CN111713383A - 一种自驱动灌溉车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自驱动灌溉车，主要由车体、安装支架、旋转喷射机构和传动机构组成；本发明因为不需要额外的动力驱动车体前进，所以整车的体积和重量均可以得到降低；旋转喷射机构一方面作为灌溉草坪的喷水部件，一方面也是整车的驱动部件；外部高压水由高压水进管经旋转接头、再经T形喷杆，最后由上部横杆两端的两个喷头喷出，两个喷头的喷射方向相反，在两个喷头喷出水的反作用力下，会推动T形喷杆旋转，将高压水向四周全方位喷洒的同时，T形喷杆旋转会带动传动机构运转，通过各带轮和传动带，逐级将动力传递给驱动轮，进而使得驱动轮旋转带动车体前进；本发明无需外部动力驱动，且结构简单，轻量化设计，节能环保。

Description

一种自驱动灌溉车

技术领域

本发明涉及植保领域，具体涉及了一种自驱动灌溉车。

背景技术

目前，用于草坪植保的灌溉车具有以下缺点：1、需要提供外部的动力源驱动灌溉车移动，能耗较高；2、整体机械结构复杂，灌溉车的体积和重量无法有效降低，运输不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自驱动灌溉车，可以不需要外部动力驱动，并且结构简单，轻量化设计。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种自驱动灌溉车，包括：

车体，所述车体的两端分别通过轴承座安装有前轴和后轴，所述前轴上安装有驱动轮，后轴上安装有从动轮；

安装支架，所述安装支架固定于车体上；

旋转喷射机构，所述旋转喷射机构包括由横杆和竖杆组成的中空的T形喷杆，所述竖杆通过轴承座与安装支架活动连接；所述横杆位于安装支架的上方，横杆的两端分别设有两个喷头，所述的两个喷头分别朝向横杆的两侧；所述竖杆的底端开口并与固定在安装支架下部的旋转接头的出水口连接，所述旋转接头的进水口连接有高压水进管；

传动机构，所述传动机构包括通过轴承座与安装支架活动连接的传动杆，所述竖杆上固定有带轮一，所述传动杆上固定有带轮二，所述带轮一和带轮二通过传动带连接；所述传动杆的底端与固定在安装支架下部的直角减速机的输入端连接，所述直角减速机的输出端安装有带轮三，所述前轴上固定有带轮四，所述带轮三和带轮四通过传动带连接。

优选的，所述驱动轮为两个，两个驱动轮分别固定于前轴的两端；所述从动轮为一个，从动轮固定于后轴的中间。

优选的，所述车体和安装支架均为由若干矩形管组成的框架结构。

本发明的有益效果在于：本发明因为不需要额外的动力驱动车体前进，所以车体和安装支架均可以才矩形管构成的框架结构，整体机械的体积和重量均可以得到降低，安装支架上安装旋转喷射机构，旋转喷射机构一方面作为灌溉草坪的喷水部件，一方面也是整车的驱动部件；外部高压水由高压水进管经旋转接头、再经T形喷杆，最后由上部横杆两端的两个喷头喷出，两个喷头分别朝向横杆两侧（即喷射方向相反），在两个喷头喷出水的反作用力下，会推动T形喷杆旋转，将高压水向四周全方位喷洒的同时，T形喷杆旋转会带动传动机构运转，通过各带轮和传动带，逐级将动力传递给驱动轮，进而使得驱动轮旋转带动车体前进。

本发明的结构简单，投入成本低，且体积小重量轻，便于搬运，利用灌溉的高压水源动力来驱动车体前进，无需额外的动力源，具有节能环保的优势。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图中：1-T形喷杆、1a-竖杆、1b-横杆、1c-喷头、2-轴承座、3-带轮一、4-传动带、5-旋转接头、6-传动杆、7-带轮二、8-直角减速机、9-带轮三、10-传动带、11-带轮四、12-驱动轮、13-车体、14-从动轮、15-前轴、16-后轴、17-安装支架、18-高压水进管。

具体实施方式

下面结合附图，通过实施例来对本发明做进一步说明。以下所述的实施例及说明书附图仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

参照图1所示的一种自驱动灌溉车，包括车体13、安装支架17、旋转喷射机构以及传动机构。

所述车体13的两端分别通过轴承座2安装有前轴15和后轴16，所述前轴15上安装有驱动轮12，后轴上安装有从动轮14。

本实施例处于轻量化的考虑，设计车体13为三轮车型，驱动轮12为两个，两个驱动轮12分别固定于前轴15的两端，从动轮14为一个，从动轮14固定于后轴16的中间。

所述安装支架17固定于车体13上，为了整车的轻量化设计，本实施例的车体13和安装支架17均采用由若干矩形管焊接而成的框架结构。

因为不需要搭载额外的动力驱动机构，整车的体积和重量都可以大幅缩减，1-2人既可以轻松搬运。

所述旋转喷射机构包括由横杆1b和竖杆1a组成的T形喷杆1，T形喷杆1内部中空连通，竖杆1a底端开口进水，横杆1b两端分别设置两个喷头1c用于出水。

所述竖杆1a通过两个轴承座2与安装支架17活动连接，所述横杆1b位于安装支架17的上方，横杆1b的两端的两个喷头1c分别朝向横杆1b的两侧；这样随高压水自两个喷头1c的喷出，可以借助喷水的反作用力，驱动横杆1b乃至整体T形喷杆1旋转。

所述竖杆1a的底端与固定在安装支架17下部的旋转接头5的出水口连接，所述旋转接头5的进水口连接有高压水进管18。

旋转接头5可以参考现有技术，其出水口端与竖杆1a连接一起旋转，而进水口端连接的高压进水管18并不旋转。

所述传动机构包括通过一个轴承座2与安装支架17活动连接的传动杆6，所述竖杆1a上固定有带轮一3，所述传动杆6上固定有带轮二7，所述带轮一3和带轮二7通过传动带4连接。

所述传动杆6的底端与固定在安装支架17下部的直角减速机8的输入端连接，所述直角减速机8的输出端安装有带轮三9，所述前轴15上固定有带轮四11，所述带轮三9和带轮四11通过传动带10连接。

本发明的工作原理如下：

外部高压水通过高压水进管18进入旋转接头5，继而进入T形喷杆1，再由两个喷头1c喷出，高压水喷出时产生的反作用力带动T形喷杆1旋转，对周边草坪进行喷砂灌溉。

同时竖杆1a上的带轮一3随竖杆1a旋转，带轮一3通过传动带4带动带轮二7和传动杆6旋转，传动杆6旋转通过直角减速机8带动带轮三9旋转，带轮三9通过传动带10带动带轮四11旋转，进而带动驱动轮12旋转，如此即可以在保持灌溉的同时，驱动车体13前进。

本发明只需要驱动整车保持基本的直线运动即可满足灌溉需求，本领域技术人员也可以根据实际需要在本实施例的基础上增加适宜的整车转向机构，人工或机械调整行驶方向，不过为了整车结构的简洁性，本实施例则不再增加。

实际使用时，整车由草坪的始端移动至末端即可完成在喷头喷水范围内草坪的灌溉，然后将整车移动至另外一片区域的始端（整车的重量和体积均可以控制在最低要求，轻便易于运送），依次进行整车的直线喷水运动，即可完成整片草坪的灌溉工作。

Claims (3)

1.一种自驱动灌溉车，其特征在于，包括：

车体，所述车体的两端分别通过轴承座安装有前轴和后轴，所述前轴上安装有驱动轮，后轴上安装有从动轮；

安装支架，所述安装支架固定于车体上；

旋转喷射机构，所述旋转喷射机构包括由横杆和竖杆组成的中空的T形喷杆，所述竖杆通过轴承座与安装支架活动连接；所述横杆位于安装支架的上方，横杆的两端分别设有两个喷头，所述的两个喷头分别朝向横杆的两侧；所述竖杆的底端开口并与固定在安装支架下部的旋转接头的出水口连接，所述旋转接头的进水口连接有高压水进管；

传动机构，所述传动机构包括通过轴承座与安装支架活动连接的传动杆，所述竖杆上固定有带轮一，所述传动杆上固定有带轮二，所述带轮一和带轮二通过传动带连接；所述传动杆的底端与固定在安装支架下部的直角减速机的输入端连接，所述直角减速机的输出端安装有带轮三，所述前轴上固定有带轮四，所述带轮三和带轮四通过传动带连接。

2.根据权利要求1所述的一种自驱动灌溉车，其特征在于，所述驱动轮为两个，两个驱动轮分别固定于前轴的两端；所述从动轮为一个，从动轮固定于后轴的中间。

3.根据权利要求1所述的一种自驱动灌溉车，其特征在于，所述车体和安装支架均为由若干矩形管组成的框架结构。

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