CN112672664A - 控制护发器具的方法 - Google Patents

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Abstract

本文公开了一种控制护发器具(10)的方法(100，200)，护发器具包括加热器(14)。方法(100，200)包括测量(102，202)护发器具(10)的输出空气的温度以获得测得的输出空气温度。方法(100，200)包括将测得的输出空气温度与期望的输出空气温度进行比较(104，204)。方法包括基于测得的输出空气温度与期望的输出空气温度的比较来确定(106，206)期望的加热器温度。该方法包括预测(108，210)出预测的加热器温度。方法包括将预测的加热器温度与期望的加热器温度进行比较(110，212)。方法包括基于预测的加热器温度与期望的加热器温度的比较来输出(112，214)控制信号。

Description

控制护发器具的方法
技术领域
本发明涉及一种控制护发器具的方法，尤其涉及一种控制包括加热器的护发器具的方法。
背景技术
护发器具，例如吹风机或热定型刷，通常包括用于加热流过器具的空气的加热器。先前已经提出了控制护发器具的加热器，使得由器具输出的空气的温度保持在期望水平。
发明内容
根据本发明的第一方面，提供了一种控制护发器具的方法，该护发器具包括加热器，该方法包括：测量护发器具的输出空气的温度以获得测得的输出空气温度；将测得的输出空气温度与期望的输出空气温度进行比较；基于测得的输出空气温度与期望的输出空气温度的比较确定期望的加热器温度；预测出预测的加热器温度；将预测的加热器温度与期望的加热器温度进行比较；以及基于预测的加热器温度与期望的加热器温度的比较输出控制信号。
根据本发明的第一方面的方法原则上是有利的，因为该方法包括基于测得的输出空气温度与期望的输出空气温度的比较来确定期望的加热器温度；预测出预测的加热器温度；将预测的加热器温度与期望的加热器温度进行比较；以及基于预测的加热器温度与期望的加热器温度的比较输出控制信号。
特别地，与例如仅基于测得的输出温度与期望的输出温度的比较来输出控制信号的系统相比，基于预测的加热器温度与期望的加热器温度的比较输出控制信号可以提供更灵敏和/或更精确的系统。在仅基于测得的输出温度与期望的输出温度的比较来输出控制信号的情况下，由于加热器的部件的热质量，可能存在较大的时间延迟。较大的时间延迟可能会导致期望温度的较大过冲(overshoot)。通过预测加热器温度，根据本发明的第一方面的方法可以减少任何时间延迟，并且因此可以减少在使用中发生温度过冲的风险。预测出预测量的加热器温度还可以避免测量加热器温度的需求，这可以消除使用额外温度传感器的需求，从而以很少的附加成本或在没有附外成本的情况下实现更灵敏和/或更精确的系统。
预测出预测的加热器温度可以包括使用加热器参数的预定模拟或图表或查找表，例如加热器部件热系数等的预定模拟或图表或查找表。预测出预测的加热器温度可以包括使用测得的输出空气温度相对于预测的加热器温度的预存储查找表。这可能是有益的，因为它可以消除对护发器具的执行实时计算的控制器的需求，从而减少任何延迟并降低温度过冲的风险。
该方法可以包括使用测得的输出空气温度来预测出预测的加热器温度。使用测得的输出空气温度来预测出预测的加热器温度可以避免使用额外温度传感器来测量加热器的温度的需求，因此可以避免包含额外温度传感器的附加成本和/或复杂性。通过利用已经测得的参数，即测得的输出空气温度，可以以很少的附加成本或在没有附外成本的情况下实现更灵敏和/或更精确的系统。
该控制信号可以包括用于调节供应给加热器的功率的功率控制信号。控制信号可以包括加热器定时参数，例如，定义何时向加热器供给功率和/或向加热器供给功率多长时间的参数。控制信号可以包括占空比，例如向加热器供给功率的时间占电源的波形的周期的百分比。控制信号可以包括相位角，例如当加热器的开关开始向加热器传导功率时所处的电源波形的角度。控制信号可以控制加热器的开关，例如TRIAC。
该方法可以包括在预测的加热器温度低于期望的加热器温度的情况下增加供应给加热器的功率，和/或在预测的加热器温度高于期望的加热器温度的情况下减小供应给加热器的功率。
基于测得的输出空气温度与期望的输出空气温度的比较来确定期望的加热器温度可以包括计算与测得的输出空气温度和期望的输出空气温度之差相对应的误差值，并计算期望的加热器温度以抵消误差值。基于测得的输出空气温度与期望的输出空气温度的比较来确定期望的加热器温度可以包括使用第一控制补偿器，例如第一PI(比例积分)控制器。第一控制补偿器可以包括与误差值相对应的输入，该误差值是测得的输出空气温度与期望的输出空气温度之差，并且第一控制补偿器可以计算期望的加热器温度以抵消该误差值。
基于预测的加热器温度与期望的加热器温度的比较输出控制信号可以包括：计算与预测的加热器温度和期望的加热器温度之差相对应的误差值；以及计算控制信号以抵消该误差值。基于预测的加热器温度与期望的加热器温度的比较来输出控制信号可以包括使用第二控制补偿器，例如第二PI控制器。第二控制补偿器可以包括与误差值相对应的输入，该误差值是预测的加热器温度与期望的加热器温度之差，并且第二控制补偿器可以计算控制信号以抵消该误差值。
第一控制补偿器的输出可以包括第二控制补偿器的输入。第一和第二控制补偿器可以包括级联控制系统，例如级联PI控制系统。
该方法可以包括第一控制回路和第二控制回路，第一控制回路包括测量护发器具的输出空气的温度以获得测得的输出空气温度；将测得的输出空气温度与期望的输出空气温度进行比较；以及基于测得的输出空气温度与期望的输出空气温度的比较确定期望的加热器温度，第二控制回路包括预测加热器温度；将预测的加热器温度与期望的加热器温度进行比较以及基于预测的加热器温度与期望的加热器温度的比较输出控制信号。
第一控制回路可以包括外部控制回路，并且第二控制回路可以包括内部控制回路。第一控制回路可以比第二控制回路更慢。
加热器可以包括加热器迹线，并且该方法可以包括基于测得的输出空气温度与期望的输出空气温度的比较来确定期望的加热器迹线温度；预测出预测的加热器迹线温度；将预测的加热器迹线温度与期望的加热器迹线温度进行比较；以及基于预测的加热器迹线温度与期望的加热器迹线温度的比较输出控制信号。这可能是有益的，因为例如由于绝缘要求和可制造性，可能难以将温度传感器放置在加热器迹线上或附近。因此，通过预测出预测的加热器迹线温度，可以避免试图将温度传感器放置在加热器迹线上或附近的需求。
预测出预测的加热器迹线温度可以包括使用测得的输出空气温度来预测出预测的加热器迹线温度。这可能是有益的，因为它可以避免引入另一温度传感器来预测出预测的加热器迹线温度的需求。
加热器可以包括散热器，并且预测出预测的加热器迹线温度可以包括使用测得的散热器温度。例如，与使用测得的输出空气温度相比，这可能是有益的，因为气流可能影响温度测量的精度，因此，使用测得的散热器温度可以提供更精确的预测的加热器迹线温度。
加热器可以包括附接有加热器迹线的陶瓷板，并且预测出预测的加热器迹线温度可以包括使用测得的陶瓷板温度。例如，与使用测得的输出空气温度相比，这可能是有益的，因为气流会影响温度测量的精度，因此，使用测得的陶瓷板温度可以提供更精确的预测的加热器迹线温度。此外，例如出于热安全原因，陶瓷板可以包括预先存在的温度传感器，因此使用测得的陶瓷板温度可以提供更精确的预测的加热器迹线温度，而不会产生额外温度传感器的成本和/或复杂性。
加热器可以包括多个加热器迹线，并且该方法可以包括基于测得的输出空气温度与期望的输出空气温度的比较来确定期望的平均加热器迹线温度；预测出预测的平均加热器迹线温度；将预测的平均加热器迹线温度与期望的平均加热器迹线温度进行比较；以及基于预测的平均加热器迹线温度与期望的平均加热器迹线温度的比较输出控制信号。预测出预测的平均加热器迹线温度可能是有益的，因为它可以避免使用多个单独温度传感器的需求，例如每个加热器迹线使用一个温度传感器。相对于需要用于每个加热器迹线的温度传感器的布置，这可以提供降低的成本。
预测出预测的平均加热器迹线温度可以包括使用测得的输出空气温度来预测出预测的平均加热器迹线温度。这可能是有益的，因为它可以避免引入另一温度传感器来预测出预测的平均加热器迹线温度的需求。
加热器可以包括散热器，并且预测出预测的平均加热器迹线温度可以包括使用测得的散热器温度。例如，与使用测得的输出空气温度相比，这可能是有益的，因为气流会影响温度测量的精度，因此，使用测得的散热器温度可以提供更精确的预测的平均加热器迹线温度。
加热器可以包括附接有加热器迹线的陶瓷板，并且预测出预测的平均加热器迹线温度可以包括使用测得的陶瓷板温度。例如，与使用测得的输出空气温度相比，这可能是有益的，因为气流会影响温度测量的精度，因此，使用测得的陶瓷板温度可以提供更精确的预测的平均加热器迹线温度。此外，例如出于热安全原因，陶瓷板可以包括预先存在的温度传感器，并且因此使用测得的陶瓷板温度可以提供更精确的预测的平均加热器迹线温度，而不会产生额外温度传感器的成本和/或复杂性。
该控制信号可以包括用于调节供应给加热器迹线的功率的功率控制信号。控制信号可以调节供应给每个加热器迹线的功率，使得以基本均匀的方式调节供应给每个加热器迹线的功率，例如，供应给每个加热器迹线的功率以基本均匀的量增加或减少。
根据本发明的另一方面，提供了一种数据载体，该数据载体包括机器可读指令，用于护发器具的控制器的一个或多个处理器的操作，以测量护发器具的输出空气的温度以获得测得的输出空气温度；将测得的输出空气温度与期望的输出空气温度进行比较；基于测得的输出空气温度与期望的输出空气温度的比较确定期望的加热器温度；预测出预测的加热器温度；将预测的加热器温度与期望的加热器温度进行比较；以及基于预测的加热器温度与期望的加热器温度的比较输出控制信号。
根据本发明的另一方面，提供了一种护发器具，其包括加热器、用于测量护发器具的输出空气的温度的温度传感器、以及控制器，该控制器被配置为测量护发器具的输出空气的温度的控制器，以获得测得的输出空气温度；将测得的输出空气温度与期望的输出空气温度进行比较；基于测得的输出空气温度与期望的输出空气温度的比较确定期望的加热器温度；预测出预测的加热器温度；将预测的加热器温度与期望的加热器温度进行比较；以及基于预测的加热器温度与期望的加热器温度的比较输出控制信号。
该护发器具可以例如包括吹风机或热定型刷。
在适当的情况下，本发明的各方面的优选特征可以等同地应用于本发明的其他方面。
附图说明
为了更好地理解本发明，并且更清晰地示出本发明如何执行，现在将参考附图通过举例的方式描述本发明，其中：
图1是根据本发明的护发器具的示意性剖视图；
图2是图1的护发器具的；
图3是示出根据本发明的控制护发器具的方法的第一实施例的流程图；
图4是图2的加热器的示意图的第一简化形式；
图5a是三种流速下平均输出气流温度相对于导热系数的曲线图；
图5b是图5a的曲线的曲线拟合图；
图6a是图3的方法的部分控制框图；
图6b是图6a的部分控制框图的简化形式；
图7是图3的方法的第一控制框图；
图8是示出根据本发明的控制护发器具的方法的第二实施例的流程图；
图9是图2的加热器的示意图的第二简化形式；和
图10是图8的方法的第一控制框图。
具体实施方式
在图1中示意性地示出了吹风机形式的护发器具，总体上用10表示。吹风机10包括电机12、加热器14和控制器16。电机12的细节与本发明无关，并且为了简洁起见在此不包括在内，说电机12在使用中产生穿过吹风机10的气流便够了。合适的电机12可以是例如公开的PCT专利申请WO2017/098200中公开的电机。
加热器14在图2中示意性单独示出，它包括三个加热器迹线18、20、22、陶瓷加热器板24、电阻温度检测器(RTD)26和散热器28。三个加热器迹线18、20、22由钨形成，并位于陶瓷加热器板24上。RTD 26连接到陶瓷加热器板24，使得RTD 26能够在使用中提供陶瓷加热器板24的温度的测量。RTD 26还可以用作热安全系统的一部分。尽管这里示出为RTD，但是本领域技术人员将理解，可以使用任何合适的温度传感器。散热器28连接到陶瓷加热器板24。
加热器14的热结构也可以在图2中示意性地看到。每个加热器迹线18、20、22具有热质量m0，陶瓷加热器板24具有热质量m1，散热器28具有热质量m2。每个加热器迹线18、20、22与陶瓷加热器板24之间的导热系数记为k1，陶瓷加热器板24与散热器26之间的导热系数记为k2，散热器26与输出气流30之间的热传导系数记为k3。热敏电阻32位于吹风机10的出口附近，用于测量输出气流30的温度。
控制器16可以是任何适当的控制器。控制器16执行的控制的细节在下文中更详细地描述。控制器16设置在吹风机10的主体内。
根据本发明的控制吹风机10的方法100的第一实施例可以从图3的流程图中示意性地看到。方法100包括在102处测量吹风机10的输出气流30的温度以获得测得的输出气流温度。在104处将测得的输出气流温度与期望的输出气流温度进行比较，该期望的输出气流温度例如可以由用户选择吹风机10的操作模式例如热设定来设定。基于该比较，控制器16在106处确定期望的加热器迹线温度，以消除(account for)测得的输出气流温度与期望的输出气流温度之间的任何差异，并且控制器16在108处基于测得的输出气流温度来预测加热器迹线温度。控制器16在110处将预测的加热器迹线温度与期望的加热器迹线温度进行比较，并且在112处向加热器14的TRIACs(未示出)输出控制信号，以控制供应给加热器迹线18、20、22的功率。如此，方法100可以基于由测得的输出气流温度确定的预测的加热器迹线温度，经由对加热器温度的紧密控制来紧密地控制输出气流温度。因此，方法100包括两个闭合反馈回路：控制输出气流温度的外部反馈回路；和控制加热器迹线温度的内部反馈回路。
上述方法100依赖于能够使用测得的输出气流温度来预测加热器迹线温度。这通过简化图2的示意加热器结构来实现，该简化如图4所示。特别地，使用计算流体动力学(CFD)模拟数据，可以获得输出气流30和陶瓷加热器板24之间的直接关系，这使得能够根据测得的输出气流温度和输出气流速率来获得陶瓷加热器板24与输出气流30之间的导热系数kc2a。
假设系统中没有能量损失，则kc2a可定义为：
Figure BDA0002967177040000071
其中，Tceramic是陶瓷加热板24的温度，Tavgairflow是平均输出气流温度(均以℃为单位)。
图5a中示出了三种不同气流速率下kc2a与Tavgairflow的关系图。对每个流速应用曲线拟合，即kc2a＝k11.Tavgairflow+k12，可以得出以下方程式：
kc2a＝-0.0114.Tavgairflow+6.954 其中气流是13.5l/s
kc2a＝-0.007398.Tavgairflow+5.881 其中气流是9.5l/s
kc2a＝-0.004639.Tavgairflow+4.916 其中气流是6l/s
这些拟合曲线如图5b所示。
对方程式kc2a＝k11.Tavgairflow+k12进行曲线拟合，然后可以允许以如下方式确定系数k11和k12：
k11＝-9.038×10-4.Q+9.245×10-4
k12＝0.2717.Q+3.291
其中Q是气流速率(升每秒)。
然后，根据测得的输出气流温度和输出气流速率，得出陶瓷加热器板24和输出气流30之间的导热系数kc2a的以下关系式：
kc2a＝(-9.038×10-4.Q+9.245×10-4).Tavgairflow+(0.2717.Q)+3.291
输出气流温度Tairflow和加热器迹线温度Ttrace之间的关系可以在图6a的频域控制框图中看到。这种关系既取决于陶瓷加热器板24与输出气流30之间的导热系数kc2a，又取决于加热器迹线18、20、22与陶瓷加热器板24之间的导热系数k1。该关系还取决于加热器迹线18、20、22的热质量m0，陶瓷加热器板24的热质量m1，和输出气流30的热质量mair。
通过引入加热器迹线18、20、22和输出气流30之间的等效导热系数kequ，以及引入加热器迹线18、20、22和陶瓷加热器板24的等效热质量mequ，可以简化这种关系，如图6b中的频域控制框图所示。在当前情况下，等效热质量mequ设定为3m0，即单个加热器迹线18、20、22的热质量的三倍，尽管可以根据需要进行调整。
等效导热系数kequ可以如下计算。加热器迹线温度Ttrace和输出气流温度Tairflow的温度关系如下所示：
Figure BDA0002967177040000081
Figure BDA0002967177040000082
其中s是微分算子，例如d/dt，Pin是输入功率。
结合这两个温度关系可以得出：
Figure BDA0002967177040000083
将微分项视为零可获得：
Figure BDA0002967177040000084
因此，可以得出等效导热系数为：
Figure BDA0002967177040000085
如图6b所示，输出气流温度Tairflow和加热器迹线温度Ttrace之间的关系可以简化。
现在，得到Tairflow和Ttrace之间的如下关系：
Figure BDA0002967177040000086
使用向后欧拉方法s＝(1-z-1)/t，可以在每个采样时间使用以下公式计算Ttrace：
Figure BDA0002967177040000091
其中X(i)是第i个时刻的变量值，tsampling是算法采样时间。
与例如仅基于测得的输出气流温度与期望的输出气流温度的比较输出控制信号的系统相比，在112处基于预测的加热器迹线温度与期望的加热器迹线温度的比较输出控制信号可以提供更灵敏和/或更精确的系统。通过使用测得的输出气流温度来预测加热器迹线温度，可以避免额外温度传感器直接测量加热器迹线18、20、22的温度的需求。因此，可以以很少的附加成本或没有附加成本来实现更好的加热器控制。此外，将单独的温度传感器安装到每个加热器迹线18、20、22可能是棘手的，因此使用测得的输出气流温度来预测加热器迹线温度可以避免额外的制造复杂性。
可以在图7中更详细地看到控制结构。可以看出，期望的输出气流温度Tref和测得的输出气流温度Tairflow被馈送到第一比较器34，其将信号输出到第一PI控制器36。第一PI控制器36将期望的加热器迹线温度Ttraceref输出到第二比较器38。输出气流温度Tairflow连同测得的TRIAC输入功率Pin一起馈送到观察器40，观察器40使用上面讨论的Ttrace(i)方程将预测的加热器迹线温度Ttrace_est输出到第二比较器38。第二比较器38将信号输出到第二PI控制器42，第二PI控制器42随后将功率控制信号输出到TRIACs，从而控制供应给加热器迹线18、20、22的功率。
根据本发明的方法200的替代实施例可以从图8的流程图中示意性地看到。方法200包括在202处测量吹风机10的输出气流30的温度以获得测得的输出气流温度。在204处将测得的输出气流温度与期望的输出气流温度进行比较，该期望的输出气流温度例如可以由用户选择吹风机10的操作模式例如热设定来设定。基于该比较，控制器16在206处确定期望的加热器迹线温度，以消除(account for)测得的输出气流温度与期望的输出气流温度之间的任何差异。
方法200包括例如使用RTD 26在208处测量陶瓷加热器板24的温度，并且使用测得的陶瓷加热器板温度来在210处预测出预测的加热器迹线温度。控制器16在212处将预测的加热器迹线温度与期望的加热器迹线温度进行比较，并在214处向加热器14的TRIACs(未示出)输出控制信号，以控制供应给加热器迹线18、20、22的功率。如此，方法200可以基于由测得的陶瓷板温度确定的预测的加热器迹线温度，经由对加热器温度的紧密控制来紧密地控制输出气流温度。因此，方法200包括两个闭合反馈回路：控制输出气流温度的外部反馈回路和控制加热器迹线温度的内部反馈回路。
上述方法200依赖于能够使用测得的陶瓷加热器板温度来预测加热器迹线温度。这通过简化图2的示意加热器结构来实现，该简化如图9所示。从图9可以看出，需要知道的参数是加热器迹线18、20、22的热质量m0、陶瓷加热器板24的热质量m1，以及加热器迹线18、20、22和陶瓷加热器板24之间的导热系数k1。
然后，以与上述用于从测得的输出气流温度计算加热器迹线温度类似的方式，可以使用以下公式计算加热器迹线温度：
Figure BDA0002967177040000101
使用向后欧拉方法s＝(1-z-1)/t，可以在每个采样时间使用以下公式计算Ttrace：
Figure BDA0002967177040000102
其中X(i)是第i个时刻的变量值，tsampling是算法采样时间。
与例如仅基于测得的输出气流温度与期望的输出气流温度的比较输出控制信号的系统相比，基于预测的加热器迹线温度与期望的加热器迹线温度的比较在214处输出控制信号可以提供更灵敏和/或更精确的系统。通过使用测得的陶瓷板温度来预测加热器迹线温度，可以避免额外温度传感器来直接测量加热器迹线18、20、22的温度的需求。因此，可以以很少的附加成本或没有附加成本来实现更好的加热器控制。此外，将单独的温度传感器安装到每个加热器迹线18、20、22可能是棘手的，因此使用测得的输出气流温度来预测加热器迹线温度可以避免额外的制造复杂性。
使用测得的陶瓷加热器板温度预测加热器迹线温度可能比使用测得的输出气流温度预测加热器迹线温度有益，因为测得的陶瓷加热器板温度可能不受会影响测得的输出气流温度的气流特性的影响。因此，与使用测得的输出气流温度预测加热器迹线温度相比，使用测得的陶瓷加热器板温度预测加热器迹线温度可以提供对加热器迹线温度的更精确的预测。
可以在图10中更详细地看到控制结构。可以看出，期望的输出气流温度Tref和测得的输出气流温度Tairflow被馈送到第一比较器34，其将信号输出到第一PI控制器36。第一PI控制器36将期望的加热器迹线温度Ttraceref输出到第二比较器38。测得的陶瓷板温度连同测得的TRIACS输入功率Pin一起馈送到观察器40，观察器40使用上面讨论的Ttrace(i)方程输出预测的加热器迹线温度Ttrace_est到第二比较器38。第二比较器38将信号输出到第二PI控制器42，第二PI控制器随后将功率控制信号输出到TRIACS，从而控制供应给加热器迹线18、20、22的功率。

Claims (21)

1.一种控制护发器具的方法，该护发器具包括加热器，其中，所述方法包括：测量护发器具的输出空气的温度以获得测得的输出空气温度；将测得的输出空气温度与期望的输出空气温度进行比较；基于测得的输出空气温度与期望的输出空气温度的比较来确定期望的加热器温度；预测出预测的加热器温度；将预测的加热器温度与期望的加热器温度进行比较；以及基于预测的加热器温度与期望的加热器温度的比较来输出控制信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述控制信号包括用于调节供应给所述加热器的功率的功率控制信号。
3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法包括在预测的加热器温度低于期望的加热器温度的情况下增加供应给所述加热器的功率，和/或在预测的加热器温度高于期望的加热器温度的情况下减小供应给所述加热器的功率。
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，基于测得的输出空气温度与期望的输出空气温度的比较来确定期望的加热器温度包括计算与测得的输出空气温度和期望的输出空气温度之差对应的误差值，并计算期望的加热器温度以抵消该误差值。
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，基于测得的输出空气温度与期望的输出空气温度的比较来确定期望的加热器温度包括使用第一控制补偿器。
6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，基于预测的加热器温度与期望的加热器温度的比较输出控制信号包括：计算与预测的加热器温度和期望的加热器温度之差对应的误差值，并计算控制信号以抵消该误差值。
7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，基于预测的加热器温度与期望的加热器温度的比较来输出控制信号包括使用第二控制补偿器。
8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法包括第一控制回路和第二控制回路，所述第一控制回路包括：测量所述护发器具的输出空气的温度以获得测得的输出空气温度；将测得的输出空气温度与期望的输出空气温度进行比较；以及基于测得的输出空气温度与期望的输出空气温度的比较来确定期望的加热器温度，所述第二控制回路包括：预测出预测的加热器温度；将预测的加热器温度与期望的加热器温度进行比较；以及基于预测的加热器温度与期望的加热器温度的比较来输出控制信号。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述第一控制回路包括外部控制回路，所述第二控制回路包括内部控制回路，并且所述第一控制回路比所述第二控制回路更慢。
10.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，预测出预测的加热器温度包括使用测得的输出空气温度来确定预测的加热器温度。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其中，所述加热器包括加热器迹线，并且所述方法包括基于测得的输出空气温度与期望的输出空气温度的比较来确定期望的加热器迹线温度；预测出预测的加热器迹线温度；将预测的加热器迹线温度与期望的加热器迹线温度进行比较；以及基于预测的加热器迹线温度与期望的加热器迹线温度的比较来输出控制信号。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，预测出预测的加热器迹线温度包括使用测得的输出空气温度来预测出预测的加热器迹线温度。
13.根据权利要求11所述的方法，其中，所述加热器包括散热器，预测出预测的加热器迹线温度包括使用测得的散热器温度。
14.根据权利要求11所述的方法，其中，所述加热器包括陶瓷板，加热器迹线附接到陶瓷板，预测出预测的加热器迹线温度包括使用测得的陶瓷板温度。
15.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其中，所述加热器包括多个加热器迹线，所述方法包括：基于测得的输出空气温度与期望的输出空气温度的比较来确定期望的平均加热器迹线温度；预测出预测的平均加热器迹线温度；将预测的平均加热器迹线温度与期望的平均加热器迹线温度进行比较；以及基于预测的平均加热器迹线温度与期望的平均加热器迹线温度的比较来输出控制信号。
16.根据权利要求15所述的方法，其中，预测出预测的平均加热器迹线温度包括使用测得的输出空气温度来预测出预测的平均加热器迹线温度。
17.根据权利要求15所述的方法，其中，所述加热器包括散热器，预测出预测的平均加热器迹线温度包括使用测得的散热器温度。
18.根据权利要求15所述的方法，其中，所述加热器包括陶瓷板，加热器迹线附接到陶瓷板，预测出预测的平均加热器迹线温度包括使用测得的陶瓷板温度。
19.根据权利要求15至18中任一项所述的方法，其中，所述控制信号调节供应给每个加热器迹线的功率，使得均匀地调节供应给每个加热器迹线的功率。
20.一种数据载体，包括机器可读指令，用于护发器具的控制器的一个或多个处理器的操作，从而：测量护发器具的输出空气的温度以获得测得的输出空气温度；将测得的输出空气温度与期望的输出空气温度进行比较；基于测得的输出空气温度与期望的输出空气温度的比较来确定期望的加热器温度；预测出预测的加热器温度；将预测的加热器温度与期望的加热器温度进行比较；以及基于预测的加热器温度与期望的加热器温度的比较来输出控制信号。
21.一种护发器具，包括加热器、用于测量护发器具的输出空气的温度的温度传感器、以及控制器，所述控制器配置为：测量护发器具的输出空气的温度，以获得测得的输出空气温度；将测得的输出空气温度与期望的输出空气温度进行比较；基于测得的输出空气温度与期望的输出空气温度的比较来确定期望的加热器温度；预测出预测的加热器温度；将预测的加热器温度与期望的加热器温度进行比较；以及基于预测的加热器温度与期望的加热器温度的比较来输出控制信号。
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