CN112666850A - 低压总线伺服单件分离系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了低压总线伺服单件分离系统，涉及包裹运输技术领域，具体为低压总线伺服单件分离系统，包括主控柜控制单元和第二低压伺服驱动器模块，所述主控柜控制单元的输出端连接有第一电源供应单元，且主控柜控制单元的输出端连接有第一网线传输单元，所述第一网线传输单元的输出端连接有第一低压伺服驱动器模块，且第一低压伺服驱动器模块的输出端连接有第二电源供应单元，所述第一低压伺服驱动器模块的输出端连接有第一编码器单元，且第一低压伺服驱动器模块的输出端连接有第一光电报警模块。该低压总线伺服单件分离系统，使用低压总线伺服，可以使驱动器价格更低，体积更小，现场结构更简单，布线更简单，以后的维护工作更加简单，安全性更高。

Description

低压总线伺服单件分离系统

技术领域

本发明涉及单件分离技术领域，具体为低压总线伺服单件分离系统。

背景技术

随着互联网的日益发展，1999年底，随着互联网高潮来临，中国网络购物的用户规模不断上升，网购成为人们时常生活中不可或缺的有一部分，网购可以实现在家“逛商店”，订货不受时间、地点的限制，获得较大量的商品信息，可以买到当地没有的商品，网上支付较传统拿现金支付更加安全可避免现金丢失或遭到抢劫，从订货、买货到货物上门无需亲临现场既省时，又省力，在此前提下，物流行业越来越重要，在物流行业中需要对不同的包裹进行输送和分拣。

但是现有的包裹分离系统采用脉冲型伺服做，系统布线繁杂，容易出错，可靠性低，遇到包裹堆积起来就容易分离出错，导致后面分拣出错，并且驱动器价格高，体积较大，现场结构复杂，布线杂乱，以后的维护工作不便，安全性不高，不能很好满足人们的使用需求等缺点。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了低压总线伺服单件分离系统，解决了上述背景技术中提出的现有的包裹分离系统采用脉冲型伺服做，系统布线繁杂，容易出错，可靠性低，遇到包裹堆积起来就容易分离出错，导致后面分拣出错，并且驱动器价格高，体积较大，现场结构复杂，布线杂乱，以后的维护工作不便，安全性不高，不能很好满足人们的使用需求等问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：低压总线伺服单件分离系统，包括主控柜控制单元和第二低压伺服驱动器模块，所述主控柜控制单元的输出端连接有第一电源供应单元，且主控柜控制单元的输出端连接有第一网线传输单元，所述第一网线传输单元的输出端连接有第一低压伺服驱动器模块，且第一低压伺服驱动器模块的输出端连接有第二电源供应单元，所述第一低压伺服驱动器模块的输出端连接有第一编码器单元，且第一低压伺服驱动器模块的输出端连接有第一光电报警模块，所述第一低压伺服驱动器模块的输出端连接有第一动力输送单元，且第一动力输送单元的输出端连接有第一输送传动模块，所述第二网线传输单元的输出端连接有第二低压伺服驱动器模块，且第二网线传输单元的输入端连接有第一低压伺服驱动器模块所述第一低压伺服驱动器模块的输出端连接有第二网线传输单元，且第二网线传输单元的输出端连接有第二低压伺服驱动器模块，所述第二低压伺服驱动器模块的输出端连接有第二动力输送单元，且第二动力输送单元的输出端连接有第二输送传动模块，所述第二低压伺服驱动器模块的输出端连接有第三电源供应单元，且第二低压伺服驱动器模块的输出端连接有第三网线传输单元，所述第三网线传输单元的输出端连接有第三低压伺服驱动器模块，且第三低压伺服驱动器模块的输出端连接有第三编码器单元，所述第三低压伺服驱动器模块的输出端连接有第三光电报警器模块，且第三低压伺服驱动器模块的输出端连接有第三动力输送单元，所述第三动力输送单元的输出端连接有第三输送传动模块。

可选的，所述主控柜控制单元通过导线分别与第一电源供应单元和第一网线传输单元之间电性串联，且第一电源供应单元通过导线与第一网线传输单元之间电性并联。

可选的，所述第一低压伺服驱动器模块通过导线分别与第二电源供应单元和第二网线传输单元之间电性串联，且第二电源供应单元通过导线与第二网线传输单元之间电性并联。

可选的，所述第一低压伺服驱动器模块包括电子电路信号输入单元、控制目标要求单元、信号匹配单元和执行单元，且电子电路信号输入单元的输出端连接有控制目标要求单元，所述控制目标要求单元的输出端连接有信号匹配单元，且信号匹配单元的输出端连接有执行单元。

可选的，所述电子电路信号输入单元、控制目标要求单元通过导线与信号匹配单元之间电性串联，且信号匹配单元通过导线与执行单元之间电性串联。

可选的，所述第一编码器单元、第一动力输送单元和第一光电报警模块通过导线与第一输送传动模块之间电性串联，且第一编码器单元和第一动力输送单元与第一光电报警模块之间电性并联。

可选的，所述第一光电报警模块包括信息采集单元、实时监测单元、终端服务器单元、信息分析单元和声光报警器单元，且终端服务器单元的输入端连接有信息采集单元，所述终端服务器单元的输入端连接有实时监测单元，且终端服务器单元的输出端连接有信息分析单元，所述信息分析单元的输出端连接有声光报警器单元。

可选的，所述信息采集单元和实时监测单元通过导线与终端服务器单元之间电性串联，且终端服务器单元和信息分析单元通过导线与声光报警器单元之间电性串联。

可选的，所述第一输送传动模块包括滚筒旋转单元、皮带传输单元和辅助传动单元，且滚筒旋转单元的输出端连接有皮带传输单元，所述皮带传输单元的输出端连接有辅助传动单元。

可选的，所述滚筒旋转单元通过导线与皮带传输单元之间电性串联，且皮带传输单元通过导线与辅助传动单元之间电性串联。

本发明提供了低压总线伺服单件分离系统，具备以下有益效果：

1.该低压总线伺服单件分离系统，通过主控柜控制单元、第一电源供应单元和第一网线传输单元，主控柜控制单元只需引出第一电源供应单元和第一网线传输单元两条电缆，且第一电源供应单元主要给低压伺服驱动提供电力供应，同时第一网线传输单元用来给主控柜和低压伺服通讯用，不需要多余的线路，不会造成线路缠绕，降低风险，同时在后期维修的时候较为方便。

2.该低压总线伺服单件分离系统，通过第一低压伺服驱动器模块、第二电源供应单元和第二网线传输单元，使得第二输送传动模块以及第三输送传动模块的接线只需从前一个传动模块进行接线，不需要重新接入主控柜控制单元内，在对整体系统进行布线的时候更加方便，同时采用低压驱动器，降低了购买成本，体积更小，降低了空间的占用。

3.该低压总线伺服单件分离系统，通过电子电路信号输入单元、控制目标要求单元、信号匹配单元和执行单元，使得电子电路信号输入单元传来的信号按照使用者的控制需求与信号匹配单元进行匹配，从而可以保证需求的动作与执行的动作一致，降低了出错的概率，能很好的满足人们的使用需求。

4.该低压总线伺服单件分离系统，通过第一编码器单元、第一光电报警模块和第一动力输送单元，第一光电报警模块可以对包裹的位置进行实时监测，并根据包裹的距离进行下一步动作，使包裹之间的距离达到合适的范围，以满足输送需求。

5.该低压总线伺服单件分离系统，通过信息采集单元、声光报警器单元、皮带传输单元和辅助传动单元，声光报警器单元可以对包裹位置出现错误进行报警，及时的提醒周围的相关人员进行处理，避免造成生产事故，同时通过皮带传输单元以及辅助传动单元可以保证包裹能够平稳的进行运输。

附图说明

图1为本发明主视流程结构示意图；

图2为本发明第一低压伺服驱动器模块内部流程结构示意图；

图3为本发明第一光电报警模块内部结构示意图；

图4为本发明第一输送传动模块内部结构示意图；

图5为本发明整体运行流程结构示意图。

图中：1、主控柜控制单元；2、第一电源供应单元；3、第一网线传输单元；4、第一低压伺服驱动器模块；401、电子电路信号输入单元；402、控制目标要求单元；403、信号匹配单元；404、执行单元；5、第二电源供应单元；6、第一编码器单元；7、第一光电报警模块；701、信息采集单元；702、实时监测单元；703、终端服务器单元；704、信息分析单元；705、声光报警器单元；8、第一动力输送单元；9、第一输送传动模块；901、滚筒旋转单元；902、皮带传输单元；903、辅助传动单元；10、第二网线传输单元；11、第二低压伺服驱动器模块；12、第二编码器单元；13、第二光电报警模块；14、第二动力输送单元；15、第二输送传动模块；16、第三电源供应单元；17、第三网线传输单元；18、第三低压伺服驱动器模块；19、第三编码器单元；20、第三光电报警器模块；21、第三动力输送单元；22、第三输送传动模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：低压总线伺服单件分离系统，包括主控柜控制单元1和第二低压伺服驱动器模块11，主控柜控制单元1的输出端连接有第一电源供应单元2，且主控柜控制单元1的输出端连接有第一网线传输单元3，主控柜控制单元1通过导线分别与第一电源供应单元2和第一网线传输单元3之间电性串联，且第一电源供应单元2通过导线与第一网线传输单元3之间电性并联，主控柜控制单元1只需引出第一电源供应单元2和第一网线传输单元3两条电缆，且第一电源供应单元2主要给低压伺服驱动提供电力供应，同时第一网线传输单元3用来给主控柜和低压伺服通讯用，不需要多余的线路，不会造成线路缠绕，降低风险，同时在后期维修的时候较为方便；

第一网线传输单元3的输出端连接有第一低压伺服驱动器模块4，且第一低压伺服驱动器模块4的输出端连接有第二电源供应单元5，第一低压伺服驱动器模块4通过导线分别与第二电源供应单元5和第二网线传输单元10之间电性串联，且第二电源供应单元5通过导线与第二网线传输单元10之间电性并联，使得第二输送传动模块15以及第三输送传动模块22的接线只需从前一个传动模块进行接线，不需要重新接入主控柜控制单元1内，在对整体系统进行布线的时候更加方便，同时采用低压驱动器，降低了购买成本，体积更小，降低了空间的占用，第一低压伺服驱动器模块4包括电子电路信号输入单元401、控制目标要求单元402、信号匹配单元403和执行单元404，且电子电路信号输入单元401的输出端连接有控制目标要求单元402，电子电路信号输入单元401、控制目标要求单元402通过导线与信号匹配单元403之间电性串联，且信号匹配单元403通过导线与执行单元404之间电性串联，使得电子电路信号输入单元401传来的信号按照使用者的控制需求与信号匹配单元403进行匹配，从而可以保证需求的动作与执行的动作一致，降低了出错的概率，能很好的满足人们的使用需求，控制目标要求单元402的输出端连接有信号匹配单元403，且信号匹配单元403的输出端连接有执行单元404；

第一低压伺服驱动器模块4的输出端连接有第一编码器单元6，且第一低压伺服驱动器模块4的输出端连接有第一光电报警模块7，第一编码器单元6、第一动力输送单元8和第一光电报警模块7通过导线与第一输送传动模块9之间电性串联，且第一编码器单元6和第一动力输送单元8与第一光电报警模块7之间电性并联，第一光电报警模块7可以对包裹的位置进行实时监测，并根据包裹的距离进行下一步动作，使包裹之间的距离达到合适的范围，以满足输送需求，第一光电报警模块7包括信息采集单元701、实时监测单元702、终端服务器单元703、信息分析单元704和声光报警器单元705，且终端服务器单元703的输入端连接有信息采集单元701，信息采集单元701和实时监测单元702通过导线与终端服务器单元703之间电性串联，且终端服务器单元703和信息分析单元704通过导线与声光报警器单元705之间电性串联，声光报警器单元705可以对包裹位置出现错误进行报警，及时的提醒周围的相关人员进行处理，避免造成生产事故，终端服务器单元703的输入端连接有实时监测单元702，且终端服务器单元703的输出端连接有信息分析单元704，信息分析单元704的输出端连接有声光报警器单元705；

第一低压伺服驱动器模块4的输出端连接有第一动力输送单元8，且第一动力输送单元8的输出端连接有第一输送传动模块9，第一输送传动模块9包括滚筒旋转单元901、皮带传输单元902和辅助传动单元903，且滚筒旋转单元901的输出端连接有皮带传输单元902，皮带传输单元902的输出端连接有辅助传动单元903，滚筒旋转单元901通过导线与皮带传输单元902之间电性串联，且皮带传输单元902通过导线与辅助传动单元903之间电性串联，同时通过皮带传输单元902以及辅助传动单元903可以保证包裹能够平稳的进行运输；

第一低压伺服驱动器模块4的输出端连接有第二网线传输单元10，且第二网线传输单元10的输出端连接有第二低压伺服驱动器模块11，第二低压伺服驱动器模块11的输出端连接有第二编码器单元12，且第二低压伺服驱动器模块11的输出端连接有第二光电报警模块13，第二低压伺服驱动器模块11的输出端连接有第二动力输送单元14，且第二动力输送单元14的输出端连接有第二输送传动模块15，第二低压伺服驱动器模块11的输出端连接有第三电源供应单元16，且第二低压伺服驱动器模块11的输出端连接有第三网线传输单元17，第三网线传输单元17的输出端连接有第三低压伺服驱动器模块18，且第三低压伺服驱动器模块18的输出端连接有第三编码器单元19，第三低压伺服驱动器模块18的输出端连接有第三光电报警器模块20，且第三低压伺服驱动器模块18的输出端连接有第三动力输送单元21，第三动力输送单元21的输出端连接有第三输送传动模块22。

综上所述，该低压总线伺服单件分离系统，使用时主控柜控制单元1通过第一电源供应单元2为伺服驱动进行供电，而第一网线传输单元3用来给主控柜和低压伺服通讯用，此时第一低压伺服驱动器模块4通过电子电路信号输入单元401将信号进行输入，并传输到控制目标要求单元402与信号匹配单元403进行匹配，匹配完成之后通过执行单元404对信号进行执行，然后驱动第一编码器单元6、第一动力输送单元8以及第一光电报警模块7进行工作，第一编码器单元6对限号进行编制传输，第一动力输送单元8驱动第一输送传动模块9工作，从而驱动滚筒旋转单元901工作，滚筒旋转单元901驱动皮带传输单元902工作，皮带传输单元902驱动辅助传动单元903工作，从而可以对包裹进行输送，而第一光电报警模块7可以对包裹的位置进行实时监测，并对包裹的位置及包裹之间的距离进行监测，并通过信息采集单元701传输到终端服务器单元703，其次信息分析单元704对信息进行分析，当包裹的位置出现错误时，声光报警器单元705对其进行报警，提醒周围的相关人员及时进行处理，而第二低压伺服驱动器模块11通过第一低压伺服驱动器模块4引出第二电源供应单元5和第二网线传输单元10，驱动第二输送传动模块15进行工作，同理第三低压伺服驱动器模块18则通过第二低压伺服驱动器模块11对电缆进行引出，以此类推，第n低压驱动器模块的D电源线和网络通讯线是从第n-1低压驱动器下面引过来，除了第一低压伺服驱动器模块4的两根电缆是从主控柜引过来，其他伺服驱动模块的两条电缆不需要从主控柜单独引，且每个输送传动模块上均设置光电报警模块，来感知包裹情况，在输送的过程中如果两个包裹有空隙，可以通过光电报警模块知道两个包裹之间的距离，通过第一动力输送单元8来分离两个包裹到目标间距，通常一组动力输送很难分离到目标间距，其次第二输送传动模块15通过第二光电报警模块13来检测两个进入第二输送传动模块15包裹的间距，再通过第二输送传动模块15来继续把两个包裹的距离分离到目标间距，再其次再通过第三光电报警器模块20来检测两个进入第三输送传动模块22包裹的间距，再通过第三输送传动模块22来继续把两个包裹的距离分离到目标间距，如果包裹非常多而且杂乱无规律，3组输送传动不够，需要四组，五组，最多可能扩展到六组皮带，把包裹分离整齐，送入到分拣系统。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.低压总线伺服单件分离系统，包括主控柜控制单元(1)和第二低压伺服驱动器模块(11)，其特征在于：所述主控柜控制单元(1)的输出端连接有第一电源供应单元(2)，且主控柜控制单元(1)的输出端连接有第一网线传输单元(3)，所述第一网线传输单元(3)的输出端连接有第一低压伺服驱动器模块(4)，且第一低压伺服驱动器模块(4)的输出端连接有第二电源供应单元(5)，所述第一低压伺服驱动器模块(4)的输出端连接有第一编码器单元(6)，且第一低压伺服驱动器模块(4)的输出端连接有第一光电报警模块(7)，所述第一低压伺服驱动器模块(4)的输出端连接有第一动力输送单元(8)，且第一动力输送单元(8)的输出端连接有第一输送传动模块(9)，所述第一低压伺服驱动器模块(4)的输出端连接有第二网线传输单元(10)，且第二网线传输单元(10)的输出端连接有第二低压伺服驱动器模块(11)，所述第二低压伺服驱动器模块(11)的输出端连接有第二编码器单元(12)，且第二低压伺服驱动器模块(11)的输出端连接有第二光电报警模块(13)，所述第二低压伺服驱动器模块(11)的输出端连接有第二动力输送单元(14)，且第二动力输送单元(14)的输出端连接有第二输送传动模块(15)，所述第二低压伺服驱动器模块(11)的输出端连接有第三电源供应单元(16)，且第二低压伺服驱动器模块(11)的输出端连接有第三网线传输单元(17)，所述第三网线传输单元(17)的输出端连接有第三低压伺服驱动器模块(18)，且第三低压伺服驱动器模块(18)的输出端连接有第三编码器单元(19)，所述第三低压伺服驱动器模块(18)的输出端连接有第三光电报警器模块(20)，且第三低压伺服驱动器模块(18)的输出端连接有第三动力输送单元(21)，所述第三动力输送单元(21)的输出端连接有第三输送传动模块(22)。

2.根据权利要求1所述的低压总线伺服单件分离系统，其特征在于：所述主控柜控制单元(1)通过导线分别与第一电源供应单元(2)和第一网线传输单元(3)之间电性串联，且第一电源供应单元(2)通过导线与第一网线传输单元(3)之间电性并联。

3.根据权利要求1所述的低压总线伺服单件分离系统，其特征在于：所述第一低压伺服驱动器模块(4)通过导线分别与第二电源供应单元(5)和第二网线传输单元(10)之间电性串联，且第二电源供应单元(5)通过导线与第二网线传输单元(10)之间电性并联。

4.根据权利要求1所述的低压总线伺服单件分离系统，其特征在于：所述第一低压伺服驱动器模块(4)包括电子电路信号输入单元(401)、控制目标要求单元(402)、信号匹配单元(403)和执行单元(404)，且电子电路信号输入单元(401)的输出端连接有控制目标要求单元(402)，所述控制目标要求单元(402)的输出端连接有信号匹配单元(403)，且信号匹配单元(403)的输出端连接有执行单元(404)。

5.根据权利要求1所述的低压总线伺服单件分离系统，其特征在于：所述电子电路信号输入单元(401)、控制目标要求单元(402)通过导线与信号匹配单元(403)之间电性串联，且信号匹配单元(403)通过导线与执行单元(404)之间电性串联。

6.根据权利要求1所述的低压总线伺服单件分离系统，其特征在于：所述第一编码器单元(6)、第一动力输送单元(8)和第一光电报警模块(7)通过导线与第一输送传动模块(9)之间电性串联，且第一编码器单元(6)和第一动力输送单元(8)与第一光电报警模块(7)之间电性并联。

7.根据权利要求1所述的低压总线伺服单件分离系统，其特征在于：所述第一光电报警模块(7)包括信息采集单元(701)、实时监测单元(702)、终端服务器单元(703)、信息分析单元(704)和声光报警器单元(705)，且终端服务器单元(703)的输入端连接有信息采集单元(701)，所述终端服务器单元(703)的输入端连接有实时监测单元(702)，且终端服务器单元(703)的输出端连接有信息分析单元(704)，所述信息分析单元(704)的输出端连接有声光报警器单元(705)。

8.根据权利要求1所述的低压总线伺服单件分离系统，其特征在于：所述信息采集单元(701)和实时监测单元(702)通过导线与终端服务器单元(703)之间电性串联，且终端服务器单元(703)和信息分析单元(704)通过导线与声光报警器单元(705)之间电性串联。

9.根据权利要求1所述的低压总线伺服单件分离系统，其特征在于：所述第一输送传动模块(9)包括滚筒旋转单元(901)、皮带传输单元(902)和辅助传动单元(903)，且滚筒旋转单元(901)的输出端连接有皮带传输单元(902)，所述皮带传输单元(902)的输出端连接有辅助传动单元(903)。

10.根据权利要求1所述的低压总线伺服单件分离系统，其特征在于：所述滚筒旋转单元(901)通过导线与皮带传输单元(902)之间电性串联，且皮带传输单元(902)通过导线与辅助传动单元(903)之间电性串联。

Images