳17，摆杆逆时针摆动，主动轮12的轮缘与行走轮2的外胎201脱离接触，由于软管4的远端固定在地头的药罐上，喷雾机行走时，卷筒6无需动力，软管4拉动卷筒6自动放管。

为了防止超载，在本实施例中，主动轮12由摩擦轮1201、驱动盘1202和两个驱动夹1203组成，摩擦轮1201通过轴承松套在主动轮轴20上，由行走轮2的轮缘带动。驱动盘1202固装在主动轮轴20上，驱动夹1203安装在摩擦轮1201的轮幅上，驱动夹1203的夹子夹住驱动盘1202的轮缘，驱动夹1203的后部有调整螺钉1204，用来调整驱动夹1203的紧度。传动超载时，驱动夹1203与驱动盘1202打滑，防止传动机构的零部件损坏。为了提高摩擦轮1201与走轮2的摩擦力，摩擦轮1201的外缘有两圈突齿1205。

本实用新型实施例2行走式喷杆喷雾机的结构如图16至图18所示，与实施例1不同的是，行走式底盘由发动机33驱动，发动机33带动横向布置在车架上的驱动轴34分别带动行走轮2上的链轮202，驱动轴34上安装有超越离合器，可以保证两个行走轮2减速行走。

本实用新型以上实施例的操作过程如下：

1.如图16所示，向上拉起离合手柄16，使主动轮12与行走轮2分离。

2.如图4至图6所示，把喷雾车上喷杆3调整到合适的高度，并将其展开；同时把软管托架10包括支杆1001展开。

3.如图5所示，将喷雾车的供药软管4穿过软管托架10的过放管滚轮组件1002，将供药软管4的接头与药泵车上泵出口相连。

4.对于电动车操纵控制器即控制喷雾车行走；如是汽油动力，则按汽油机操作规程操作车辆行驶；喷雾车边走边自动放管。

5.

喷雾车行驶到田地另一头时，顺时针掉头，使软管托架10（结构17）的滑轮位于已铺设药管的正上方，放下离合手柄16，使主动轮12与行走轮2的轮胎接触，带动卷筒和排管器工作，让喷雾车回行并喷药，喷雾车边走边自动收管。

如此反复，前行时放管，回行时收管，可以保证喷雾车不间断地得到药液供应。

当行走式喷杆喷雾机前行，并放出药管时，出管支杆将药管铺设到第二喷杆总成（短杆总成）悬臂端的喷头位置，在调头时，行走式喷杆喷雾机的内行走轮以药管落点为圆心转弯，车头调转后，使第二喷杆总成（短杆总成）悬臂端的喷头仍然处于药管的正上方。设备无论前行、回行或拐弯都不会因药管被斜拉而刮倒作物。

本实用新型以上实施例因为抛弃了原来喷雾车都必需随机携带的笨重的药箱，利用铺管、收管的方式来完成药液的供给，把药罐车和液泵留在农田的地头，省去喷雾车的许多结构和重量，行走式喷杆喷雾机不仅车轮少，而且行走轮可以使用诸如自行车或人力车很窄的轮胎，将作业中对农作物的伤害减小到最低的限度。

采用本实用新型以上实施例的行走式喷杆喷雾机后，无需进地的药罐车不用控制重量，因此可以尽量多的装载药液，用两个药罐车配合使用，可以保证行走式喷杆喷雾机不需出地，即可完成一天的操作。药罐车即是当前大多数农户已具备的设备，不需要重复投入。

本实用新型以上实施例的行走式喷杆喷雾机可广泛应用于大田作物的大范围施药过程，特别适用于行距很小（如小麦）的作物地块。用来对农作物进行大面积高效作业，能及时、有效地控制农田中的病、虫、草害；其精确性优于航空喷雾，其高效、均匀的优势又是人工手动喷雾无法比拟的。

Claims (10)

1.一种行走式喷杆喷雾机，包括行走式底盘和施药系统，其特征在于，行走式底盘包括车架和安装在车架上、由发动机或电机驱动的两个行走轮，施药系统包括供药系统和喷药系统，供药系统包括供药软管和绕管装置，供药软管固定在绕管装置中的一端与喷药系统连通。

2.根据权利要求1所述的行走式喷杆喷雾机，其特征在于，绕管装置包括机架、缠绕供药软管的卷筒和排管器，卷筒的两端的支承轴由固定在机架上的轴承座支承，卷筒和排管器各包括驱动轴，卷筒和排管器的驱动轴由行走轮通过传动机构带动。

3.根据权利要求2所述的行走式喷杆喷雾机，其特征在于，绕管装置包括药管连接器，卷筒的一端的支承轴为空心轴，另一端的支承轴为所述的驱动轴，药管连接器安装在支承轴的内孔中；药管连接器包括空心的转动接头、空心的固定接头和限位销钉；转动接头的外柱面包括密封环槽和定位环槽，密封环槽中嵌有密封胶圈，转动接头插入到固定动接头的内孔中，密封胶圈的外径与转动接头的内孔相适配；限位销钉固定在固定接头上，端部插入定位环槽；供药软管固定在卷筒中的一端与转动接头连接，喷药系统的进药管与固定接头连接。

4.根据权利要求2所述的行走式喷杆喷雾机，其特征在于，排管器包括支架、往复丝杆和导向滑块，所述的支架包括上下两根导轨，往复丝杆由支架支承，往复丝杆一端的轴头伸出支架，为排管器的驱动轴；导向滑块包括壳体、驱动销和一对滚轮，滚轮包括轮体和轮轴，轮轴从轮体的两端伸出，轮体表面包括环形凹槽；壳体为框架结构，滚轮的轮体布置在壳体框架围成的内孔中，滚轮的轮轴分别插入框架两个侧边框的轴孔中；壳体框架的上边框和下边框各包括一个与所述轴孔平行的导向突台，导向突台沿上、下导轨滑动；壳体框架的上边框包括丝杆孔和与丝杆孔垂直相交的销轴孔，丝杆孔与侧边框的轴孔平行；驱动销的前端包括端部为弧面的扁头，驱动销的后部包括销轴，驱动销的销轴可转动地插入销轴孔；驱动销的扁头位于丝杆孔中，插入丝杆的螺纹槽。

5.根据权利要求1所述的行走式喷杆喷雾机，其特征在于，供药系统包括软管托架，软管托架包括支杆与放管滚轮组件，支杆的一端通过竖直布置的铰接轴与车架铰接，放管滚轮组件安装在支架的另一端，放管滚轮组件包括两个滚轮，两个滚轮的转轴平行安装，供药软管穿过滚轮的凹槽。

6.根据权利要求2所述的行走式喷杆喷雾机，其特征在于，传动机构包括卷筒齿轮、主动轮、主动链轮、被动轮、摆杆和操纵装置，操纵装置包括离合手柄、拉绳和拉簧；主动轮安装在主动轮轴上，主动链轮固装在主动轮轴上，被动轮松套在被动轮轴上；摆杆的上端可转动地套在卷筒的驱动轴上，被动轮轴固定在摆杆的上部，主动轮轴可转动地安装在摆杆的下端；被动轮包括被动链轮和主动齿轮，主动轮由行走轮的轮缘带动，被动链轮由主动链轮通过链子带动；卷筒齿轮固装在卷筒的驱动轴上，并与主动齿轮啮合；拉簧的一端固定在车架上，另一端固定在摆杆的下端；拉绳的一端固定在摆杆的下端，另一端固定在离合手柄的下端，离合手柄的中部与车架铰接，拉绳的拉力方向与拉簧的拉力方向相反。

7.根据权利要求6所述的行走式喷杆喷雾机，其特征在于，排管器包括被动链轮，排管器的被动链轮固装在排管器的驱动轴上；传动机构包括排管器的主动链轮，排管器的主动链轮固装在在卷筒的驱动轴上；排管器的被动链轮由排管器的主动链轮通过链子带动。

8.根据权利要求6所述的行走式喷杆喷雾机，其特征在于，主动轮包括摩擦轮、驱动盘和驱动夹，摩擦轮松套在主动轮轴上，由行走轮的轮缘带动；驱动盘固装在主动轮轴上，驱动夹安装在摩擦轮的轮幅上，驱动夹的夹子夹住驱动盘的轮缘。

9.根据权利要求5所述的行走式喷杆喷雾机，其特征在于，喷药系统包括固定架和布置在固定架两侧的两个喷杆总成，固定架安装在车架上；第一喷杆总成为长杆总成、第二喷杆总成为短杆总成；所述的短杆总成布置在车架安装支杆的一侧；支杆和两个喷杆总成张开时，支杆向机架的后方外侧斜向伸出，支杆的悬臂端位于短杆总成悬臂端的内侧。

10.根据权利要求1所述的行走式喷杆喷雾机，其特征在于，包括可充电电池和控制器，所述的电机为外转子式电动机；两个行走轮独立地安装在车架上，两个行走轮各安装一个外转子式电动机，外转子式电动机的转子安装在行走轮的轮毂上，由可充电电池通过控制器驱动。