CN114459615A - 一种应用于红外热成像测温设备的补偿的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及计算机领域，公开了一种应用于红外热成像测温设备的补偿的方法及装置，该方法为：通过红外热成像测温设备获取待测目标的实时目标温度，以及确定与获取实时目标温度相同时刻的红外热成像测温设备的实时腔体温度，并基于预设的补偿关系，确定实时腔体温度对应的腔体补偿灰度值，上述补偿关系是预先基于多个腔体温度与多个腔体补偿灰度确定的，在确定腔体补偿灰度值后，基于实时目标温度、实时腔体温度和腔体补偿灰度值，确定待测目标的期望目标温度，补偿关系是预先基于红外热成像测温设备启动后和红外热成像测温设备达到热平衡后的温度参数确定的，从而使红外热成像测温设备启动后能快速的进入正常测温工作。
Description
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，提供了一种应用于红外热成像测温设备的补偿的方法及装置。
背景技术
随着科学技术的快速发展，红外热成像设备因其无接触的特性被广泛用于各行各业，尤其是红外热成像测温设备，在测温领域起着不可替代的作用。
然而，受环境温度及设备自身结构影响，目前，红外热成像测温设备在使用前往往需预热60分钟(甚至更长)，待测温设备在当前环境下预热达到热平衡状态后，才可进行正常测温工作。上述预热过程极大地影响着红外热成像测温设备的使用效率。
发明内容
本发明实施例提供一种应用于红外热成像测温设备的补偿的方法及装置，用以保障红外热成像测温设备启动后能快速的进入正常测温工作。
本发明提供的具体技术方案如下：
第一方面，本发明实施例提供了一种应用于红外热成像测温设备的补偿的方法，包括：
通过红外热成像测温设备获取待测目标的实时目标温度，以及确定与获取实时目标温度相同时刻的红外热成像测温设备的实时腔体温度，并基于预设的补偿关系，确定实时腔体温度对应的腔体补偿灰度值，其中，补偿关系是预先基于多个腔体温度与多个腔体补偿灰度确定的；
基于实时目标温度、实时腔体温度和腔体补偿灰度值，确定待测目标的期望目标温度；
其中，补偿关系是预先基于红外热成像测温设备启动后和红外热成像测温设备达到热平衡后的温度参数确定的。
可选地，通过以下方式获取预选补偿关系：
针对每一个测试目标执行：在红外热成像测温设备启动后，通过红外热成像测温设备获取待测目标的原始目标温度，以及确定红外热成像测温设备的原始腔体温度和原始目标温度对应的原始灰度值，其中，各个测试目标的温度均不同；以及
在红外热成像测温设备达到热平衡后，通过红外热成像测温设备获取待测目标的平衡目标温度，以及确定红外热成像测温设备的平衡腔体温度和平衡目标温度对应的平衡灰度值，并基于原始灰度值和平衡灰度值确定灰度变化值，基于原始腔体温度和平衡腔体温度确定腔体温度变化值；
基于原始目标温度、平衡目标温度、腔体温度变化值和预设的热平衡阈值计算红外热成像测温设备的腔体的补偿温度；
基于补偿温度和灰度变化值计算腔体补偿灰度值，其中，热平衡阈值用于表征红外热成像测温设备达到热平衡后期望的腔体温度变化值变化范围；
基于红外热成像测温设备的原始腔体温度与腔体补偿灰度值建立预选补偿关系。
可选地，基于原始目标温度、平衡目标温度、腔体温度变化值和预设的热平衡阈值计算红外热成像测温设备的腔体的补偿温度，包括：
计算腔体温度变化值和预设的热平衡阈值之间的腔体温度变化差值；
将目标温度差值与腔体温度变化差值之间的商，作为红外热成像测温设备的腔体的补偿温度；
基于补偿温度和灰度变化值计算红外热成像测温设备的与原始腔体温度相匹配的腔体补偿灰度值，包括：
计算补偿温度和灰度变化值之间的乘积，将乘积作为红外热成像测温设备的与原始腔体温度相匹配的腔体补偿灰度值；
其中，目标温度差值是基于平衡目标温度和原始目标温度确定的，灰度差值是基于平衡灰度值和原始灰度值确定的，灰度变化值是灰度差值与目标温度差值之间的商。
可选地，通过以下方式获取补偿关系：
针对每一个测试目标执行：在红外热成像测温设备启动后，通过红外热成像测温设备获取待测目标的预选目标温度，以及确定红外热成像测温设备的预选腔体温度；以及
基于预选补偿关系，确定与预选腔体温度对应的腔体补偿灰度值，并基于预选目标温度、预选腔体温度和腔体补偿灰度值，计算目标测试温度；以及
在红外热成像测温设备达到热平衡后，通过红外热成像测温设备获取待测目标的目标温度；
若目标测试温度与目标温度之间的差值在预设差值范围内，则基于每一个预选腔体温度和腔体补偿灰度值建立补偿关系。
可选地，基于预选目标温度、预选腔体温度和腔体补偿灰度值，计算目标测试温度，包括：
计算预选腔体温度与热平衡阈值之间的预选温度差值；
计算预选温度差值与腔体补偿灰度值之间的乘积，将乘积作为目标补偿灰度；
将预选目标温度转换为预选目标灰度，并计算预选目标灰度和目标补偿灰度的和值，将和值作为目标测试灰度；
将目标测试灰度转换为目标测试温度。
可选地，实时目标温度、原始目标温度和平衡目标温度由设置在红外热成像测温设备上的红外探测器测得；和/或
实时腔体温度、原始腔体温度和平衡腔体温度由设置在红外热成像测温设备内的温度传感器测得。
可选地，测试目标为标准黑体辐射源。
第二方面，本发明实施例还提供了一种应用于红外热成像测温设备的补偿的装置，包括：
灰度补偿单元，用于通过红外热成像测温设备获取待测目标的实时目标温度，以及确定与获取实时目标温度相同时刻的红外热成像测温设备的实时腔体温度，并基于预设的补偿关系，确定实时腔体温度对应的腔体补偿灰度值，其中，补偿关系是预先基于多个腔体温度与多个腔体补偿灰度确定的；
温度确定单元，用于基于实时目标温度、实时腔体温度和腔体补偿灰度值，确定待测目标的期望目标温度；
其中，补偿关系是预先基于红外热成像测温设备启动后和红外热成像测温设备达到热平衡后的温度参数确定的。
可选地，通过以下方式获取预选补偿关系：
针对每一个测试目标执行：在红外热成像测温设备启动后，通过红外热成像测温设备获取待测目标的原始目标温度，以及确定红外热成像测温设备的原始腔体温度和原始目标温度对应的原始灰度值，其中，各个测试目标的温度均不同；以及
在红外热成像测温设备达到热平衡后，通过红外热成像测温设备获取待测目标的平衡目标温度，以及确定红外热成像测温设备的平衡腔体温度和平衡目标温度对应的平衡灰度值，并基于原始灰度值和平衡灰度值确定灰度变化值，基于原始腔体温度和平衡腔体温度确定腔体温度变化值；
基于原始目标温度、平衡目标温度、腔体温度变化值和预设的热平衡阈值计算红外热成像测温设备的腔体的补偿温度；
基于补偿温度和灰度变化值计算腔体补偿灰度值，其中，热平衡阈值用于表征红外热成像测温设备达到热平衡后期望的腔体温度变化值变化范围；
基于红外热成像测温设备的原始腔体温度与腔体补偿灰度值建立预选补偿关系。
可选地，基于原始目标温度、平衡目标温度、腔体温度变化值和预设的热平衡阈值计算红外热成像测温设备的腔体的补偿温度，温度确定单元用于：
计算腔体温度变化值和预设的热平衡阈值之间的腔体温度变化差值；
将目标温度差值与腔体温度变化差值之间的商，作为红外热成像测温设备的腔体的补偿温度；
基于补偿温度和灰度变化值计算红外热成像测温设备的与原始腔体温度相匹配的腔体补偿灰度值，灰度补偿单元用于：
计算补偿温度和灰度变化值之间的乘积，将乘积作为红外热成像测温设备的与原始腔体温度相匹配的腔体补偿灰度值；
其中，目标温度差值是基于平衡目标温度和原始目标温度确定的，灰度差值是基于平衡灰度值和原始灰度值确定的，灰度变化值是灰度差值与目标温度差值之间的商。
可选地，通过以下方式获取补偿关系：
针对每一个测试目标执行：在红外热成像测温设备启动后，通过红外热成像测温设备获取待测目标的预选目标温度，以及确定红外热成像测温设备的预选腔体温度；以及
基于预选补偿关系，确定与预选腔体温度对应的腔体补偿灰度值，并基于预选目标温度、预选腔体温度和腔体补偿灰度值，计算目标测试温度；以及
在红外热成像测温设备达到热平衡后，通过红外热成像测温设备获取待测目标的目标温度；
若目标测试温度与目标温度之间的差值在预设差值范围内，则基于每一个预选腔体温度和腔体补偿灰度值建立补偿关系。
可选地，基于预选目标温度、预选腔体温度和腔体补偿灰度值，计算目标测试温度，包括：
计算预选腔体温度与热平衡阈值之间的预选温度差值；
计算预选温度差值与腔体补偿灰度值之间的乘积，将乘积作为目标补偿灰度；
将预选目标温度转换为预选目标灰度，并计算预选目标灰度和目标补偿灰度的和值，将和值作为目标测试灰度；
将目标测试灰度转换为目标测试温度。
可选地，实时目标温度、原始目标温度和平衡目标温度由设置在红外热成像测温设备上的红外探测器测得；和/或
实时腔体温度、原始腔体温度和平衡腔体温度由设置在红外热成像测温设备内的温度传感器测得。
可选地，测试目标为标准黑体辐射源。
第三方面，一种计算设备，包括：
存储器，用于存储可执行指令；
处理器，用于读取并执行存储器中存储的可执行指令，以实现如第一方面任一项的方法。
第四方面，一种计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由处理器执行时，使得所述处理器能够执行上述第一方面任一项所述的方法。
本发明有益效果如下：
综上所述，本发明实施例中，提供的一种应用于红外热成像测温设备的补偿的方法及装置，该方法包括：通过红外热成像测温设备获取待测目标的实时目标温度，以及确定与获取实时目标温度相同时刻的红外热成像测温设备的实时腔体温度，并基于预设的补偿关系，确定实时腔体温度对应的腔体补偿灰度值，上述补偿关系是预先基于多个腔体温度与多个腔体补偿灰度确定的，在确定腔体补偿灰度值后，基于实时目标温度、实时腔体温度和腔体补偿灰度值，确定待测目标的期望目标温度，补偿关系是预先基于红外热成像测温设备启动后和红外热成像测温设备达到热平衡后的温度参数确定的，这样，当红外热成像测温设备启动后通过补偿实时腔体温度的方式，能够获得更为准确的获得待测目标的期望目标温度，从而使红外热成像测温设备启动后能快速的进入正常测温工作，提升了红外热成像测温设备的使用效率。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例中应用于红外热成像测温设备的补偿的方法的流程示意图；
图2为本发明实施例中建立预选补偿关系的流程示意图；
图3为本发明实施例中建立补偿关系的流程示意图；
图4为本发明实施例中确定目标测试温度的流程示意图；
图5为本发明实施例中应用于红外热成像测温设备的补偿的装置的示意图；
图6为本发明实施例中计算设备的实体架构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明技术方案的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明文件中记载的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明技术方案保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够使用除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
下面结合附图对本发明优选的实施方式进行详细说明。
本发明实施例中，系统中包含了至少一个红外热成像测温设备和计算设备，红外热成像测温设备包括腔体和红外探测器，并且，在腔体中还设置有温度传感器，以计算设备来示例性表示与红外热成像测温设备相连接的计算设备。本申请实施例中，应用于红外热成像测温设备的补偿的方法的执行主体为计算设备。
另外，介绍下红外热成像测温设备的工作过程，由于，红外热成像测温设备的所处的环境不同、以及红外热成像测温设备的内部结构设置有差异，导致红外热成像测温设在启动后会先有一个预热的过程，待红外热成像测温设备的温度与环境温度达到平衡后，才能进行正常的测温工作。而在预热过程中，由于红外热成像测温设备的腔体温度变化值不稳定，测得的待测目标的温度也会不准确。基于此，本申请提出一种应用于红外热成像测温设备的补偿的方法，下面进行具体介绍下计算设备执行应用于红外热成像测温设备的补偿的方法。
参阅图1所示，本发明实施例中，应用于红外热成像测温设备的补偿的具体流程如下：
步骤201：通过红外热成像测温设备获取待测目标的实时目标温度，以及确定与获取实时目标温度相同时刻的红外热成像测温设备的实时腔体温度，并基于预设的补偿关系，确定实时腔体温度对应的腔体补偿灰度值，其中，补偿关系是预先基于多个腔体温度与多个腔体补偿灰度确定的。
需要说明的是，上述待测目标为利用红外热成像测温设备的测温对象，例如，人、动物等。另外，由于不同类型的红外热成像测温设备从启动到达到热平衡的耗时不同，为了与更多的红外热成像测温设备适配，本申请实施例中，可在红外热成像测温设备启动后，即通过上述补偿关系对实时腔体温度进行补偿，以快速获取待测目标的测量温度；也可以在红外热成像测温设备达到热平衡后，仍通过上述补偿关系对实时腔体温度进行补偿，但补偿数值为零，这样，也不影响待测目标的测量温度。
实施过程中，上述实时目标温度，以及后续的原始目标温度和平衡目标温度由设置在红外热成像测温设备上的红外探测器测得，即在红外热成像测温设备中用于测量待测目标的温度的为红外探测器，在红外热成像测温设备启动后，每一个通过红外热成像测温设备进行测温的待测目标的实时目标温度是由上述红外探测器测得的。和/或
相应的，在红外热成像测温设备启动后，上述实时腔体温度，以及后续的原始腔体温度和平衡腔体温度由设置在红外热成像测温设备内的温度传感器测得，这里的温度传感器的具体类型和个数可根据使用场景进行灵活设定，通过该实时腔体温度能够反映出红外热成像测温设备与外部环境温度之间的差异。
在红外热成像测温设备启动并且未达到热平衡状态时，可通过上述补偿关系来获取待测目标的期望目标温度，该待测目标的期望目标温度与红外热成像测温设备达到热平衡状态后实际测得的待测目标的温度理论上相同。
而上述补偿关系是在预选补偿关系的基础上获得的，下面先介绍预选补偿关系的获取，具体的，参阅图2所示，通过以下方式获取预选补偿关系：
步骤001：针对每一个测试目标执行：在红外热成像测温设备启动后，通过红外热成像测温设备获取待测目标的原始目标温度，以及确定红外热成像测温设备的原始腔体温度和原始目标温度对应的原始灰度值，其中，各个测试目标的温度均不同；以及
为了获得准确的补偿关系，在获取预选补偿关系中用到的测试目标通常与实际使用中的待测目标的温度一致。优选地，上述测试目标为标准黑体辐射源。而且，各个测试目标的温度均不同，这样，在获取预选补偿关系的过程中，可重复对同一个测试目标进行温度测量，或者，对不同的测试目标分别进行温度测量，以获得更为全面准确的多个测试温度等。这里红外热成像测温设备所处的具体场景不做限定。
实施过程中，针对每一个测试目标执行：在红外热成像测温设备启动后，即通过红外热成像测温设备上的红外探测器获取待测目标的原始目标温度。并且，在红外热成像测温设备启动后，通过红外热成像测温设备的腔体内设置的温度传感器获得原始腔体温度，并将原始腔体温度转化为对应的原始灰度值。
步骤002：在红外热成像测温设备达到热平衡后，通过红外热成像测温设备获取待测目标的平衡目标温度，以及确定红外热成像测温设备的平衡腔体温度和平衡目标温度对应的平衡灰度值，并基于原始灰度值和平衡灰度值确定灰度变化值，基于原始腔体温度和平衡腔体温度确定腔体温度变化值；
随着红外热成像测温设备的运行，待红外热成像测温设备达到热平衡后，针对每一个测试目标执行：通过红外热成像测温设备上的红外探测器获取待测目标的平衡目标温度，并且，在红外热成像测温设备达到热平衡后，通过红外热成像测温设备的腔体内设置的温度传感器获得平衡腔体温度，并将平衡腔体温度转化为对应的平衡灰度值。
在通过步骤001和步骤002获取到上述参数后，进一步基于原始灰度值和平衡灰度值确定灰度变化值H，即用平衡灰度值减去原始灰度值得到灰度变化值，以及，基于原始腔体温度和平衡腔体温度确定腔体温度变化值，即计算原始腔体温度和平衡腔体温度之间的差值。
步骤003：基于原始目标温度、平衡目标温度、腔体温度变化值和预设的热平衡阈值计算红外热成像测温设备的腔体的补偿温度，其中，热平衡阈值用于表征红外热成像测温设备达到热平衡后期望的腔体温度变化值变化范围。
在获取到原始目标温度、平衡目标温度、腔体温度变化值和预设的热平衡阈值后，计算红外热成像测温设备的腔体的补偿温度的步骤，具体包括：
(1)计算腔体温度变化值和预设的热平衡阈值之间的腔体温度变化差值。
由于，环境温度是实时波动的，在红外热成像测温设备达到热平衡状态后，其腔体的温度也会有相应的波动，通常，用预设的热平衡阈值来表征红外热成像测温设备达到热平衡状态后腔体温度的波动范围。
但在红外热成像测温设备启动后，也没有达到热平衡状态时，要确定红外热成像测温设备的腔体温度变化差值，进一步根据该腔体温度变化差值来计算需要补偿的腔体温度，这里，腔体温度变化差值可由腔体温度变化值和预设的热平衡阈值之间的差值确定。
(2)将目标温度差值与腔体温度变化差值之间的商，作为红外热成像测温设备的腔体的补偿温度。
需要进行说明的是，上述目标温度差值是基于平衡目标温度和原始目标温度确定的，即通过计算平衡目标温度和原始目标温之间的差值来确定目标温度差值，以公式(1)来说明。
上述公式(1)中，Ksm为腔体温度变化值，k为热平衡阈值，Tem为平衡目标温度，Tsm为原始目标温度，Tem-Tsm为目标温度差值，Ksm-k为腔体温度变化差值。
在确定了目标温度差值后，计算目标温度差值与腔体温度变化差值之间的商，该商即表征了腔体温度每变化一个单位对应的待测目标的温度变化量，并将该商作为红外热成像测温设备的腔体的补偿温度。
步骤004：基于补偿温度和灰度变化值计算腔体补偿灰度值。具体的，基于补偿温度和灰度变化值计算红外热成像测温设备的与原始腔体温度相匹配的腔体补偿灰度值，包括：
计算补偿温度和灰度变化值之间的乘积，将乘积作为红外热成像测温设备的与原始腔体温度相匹配的腔体补偿灰度值Grays，通过如下公式(2)算得：
Grays＝kT×H (2)
由于，灰度差值是基于平衡灰度值和原始灰度值确定的，即计算平衡灰度值和原始灰度值之间的差值得到了灰度差值。灰度变化值是灰度差值与目标温度差值之间的商，即灰度变化值表征了目标温度每变化一个单位对应的待测目标的灰度变化量。
实施过程中，计算补偿温度和灰度变化值之间的乘积，即在得到待测目标的温度变化量的基础上，确定了红外热成像测温设备的与原始腔体温度相匹配的腔体补偿灰度值。
步骤005：基于红外热成像测温设备的原始腔体温度与腔体补偿灰度值建立预选补偿关系。
通过上述步骤，可对启动后仍未达到热平衡状态的红外热成像测温设备，建立预选补偿关系，为了计算简便，在该预选补偿关系中，只记录有原始腔体温度与腔体补偿灰度值，即在通过温度传感器测得原始腔体温度后，即可通过预选补偿关系直接查找到腔体补偿灰度值，通过如下公式(3)算得：
Gcorrect＝Gr+(Kr-k)*Grays (3)
上述公式(3)中，Gcorrect为红外热成像测温设备的补偿灰度，Gr为原始腔体温度对应的灰度值，Kr为腔体温度变化值，k为热平衡阈值，Grays为腔体补偿灰度值。
在实施过程中，为了使红外热成像测温设备的补偿更加精准，会对上述预选补偿关系进行验证，验证通过后将该预选补偿关系更新为补偿关系，并将该补偿关系投入到实际使用场景中进行使用，具体的，参阅图3所示，通过以下方式获取补偿关系：
步骤101：针对每一个测试目标执行：在红外热成像测温设备启动后，通过红外热成像测温设备获取待测目标的预选目标温度，以及确定红外热成像测温设备的预选腔体温度；以及
这里对预选补偿关系进行验证的过程实质上就是模拟实际使用场景运用预选补偿关系的过程，从而能够有效的避免人为因素等造成的预选补偿关系不准确的情况。
实施过程中，针对每一个测试目标执行：在红外热成像测温设备启动后，通过红外热成像测温设备上的红外探测器获取待测目标的预选目标温度，这里的待测目标可与预选补偿关系确定过程中的一样，也可以不一样，以及确定红外热成像测温设备的预选腔体温度，即红外热成像测温设备在启动后的实时腔体温度。
步骤102：基于预选补偿关系，确定与预选腔体温度对应的腔体补偿灰度值，并基于预选目标温度、预选腔体温度和腔体补偿灰度值，计算目标测试温度；以及
实施过程中，在得到预选腔体温度后，在预选补偿关系中查找与预选腔体温度相对应的腔体补偿灰度值。
之后，基于预选目标温度、预选腔体温度和腔体补偿灰度值，计算目标测试温度，参阅图4所示，包括：
步骤1021：计算预选腔体温度与热平衡阈值之间的预选温度差值。
考虑到红外热成像测温设备启动后，也没有达到热平衡状态的情况，实施过程中，先计算预选腔体温度与热平衡阈值之间的预选温度差值，该预选温度差值即表征了红外热成像测温设备的腔体需要补偿的温度变化量。
步骤1022：计算预选温度差值与腔体补偿灰度值之间的乘积，将乘积作为目标补偿灰度。
在确定了腔体需要补偿的温度变化量之后，计算预选温度差值与腔体补偿灰度值之间的乘积，由于，该腔体补偿灰度值是与原始腔体温度相匹配的，将需要补偿的温度变化量与原始腔体温度相匹配的腔体补偿灰度值进行相乘，上述乘积即作为腔体的目标补偿灰度。
步骤1023：将预选目标温度转换为预选目标灰度，并计算预选目标灰度和目标补偿灰度的和值，将和值作为目标测试灰度。
考虑到红外热成像测温设备的使用原理，在获得了腔体的目标补偿灰度后，将待测目标的预选目标温度转换为预选目标灰度，并计算预选目标灰度和目标补偿灰度的和值，将和值作为进行补偿后的目标测试灰度。
步骤1024：将目标测试灰度转换为目标测试温度。
为了获取到红外热成像测温设备达到热平衡状态后的待测目标的补偿后的温度，实施过程中，将目标测试灰度转换为目标测试温度。当然，这里的目标测试温度仅为红外热成像测温设备启动而未达到热平衡状态时的通过补偿计算出来的期望温度。
步骤103：在红外热成像测温设备达到热平衡后，通过红外热成像测温设备获取待测目标的目标温度。
为了验证上述目标测试温度的准确性，待红外热成像测温设备运行到热平衡状态后，通过红外热成像测温设备上的红外探测器直接获取待测目标的目标温度。
步骤104：若目标测试温度与目标温度之间的差值在预设差值范围内，则基于每一个预选腔体温度和腔体补偿灰度值建立补偿关系。
计算经过预选补偿关系求出的目标测试温度与热平衡状态下直接获得的目标温度之间的差值，上述差值如果在预设差值范围内时，则说明经过预选补偿关系求出的目标测试温度与目标温度之间的差异很小，经过预选补偿关系求出的目标测试温度是可接受的，即验证了预选补偿关系的可行性，在这种情况下，将预选补偿关系转换为补偿关系，基于每一个预选腔体温度和腔体补偿灰度值建立补偿关系。
需要说明的是，上述预设差值范围可以理解为人为操作等造成的可接受的波动范围。
步骤202：基于实时目标温度、实时腔体温度和腔体补偿灰度值，确定待测目标的期望目标温度。
需要进行补充说明的是，上述补偿关系是预先基于红外热成像测温设备启动后和红外热成像测温设备达到热平衡后的温度参数确定的，这里的温度参数包括红外热成像测温设备在启动以及平衡后的腔体、测试目标的温度等等。
实施过程中，红外热成像测温设备在启动以及平衡后均可采用上述补偿关系来计算待测目标的期望目标温度，在红外热成像测温设备在启动，并且未达到热平衡状态时，通过补偿关系补偿的腔体补偿灰度值数值较大，待红外热成像测温设备达到热平衡状态后，通过补偿关系补偿的腔体补偿灰度值数值较小，甚至为零。
通过实时腔体温度和腔体补偿灰度值来确定需要腔体的补偿灰度，通过测得的实时目标温度与腔体的补偿灰度，得到待测目标的补偿灰度，进而确定待测目标的期望目标温度。
基于同一发明构思，参阅图5所示，本发明实施例中提供一种应用于红外热成像测温设备的补偿的装置，包括：
灰度补偿单元501，用于通过红外热成像测温设备获取待测目标的实时目标温度，以及确定与获取实时目标温度相同时刻的红外热成像测温设备的实时腔体温度，并基于预设的补偿关系，确定实时腔体温度对应的腔体补偿灰度值，其中，补偿关系是预先基于多个腔体温度与多个腔体补偿灰度确定的；
温度确定单元502，用于基于实时目标温度、实时腔体温度和腔体补偿灰度值，确定待测目标的期望目标温度；
其中，补偿关系是预先基于红外热成像测温设备启动后和红外热成像测温设备达到热平衡后的温度参数确定的。
可选地，通过以下方式获取预选补偿关系：
针对每一个测试目标执行：在红外热成像测温设备启动后，通过红外热成像测温设备获取待测目标的原始目标温度，以及确定红外热成像测温设备的原始腔体温度和原始目标温度对应的原始灰度值，其中，各个测试目标的温度均不同；以及
在红外热成像测温设备达到热平衡后，通过红外热成像测温设备获取待测目标的平衡目标温度，以及确定红外热成像测温设备的平衡腔体温度和平衡目标温度对应的平衡灰度值，并基于原始灰度值和平衡灰度值确定灰度变化值，基于原始腔体温度和平衡腔体温度确定腔体温度变化值；
基于原始目标温度、平衡目标温度、腔体温度变化值和预设的热平衡阈值计算红外热成像测温设备的腔体的补偿温度；
基于补偿温度和灰度变化值计算腔体补偿灰度值，其中，热平衡阈值用于表征红外热成像测温设备达到热平衡后期望的腔体温度变化值变化范围；
基于红外热成像测温设备的原始腔体温度与腔体补偿灰度值建立预选补偿关系。
可选地，基于原始目标温度、平衡目标温度、腔体温度变化值和预设的热平衡阈值计算红外热成像测温设备的腔体的补偿温度，温度确定单元502用于：
计算腔体温度变化值和预设的热平衡阈值之间的腔体温度变化差值；
将目标温度差值与腔体温度变化差值之间的商，作为红外热成像测温设备的腔体的补偿温度；
基于补偿温度和灰度变化值计算红外热成像测温设备的与原始腔体温度相匹配的腔体补偿灰度值，灰度补偿单元501用于：
计算补偿温度和灰度变化值之间的乘积，将乘积作为红外热成像测温设备的与原始腔体温度相匹配的腔体补偿灰度值；
其中，目标温度差值是基于平衡目标温度和原始目标温度确定的，灰度差值是基于平衡灰度值和原始灰度值确定的，灰度变化值是灰度差值与目标温度差值之间的商。
可选地，通过以下方式获取补偿关系：
针对每一个测试目标执行：在红外热成像测温设备启动后，通过红外热成像测温设备获取待测目标的预选目标温度，以及确定红外热成像测温设备的预选腔体温度；以及
基于预选补偿关系，确定与预选腔体温度对应的腔体补偿灰度值，并基于预选目标温度、预选腔体温度和腔体补偿灰度值，计算目标测试温度；以及
在红外热成像测温设备达到热平衡后，通过红外热成像测温设备获取待测目标的目标温度；
若目标测试温度与目标温度之间的差值在预设差值范围内，则基于每一个预选腔体温度和腔体补偿灰度值建立补偿关系。
可选地，基于预选目标温度、预选腔体温度和腔体补偿灰度值，计算目标测试温度，包括：
计算预选腔体温度与热平衡阈值之间的预选温度差值；
计算预选温度差值与腔体补偿灰度值之间的乘积，将乘积作为目标补偿灰度；
将预选目标温度转换为预选目标灰度，并计算预选目标灰度和目标补偿灰度的和值，将和值作为目标测试灰度；
将目标测试灰度转换为目标测试温度。
可选地，实时目标温度、原始目标温度和平衡目标温度由设置在红外热成像测温设备上的红外探测器测得；和/或
实时腔体温度、原始腔体温度和平衡腔体温度由设置在红外热成像测温设备内的温度传感器测得。
可选地，测试目标为标准黑体辐射源。
基于同一发明构思，参阅图6所示，本发明实施例提供一种计算设备，包括：存储器602，用于存储可执行指令；处理器601，用于读取并执行存储器中存储的可执行指令，并执行上述第一方面的任意一种方法。
基于同一发明构思，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由处理器执行时，使得所述处理器能够执行上述第一方面任一项所述的方法。
综上所述，本发明实施例中，提供的一种应用于红外热成像测温设备的补偿的方法及装置，该方法包括：通过红外热成像测温设备获取待测目标的实时目标温度，以及确定与获取实时目标温度相同时刻的红外热成像测温设备的实时腔体温度，并基于预设的补偿关系，确定实时腔体温度对应的腔体补偿灰度值，上述补偿关系是预先基于多个腔体温度与多个腔体补偿灰度确定的，在确定腔体补偿灰度值后，基于实时目标温度、实时腔体温度和腔体补偿灰度值，确定待测目标的期望目标温度，补偿关系是预先基于红外热成像测温设备启动后和红外热成像测温设备达到热平衡后的温度参数确定的，这样，当红外热成像测温设备启动后通过补偿实时腔体温度的方式，能够获得更为准确的获得待测目标的期望目标温度，从而使红外热成像测温设备启动后能快速的进入正常测温工作，提升了红外热成像测温设备的使用效率。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品系统。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品系统的形式。
本发明是参照根据本发明的方法、设备(系统)、和计算机程序产品系统的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种应用于红外热成像测温设备的补偿的方法，其特征在于，所述方法包括：
通过红外热成像测温设备获取待测目标的实时目标温度，以及确定与获取所述实时目标温度相同时刻的所述红外热成像测温设备的实时腔体温度，并基于预设的补偿关系，确定所述实时腔体温度对应的腔体补偿灰度值，其中，所述补偿关系是预先基于多个腔体温度与多个腔体补偿灰度确定的；
基于所述实时目标温度、所述实时腔体温度和所述腔体补偿灰度值，确定待测目标的期望目标温度；
其中，所述补偿关系是预先基于红外热成像测温设备启动后和红外热成像测温设备达到热平衡后的温度参数确定的。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下方式获取预选补偿关系：
针对每一个测试目标执行：在红外热成像测温设备启动后，通过红外热成像测温设备获取待测目标的原始目标温度，以及确定所述红外热成像测温设备的原始腔体温度和所述原始目标温度对应的原始灰度值，其中，所述各个测试目标的温度均不同；以及
在红外热成像测温设备达到热平衡后，通过红外热成像测温设备获取待测目标的平衡目标温度，以及确定所述红外热成像测温设备的平衡腔体温度和所述平衡目标温度对应的平衡灰度值，并基于所述原始灰度值和所述平衡灰度值确定灰度变化值，基于所述原始腔体温度和所述平衡腔体温度确定腔体温度变化值；
基于所述原始目标温度、所述平衡目标温度、所述腔体温度变化值和预设的热平衡阈值计算红外热成像测温设备的腔体的补偿温度；
基于所述补偿温度和所述灰度变化值计算腔体补偿灰度值，其中，所述热平衡阈值用于表征红外热成像测温设备达到热平衡后期望的腔体温度变化值变化范围；
基于红外热成像测温设备的所述原始腔体温度与所述腔体补偿灰度值建立预选补偿关系。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述原始目标温度、所述平衡目标温度、所述腔体温度变化值和预设的热平衡阈值计算红外热成像测温设备的腔体的补偿温度，包括：
计算所述腔体温度变化值和预设的热平衡阈值之间的腔体温度变化差值；
将所述目标温度差值与所述腔体温度变化差值之间的商，作为红外热成像测温设备的腔体的所述补偿温度；
所述基于所述补偿温度和所述灰度变化值计算红外热成像测温设备的与所述原始腔体温度相匹配的腔体补偿灰度值，包括：
计算所述补偿温度和所述灰度变化值之间的乘积，将所述乘积作为红外热成像测温设备的与所述原始腔体温度相匹配的所述腔体补偿灰度值；
其中，所述目标温度差值是基于所述平衡目标温度和所述原始目标温度确定的，所述灰度差值是基于所述平衡灰度值和所述原始灰度值确定的，所述灰度变化值是所述灰度差值与所述目标温度差值之间的商。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，通过以下方式获取补偿关系：
针对每一个测试目标执行：在红外热成像测温设备启动后，通过红外热成像测温设备获取待测目标的预选目标温度，以及确定所述红外热成像测温设备的预选腔体温度；以及
基于所述预选补偿关系，确定与所述预选腔体温度对应的腔体补偿灰度值，并基于所述预选目标温度、所述预选腔体温度和所述腔体补偿灰度值，计算目标测试温度；以及
在红外热成像测温设备达到热平衡后，通过红外热成像测温设备获取待测目标的目标温度；
若所述目标测试温度与所述目标温度之间的差值在预设差值范围内，则基于每一个所述预选腔体温度和所述腔体补偿灰度值建立所述补偿关系。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述预选目标温度、所述预选腔体温度和所述腔体补偿灰度值，计算目标测试温度，包括：
计算所述预选腔体温度与所述热平衡阈值之间的预选温度差值；
计算所述预选温度差值与所述腔体补偿灰度值之间的乘积，将所述乘积作为目标补偿灰度；
将所述预选目标温度转换为预选目标灰度，并计算所述预选目标灰度和所述目标补偿灰度的和值，将所述和值作为目标测试灰度；
将所述目标测试灰度转换为所述目标测试温度。
6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述实时目标温度、所述原始目标温度和所述平衡目标温度由设置在所述红外热成像测温设备上的红外探测器测得；和/或
所述实时腔体温度、所述原始腔体温度和所述平衡腔体温度由设置在所述红外热成像测温设备内的温度传感器测得。
7.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述测试目标为标准黑体辐射源。
8.一种应用于红外热成像测温设备的补偿的装置，其特征在于，包括：
灰度补偿单元，用于通过红外热成像测温设备获取待测目标的实时目标温度，以及确定与获取所述实时目标温度相同时刻的所述红外热成像测温设备的实时腔体温度，并基于预设的补偿关系，确定所述实时腔体温度对应的腔体补偿灰度值，其中，所述补偿关系是预先基于多个腔体温度与多个腔体补偿灰度确定的；
温度确定单元，用于基于所述实时目标温度、所述实时腔体温度和所述腔体补偿灰度值，确定待测目标的期望目标温度；
其中，所述补偿关系是预先基于红外热成像测温设备启动后和红外热成像测温设备达到热平衡后的温度参数确定的。
9.一种计算设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储可执行指令；
处理器，用于读取并执行所述存储器中存储的可执行指令，以实现如权利要求1-7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由处理器执行时，使得所述处理器能够执行如权利要求1-7任一项所述的方法。
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