CN112665727A - 一种红外热成像测温方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及红外热成像测温领域，公开一种红外热成像测温方法，包括：将测温范围划分多个温度区间，确定校准黑体的相邻灰度差值；确定温度值‑相邻灰度差值对应关系；采集校准黑体靶面区域各像素点的温度值，并获取目标温度区间的平均值；重新采集校准黑体靶面区域各像素点的温度值，并获取目标温度值；当目标温度值与目标温度区间的平均值不同时，确定灰度补偿值；重新确定温度值‑相邻灰度差值对应关系直至目标温度值与目标温度区间的平均值相同。上述技术方案可保证测量稳定性和精度，且整个测量过程中无需人的参与和改变任何结构，减小测量成本，提高测量效率，适用于各种工作环境，同时制作成本较低，适合大规模生产。

Description

一种红外热成像测温方法
技术领域
本发明涉及红外热成像测温技术领域，特别涉及一种红外热成像测温方法。
背景技术
随着科学技术的快速发展，红外热成像设备被用于各行业，使用非接触式红外热成像设备对人体进行测温在医疗、防疫和国防等领域有着重要的影响。红外热成像设备的工作原理是机芯内部的探测器运用光电技术检测物体热辐射的红外信号，将信号转换成图像，通过计算显示出温度值，所以设备在工作时受环境温度和自身结构温度的影响很大。因此，需要设计精度更高的红外热成像人体测温方法和装置，来保证测量精度，减小测量误差。
发明内容
本发明公开了一种红外热成像测温方法，用于实时温度校准，且校准方法精度高、稳定性好，保证测量稳定性和精度。
为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：
第一方面，本发明提供一种红外热成像测温方法，包括：
将测温范围划分多个温度区间，根据多个所述温度区间确定校准黑体的相邻灰度差值，其中所述相邻灰度差值为多个所述温度区间中相邻两个端值对应的灰度差值；
根据所述温度区间的端值和所述校准黑体的相邻灰度差值确定温度值-相邻灰度差值对应关系；
采集所述校准黑体靶面区域各像素点的温度值，并根据各像素点的温度值获取目标温度区间的平均值；
重新采集所述校准黑体靶面区域各像素点的温度值，并根据各像素点的温度值获取目标温度值；
当所述目标温度值与所述目标温度区间的平均值不同时，根据所述目标温度区间的平均值与所述目标温度值按预先确定的温度值-相邻灰度差值对应关系确定灰度补偿值；
根据预先确定的温度值-相邻灰度差值对应关系与所述灰度补偿值重新确定温度值-相邻灰度差值对应关系直至所述目标温度值与所述目标温度区间的平均值相同。
基于上述技术方案，本发明实施例提供的上述方案在执行时，先将测温范围划分为多个温度区间，根据多个温度区间的端值确定每个端值温度下校准黑体的相邻灰度差值，具体地，先获取每个端值温度下校准黑体的灰度值，再将相邻温度值对应的灰度值按同样的规则(例如高温度值对应的灰度值减去低温度值对应的灰度值)做差得到相邻灰度差值。然后将温度区间中的每个端值温度与相应的相邻灰度差值建立对应关系，例如制作相邻灰度差值和测温范围内黑体温度值的关系图表。通过红外热成像设备采集校准黑体的温度，获得校准黑体靶面区域各像素点的温度值，根据各像素点的温度值获取目标温度区间的平均值，并以此平均值判断目标温度区间，从而查找先前制作的相邻灰度差值和测温范围内黑体温度值的关系图表确定初始相邻灰度差值，每隔一段时间，重新通过红外热成像设备采集校准黑体的温度，获得当前校准黑体靶面区域各像素点的温度值，根据各像素点的温度值获取当前目标温度值，当当前目标温度值与目标温度区间的平均值不同时，对红外热成像人体测温装置进行温度校准，具体根据目标温度区间的平均值与目标温度值按预先确定的温度值-相邻灰度差值对应关系确定灰度补偿值，根据预先确定的温度值-相邻灰度差值对应关系与灰度补偿值重新确定温度值-相邻灰度差值对应关系，如此往复直至目标温度值与目标温度区间的平均值相同。最终时刻保持红外热成像人体测温设备再测量出黑体靶面的目标温度值和目标温度区间的平均值一样，同时测温范围内所有区间测量温度都得到了校准。即达到实时校准的作用。
上述技术方案可保证测量稳定性和精度，且整个测量过程中无需人的参与和改变任何结构，减小测量成本，提高测量效率，适用于各种工作环境，同时制作成本较低，适合大规模生产。
可选地，所述将测温范围划分多个温度区间，具体包括：
将所述测温范围平均划分为多个温度区间。
可选地，所述将测温范围划分多个温度区间，还包括：
将所述测温范围按划分温度区间的规则进行外延。
可选地，所述将所述测温范围按划分温度区间的规则进行外延，包括以下方式中的一种或多种：
方式一、将所述测温范围按划分温度区间的规则向最小值一侧外延一个温度区间；
方式二、将所述测温范围按划分温度区间的规则向最大值一侧外延一个温度区间。
可选地，所述根据所述温度区间确定校准黑体的相邻灰度差值，具体包括：
将多个所述温度区间中最小温度值对应的相邻灰度差值预设为零。
可选地，所述根据各像素点的温度值获取目标温度区间的平均值，具体包括：
将各像素点的温度值由大到小排序，获取前N个温度值的平均值。
可选地，所述根据各像素点的温度值获取目标温度值，具体包括：
获取各像素点的温度值中的最大值。
可选地，当所述目标温度值低于所述目标温度区间的平均值时，根据所述目标温度区间的平均值与所述目标温度值按预先确定的温度值-相邻灰度差值对应关系确定灰度补偿值，具体包括：
根据所述目标温度区间的平均值查找预先确定的温度值-相邻灰度差值对应关系，获得相应的相邻灰度差值；
根据所述目标温度区间的平均值对应的温度区间与所述相邻灰度差值，获取单位温度的灰度差值；
获取目标温度区间的平均值与所述目标温度值的温度差值；
根据所述灰度差值与所述温度差值确定所述灰度补偿值。
可选地，所述根据所述灰度差值与所述温度差值确定所述灰度补偿值，包括：
将所述灰度差值与所述温度差值相乘，确定所述灰度补偿值。
可选地，根据预先确定的温度值-相邻灰度差值对应关系与所述灰度补偿值重新确定温度值-相邻灰度差值对应关系，具体包括：
将预先确定的温度值-相邻灰度差值对应关系中的相邻灰度差值均与所述灰度补偿值相加，获得重新确定的温度值-相邻灰度差值对应关系。
第二方面，本发明提供一种红外热成像测温装置，包括：屏幕、校准黑体、连接架和红外热成像设备；
所述红外热成像设备包括红外热成像镜头和可见光镜头，且所述红外热成像镜头的采集方向与所述可见光镜头的采集方向相同；
所述屏幕通过所述连接架安装于所述红外热成像设备，且所述屏幕朝向所述红外热成像镜头的采集方向；
所述校准黑体安装于所述屏幕朝向所述红外热成像设备一侧，且所述校准黑体位于所述红外热成像设备的采集范围内。
第三方面，本发明提供一种计算机设备，包括程序或指令，当所述程序或指令被执行时，用以执行上述第一方面及第一方面各个实施方式的方法。
第四方面，本发明提供一种存储介质，包括程序或指令，当所述程序或指令被执行时，用以执行上述第一方面及第一方面各个实施方式的方法。
附图说明
图1为实施本发明实施例提供的一种红外热成像测温方法的装置结构示意图；
图2为实施本发明实施例提供的一种红外热成像测温方法的装置的主视图；
图3为实施本发明实施例提供的一种红外热成像测温方法的装置的俯视图；
图4为实施本发明实施例提供的一种红外热成像测温方法的装置的右视图；
图5为本发明实施例提供的一种红外热成像测温方法的流程图；
图6为本发明实施例提供的一种红外热成像测温方法的判断流程图。
图标：1-屏幕；2-校准黑体；3-连接架；4-红外热成像设备；41-红外热成像镜头；42-可见光镜头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图4所示，本发明实施例提供了一种红外热成像测温装置，包括：屏幕1、校准黑体2、连接架3和红外热成像设备4；
红外热成像设备4包括红外热成像镜头41和可见光镜头42，且红外热成像镜头41的采集方向与可见光镜头42的采集方向相同；
屏幕1通过连接架3安装于红外热成像设备4，且屏幕1朝向红外热成像镜头41的采集方向；
校准黑体2安装于屏幕1朝向红外热成像设备4一侧，且校准黑体2位于红外热成像设备4的采集范围内。
一种可能实现的方式中，屏幕1正面朝向被测量人员。校准黑体2在屏幕1背面，其辐射面朝向红外热成像镜头41，校准黑体2刚好完整的出现在红外热成像镜头41所测量视角的最右上角。连接架3的一边通过螺纹固定的方式与屏幕1和校准黑体2连接，连接架3的另一边通过螺纹固定的方式固定在红外热成像设备4上，在连接架3上加装一根加强杆起到固定支撑作用。红外热成像镜头41是红外热成像设备4上的一个镜头，红外热成像镜头41正面朝向校准黑体2和被测量人员，其测温视角的最右上角刚好能完整覆盖校准黑体2。可见光镜头42是红外热成像设备4上的一个镜头，可见光镜头42正面朝向被测量人员。红外热成像设备4包括红外热成像镜头41和可见光镜头42，红外热成像设备4以螺纹固定的方式与连接架3相连。
屏幕1显示标语、被测人信息、被测人温度等文字动画类信息，屏幕1重量较轻。校准黑体2辐射指定温度，如35℃、38℃等，校准黑体2重量较轻。连接架3起到连接和支撑屏幕1、校准黑体2与红外热成像设备4作用，结构坚固牢靠。红外热成像镜头41是测温镜头，可将视角内所有物体的温度显示出来，在测量人体温度时显示最高温度。可见光镜头42是普通镜头，可自动识别人脸进行定位和追踪。红外热成像设备4具备红外热成像与可见光双光融合功能，用可见光识别和追踪人脸，同时定位在红外热成像测温界面内，自动测量人体温度，最后也可通过屏幕1显示信息。
上述红外热成像测温装置是一体化装置，结构稳定简单，装置内有校准黑体，具备实时校准基准温度功能。在设备工作时无需更改任何结构，可直接进行精准测量。
如图5所示，本发明实施例提供了一种红外热成像测温方法，包括如下步骤：
S501：将测温范围划分多个温度区间，根据多个温度区间确定校准黑体的相邻灰度差值，其中相邻灰度差值为多个温度区间中相邻两个端值对应的灰度差值；
S502：根据温度区间的端值和校准黑体的相邻灰度差值确定温度值-相邻灰度差值对应关系；
S503：采集校准黑体靶面区域各像素点的温度值，并根据各像素点的温度值获取目标温度区间的平均值；
S504：重新采集校准黑体靶面区域各像素点的温度值，并根据各像素点的温度值获取目标温度值；
S505：当目标温度值与目标温度区间的平均值不同时，根据目标温度区间的平均值与目标温度值按预先确定的温度值-相邻灰度差值对应关系确定灰度补偿值；
S506：根据预先确定的温度值-相邻灰度差值对应关系与灰度补偿值重新确定温度值-相邻灰度差值对应关系直至目标温度值与目标温度区间的平均值相同。
基于上述技术方案，本发明实施例提供的上述方案在执行时，先将测温范围划分为多个温度区间，根据多个温度区间的端值确定每个端值温度下校准黑体的相邻灰度差值，具体地，先获取每个端值温度下校准黑体的灰度值，再将相邻温度值对应的灰度值按同样的规则(例如高温度值对应的灰度值减去低温度值对应的灰度值)做差得到相邻灰度差值。然后将温度区间中的每个端值温度与相应的相邻灰度差值建立对应关系，例如制作相邻灰度差值和测温范围内黑体温度值的关系图表。通过红外热成像设备采集校准黑体的温度，获得校准黑体靶面区域各像素点的温度值，根据各像素点的温度值获取目标温度区间的平均值，并以此平均值判断目标温度区间，从而查找先前制作的相邻灰度差值和测温范围内黑体温度值的关系图表确定初始相邻灰度差值，每隔一段时间，重新通过红外热成像设备采集校准黑体的温度，获得当前校准黑体靶面区域各像素点的温度值，根据各像素点的温度值获取当前目标温度值，当当前目标温度值与目标温度区间的平均值不同时，对红外热成像测温装置进行温度校准，具体根据目标温度区间的平均值与目标温度值按预先确定的温度值-相邻灰度差值对应关系确定灰度补偿值，根据预先确定的温度值-相邻灰度差值对应关系与灰度补偿值重新确定温度值-相邻灰度差值对应关系，如此往复直至目标温度值与目标温度区间的平均值相同。最终时刻保持红外热成像设备再测量出黑体靶面的目标温度值和目标温度区间的平均值一样，同时测温范围内所有区间测量温度都得到了校准。即达到实时校准的作用。
上述技术方案可保证测量稳定性和精度，且整个测量过程中无需人的参与和改变任何结构，减小测量成本，提高测量效率，适用于各种工作环境，同时制作成本较低，适合大规模生产。
上述S501中，将测温范围划分多个温度区间，具体包括：将测温范围平均划分为多个温度区间。例如红外热成像设备的测温范围为-20℃～60℃，将测温范围以每10℃平均分段。将测温范围划分多个温度区间，还包括：将测温范围按划分温度区间的规则进行外延。
上述S501中，将测温范围按划分温度区间的规则进行外延，包括以下方式中的一种或多种：
方式一、将测温范围按划分温度区间的规则向最小值一侧外延一个温度区间；
方式二、将测温范围按划分温度区间的规则向最大值一侧外延一个温度区间。
一种可能实现的方式中，在测温范围最低值-20℃和测温范围最高值60℃往测温范围外多分一段，具体分为-30℃～-20℃、-20℃～-10℃、-10℃～0℃、0℃～10℃、10℃～-20℃、20℃～30℃、30℃～40℃、40℃～50℃、50℃～60℃、60℃～70℃。用红外热成像设备依次测量-20℃、-10℃、0℃、10℃、20℃、30℃、40℃、50℃、60℃、70℃温度下的校准黑体的灰度值，将得到的每相邻两个分段点的灰度值作差，获得校准黑体的相邻灰度差值。
上述S501中，根据温度区间确定校准黑体的相邻灰度差值，具体还包括：将多个温度区间中最小温度值对应的相邻灰度差值预设为零。
一种可能实现的方式中，-30℃校准黑体温度对应的相邻灰度差值默认为0。将得到的每相邻两个分段点的灰度值作差得到各个端值的相邻灰度差值，上述S502中，将校准黑体温度与对应的相邻灰度差值建立对应关系，如表1相邻灰度差值和测温范围内的校准黑体温度关系表所示。通过计算得到一个相邻灰度差值与温度对应关系的曲线，设备每次读取到的灰度值用此表转化为温度值，如表1所示。
表1相邻灰度差值和测温范围内的校准黑体温度关系表
校准黑体温度(℃) 相邻灰度差值
-30 0
-20 G<sub>-20</sub>
-10 G<sub>-10</sub>
0 G<sub>0</sub>
10 G<sub>10</sub>
20 G<sub>20</sub>
30 G<sub>30</sub>
40 G<sub>40</sub>
50 G<sub>50</sub>
60 G<sub>60</sub>
70 G<sub>70</sub>
上述S503中，根据各像素点的温度值获取目标温度区间的平均值，具体包括：将各像素点的温度值由大到小排序，获取前N个温度值的平均值。
一种可能实现的方式中，开启校准黑体辐射指定温度T0，理论上校准黑体靶面所辐射出的温度为T0，但实际校准黑体靶面受不均匀性影响所辐射出温度不一样，选取校准黑体靶面上10个高温点取其平均值
Figure BDA0002824416460000091
上述S504中，根据各像素点的温度值获取目标温度值，具体包括：
获取各像素点的温度值中的最大值。
一种可能实现的方式中，重新采集校准黑体靶面区域各像素点的温度值，此时红外热成像设备测量出校准黑体靶面的最高温度为T1，靶面高温点平均温度
Figure BDA0002824416460000092
和测量校准黑体靶面的最高温度T1之间差多少即补多少灰度值。
上述S505中，当目标温度值低于目标温度区间的平均值时，根据目标温度区间的平均值与目标温度值按预先确定的温度值-相邻灰度差值对应关系确定灰度补偿值，具体包括：
根据目标温度区间的平均值查找预先确定的温度值-相邻灰度差值对应关系，获得相应的相邻灰度差值；
根据目标温度区间的平均值对应的温度区间与相邻灰度差值，获取单位温度的灰度差值；
获取目标温度区间的平均值与目标温度值的温度差值；
根据灰度差值与温度差值确定灰度补偿值。
可选地，根据灰度差值与温度差值确定灰度补偿值，包括：
将灰度差值与温度差值相乘，确定灰度补偿值。
一种可能实现的方式中，先确定校准黑体辐射指定温度T0所在哪个相邻灰度差值的范围内，例如校准黑体辐射的温度在30℃～40℃之间，则处在G40这个范围，每10℃灰度差值为G40，那么每1℃灰度差值为
Figure BDA0002824416460000101
最终需要补
Figure BDA0002824416460000102
Figure BDA0002824416460000103
灰度值。
上述S506中，根据预先确定的温度值-相邻灰度差值对应关系与灰度补偿值重新确定温度值-相邻灰度差值对应关系，具体包括：
将预先确定的温度值-相邻灰度差值对应关系中的相邻灰度差值均与灰度补偿值相加，获得重新确定的温度值-相邻灰度差值对应关系。
一种可能实现的方式中，每个相邻灰度差值G-20、G-10、G0、G10、G20、G30、G40、G50、G60、G70都增加
Figure BDA0002824416460000104
距离上次测量一段时间(一帧或者几帧)后红外热成像设备测量出校准黑体靶面的最高温度由T1变为T2，再次判断并用
Figure BDA0002824416460000105
补灰度值，如此往复，最终红外热成像设备测量出校准黑体靶面的最高温度Tn与
Figure BDA0002824416460000106
在数值上无任何差别，即达到实时校准的作用。
本发明实施例提供的红外热成像测温方法不仅说明了原理，也详细说明补偿的算法和过程，实时保证测量精度，而且在校准时选取校准黑体靶面上多个高温点的平均温度，进一步保证精度。实施红外热成像测温装置在出厂前后都有实时的校准功能，不论设备使用环境如何，测量精度都不会产生较大误差。并且，红外热成像测温装置是一体化装置，结构稳定简单，装置内有校准黑体，具备实时校准基准温度功能。在设备工作时无需更改任何结构，可直接进行精准测量。并且，红外热成像测温装置可保证测量稳定性和精度，且整个测量过程中无需人的参与和改变任何结构，减小测量成本，提高测量效率，适用于各种工作环境，同时制作成本较低，适合大规模生产。
下面以校准黑体辐射指定温度35℃为例进行说明：
例如，红外热成像测温装置的相邻灰度差值与测温范围内的校准黑体温度关系如表2所示。
表2相邻灰度差值和测温范围内的校准黑体温度关系表
校准黑体温度(℃) 相邻灰度差值
-30 0
-20 103
-10 161
0 218
10 276
20 334
30 391
40 448
50 495
60 543
70 590
开启校准黑体辐射指定温度35℃，理论上校准黑体靶面所辐射出的温度为35℃，但实际校准黑体靶面受不均匀性影响所辐射出温度不一样，选取校准黑体靶面上10个高温点如34.9℃、34.93℃、34.95℃、34.97℃、35℃、35℃、35.03℃、35.05℃、35.07℃、35.1℃，取其平均值为35℃，此时红外热成像设备测量出校准黑体靶面的最高温度为34.8℃。
具体补偿方法为：校准黑体辐射指定温度35℃所在的相邻灰度差值为448，每10℃灰度差值为448，那么每1℃灰度差值为
Figure BDA0002824416460000121
最终需要加
Figure BDA0002824416460000122
Figure BDA0002824416460000123
灰度值，每个相邻灰度差值除-30℃段都增加8.96灰度值，相邻灰度差值和测温范围内的校准黑体温度关系表就变为表3所示。
表3相邻灰度差值和测温范围内的校准黑体温度关系表
校准黑体温度(℃) 相邻灰度差值
-30 0
-20 111.96
-10 169.96
0 226.96
10 284.96
20 342.96
30 399.96
40 456.96
50 503.96
60 551.96
70 598.96
之后再判定红外热成像设备再测量出校准黑体靶面的最高温度和校准黑体靶面上10个高温点的平均温度，再次修改相邻灰度差值和测温范围内的校准黑体温度关系表，如此往复。最终时刻保持红外热成像设备再测量出校准黑体靶面的最高温度和校准黑体靶面上10个高温点的平均温度一样，同时测温范围内所有测温区间测量温度都得到了校准。
图6为本发明实施例提供的红外热成像测温方法的判断流程图，如图6所示，包括如下步骤：
S601：获取校准黑体靶面温度值集合；
S602：将获取的温度值集合进行排序并获取最大值以及与最大值临近的N-1个温度值得到N个温度值的温度值子集合；其中N≥2；
S603：获取温度值子集合的平均值；
S604：获取校准黑体靶面的最高温度值；
S605：判断新获取的最高温度值是否小于平均值，若是，则执行S606，若否，执行S604；
S606：根据最高温度值与平均值之间的差值确定灰度补偿值；
S607：根据预先确定的温度值-相邻灰度差值对应关系以及确定的灰度补偿值，重新确定温度值-相邻灰度差值对应关系。
上述S606和S607中具体步骤在此不在赘述。
本发明实施例还提供一种计算机设备，包括程序或指令，当所述程序或指令被执行时，用以执行上述红外热成像测温方法的步骤。
本发明实施例提供一种计算机可存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述红外热成像测温方法的步骤。其中，可存储介质可以为非易失可存储介质。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种红外热成像测温方法，其特征在于，包括：
将测温范围划分多个温度区间，根据多个所述温度区间确定校准黑体的相邻灰度差值，其中所述相邻灰度差值为多个所述温度区间中相邻两个端值对应的灰度差值；
根据所述温度区间的端值和所述校准黑体的相邻灰度差值确定温度值-相邻灰度差值对应关系；
采集所述校准黑体靶面区域各像素点的温度值，并根据各像素点的温度值获取目标温度区间的平均值；
重新采集所述校准黑体靶面区域各像素点的温度值，并根据各像素点的温度值获取目标温度值；
当所述目标温度值与所述目标温度区间的平均值不同时，根据所述目标温度区间的平均值与所述目标温度值按预先确定的温度值-相邻灰度差值对应关系确定灰度补偿值；
根据预先确定的温度值-相邻灰度差值对应关系与所述灰度补偿值重新确定温度值-相邻灰度差值对应关系直至所述目标温度值与所述目标温度区间的平均值相同。
2.根据权利要求1所述的红外热成像测温方法，其特征在于，所述将测温范围划分多个温度区间，具体包括：
将所述测温范围平均划分为多个温度区间。
3.根据权利要求2所述的红外热成像测温方法，其特征在于，所述将测温范围划分多个温度区间，还包括：
将所述测温范围按划分温度区间的规则进行外延。
4.根据权利要求3所述的红外热成像测温方法，其特征在于，所述将所述测温范围按划分温度区间的规则进行外延，包括以下方式中的一种或多种：
方式一、将所述测温范围按划分温度区间的规则向最小值一侧外延一个温度区间；
方式二、将所述测温范围按划分温度区间的规则向最大值一侧外延一个温度区间。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的红外热成像测温方法，其特征在于，所述根据所述温度区间确定校准黑体的相邻灰度差值，具体包括：
将多个所述温度区间中最小温度值对应的相邻灰度差值预设为零。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的红外热成像测温方法，其特征在于，所述根据各像素点的温度值获取目标温度区间的平均值，具体包括：
将各像素点的温度值由大到小排序，获取前N个温度值的平均值。
7.根据权利要求1所述的红外热成像测温方法，其特征在于，所述根据各像素点的温度值获取目标温度值，具体包括：
获取各像素点的温度值中的最大值。
8.根据权利要求1所述的红外热成像测温方法，其特征在于，当所述目标温度值低于所述目标温度区间的平均值时，根据所述目标温度区间的平均值与所述目标温度值按预先确定的温度值-相邻灰度差值对应关系确定灰度补偿值，具体包括：
根据所述目标温度区间的平均值查找预先确定的温度值-相邻灰度差值对应关系，获得相应的相邻灰度差值；
根据所述目标温度区间的平均值对应的温度区间与所述相邻灰度差值，获取单位温度的灰度差值；
获取目标温度区间的平均值与所述目标温度值的温度差值；
根据所述灰度差值与所述温度差值确定所述灰度补偿值。
9.根据权利要求8所述的红外热成像测温方法，其特征在于，所述根据所述灰度差值与所述温度差值确定所述灰度补偿值，包括：
将所述灰度差值与所述温度差值相乘，确定所述灰度补偿值。
10.根据权利要求9所述的红外热成像测温方法，其特征在于，根据预先确定的温度值-相邻灰度差值对应关系与所述灰度补偿值重新确定温度值-相邻灰度差值对应关系，具体包括：
将预先确定的温度值-相邻灰度差值对应关系中的相邻灰度差值均与所述灰度补偿值相加，获得重新确定的温度值-相邻灰度差值对应关系。
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