CN204949228U - 一种无人机农药喷洒装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机农药喷洒装置，包括无人机机体下方可拆卸安装的药箱，所述机体上安装有药泵，所述药泵的进药端与药箱相互连通，所述药泵的出药端连接有喷药软管，所述喷药软管上设有多个喷嘴；所述机体的两侧设有喷药架，所述喷药软管安装在所述喷药架上；所述药箱内设有若干隔板，所述若干隔板将所述药箱内部分隔成若干空腔，所述药箱的下端连通；所述机体的下方可拆卸安装有药箱，当药箱内药物喷洒完毕，需要灌装农药时，只需要将药箱拆下，换上已经准备好的灌满农药的药箱即可，所述药箱内设有若干隔板，所述若干隔板将所述药箱内部分隔成若干空腔，避免了药箱内的农药在无人机飞行过程中晃动而导致无人机机体不稳定的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机农药喷洒技术领域，特别涉及一种无人机农药喷洒装置。
背景技术
现有技术中多采用人工喷洒的方式向农作物喷洒农药，这种喷药方式存在效率低下、成本过高，而且对人体有害的缺点。随着科技的进步，出现了采用无人机进行喷洒农药的技术，现有的用于喷洒农药的无人机包括机提、设置于机提上的药箱和喷头，通过喷头将农药药箱内的农药喷洒出来，具有效率高、喷洒均匀的优点，但存在农药喷洒面积不可以调节，药箱体积受机体大小限制的缺点，并且药箱内的农药在无人机飞行过程中晃动而导致无人机机体的不稳定。
实用新型内容
为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种可以方便调节喷药范围，飞行过程中不易造成无人机晃动的无人机农药喷洒装置。
本实用新型的技术方案为：
一种无人机农药喷洒装置，包括无人机机体下方可拆卸安装的药箱，所述机体上安装有药泵，所述药泵的进药端与药箱相互连通，所述药泵的出药端连接有喷药软管，所述喷药软管上设有多个喷嘴；
所述机体的两侧设有喷药架，所述喷药软管安装在所述喷药架上；
所述药箱内设有若干隔板，所述若干隔板将所述药箱内部分隔成若干空腔，所述药箱的下端连通。
作为优选的技术方案，所述喷药架包括安装在机体上的第一支架，所述第一支架的外端转动安装有第二支架，所述第二支架的外端转动安装有第三支架，所述第二支架的内端设有摆杆，所述机体上安装有带动所述摆杆摆动的摆动驱动装置，所述第二支架上安装有与所述第一支架和所述第二支架之间转轴同轴设置的第一链轮和第二链轮，所述第三支架上安装有与所述第二支架和所述第三支架之间转轴同轴设置的第三链轮，所述机体上安装有主动链轮和驱动所述主动链轮转动的链轮驱动装置，所述第一链轮和所述主动链轮之间设有第一链条，所述第二链轮和所述第三链轮之间设有第二链条。
作为对上述技术方案的改进，所述隔板上还安装有液位传感器。
由于采用了上述技术方案，一种无人机农药喷洒装置，包括无人机机体下方可拆卸安装的药箱，所述机体上安装有药泵，所述药泵的进药端与药箱相互连通，所述药泵的出药端连接有喷药软管，所述喷药软管上设有多个喷嘴；所述机体的两侧设有喷药架，所述喷药软管安装在所述喷药架上；所述药箱内设有若干隔板，所述若干隔板将所述药箱内部分隔成若干空腔，所述药箱的下端连通；所述机体的下方可拆卸安装有药箱，当药箱内药物喷洒完毕，需要灌装农药时，只需要将药箱拆下，换上已经准备好的灌满农药的药箱即可，所述药箱内设有若干隔板，所述若干隔板将所述药箱内部分隔成若干空腔，避免了药箱内的农药在无人机飞行过程中晃动而导致无人机机体不稳定的情况。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用实施例的结构示意图；
图2为本实用新型图1中I处的局部放大图；
图3为本实用新型药箱的结构示意图。
图中：1-机体；2-药箱；3-隔板；4-喷药架；5-第一支架；6-第二支架；7-第三支架7；8-摆杆8；9-第一链轮9；10-第二链轮；11-第三链轮；12-第一链条；13第二链条；14-摇杆；15-液位传感器。
具体实施方式
实施例
如图1、图2和图3所示，一种无人机农药喷洒装置，包括无人机机体1下方可拆卸安装的药箱2，所述机体上安装有药泵，所述药泵的进药端与药箱相互连通，所述药泵的出药端连接有喷药软管，所述喷药软管上设有多个喷嘴；
所述机体1的两侧设有喷药架4，所述喷药软管安装在所述喷药架4上；
所述药箱2内设有若干隔板3，所述若干隔板3将所述药箱2内部分隔成若干空腔，所述药箱2的下端连通。
所述喷药架4包括安装在机体上的第一支架5，所述第一支架5的外端转动安装有第二支架6，所述第二支架6的外端转动安装有第三支架7，所述第二支架6的内端设有摆杆8，所述机体1上安装有带动所述摆杆8摆动的摆动驱动装置，所述摆动驱动装置包括摇杆14，所述摇杆14连接有齿条，所述摆动驱动装置还包括与所述齿条配合的驱动齿轮，所述驱动齿轮安装在电动机的输出轴上，所述第二支架6上安装有与所述第一支架5和所述第二支架6之间转轴同轴设置的第一链轮9和第二链轮10，所述第三支架7上安装有与所述第二支架6和所述第三支架7之间转轴同轴设置的第三链轮11，所述机体1上安装有主动链轮和驱动所述主动链轮转动的链轮驱动装置，所述第一链轮9和所述主动链轮之间设有第一链条12，所述第二链轮10和所述第三链轮11之间设有第二链条13。
所述隔板上还安装有液位传感器15。
所述机体1的下方可拆卸安装有药箱2，当药箱2内药物喷洒完毕，需要灌装农药时，只需要将药箱2拆下，换上已经准备好的灌满农药的药箱2即可，所述药箱2内设有若干隔板3，所述若干隔板3将所述药箱2内部分隔成若干空腔，避免了药箱2内的农药在无人机飞行过程中晃动而导致无人机机体1不稳定的情况。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (3)
1.一种无人机农药喷洒装置，其特征在于：包括无人机机体下方可拆卸安装的药箱，所述机体上安装有药泵，所述药泵的进药端与药箱相互连通，所述药泵的出药端连接有喷药软管，所述喷药软管上设有多个喷嘴；
所述机体的两侧设有喷药架，所述喷药软管安装在所述喷药架上；
所述药箱内设有若干隔板，所述若干隔板将所述药箱内部分隔成若干空腔，所述药箱的下端连通。
2.如权利要求1所述的无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述喷药架包括安装在机体上的第一支架，所述第一支架的外端转动安装有第二支架，所述第二支架的外端转动安装有第三支架，所述第二支架的内端设有摆杆，所述机体上安装有带动所述摆杆摆动的摆动驱动装置，所述第二支架上安装有与所述第一支架和所述第二支架之间转轴同轴设置的第一链轮和第二链轮，所述第三支架上安装有与所述第二支架和所述第三支架之间转轴同轴设置的第三链轮，所述机体上安装有主动链轮和驱动所述主动链轮转动的链轮驱动装置，所述第一链轮和所述主动链轮之间设有第一链条，所述第二链轮和所述第三链轮之间设有第二链条。
3.如权利要求1所述的无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述隔板上还安装有液位传感器。
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