CN116128770B - 一种图像生成方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种图像生成方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，包括：获取原始灰度图像；基于预设的温度值与灰度值之间的映射关系，确定原始灰度图像中的各像素点的灰度值对应的待补偿温度值；针对原始灰度图像中的每一像素点，基于该像素点所属的目标的温度补偿信息，对该像素点的待补偿温度值进行补偿，得到该像素点的补偿后的温度值；从各像素点的补偿后的温度值中，确定出属于用户的感兴趣温度区间的感兴趣温度值；将对各感兴趣温度值进行映射的映射结果作为对应像素点的灰度值，得到对感兴趣区域进行凸显的目标图像，可以提高对目标进行凸显的准确性。
Description
技术领域
本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种图像生成方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
对用户的感兴趣温度区间内的目标进行凸显是指：在包含多个目标的灰度图像中对温度属于用户的感兴趣温度区间内的目标进行凸出显示。相关技术中，基于测温设备测量各个目标的温度，得到包含各个目标的灰度图像。然后，基于预先标定的温度值与灰度值的映射关系，将用户的感兴趣温度区间转换为对应的灰度区间，从灰度图像中确定灰度值属于该灰度区间内的图像区域，得到感兴趣区域，感兴趣区域包含温度属于用户的感兴趣温度区间的目标，进而将除感兴趣区域外的其他区域的像素值设置为预设灰度值，实现对温度属于用户的感兴趣温度区间的目标进行凸显。
然而，由于在生成灰度图像时，受到环境因素和目标属性等因素的复杂影响，导致基于测温设备得到的灰度图像中各像素点的灰度值的准确性较低，进而，基于灰度图像中各像素点的灰度值对温度属于用户感兴趣的温度区间的目标进行凸显的准确性也较低，例如，导致部分目标凸显不出来或者遗漏部分目标等。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种图像生成方法、装置、电子设备及存储介质，以提高对目标进行凸显的准确性。具体技术方案如下：
第一方面，为了达到上述目的，本申请实施例公开了一种图像生成方法，所述方法包括：
获取原始灰度图像；
基于预设的温度值与灰度值之间的映射关系，确定所述原始灰度图像中的各像素点的灰度值对应的温度值，作为所述各像素点的待补偿温度值；
针对所述原始灰度图像中的每一像素点，基于该像素点所属的目标的温度补偿信息，对该像素点的待补偿温度值进行补偿，得到该像素点的补偿后的温度值；其中，一个像素点所属的目标的温度补偿信息表示：该像素点所属的目标的目标属性对该像素点的待补偿温度值的影响；
从所述各像素点的补偿后的温度值中，确定出属于用户的感兴趣温度区间的补偿后的温度值，作为感兴趣温度值；
将对各感兴趣温度值进行映射的映射结果作为对应像素点的灰度值，得到对感兴趣区域进行凸显的目标图像。
可选的，所述将对各感兴趣温度值进行映射的映射结果作为对应像素点的灰度值，得到对感兴趣区域进行凸显的目标图像，包括：
统计所述各感兴趣温度值中大于预设温度阈值的感兴趣温度值的数目，作为第一数目；
如果所述第一数目大于预设数目阈值，将所述各感兴趣温度值映射至第一数值区间，并将得到的映射结果作为对应像素点的灰度值，得到对感兴趣区域进行凸显的待处理图像；
如果所述第一数目不大于预设数目阈值，将所述各感兴趣温度值映射至第二数值区间，并将得到的映射结果作为对应像素点的灰度值，得到对感兴趣区域进行凸显的待处理图像；其中，所述第二数值区间的下限值与所述第一数值区间的下限值相同，所述第二数值区间的上限值小于所述第一数值区间的上限值；
基于所述待处理图像，生成对感兴趣区域进行凸显的目标图像。
可选的，所述第一数值区间为[0，255]；所述第二数值区间为[0，255D]；D为第一预设系数；所述第一预设系数与所述第一数目呈正相关。
可选的，在所述统计所述各感兴趣温度值中大于预设温度阈值的感兴趣温度值的数目，作为第一数目之后，所述方法还包括：
针对每一感兴趣温度值，基于该感兴趣温度值的数目，计算该感兴趣温度值的累计分布函数值；
所述将所述各感兴趣温度值映射至第一数值区间，并将得到的映射结果作为对应像素点的灰度值，得到对感兴趣区域进行凸显的待处理图像，包括：
针对每一感兴趣温度值，计算该感兴趣温度值的累计分布函数值与所述第一数值区间的上限值的乘积，作为该感兴趣温度值对应像素点的灰度值，得到对感兴趣区域进行凸显的待处理图像；
所述将所述各感兴趣温度值映射至第二数值区间，并将得到的映射结果作为对应像素点的灰度值，得到对感兴趣区域进行凸显的待处理图像，包括：
针对每一感兴趣温度值，计算该感兴趣温度值的累计分布函数值与所述第二数值区间的上限值的乘积，作为该感兴趣温度值对应像素点的灰度值，得到对感兴趣区域进行凸显的待处理图像。
可选的，所述基于所述待处理图像，生成对感兴趣区域进行凸显的目标图像，包括：
按照指定的灰度调整参数，对所述待处理图像进行亮度调整，得到对感兴趣区域进行凸显的目标图像。
可选的，所述针对所述原始灰度图像中的每一像素点，基于该像素点所属的目标的温度补偿信息，对该像素点的待补偿温度值进行补偿，得到该像素点的补偿后的温度值，包括：
针对所述原始灰度图像中的每一像素点，基于该像素点所属的目标的温度补偿信息，计算该像素点的待处理温度值；其中，一个目标的温度补偿信息为：与该目标的目标属性有关的参数；该目标的目标属性包括以下至少一项：该目标的成像大小、该目标与测温设备之间的距离、该目标的发射率和该目标的形状；
基于该像素点的待处理温度值，确定该像素点的补偿后的温度值。
可选的，所述基于该像素点的待处理温度值，确定该像素点的补偿后的温度值，包括：
计算该像素点的待处理温度值与预设倍数的乘积，并对计算结果进行向下取整，得到该像素点的补偿后的温度值。
可选的，在所述从所述各像素点的补偿后的温度值中，确定出属于用户的感兴趣温度区间的补偿后的温度值，作为感兴趣温度值之前，所述方法还包括：
计算用户指示的温度区间的上限值与所述预设倍数的乘积，并对计算结果进行向下取整，得到所述感兴趣温度区间的上限值，以及计算用户指示的温度区间的下限值与所述预设倍数的乘积，并对计算结果进行向下取整，得到所述感兴趣温度区间的下限值。
第二方面，为了达到上述目的，本申请实施例公开了一种图像生成装置，所述装置包括：
原始灰度图像获取模块，用于获取原始灰度图像；
待补偿温度值确定模块，用于基于预设的温度值与灰度值之间的映射关系，确定所述原始灰度图像中的各像素点的灰度值对应的温度值，作为所述各像素点的待补偿温度值；
补偿后的温度值确定模块，用于针对所述原始灰度图像中的每一像素点，基于该像素点所属的目标的温度补偿信息，对该像素点的待补偿温度值进行补偿，得到该像素点的补偿后的温度值；其中，一个像素点所属的目标的温度补偿信息表示：该像素点所属的目标的目标属性对该像素点的待补偿温度值的影响；
感兴趣温度值确定模块，用于从所述各像素点的补偿后的温度值中，确定出属于用户的感兴趣温度区间的补偿后的温度值，作为感兴趣温度值；
目标图像生成模块，用于将对各感兴趣温度值进行映射的映射结果作为对应像素点的灰度值，得到对感兴趣区域进行凸显的目标图像。
可选的，所述目标图像生成模块，具体用于统计所述各感兴趣温度值中大于预设温度阈值的感兴趣温度值的数目，作为第一数目；
如果所述第一数目大于预设数目阈值，将所述各感兴趣温度值映射至第一数值区间，并将得到的映射结果作为对应像素点的灰度值，得到对感兴趣区域进行凸显的待处理图像；
如果所述第一数目不大于预设数目阈值，将所述各感兴趣温度值映射至第二数值区间，并将得到的映射结果作为对应像素点的灰度值，得到对感兴趣区域进行凸显的待处理图像；其中，所述第二数值区间的下限值与所述第一数值区间的下限值相同，所述第二数值区间的上限值小于所述第一数值区间的上限值；
基于所述待处理图像，生成对感兴趣区域进行凸显的目标图像。
可选的，所述第一数值区间为[0，255]；所述第二数值区间为[0，255D]；D为第一预设系数；所述第一预设系数与所述第一数目呈正相关。
可选的，所述装置还包括：
累计分布函数值确定模块，用于在所述目标图像生成模块执行统计所述各感兴趣温度值中大于预设温度阈值的感兴趣温度值的数目，作为第一数目之后，执行针对每一感兴趣温度值，基于该感兴趣温度值的数目，计算该感兴趣温度值的累计分布函数值；
所述目标图像生成模块，具体用于针对每一感兴趣温度值，计算该感兴趣温度值的累计分布函数值与所述第一数值区间的上限值的乘积，作为该感兴趣温度值对应像素点的灰度值，得到对感兴趣区域进行凸显的待处理图像；
所述目标图像生成模块，具体用于针对每一感兴趣温度值，计算该感兴趣温度值的累计分布函数值与所述第二数值区间的上限值的乘积，作为该感兴趣温度值对应像素点的灰度值，得到对感兴趣区域进行凸显的待处理图像。
可选的，所述目标图像生成模块，具体用于按照指定的灰度调整参数，对所述待处理图像进行亮度调整，得到对感兴趣区域进行凸显的目标图像。
可选的，所述补偿后的温度值确定模块，具体用于针对所述原始灰度图像中的每一像素点，基于该像素点所属的目标的温度补偿信息，计算该像素点的待处理温度值；其中，一个目标的温度补偿信息为：与该目标的目标属性有关的参数；该目标的目标属性包括以下至少一项：该目标的成像大小、该目标与测温设备之间的距离、该目标的发射率和该目标的形状；
基于该像素点的待处理温度值，确定该像素点的补偿后的温度值。
可选的，所述补偿后的温度值确定模块，具体用于计算该像素点的待处理温度值与预设倍数的乘积，并对计算结果进行向下取整，得到该像素点的补偿后的温度值。
可选的，所述装置还包括：
感兴趣温度区间获取模块，用于在所述感兴趣温度值确定模块执行从所述各像素点的补偿后的温度值中，确定出属于用户的感兴趣温度区间的补偿后的温度值，作为感兴趣温度值之前，执行计算用户指示的温度区间的上限值与所述预设倍数的乘积，并对计算结果进行向下取整，得到所述感兴趣温度区间的上限值，以及计算用户指示的温度区间的下限值与所述预设倍数的乘积，并对计算结果进行向下取整，得到所述感兴趣温度区间的下限值。
本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一所述的图像生成方法。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一所述的图像生成方法。
本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一所述的图像生成方法。
本申请实施例有益效果：
本申请实施例提供的一种图像生成方法，获取原始灰度图像；基于预设的温度值与灰度值之间的映射关系，确定原始灰度图像中的各像素点的灰度值对应的温度值，作为各像素点的待补偿温度值；针对原始灰度图像中的每一像素点，基于该像素点所属的目标的温度补偿信息，对该像素点的待补偿温度值进行补偿，得到该像素点的补偿后的温度值；其中，一个像素点所属的目标的温度补偿信息表示：该像素点所属的目标的目标属性对该像素点的待补偿温度值的影响；从各像素点的补偿后的温度值中，确定出属于用户的感兴趣温度区间的补偿后的温度值，作为感兴趣温度值；将对各感兴趣温度值进行映射的映射结果作为对应像素点的灰度值，得到对感兴趣区域进行凸显的目标图像。
基于上述处理，一个像素点所属的目标的温度补偿信息表示：该像素点所属的目标的目标属性对该像素点的待补偿温度值的影响，基于该像素点所属的目标的温度补偿信息对该像素点的待补偿温度值进行补偿，可以补偿目标的目标属性对该像素点的待补偿温度值的影响，得到的补偿后的温度值的准确性较高。相应的，从各像素点的补偿后的温度值中确定出属于感兴趣温度区间的感兴趣温度值的准确性也较高，感兴趣温度值对应的感兴趣区域为：温度值属于感兴趣温度区间的目标在原始图像中所占的图像区域，可以提高确定出的感兴趣区域的准确性，基于各感兴趣温度值得到对感兴趣区域进行凸显的目标图像，可以提高对目标进行凸显的准确性。
当然，实施本申请的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的实施例。
图1为本申请实施例提供的第一种图像生成方法的流程图；
图2为本申请实施例提供的一种温度值与灰度值之间的映射关系的曲线图；
图3为本申请实施例提供的第二种图像生成方法的流程图；
图4为本申请实施例提供的第三种图像生成方法的流程图；
图5为本申请实施例提供的第四种图像生成方法的流程图；
图6为本申请实施例提供的一种温度值映射方法的流程图；
图7a为本申请实施例提供的一种原始灰度图像和目标图像的对比图；
图7b为本申请实施例提供的另一种原始灰度图像和目标图像的对比图；
图8为本申请实施例提供的第五种图像生成方法的流程图；
图9为本申请实施例提供的一种图像生成装置的结构图；
图10为本申请实施例提供的一种电子设备的结构图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员基于本申请所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
相关技术中，由于在生成灰度图像时，受到环境因素和目标属性等因素的复杂影响，导致基于测温设备得到的灰度图像中各像素点的灰度值的准确性较低，进而，基于灰度图像中各像素点的灰度值对温度属于用户感兴趣的温度区间的目标进行凸显的准确性也较低，例如，导致部分目标凸显不出来或者遗漏部分目标等。
为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种图像生成方法，该方法应用于电子设备，电子设备可以为测温设备，或者电子设备也可以为与测温设备进行通信的其他设备，例如，服务器、终端等。
电子设备可以获取原始灰度图像，并基于预设的温度值与灰度值之间的映射关系，确定原始灰度图像中的各像素点的灰度值对应的温度值，作为各像素点的待补偿温度值。然后，针对原始灰度图像中的每一像素点，基于该像素点所属的目标的温度补偿信息，对该像素点的待补偿温度值进行补偿，得到该像素点的补偿后的温度值，并从各像素点的补偿后的温度值中，确定出属于用户的感兴趣温度区间的补偿后的温度值，作为感兴趣温度值。进而，将对各感兴趣温度值进行映射的映射结果作为对应像素点的灰度值，得到对感兴趣区域进行凸显的目标图像，可以提高对目标进行凸显的准确性。后续，可以基于目标图像进行相关处理，例如，感兴趣温度区间为较高的温度区间，也就是可以对温度较高的目标进行凸显，后续则可以基于目标图像进行高温预警。
参见图1，图1为本申请实施例提供的一种图像生成方法的流程图，该方法可以包括以下步骤：
S101：获取原始灰度图像。
S102：基于预设的温度值与灰度值之间的映射关系，确定原始灰度图像中的各像素点的灰度值对应的温度值，作为各像素点的待补偿温度值。
S103：针对原始灰度图像中的每一像素点，基于该像素点所属的目标的温度补偿信息，对该像素点的待补偿温度值进行补偿，得到该像素点的补偿后的温度值。
其中，一个像素点所属的目标的温度补偿信息表示：该像素点所属的目标的目标属性对该像素点的待补偿温度值的影响。
S104：从各像素点的补偿后的温度值中，确定出属于用户的感兴趣温度区间的补偿后的温度值，作为感兴趣温度值。
S105：将对各感兴趣温度值进行映射的映射结果作为对应像素点的灰度值，得到对感兴趣区域进行凸显的目标图像。
基于本申请实施例提供的图像生成方法，一个像素点所属的目标的温度补偿信息表示：该像素点所属的目标的目标属性对该像素点的待补偿温度值的影响，基于该像素点所属的目标的温度补偿信息对该像素点的待补偿温度值进行补偿，可以补偿目标的目标属性对该像素点的待补偿温度值的影响，得到的补偿后的温度值的准确性较高。相应的，从各像素点的补偿后的温度值中确定出属于感兴趣温度区间的感兴趣温度值的准确性也较高，感兴趣温度值对应的感兴趣区域为：温度值属于感兴趣温度区间的目标在原始图像中所占的图像区域，可以提高确定出的感兴趣区域的准确性，基于各感兴趣温度值得到对感兴趣区域进行凸显的目标图像，可以提高对目标进行凸显的准确性。
针对步骤S101，测温设备为热成像设备，例如，红外热像仪测温设备等。通过测温设备可以测量各目标的温度，可以生成包含各目标的原始灰度图像。相应的，电子设备可以获取测温设备基于各目标的温度生成的原始灰度图像。
针对步骤S102，在预设的温度值与灰度值之间的映射关系中，温度值越高对应的灰度值越高，该映射关系为基于生成原始灰度图像的测温设备进行预先标定得到的，不同的测温设备对应的温度值与灰度值之间的映射关系不同。
示例性的，预设的温度值与灰度值之间的映射关系可以表示为如下公式（1）：
（1）
表示灰度值；T表示温度值；/>表示温度值与灰度值之间的映射关系。
基于上述公式（1），可以得到图2所示的温度值与灰度值之间的映射关系的曲线图。图2中横坐标温度值的单位为℃（摄氏度），纵坐标灰度值的单位为LSB（LeastSignificant Bit，最低有效位）。例如，灰度值12000对应的温度值为500，灰度值9000对应的温度值为400。在图2所示的映射关系曲线图中温度值与灰度值呈正相关。
将原始灰度图像中各像素点的灰度值作为上述公式（1）中G，可以得到如下公式（2）。进而，电子设备可以基于如下公式（2），对原始灰度图像中各像素点的灰度值进行映射，得到原始灰度图像中各像素点的待补偿温度值。
（2）
表示原始灰度图像中第i行第j列的像素点的待补偿温度值；/>表示原始灰度图像中第i行第j列的像素点的灰度值；/>表示预设的温度值与灰度值之间的映射关系的反函数。
针对步骤S103，原始灰度图像中的各像素点的待补偿温度值是基于原始灰度图像中的各像素点的灰度值映射得到的，并且原始灰度图像中的各像素点的灰度值是基于测温设备测量得到的。
由于受到环境因素和目标属性等因素的复杂影响，导致基于测温设备得到的原始灰度图像中各像素点的灰度值的准确性较低，则原始灰度图像中的各像素点的待补偿温度值的准确性也较低，电子设备可以基于各像素点所属的目标的温度补偿信息，对各像素点的待补偿温度值进行补偿，得到各像素点的补偿后的温度值，可以补偿目标的目标属性对像素点的待补偿温度值的影响，得到的补偿后的温度值的准确性较高。
在一些实施例中，在图1的基础上，参见图3，步骤S103可以包括以下步骤：
S1031：针对原始灰度图像中的每一像素点，基于该像素点所属的目标的温度补偿信息，计算该像素点的待处理温度值。
其中，一个目标的温度补偿信息为：与该目标的目标属性有关的参数；该目标的目标属性包括以下至少一项：该目标的成像大小、该目标与测温设备之间的距离、该目标的发射率和该目标的形状。
S1032：基于该像素点的待处理温度值，确定该像素点的补偿后的温度值。
针对同一个目标来说，该目标与测温设备之间的距离决定了该目标的成像大小，该目标的成像大小也就是该目标在原始灰度图像中所占的图像区域的大小。在生成原始灰度图像时，该目标的成像大小会随着该目标与测温设备之间的距离的缩小而逐渐增大，因此，该目标的成像大小可以表示该目标与测温设备之间的距离，则无需获取该目标与测温设备之间的距离的具体数值。
由于原始灰度图像中还包括背景区域，背景区域的温度不会受到目标的目标属性的影响，则可以将背景区域的温度补偿信息设置为1。针对每一像素点，该像素点属于背景区域时，该像素点的温度补偿信息为1。该像素点属于目标时，该像素点的温度补偿信息为与该目标的目标属性有关的参数。
进而，针对每一像素点，电子设备可以基于如下公式（3），对该像素点的待补偿温度值进行补偿，得到该像素点的待处理温度值。
（3）
表示原始灰度图像中第i行第j列的像素点的待处理温度值；/>表示原始灰度图像中第i行第j列的像素点的待补偿温度值；/>表示与原始灰度图像中第i行第j列的像素点所属目标的目标属性有关的参数；c表示第二预设系数。其中，c的取值范围为[0.8，1.2]。
另一种实现方式中，电子设备可以基于边缘检测算法对原始灰度图像进行边缘检测，得到各目标在原始灰度图像中所占的图像区域的边缘。进而，针对每一目标，电子设备计算该目标在原始灰度图像中所占的图像区域的边缘与所占的图像区域的中心之间的距离，例如，该目标所占的图像区域的边缘包括多个边缘点，电子设备可以计算每一边缘点与该目标所占的图像区域的中心之间的距离。
然后基于计算得到的距离，计算与该目标的目标属性有关的参数。例如，确定计算得到的多个距离中的最小距离作为与该目标的目标属性有关的参数；或者，计算该多个距离的均值作为与该目标的目标属性有关的参数。进而，基于与该目标的目标属性有关的参数，对该目标包含的各像素点的待补偿温度值进行补偿，得到该目标包含的各像素点的待处理温度值。
针对同一个目标来说，该目标在原始灰度图像中所占的图像区域越大，则该目标所占的图像区域的边缘与所占的图像区域的中心之间的距离也就越大，因此，该目标所占的图像区域的边缘与所占的图像区域的中心之间的距离可以表示目标的成像大小。例如，该目标所占的图像区域的边缘与所占的图像区域的中心之间的距离较大，那么该目标的成像大小也就较大；反之，该目标所占的图像区域的边缘与所占的图像区域的中心之间的距离较小，该目标的成像大小也就较小。
并且该目标所占的图像区域的边缘与所占的图像区域的中心之间的距离还可以表示该目标的形状。例如，该目标所占的图像区域不同的边缘点与所占的图像区域的中心之间的距离的差异较大，则表明该目标的形状为：在形状中心的不同方向的边缘点与形状中心之间距离相差较大的形状，例如，该目标的形状是狭长形状；反之如果该差异较小，则表明该目标的形状为：在形状中心的不同方向的边缘点与形状中心之间距离相差较小的形状，例如，该目标的形状是圆形。
因此，与该目标的目标属性有关的参数能够表示该目标的形状、成像大小，以及该目标与测温设备之间的距离。
进而，针对该目标包含的每一像素点，电子设备可以基于与该目标的目标属性有关的参数、该像素点的待补偿温度值和预设的数学模型，确定该像素点的待处理温度值。其中，预设的数学模型如下公式（4）所示：
（4）
表示原始灰度图像中第i行第j列的像素点的待补偿温度；/>表示与原始灰度图像中第i行第j列的像素点所属目标的目标属性有关的参数；d、e、f、g、h为预设的数学模型的参数；/>表示原始灰度图像中第i行第j列的像素点的待处理温度值。
基于上述处理，一个像素点所属的目标的温度补偿信息表示：该像素点所属的目标的目标属性对该像素点的待补偿温度值的影响，基于该目标的温度补偿信息对该目标包含的像素点的待补偿温度值进行补偿，可以补偿该目标的目标属性对像素点的待补偿温度值的影响，从而提高确定出的补偿后的温度值的准确性。
一种实现方式中，电子设备可以直接将各像素点的待处理温度值，作为各像素点的补偿后的温度值。
另一种实现方式中，步骤S1032可以包括以下步骤：计算该像素点的待处理温度值与预设倍数的乘积，并对计算结果进行向下取整，得到该像素点的补偿后的温度值。
各像素点的待处理温度值为浮点型数据，对浮点型数据进行处理对硬件设备的性能要求较高，为了提高温度分辨率，并方便硬件集成，针对每一像素点，电子设备可以计算该像素点的待处理温度值与预设倍数的乘积，并对计算结果进行向下取整，得到该像素点的补偿后的温度值。各像素点的补偿后的温度值属于测温设备的量程范围内。例如，预设倍数为16，若测温设备的量程为[0，550] ℃，则各像素点的补偿后的温度值属于[0，8800]℃；若测温设备的量程为[-20，150] ℃，则各像素点的补偿后的温度值属于[-320，2400]℃。
例如，电子设备可以基于如下公式（5），计算得到各像素点的补偿后的温度值。
（5）
表示原始灰度图像中第i行第j列的像素点的补偿后的温度值；/>表示向下取整函数；B表示预设倍数；/>表示原始灰度图像中第i行第j列的像素点的待补偿温度值；/>表示与原始灰度图像中第i行第j列的像素点所属目标的目标属性有关的参数；c表示第二预设系数。
在一些实施例中，在步骤S104之前该方法还可以包括以下步骤：
计算用户指示的温度区间的上限值与预设倍数的乘积，并对计算结果进行向下取整，得到感兴趣温度区间的上限值，以及计算用户指示的温度区间的下限值与预设倍数的乘积，并对计算结果进行向下取整，得到感兴趣温度区间的下限值。
由于原始灰度图像中各像素点的补偿后的温度值为进行放大得到的，为了确定出温度值属于感兴趣温度区间的目标，则在获取到用户指示的温度区间后，对获取到的温度值区间进行同样的放大处理，也就是计算获取到的温度区间的上限值与预设倍数的乘积，并对计算结果进行向下取值，得到感兴趣温度区间的上限值，并计算获取到的温度区间的下限值与预设倍数的乘积，并对计算结果进行向下取值，得到感兴趣温度区间的下限值。
例如，预设倍数为16，用户指示的温度区间记为[]，感兴趣温度区间可以记为[/>]，则[/>]=[/>]，/>表示向下取整符号。
针对步骤S104，感兴趣温度区间为用户需要凸显的目标所属的温度区间，也就是需要从原始灰度图像中确定出温度值属于感兴趣温度区间的目标，并对确定出的目标进行凸显。
电子设备从各像素点的补偿后的温度值中，确定属于感兴趣温度区间的温度值，作为感兴趣温度值，各感兴趣温度值在原始灰度图像中对应的像素点组成的图像区域为感兴趣区域，感兴趣区域为温度值属于感兴趣温度区间的目标在原始灰度图像中所占的图像区域。
例如，电子设备基于如下公式（6），计算原始灰度图像对应的筛选矩阵，并基于筛选矩阵，从各像素点的补偿后的温度值中确定感兴趣温度值。
（6）
表示原始灰度图像对应的筛选矩阵中第i行第j列的元素；[/>]表示感兴趣温度区间；/>表示原始灰度图像中第i行第j列的像素点的补偿后的温度值；为1的元素对应的补偿后的温度值为感兴趣温度值。
针对步骤S105，电子设备可以对各感兴趣温度值进行映射，以将感兴趣温度值转换为灰度值，得到感兴趣温度值对应像素点的灰度值，并将原始灰度图像中除感兴趣区域外的其他像素点的灰度值确定为预设灰度值，也就可以得到对感兴趣区域进行凸显的目标图像。
一种实现方式中，感兴趣温度值可能为较高的温度值，如果直接基于预设的温度值与灰度值的映射关系，将感兴趣温度值转换为灰度值，得到的灰度值的数据量级较大。例如，如果一个感兴趣温度值为550℃，按照图2所示的映射关系，该感兴趣温度值转换为灰度值为14000，将该灰度值表示为二进制数值为11011010110000，该灰度值需要14个比特位，并且感兴趣温度值越高，则转换得到的灰度值所需要的比特位越多。
并且，由于人眼只能分辨128灰度级的图像，128灰度级的图像也就是包含128个级别的灰度值，128灰度级的图像对应的灰度区间为[0，127]，则需要7个比特位。并且上位机只能显示256灰度级的图像，256灰度级的图像也就是包含256个级别的灰度值，256灰度级的图像对应的灰度区间为[0，255]，则需要8个比特位。因此，可以将感兴趣温度值映射至[0，255]内，并将原始灰度图像中除感兴趣区域外的其他像素点的灰度值确定为预设灰度值，可以得到256灰度级的目标图像。将感兴趣温度值映射至[0，255]内时，预设灰度值可以为0，或者也可以为255，但并不限于此。
另一种实现方式中，由于预设的温度值与灰度值的映射关系中，温度值与灰度值呈正相关，则感兴趣温度值的分布情况可以表示感兴趣区域中各像素点的灰度值的分布情况，如果感兴趣温度值之间的差异较大，感兴趣区域中各像素点的灰度值之间的差异也较大，表明对应的灰度值的动态范围较大，则可以将感兴趣温度映射至较大的数值区间；如果感兴趣温度值之间的差异较小，感兴趣区域中各像素点的灰度值之间的差异也较小，表明对应的灰度值的动态范围较小，如果将感兴趣温度值映射至较大的数值区间，会导致生成的目标图像的噪声较大，图像的对比度较差等问题，进而影响成像质量，降低成像效果。
相应的，为了提高生成的目标图像的质量，提高成像效果，可以基于感兴趣温度值的分布情况，生成目标图像，在图1的基础上，参见图4，步骤S105可以包括以下步骤：
S1051：统计各感兴趣温度值中大于预设温度阈值的感兴趣温度值的数目，作为第一数目。
S1052：如果第一数目大于预设数目阈值，将各感兴趣温度值映射至第一数值区间，并将得到的映射结果作为对应像素点的灰度值，得到对感兴趣区域进行凸显的待处理图像。
S1053：如果第一数目不大于预设数目阈值，将各感兴趣温度值映射至第二数值区间，并将得到的映射结果作为对应像素点的灰度值，得到对感兴趣区域进行凸显的待处理图像。
其中，第二数值区间的下限值与第一数值区间的下限值相同，第二数值区间的上限值小于第一数值区间的上限值。
S1054：基于待处理图像，生成对感兴趣区域进行凸显的目标图像。
电子设备可以统计各感兴趣温度值中大于预设温度阈值的感兴趣温度值的数目，得到第一数目。例如，电子设备可以计算各感兴趣温度值的统计直方图，基于统计直方图，确定大于预设温度阈值的感兴趣温度值的第一数目。
如果第一数目大于预设数目阈值，表明感兴趣温度值对应像素点的灰度值的动态范围较大，则将各感兴趣温度值映射至第一数值区间，得到待处理图像。如果第一数目不大于预设数目阈值，表明感兴趣温度值对应像素点的灰度值的动态范围较小，则将各感兴趣温度值映射至第二数值区间，得到待处理图像。进而，基于待处理图像，得到对感兴趣区域进行凸显的目标图像。
在一些实施例中，第一数值区间为[0，255]，第二数值区间为[0，255D]。D为第一预设系数，第一预设系数与第一数目呈正相关。
第一数目越大，第一预设系数也越大。第一数目较大表明大于预设温度阈值的感兴趣温度值较多，则可以将各感兴趣温度值映射至较大的数值区间，第一预设系数越大，则第二数值区间的上限值也越大，可以实现将各感兴趣温度值映射至较大的数值区间。第一数目越小，第一预设系数也越小。第一数目较小表明大于预设温度阈值的感兴趣温度值较少，则需要将各感兴趣温度值映射至较小的数值区间，第一预设系数越小，则第二数值区间的上限值也越小，可以实现将各感兴趣温度值映射至较小的数值区间。
示例性的，D可以基于如下公式（7）计算得到：
（7）
D表示第一预设系数；e表示自然底数；a表示第三预设系数；b表示第四预设系数，H表示第一数目，F表示预设数目阈值。
一种实现方式中，针对每一感兴趣温度值，电子设备计算该感兴趣温度值与感兴趣温度值中的最大值的比值，并计算该比值与第一数值区间的上限值的乘积，可以实现将该感兴趣温度值映射至第一数值区间，例如，计算该比值与255的乘积。电子设备计算该感兴趣温度值与感兴趣温度值中的最大值的比值，并计算该比值与第二数值区间的上限值的乘积，可以实现将该感兴趣温度值映射至第二数值区间，例如，计算该比值与255D的乘积。
另一种实现方式中，在图4的基础上，参见图5，在步骤S1051之后，该方法还可以包括以下步骤：
S1055：针对每一感兴趣温度值，基于该感兴趣温度值的数目，计算该感兴趣温度值的累计分布函数值。
相应的，步骤S1052可以包括以下步骤：
S10521：如果第一数目大于预设数目阈值，针对每一感兴趣温度值，计算该感兴趣温度值的累计分布函数值与第一数值区间的上限值的乘积，作为该感兴趣温度值对应像素点的灰度值，得到对感兴趣区域进行凸显的待处理图像。
相应的，步骤S1053可以包括以下步骤：
S10531：如果第一数目不大于预设数目阈值，针对每一感兴趣温度值，计算该感兴趣温度值的累计分布函数值与第二数值区间的上限值的乘积，作为该感兴趣温度值对应像素点的灰度值，得到对感兴趣区域进行凸显的待处理图像。
针对每一感兴趣温度值，该感谢温度值的数目为：感兴趣区域中属于该感兴趣温度值的像素点的数目。该感兴趣温度值的累计分布函数值为CDF（CumulativeDistribution Function，累计分布函数）。该感兴趣温度值的累计分布函数值为：不大于该感兴趣温度值的温度值在感兴趣区域中的数目占比。
进而，在第一数目大于预设数目阈值时，电子设备分别计算各感兴趣温度值的累计分布函数值与第一数值区间的上限值的乘积，以实现将各感兴趣温度值映射至第一数值区间，得到各感兴趣温度值对应像素点的灰度值。例如，第一数值区间为[0，255]，电子设备可以分别计算各感兴趣温度值的累计分布函数值与255的上限值的乘积。
在第一数目不大于预设数目阈值时，电子设备分别计算各感兴趣温度值的累计分布函数值与第二数值区间的上限值的乘积，以实现将各感兴趣温度值映射至第二数值区间，得到各感兴趣温度值对应像素点的灰度值。例如，第二数值区间为[0，255D]，电子设备可以分别计算各感兴趣温度值的累计分布函数值与255D的上限值的乘积。
基于上述处理，感兴趣温度值越高，感兴趣温度值的累计分布函数值越大，基于各感兴趣温度值的累计分布函数值对感兴趣温度值进行映射，可以使得较大的感兴趣温度值对应像素点的灰度值也较大，较小的感兴趣温度值对应像素点的灰度值也较小，则生成的待处理图像可以体现各像素点的温度值的大小，可以提高生成的待处理图像的质量，进而提高目标图像的成像效果。
一种实现方式中，在得到对感兴趣区域进行凸显的待处理图像之后，电子设备可以直接将待处理图像作为目标图像。
另一种实现方式中，电子设备还可以基于用户的需求，对确定出的待处理图像进行亮度调整，以生成满足用户需求的目标图像。
相应的，步骤S1054可以包括以下步骤：按照指定的灰度调整参数，对待处理图像进行亮度调整，得到对感兴趣区域进行凸显的目标图像。
如果用户需要亮度较高的目标图像，则电子设备可以将待处理图像中的各像素点的灰度值增加指定的灰度调整参数，可以得到亮度较高的目标图像。如果用户需要亮度较低的目标图像，则电子设备可以将待处理图像中的各像素点的灰度值减少指定的灰度调整参数，可以得到亮度较低的目标图像。
指定的灰度调整参数可以由技术人员根据需求设置，例如，当需要进行较大的亮度调整时，可以将指定的灰度调整参数设置为较大的数值；当需要进行较小的亮度调整时，可以将指定的灰度调整参数设置为较小的数值。
基于上述处理，可以基于指定的灰度调整参数，对待处理图像进行亮度调整，得到符合用户需求的目标图像，可以提高用户体验。
参见图6，图6为本申请实施例提供的一种温度值映射方法的流程图，该方法可以包括以下步骤：
S601：输入：感兴趣温度矩阵，温度上限Tu和累计阈值F。
在本步骤中，感兴趣温度矩阵为前述实施例中的各感兴趣温度值组成的矩阵。温度上限Tu为前述实施例中的预设温度阈值，累计阈值F为前述实施例中的预设数目阈值。
电子设备可以获取感兴趣温度矩阵，温度上限Tu和累计阈值F。后续，电子设备可以按照本申请实施例提供的方法对各感兴趣温度值进行映射，得到目标图像。
S602：计算感兴趣温度矩阵的统计直方图C1（K）。
在本步骤中，电子设备可以计算感兴趣温度矩阵的统计直方图，记为C1（K），K表示感兴趣温度矩阵中的感兴趣温度值，C1（K）中包含每一感兴趣温度值的数目，该感兴趣温度值的数目为：感兴趣区域中属于该感兴趣温度值的像素点的数目。
S603：判断C1（K）中的感兴趣温度值是否大于Tu，如果是，执行步骤S604，如果否，执行步骤S606。
在本步骤中，电子设备判断C1（K）中的感兴趣温度值是否大于温度上限Tu，Tu为前述实施例中的预设温度阈值，也就是针对感兴趣温度矩阵中的每一感兴趣温度值，电子设备判断该感兴趣温度值是否大于预设温度阈值，并根据判断结果做出相应的处理。
S604：记录C2（K）中的感兴趣温度值等于Tu。
在本步骤中，C2（K）为大于温度上限的感兴趣温度值的统计直方图；C2（K）包含大于温度上限的感兴趣温度值的数目。也就是针对感兴趣温度矩阵中的每一感兴趣温度值，如果该感兴趣温度值大于温度上限，电子设备将该感兴趣温度值记为温度上限。后续，统计记录的温度上限的数目，也就可以得到感兴趣温度矩阵中大于温度上限的感兴趣温度值的数目。
S605：记录H等于H+1。
在本步骤中，H表示感兴趣温度矩阵中大于温度上限的感兴趣温度值的数目，即前述实施例中的第一数目。当确定出一个大于温度上限的感兴趣温度值时，记录H等于H+1，也就是将统计得到的感兴趣温度矩阵中大于温度上限的感兴趣温度值的数目加一，以此类推，可以得到感兴趣温度矩阵中大于温度上限的感兴趣温度值的数目。
S606：记录C3（K）中的感兴趣温度值等于C1（K）中的感兴趣温度值。
在本步骤中，C3（K）表示不大于温度上限的感兴趣温度值的统计直方图，C3（K）包含不大于温度上限的感兴趣温度值的数目。也就是针对感兴趣温度矩阵中的每一感兴趣温度值，如果该感兴趣温度值不大于温度上限，电子设备直接获取感兴趣温度矩阵的统计直方图C1（K）中的该感兴趣温度值的数目。
S607：计算感兴趣温度矩阵的累计概率分布直方图S（K）。
在本步骤中，S（K）表示感兴趣温度矩阵的累计概率分布直方图，累计概率分布直方图中包含各感兴趣温度值的累计分布函数值。K表示感兴趣温度矩阵中的感兴趣温度值，也就是电子设备计算感兴趣温度矩阵中的每一感兴趣温度值的累计分布函数值。
S608：判断H是否大于累计阈值F，如果是，执行步骤S609，如果否，执行步骤S610。
在本步骤中，判断H是否大于累计阈值F也就是电子设备判断第一数目是否大于累计阈值F，并根据判断结果做出相应的处理。
S609：基于累计概率分布直方图S（K），将感兴趣温度矩阵映射至[0，255]。
在本步骤中，如果第一数目大于累计阈值F，电子设备基于感兴趣温度矩阵的累计概率分布直方图，将各感兴趣温度值映射至[0，255]，得到对感兴趣区域进行凸显的待处理图像。
S610：计算D=255/（1+exp（a-b（H/F）））。
在本步骤中，如果第一数目不大于累计阈值F，电子设备基于公式：D=255/（1+exp（a-b（H/F））），计算得到第一预设系数D的值。
S611：基于累计概率分布直方图S（K），将感兴趣温度矩阵映射至[0，255D]。
在本步骤中，如果第一数目不大于累计阈值F，电子设备基于感兴趣温度矩阵的累计概率分布直方图，将各感兴趣温度值映射至[0，255D]，得到对感兴趣区域进行凸显的待处理图像。
S612：亮度调整。
在本步骤中，电子设备按照指定的灰度调整参数，对待处理图像进行亮度调整，得到对感兴趣区域进行凸显的目标图像。
S613：输出：感兴趣温度区间图像。
在本步骤中，感兴趣温度区间图像也就是前述实施例中的目标图像，在得到目标图像之后，电子设备还可以显示生成的目标图像，以供用户浏览。
基于上述处理，可以基于感兴趣温度值的分布情况，对各感兴趣温度值进行不同的映射，可以提高生成的目标图像的质量，提高成像效果。并且，还可以对待处理图像进行亮度调整，得到符合用户需求的目标图像。
参见图7a和图7b，图7a和图7b为本申请实施例提供的一种原始灰度图像和目标图像的对比图。图7a中左侧图像为原始灰度图像，右侧图像为按照本申请实例提供的方法生成的目标图像，目标图像中白色方框所示的图像区域包含温度值属于[23.4，67.9] ℃的目标。图7b中左侧图像为原始灰度图像，右侧图像为按照本申请实例提供的方法生成的目标图像，目标图像中白色方框所示的图像区域包含温度值属于[19.4，63.7]℃的目标。
可见，基于本申请实施例提供的方法，能够准确地凸显出属于用户的感兴趣温度区间的目标，方便后续进行目标检测、预警等功能实现。
参见图8，图8为本申请实施例提供的一种图像生成方法的流程图，该方法可以包括以下步骤：
S801：输入：用户指示的温度区间。
在本步骤中，电子设备获取到用户输入的温度区间时，则可以确定用户需要对原始灰度图像中温度值属于该温度区间的目标进行凸显。
S802：温度区间放大，得到感兴趣温度区间。
在本步骤中，电子设备按照预设的放大倍数对用户输入的温度区间进行放大，得到用户的感兴趣温度区间，预设的放大倍数为前述实施例中的预设倍数。也就是计算用户输入的温度区间的上限值与预设倍数的乘积，并对计算结果进行向下取值，得到感兴趣温度区间的上限值，以及计算用户输入的温度区间的下限值与预设倍数的乘积，并对计算结果进行向下取值，得到用户的感兴趣温度区间的下限值。
S803：输入：14bit（比特）灰度矩阵。
在本步骤中，灰度矩阵为原始灰度图像中的各像素点的灰度值组成的矩阵，由于原始灰度图像为16384灰度级的图像，16384灰度级对应的灰度区间为[0，16383]，灰度区间中的每一灰度值转换为二进制数值为14bit，因此该灰度矩阵可以称为14bit灰度矩阵。
S804：根据当前环境，计算第一温度矩阵。
在本步骤中，当前环境指当前的测温设备，第一温度矩阵为原始灰度图像中各像素点的待补偿温度值组成的矩阵，也就是电子设备基于当前的测温设备对应的温度值与灰度值之间的映射关系，确定原始灰度图像中的各像素点的灰度值对应的温度值，得到各像素点的待补偿温度值。
S805：根据场景中目标特性，计算第二温度矩阵。
在本步骤中，目标特性表示原始灰度图像中的各目标的目标属性，第二温度矩阵为原始灰度图像中各像素点的待处理温度值组成的矩阵。也就是电子设备基于与目标的目标属性有关的参数，对各目标包含的像素点的待补偿温度值进行补偿，得到各像素点的待处理温度值。
S806：根据放大倍数，计算第三温度矩阵。
在本步骤中，放大倍数为前述实施例中的预设倍数，第三温度矩阵为原始灰度图像中各像素点的补偿后的温度值组成的矩阵。电子设备计算待处理温度矩阵中的每一待处理温度值与放大倍数的乘积，并对计算结果进行向下取整，得到各像素点的补偿后的温度值。
电子设备对第二温度矩阵进行放大处理的放大倍数与电子设备对感兴趣温度区间进行放大处理的放大倍数相同。
S807：基于感兴趣温度区间，进行温度凸显。
在本步骤中，电子设备可以从各像素点的补偿后的温度值中，确定属于感兴趣温度区间的感兴趣温度值。然后，电子设备将对各感兴趣温度值进行映射的映射结果作为对应像素点的灰度值，得到对感兴趣区域进行凸显的目标图像，可以实现对温度值属于感兴趣温度区间的目标进行凸显。
基于上述处理，电子设备可以确定原始灰度图像中的各像素点的补偿后的温度值，并基于原始灰度图像中的各像素点的补偿后的温度值，对目标进行凸显，不需要将感兴趣温度区间映射为灰度区间，并且基于各目标的温度补偿信息对各目标包含的像素点的待补偿温度值进行补偿，得到的补偿后的温度值的准确性较高，进而可以提高对目标进行凸显的准确性。并且，可以基于感兴趣温度值的分布情况，对各感兴趣温度值进行不同的映射，可以提高生成的目标图像的质量，提高成像效果。
与图1的方法实施例相对应，参见图9，图9为本申请实施例提供的一种图像生成装置的结构图，所述装置包括：
原始灰度图像获取模块901，用于获取原始灰度图像；
待补偿温度值确定模块902，用于基于预设的温度值与灰度值之间的映射关系，确定所述原始灰度图像中的各像素点的灰度值对应的温度值，作为所述各像素点的待补偿温度值；
补偿后的温度值确定模块903，用于针对所述原始灰度图像中的每一像素点，基于该像素点所属的目标的温度补偿信息，对该像素点的待补偿温度值进行补偿，得到该像素点的补偿后的温度值；其中，一个像素点所属的目标的温度补偿信息表示：该像素点所属的目标的目标属性对该像素点的待补偿温度值的影响；
感兴趣温度值确定模块904，用于从所述各像素点的补偿后的温度值中，确定出属于用户的感兴趣温度区间的补偿后的温度值，作为感兴趣温度值；
目标图像生成模块905，用于将对各感兴趣温度值进行映射的映射结果作为对应像素点的灰度值，得到对感兴趣区域进行凸显的目标图像。
可选的，所述目标图像生成模块905，具体用于统计所述各感兴趣温度值中大于预设温度阈值的感兴趣温度值的数目，作为第一数目；
如果所述第一数目大于预设数目阈值，将所述各感兴趣温度值映射至第一数值区间，并将得到的映射结果作为对应像素点的灰度值，得到对感兴趣区域进行凸显的待处理图像；
如果所述第一数目不大于预设数目阈值，将所述各感兴趣温度值映射至第二数值区间，并将得到的映射结果作为对应像素点的灰度值，得到对感兴趣区域进行凸显的待处理图像；其中，所述第二数值区间的下限值与所述第一数值区间的下限值相同，所述第二数值区间的上限值小于所述第一数值区间的上限值；
基于所述待处理图像，生成对感兴趣区域进行凸显的目标图像。
可选的，所述第一数值区间为[0，255]；所述第二数值区间为[0，255D]；D为第一预设系数；所述第一预设系数与所述第一数目呈正相关。
可选的，所述装置还包括：
累计分布函数值确定模块，用于在所述目标图像生成模块905执行统计所述各感兴趣温度值中大于预设温度阈值的感兴趣温度值的数目，作为第一数目之后，执行针对每一感兴趣温度值，基于该感兴趣温度值的数目，计算该感兴趣温度值的累计分布函数值；
所述目标图像生成模块905，具体用于针对每一感兴趣温度值，计算该感兴趣温度值的累计分布函数值与所述第一数值区间的上限值的乘积，作为该感兴趣温度值对应像素点的灰度值，得到对感兴趣区域进行凸显的待处理图像；
所述目标图像生成模块905，具体用于针对每一感兴趣温度值，计算该感兴趣温度值的累计分布函数值与所述第二数值区间的上限值的乘积，作为该感兴趣温度值对应像素点的灰度值，得到对感兴趣区域进行凸显的待处理图像。
可选的，所述目标图像生成模块905，具体用于按照指定的灰度调整参数，对所述待处理图像进行亮度调整，得到对感兴趣区域进行凸显的目标图像。
可选的，所述补偿后的温度值确定模块903，具体用于针对所述原始灰度图像中的每一像素点，基于该像素点所属的目标的温度补偿信息，计算该像素点的待处理温度值；其中，一个目标的温度补偿信息为：与该目标的目标属性有关的参数；该目标的目标属性包括以下至少一项：该目标的成像大小、该目标与测温设备之间的距离、该目标的发射率和该目标的形状；
基于该像素点的待处理温度值，确定该像素点的补偿后的温度值。
可选的，所述补偿后的温度值确定模块903，具体用于计算该像素点的待处理温度值与预设倍数的乘积，并对计算结果进行向下取整，得到该像素点的补偿后的温度值。
可选的，所述装置还包括：
感兴趣温度区间获取模块，用于在所述感兴趣温度值确定904执行从所述各像素点的补偿后的温度值中，确定出属于用户的感兴趣温度区间的补偿后的温度值，作为感兴趣温度值之前，执行计算用户指示的温度区间的上限值与所述预设倍数的乘积，并对计算结果进行向下取整，得到所述感兴趣温度区间的上限值，以及计算用户指示的温度区间的下限值与所述预设倍数的乘积，并对计算结果进行向下取整，得到所述感兴趣温度区间的下限值。
基于本申请实施例提供的图像生成装置，一个像素点所属的目标的温度补偿信息表示：该像素点所属的目标的目标属性对该像素点的待补偿温度值的影响，基于该像素点所属的目标的温度补偿信息对该像素点的待补偿温度值进行补偿，可以补偿目标的目标属性对该像素点的待补偿温度值的影响，得到的补偿后的温度值的准确性较高。相应的，从各像素点的补偿后的温度值中确定出属于感兴趣温度区间的感兴趣温度值的准确性也较高，感兴趣温度值对应的感兴趣区域为：温度值属于感兴趣温度区间的目标在原始图像中所占的图像区域，可以提高确定出的感兴趣区域的准确性，基于各感兴趣温度值得到对感兴趣区域进行凸显的目标图像，可以提高对目标进行凸显的准确性。
本申请实施例还提供了一种电子设备，如图10所示，包括:
存储器1001，用于存放计算机程序；
处理器1002，用于执行存储器1001上所存放的程序时，实现如下步骤：
获取原始灰度图像；
基于预设的温度值与灰度值之间的映射关系，确定所述原始灰度图像中的各像素点的灰度值对应的温度值，作为所述各像素点的待补偿温度值；
针对所述原始灰度图像中的每一像素点，基于该像素点所属的目标的温度补偿信息，对该像素点的待补偿温度值进行补偿，得到该像素点的补偿后的温度值；其中，一个像素点所属的目标的温度补偿信息表示：该像素点所属的目标的目标属性对该像素点的待补偿温度值的影响；
从所述各像素点的补偿后的温度值中，确定出属于用户的感兴趣温度区间的补偿后的温度值，作为感兴趣温度值；
将对各感兴趣温度值进行映射的映射结果作为对应像素点的灰度值，得到对感兴趣区域进行凸显的目标图像。
并且上述电子设备还可以包括通信总线和/或通信接口，处理器1002、通信接口、存储器1001通过通信总线完成相互间的通信。
上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准（Peripheral ComponentInterconnect，PCI）总线或扩展工业标准结构（Extended Industry StandardArchitecture，EISA）总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器（Random Access Memory，RAM），也可以包括非易失性存储器（Non-Volatile Memory，NVM），例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器（Central Processing Unit，CPU）、网络处理器（Network Processor，NP）等；还可以是数字信号处理器（Digital SignalProcessor，DSP）、专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、现场可编程门阵列（Field-ProgrammableGate Array，FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
在本申请提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一图像生成方法的步骤。
在本申请提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一图像生成方法。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线（例如同轴电缆、光纤、数字用户线（DSL））或无线（例如红外、无线、微波等）方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者其他存储介质（例如固态硬盘Solid State Disk (SSD)）等。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围内。
Claims (18)
1.一种图像生成方法，其特征在于，所述方法包括：
获取原始灰度图像；
基于预设的温度值与灰度值之间的映射关系，确定所述原始灰度图像中的各像素点的灰度值对应的温度值，作为所述各像素点的待补偿温度值；
针对所述原始灰度图像中的每一像素点，基于该像素点所属的目标的温度补偿信息，对该像素点的待补偿温度值进行补偿，得到该像素点的补偿后的温度值；其中，一个像素点所属的目标的温度补偿信息表示：该像素点所属的目标的目标属性对该像素点的待补偿温度值的影响；
从所述各像素点的补偿后的温度值中，确定出属于用户的感兴趣温度区间的补偿后的温度值，作为感兴趣温度值；
将对各感兴趣温度值进行映射的映射结果作为对应像素点的灰度值，得到对感兴趣区域进行凸显的目标图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将对各感兴趣温度值进行映射的映射结果作为对应像素点的灰度值，得到对感兴趣区域进行凸显的目标图像，包括：
统计所述各感兴趣温度值中大于预设温度阈值的感兴趣温度值的数目，作为第一数目；
如果所述第一数目大于预设数目阈值，将所述各感兴趣温度值映射至第一数值区间，并将得到的映射结果作为对应像素点的灰度值，得到对感兴趣区域进行凸显的待处理图像；
如果所述第一数目不大于预设数目阈值，将所述各感兴趣温度值映射至第二数值区间，并将得到的映射结果作为对应像素点的灰度值，得到对感兴趣区域进行凸显的待处理图像；其中，所述第二数值区间的下限值与所述第一数值区间的下限值相同，所述第二数值区间的上限值小于所述第一数值区间的上限值；
基于所述待处理图像，生成对感兴趣区域进行凸显的目标图像。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一数值区间为[0，255]；所述第二数值区间为[0，255D]；D为第一预设系数；所述第一预设系数与所述第一数目呈正相关。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述统计所述各感兴趣温度值中大于预设温度阈值的感兴趣温度值的数目，作为第一数目之后，所述方法还包括：
针对每一感兴趣温度值，基于该感兴趣温度值的数目，计算该感兴趣温度值的累计分布函数值；
所述将所述各感兴趣温度值映射至第一数值区间，并将得到的映射结果作为对应像素点的灰度值，得到对感兴趣区域进行凸显的待处理图像，包括：
针对每一感兴趣温度值，计算该感兴趣温度值的累计分布函数值与所述第一数值区间的上限值的乘积，作为该感兴趣温度值对应像素点的灰度值，得到对感兴趣区域进行凸显的待处理图像；
所述将所述各感兴趣温度值映射至第二数值区间，并将得到的映射结果作为对应像素点的灰度值，得到对感兴趣区域进行凸显的待处理图像，包括：
针对每一感兴趣温度值，计算该感兴趣温度值的累计分布函数值与所述第二数值区间的上限值的乘积，作为该感兴趣温度值对应像素点的灰度值，得到对感兴趣区域进行凸显的待处理图像。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述待处理图像，生成对感兴趣区域进行凸显的目标图像，包括：
按照指定的灰度调整参数，对所述待处理图像进行亮度调整，得到对感兴趣区域进行凸显的目标图像。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对所述原始灰度图像中的每一像素点，基于该像素点所属的目标的温度补偿信息，对该像素点的待补偿温度值进行补偿，得到该像素点的补偿后的温度值，包括：
针对所述原始灰度图像中的每一像素点，基于该像素点所属的目标的温度补偿信息，计算该像素点的待处理温度值；其中，一个目标的温度补偿信息为：与该目标的目标属性有关的参数；该目标的目标属性包括以下至少一项：该目标的成像大小、该目标与测温设备之间的距离、该目标的发射率和该目标的形状；
基于该像素点的待处理温度值，确定该像素点的补偿后的温度值。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于该像素点的待处理温度值，确定该像素点的补偿后的温度值，包括：
计算该像素点的待处理温度值与预设倍数的乘积，并对计算结果进行向下取整，得到该像素点的补偿后的温度值。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述从所述各像素点的补偿后的温度值中，确定出属于用户的感兴趣温度区间的补偿后的温度值，作为感兴趣温度值之前，所述方法还包括：
计算用户指示的温度区间的上限值与所述预设倍数的乘积，并对计算结果进行向下取整，得到所述感兴趣温度区间的上限值，以及计算用户指示的温度区间的下限值与所述预设倍数的乘积，并对计算结果进行向下取整，得到所述感兴趣温度区间的下限值。
9.一种图像生成装置，其特征在于，所述装置包括：
原始灰度图像获取模块，用于获取原始灰度图像；
待补偿温度值确定模块，用于基于预设的温度值与灰度值之间的映射关系，确定所述原始灰度图像中的各像素点的灰度值对应的温度值，作为所述各像素点的待补偿温度值；
补偿后的温度值确定模块，用于针对所述原始灰度图像中的每一像素点，基于该像素点所属的目标的温度补偿信息，对该像素点的待补偿温度值进行补偿，得到该像素点的补偿后的温度值；其中，一个像素点所属的目标的温度补偿信息表示：该像素点所属的目标的目标属性对该像素点的待补偿温度值的影响；
感兴趣温度值确定模块，用于从所述各像素点的补偿后的温度值中，确定出属于用户的感兴趣温度区间的补偿后的温度值，作为感兴趣温度值；
目标图像生成模块，用于将对各感兴趣温度值进行映射的映射结果作为对应像素点的灰度值，得到对感兴趣区域进行凸显的目标图像。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述目标图像生成模块，具体用于统计所述各感兴趣温度值中大于预设温度阈值的感兴趣温度值的数目，作为第一数目；
如果所述第一数目大于预设数目阈值，将所述各感兴趣温度值映射至第一数值区间，并将得到的映射结果作为对应像素点的灰度值，得到对感兴趣区域进行凸显的待处理图像；
如果所述第一数目不大于预设数目阈值，将所述各感兴趣温度值映射至第二数值区间，并将得到的映射结果作为对应像素点的灰度值，得到对感兴趣区域进行凸显的待处理图像；其中，所述第二数值区间的下限值与所述第一数值区间的下限值相同，所述第二数值区间的上限值小于所述第一数值区间的上限值；
基于所述待处理图像，生成对感兴趣区域进行凸显的目标图像。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第一数值区间为[0，255]；所述第二数值区间为[0，255D]；D为第一预设系数；所述第一预设系数与所述第一数目呈正相关。
12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
累计分布函数值确定模块，用于在所述目标图像生成模块执行统计所述各感兴趣温度值中大于预设温度阈值的感兴趣温度值的数目，作为第一数目之后，执行针对每一感兴趣温度值，基于该感兴趣温度值的数目，计算该感兴趣温度值的累计分布函数值；
所述目标图像生成模块，具体用于针对每一感兴趣温度值，计算该感兴趣温度值的累计分布函数值与所述第一数值区间的上限值的乘积，作为该感兴趣温度值对应像素点的灰度值，得到对感兴趣区域进行凸显的待处理图像；
所述目标图像生成模块，具体用于针对每一感兴趣温度值，计算该感兴趣温度值的累计分布函数值与所述第二数值区间的上限值的乘积，作为该感兴趣温度值对应像素点的灰度值，得到对感兴趣区域进行凸显的待处理图像。
13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述目标图像生成模块，具体用于按照指定的灰度调整参数，对所述待处理图像进行亮度调整，得到对感兴趣区域进行凸显的目标图像。
14.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述补偿后的温度值确定模块，具体用于针对所述原始灰度图像中的每一像素点，基于该像素点所属的目标的温度补偿信息，计算该像素点的待处理温度值；其中，一个目标的温度补偿信息为：与该目标的目标属性有关的参数；该目标的目标属性包括以下至少一项：该目标的成像大小、该目标与测温设备之间的距离、该目标的发射率和该目标的形状；
基于该像素点的待处理温度值，确定该像素点的补偿后的温度值。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述补偿后的温度值确定模块，具体用于计算该像素点的待处理温度值与预设倍数的乘积，并对计算结果进行向下取整，得到该像素点的补偿后的温度值。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
感兴趣温度区间获取模块，用于在所述感兴趣温度值确定模块执行从所述各像素点的补偿后的温度值中，确定出属于用户的感兴趣温度区间的补偿后的温度值，作为感兴趣温度值之前，执行计算用户指示的温度区间的上限值与所述预设倍数的乘积，并对计算结果进行向下取整，得到所述感兴趣温度区间的上限值，以及计算用户指示的温度区间的下限值与所述预设倍数的乘积，并对计算结果进行向下取整，得到所述感兴趣温度区间的下限值。
17.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-8任一所述的方法。
18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-8任一所述的方法。
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