CN112673189A - 通过电动机确定离合器特征变量的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于确定安装在车辆动力传动系(10)中的离合器(12)的离合器特征变量的方法(100)，所述动力传动系(10)用于在离合器输入端(14)和离合器输出端(16)之间传递传动扭矩，第一电动机(18)连接至所述离合器输入端(14)，以将第一驱动扭矩(124)引入所述离合器(12)。当所述车辆处于静止状态时确定所述传动扭矩(124)包括：首先打开(102)所述离合器(12)；所述第一电动机(18)被调节(104)为第一转速(106)；所述离合器输入端(14)以所述第一转速(106)旋转(108)；所述离合器输出端(16)被调节为第二转速(110)；向所述离合器输出端(16)施加(115)抵消所述传动扭矩(124)的反向扭矩(125)；然后闭合(116)所述离合器(12)，以呈现滑动状态，在该滑动状态下，存在所述离合器输入端(14)和所述离合器输出端(16)之间的特定差动转速(118)，所述差动转速由所述第一和第二转速(106、110)形成；然后确定(120)所述第一驱动扭矩(126)；并且基于所述第一驱动扭矩(126)确定所述传动扭矩(124)。

Description

通过电动机确定离合器特征变量的方法
技术领域
本发明涉及根据权利要求1的前序部分的一种用于确定安装在车辆动力传动系中的离合器的特征变量的方法。
背景技术
对于自动致动的离合器来说，了解离合器致动所基于的特征变量对于获得好的驾驶舒适性以及确保离合器和车辆的操作安全性至关重要。离合器的自动致动或部分自动致动通常由离合器致动器来实施，其中致动单元沿行驶路径移动，从而致动离合器。离合器传递的传动扭矩取决于致动单元的位置和离合器的一个或多个摩擦衬片的摩擦系数。传动扭矩和行驶路径之间的这种关系对应于存储在离合器的离合控制器中的离合器特征线。
这些参数在车辆操作过程中可发生变化，例如由于部件的温度波动、磨损或疲劳过程。然而，对于可靠的离合器操作来说，了解特征变量是非常重要的。虽然行驶路径可以经由传感器系统进行评估和重新调整，但摩擦衬片的摩擦系数以及传动扭矩是更难以确定的。
在WO 2016/008463中，提出了一种用于适配混合动力的分离式离合器的摩擦系数的方法。混合动力的分离式离合器将内燃机连接至电动机。当内燃机运行时，首先打开离合器，然后足够远闭合，以使离合器以滑动方式操作。动力传动系上的输出速度在此保持恒定。然后，根据致动单元的位置适配摩擦系数，离合器根据该摩擦系数滑动操作。
发明内容
本发明的目的是改进用于确定安装在车辆动力传动系中的离合器的特征变量的方法。具体地，其应该在车辆处于静止状态时确定。
这些目的中的至少一个目的是通过用于确定安装在具有根据权利要求1的特征的车辆动力传动系中的离合器的特征变量的方法来实现的。相应地，提出了一种用于确定安装在车辆动力传动系中的离合器的特征变量的方法，该动力传动系用于在离合器输入端和离合器输出端之间传递传动扭矩，第一电动机连接至离合器输入端以将第一驱动扭矩引入离合器，当车辆处于静止状态时确定传动扭矩包括：首先打开离合器，第一电动机被调节为第一转速，离合器输入端以所述第一转速旋转，离合器输出端被调节为第二转速，向离合器输出端施加抵消传动扭矩的反向扭矩，然后闭合离器，以呈现滑动状态，在该滑动状态下，离合器输入端和离合器输出端之间存在特定差动转速，所述差动转速由第一和第二转速形成，然后确定第一驱动扭矩，并且基于第一驱动扭矩确定传动扭矩。
因此，可以在车辆处于静止状态时确定特征变量。此外，所述方法的实施方式对车辆的影响很小，以至于可以在不被外界察觉的情况下实施此方法。可以更频繁地实施所述方法，并且可以在更短的时间间隔内确定特征变量。可以增加离合器的可靠性，并且可以改善车辆的操作安全性和驾驶舒适性。
可以确定传动扭矩等于第一驱动扭矩和抵消驱动的反向扭矩(例如摩擦扭矩)之差。
动力传动系可以是混合动力的动力传动系。第一电动机可以形成驱动元件，该驱动元件可以将第一驱动扭矩传递给车轮，以使车辆移动。
优选地，反向扭矩大于传动扭矩。
在本发明的优选实施例中，提供第二驱动扭矩的第二电动机连接至离合器输出端。第二电动机可以以旋转固定的方式连接至离合器输出端。
在本发明的有利实施例中，第二电动机被调节为第二转速。第二转速可以小于第一转速。具体地，第二转速可以为零。第二电动机可以将第二转速调节为零。附加地或可选地，制动器可以将第二转速保持为零。例如，制动器可以是变速器制动器或车轮制动器。
在本发明的优选实施例中，内燃机连接至离合器输入端，以产生另一个驱动扭矩。内燃机可以是失效的但自由旋转并且具有拖曳扭矩，其中传动扭矩可以被确定为第一驱动扭矩和拖曳扭矩之差。优选地，第一驱动扭矩大于拖曳扭矩。
传动扭矩可以小于第一驱动扭矩。
在本发明的特定实施例中，离合器是分离式离合器，具体地是K0离合器。分离式离合器可以将内燃机和电动机(这里具体是第二电动机)相互分离或者将它们相互连接。
在本发明的特定实施例中，通过在闭合离合器之前确定以第三转速旋转的第一电动机的第一驱动扭矩，并且确定拖曳扭矩为第一驱动扭矩，来确定当离合器仍然打开时的拖曳扭矩。电动机的第三转速保持恒定或基本上恒定。第三转速可以与第一转速相同。
在本发明的优选实施例中，传动扭矩和与第二和第一转速的转速差用于确定摩擦系数。特定的摩擦系数可用于适配离合器特征线。
在本发明的优选实施例中，存储在离合器的离合控制器中的离合器的特征变量根据确定的离合器的特征变量进行适配。例如，确定的摩擦系数可以存储在离合控制器中或在离合控制器中更新。
本发明的其他优点和有利的实施例由对数字和附图的说明得出。
附图说明
下面参考附图详细描述本发明。具体地：
图1：示出了具有离合器的车辆的动力传动系，其特征变量根据本发明的特定实施例中的方法确定。
图2：示出了本发明的另一个特定实施例中的方法的流程图。
图3：示出了具有离合器的车辆的动力传动系，其特征变量根据本发明的另一个特定实施例中的方法确定。
具体实施方式
图1示出了具有离合器12的车辆动力传动系10，其特征变量根据本发明的特定实施例中的方法确定。离合器12安装在动力传动系10中，并实现离合器输入端14和离合器输出端16之间的传动扭矩的传递。传动扭矩是经由离合器12传递的扭矩。
第一电动机18以旋转固定的方式连接至离合器输入端14，用于将第一驱动扭矩引入离合器12。第二电动机20可以产生第二驱动扭矩，并且以旋转固定的方式连接至离合器输出端16。当闭合离合器12时，第一电动机18和第二电动机20串联连接，并且可以将它们的第一和第二驱动扭矩传递到输出端24，例如传递到车轮。
内燃机22以旋转固定的方式连接至离合器输入端14，以产生另一个驱动扭矩。内燃机22与第一电动机18串联连接。离合器12被设计为分离式离合器，具体地是K0离合器，并且可以将内燃机22和第一电动机18连接至第二电动机20和输出端24。由于气缸中活塞的摩擦，内燃机22具有一定的拖曳扭矩。
图2示出了本发明的另一个特定实施例中的方法100的流程图。为安装在车辆动力传动系中的离合器确定的离合器的特征变量可以是例如传动扭矩。在车辆处于静止状态时确定传动扭矩，包括首先打开102离合器，然后第一电动机被调节104为特定的第一转速106，例如100rpm，以及离合器输入端因此以第一转速106旋转108。
同时，在第一转速106的调节104之前或之后，离合器输出端被调节112为限定的第二转速110，使得离合器输入端以第二转速110旋转114。然后向离合器输出端施加115抵消传动扭矩的反向扭矩。然后闭合116离合器，以呈现滑动状态，在该滑动状态下，在离合器输入端和离合器输出端之间存在由第一转速106和第二转速110形成的预定转速差118。然后确定120第一驱动扭矩，并且根据第一驱动扭矩确定122传动扭矩。
内燃机可以是失效的但自由旋转并且具有拖曳扭矩，其中传动扭矩然后被确定为等于第一驱动扭矩和抵消驱动扭矩(这里是拖曳扭矩)之差。第一驱动扭矩大于拖曳扭矩和传动扭矩。
因此，在车辆处于静止状态时，可以确定离合器的特征变量，并且在第一电动机几乎无声操作的情况下实施方法100对车辆产生的影响可以很小，从而可以从外部不经意地实施该方法100。方法100可以更频繁地实施，并且可以在更短的时间间隔内确定特征变量。可以增加离合器的可靠性，并且可以改善车辆的操作安全性和驾驶舒适性。
图3示出了具有离合器12的车辆的动力传动系10，其特征变量根据本发明的另一个特定实施例中的方法确定。第一电动机18被调节为第一转速106。连接至离合器输出端16的第二电动机20被调节为第二转速110，该第二转速为零。第二电动机20可以在离合器输出端16处提供抵消传动扭矩124的反向扭矩125。这里，反向扭矩126大于传动扭矩124。
由于第一电动机18的转速调节，传动扭矩124等于第一电动机18的第一驱动扭矩126减去抵消驱动的反向扭矩，例如由内燃机22引起的拖曳扭矩128。优选地，第一驱动扭矩126大于拖曳扭矩128，以实现传动扭矩124。
可以通过确定以第三转速(例如第一转速106)旋转的第一电动机18的第一驱动扭矩126，并且在闭合离合器12之前将拖曳扭矩128确定为第一驱动扭矩126，来确定在离合器12仍然打开的情况下的拖曳扭矩128。
附图标记说明
10 动力传动系
12 离合器
14 离合器输入端
16 离合器输出端
18 电动机
20 电动机
22 内燃机
24 输出端
100 方法
102 打开离合器
104 转速控制
106 第一转速
108 以第一转速旋转
110 第二转速
112 转速控制
114 以第二转速旋转
115 提供反向扭矩
116 闭合离合器
118 转速差
120 确定驱动扭矩
122 确定传动扭矩
124 传动扭矩
125 反向扭矩
126 驱动扭矩
128 拖曳扭矩

Claims (10)

1.一种用于确定安装在车辆动力传动系(10)中的离合器(12)的离合器特征变量的方法(100)，该动力传动系(10)用于在离合器输入端(14)和离合器输出端(16)之间传递传动扭矩，第一电动机(18)连接至所述离合器输入端(14)以将第一驱动扭矩(124)引入所述离合器(12)，
其特征在于，
当所述车辆处于静止状态时确定所述传动扭矩(124)包括：首先打开(102)所述离合器(12)，所述第一电动机(18)被调节(104)为第一转速(106)，所述离合器输入端(14)以所述第一转速(106)旋转(108)，所述离合器输出端(16)被调节为第二转速(110)，向所述离合器输出端(16)施加(115)抵消所述传动扭矩(124)的反向扭矩(125)，然后闭合(116)所述离合器(12)，以呈现滑动状态，在所述滑动状态下，在所述离合器输入端(14)和所述离合器输出端(16)之间存在由所述第一和第二转速(106、110)形成的特定差动转速(118)；
然后确定(120)所述第一驱动扭矩(126)，并且基于所述第一驱动扭矩(126)确定所述传动扭矩(124)。
2.根据权利要求1所述的方法(100)，其特征在于，第二电动机(20)连接至所述离合器输出端(16)并提供第二驱动扭矩。
3.根据权利要求2所述的方法(100)，其特征在于，所述第二电动机(20)被调节(112)到第二转速(100)。
4.根据前述权利要求中任意一项所述的方法(100)，其特征在于，所述第二转速(110)低于所述第一转速(106)，具体地所述第二转速(110)为零。
5.根据前述权利要求中任意一项所述的方法(100)，其特征在于，内燃机(22)连接至所述离合器输入端(14)，以产生另一个驱动扭矩。
6.根据权利要求5所述的方法(100)，其特征在于，所述内燃机(22)是失效的但自由旋转并且具有拖曳扭矩(128)，其中所述传动扭矩(124)被确定为所述第一驱动扭矩(126)和所述拖曳扭矩(128)之差。
7.根据权利要求6所述的方法(100)，其特征在于，通过在闭合(116)所述离合器(12)之前确定以第三转速旋转的所述第一电动机(18)的所述第一驱动扭矩(126)，并且确定所述拖曳扭矩(128)为所述第一驱动扭矩(126)，来确定当所述离合器(12)仍然打开时的所述拖曳扭矩(128)。
8.根据前述权利要求中任意一项所述的方法(100)，其特征在于，所述离合器(12)是分离式离合器，具体地是K0离合器。
9.根据前述权利要求中任意一项所述的方法(100)，其特征在于，所述传动扭矩(124)和来自所述第二和第一转速(106、110)的转速差用于确定摩擦系数。
10.根据前述权利要求中任意一项所述的方法(100)，其特征在于，存储在所述离合器(12)的离合控制器中的所述特征变量根据所述确定的特征变量进行适配。
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