CN112665607A - 一种事件提醒方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供事件提醒方法及装置，方法包括：步骤1、获取当前位置信息，设置目的地位置，获取起始点到达目的地的导航路径；步骤2、在所述导航路线上第一端点、第二端点，以所述第一端点、第二端点为界限，设置地理围栏；步骤3、设置第一提醒时间限值；步骤4、判断当前位置是否已在所述地理围栏之内，是则进入下一步，否则循环执行本步骤；步骤5、判断当前位置是否已在所述地理围栏之外，是则进入下一步，否则循环执行本步骤；步骤6、获取到达目的地的第一剩余时间；步骤7、判断所述第一剩余时间是否等于或小于所述第一提醒时间限值，是则进入下一步，否则返回步骤6；步骤8、以第一预设方式提醒。本发明实现了事件提醒的准确性。

Description

一种事件提醒方法及装置

技术领域

本发明涉及智能出行技术领域，尤其涉及一种事件提醒方法及装置。

背景技术

目前的事件提醒方式主要有两种：一种是以设定的位置为触发条件，然而这种方法在目的地到达时间不确定的情况下，会出现过早提醒；另一种是以设定的时间点为触发条件，然而该时间点的一般依据经验来设定，例如设置在18:00进行提醒，这种方法在目的地到达时间不确定的情况下，仍然会出现过早或者过晚提醒，导致无法准确及时进行提醒。

因此，以上两种方式都有所不足，需要改进。

发明内容

本发明提供一种事件提醒方法及装置，旨在解决现有技术中的缺陷，实现更准确地对事件进行提醒。

为达到上述目的，本发明所采取的技术方案为：

本发明一方面提供一种事件提醒方法，包括：

步骤1、获取当前位置信息，设置目的地位置，获取起始点到达目的地的导航路径；

步骤2、在所述导航路线上第一端点、第二端点，以所述第一端点、第二端点为界限，设置地理围栏；

步骤3、设置第一提醒时间限值；

步骤4、判断当前位置是否已在所述地理围栏之内，是则进入下一步，否则循环执行本步骤；

步骤5、判断当前位置是否已在所述地理围栏之外，是则进入下一步，否则循环执行本步骤；

步骤6、获取到达目的地的第一剩余时间；

步骤7、判断所述第一剩余时间是否等于或小于所述第一提醒时间限值，是则进入下一步，否则返回步骤6；

步骤8、以第一预设方式提醒。

具体地，所述判断当前位置是否已在所述地理围栏之内包括：

步骤401、以当前位置为原点，前行方向为X轴正方向建立坐标系；

步骤402、以所述当前位置为起始点，按照第一预设周期，向所述地理围栏的第一边界上任意一点引出第一向量,并获取所述第一向量在x方向的第一向量水平分量、在y方向的第一向量垂直分量；

步骤403、以所述第一向量与所述第一边界的交点引出一垂直于所述第一边界且指向于地理围栏中心的第二向量，并获取所述第二向量在x方向的第二向量水平分量、在y方向的第二向量垂直分量；

步骤404、计算所述第一向量水平分量与所述第二向量水平分量的第一内积、所述第一向量垂直分量与所述第二向量垂直分量的第二内积；

步骤405、判断本周期内的所述第一内积、所述第二内积中任意一个的方向与前一周期相比，是否发生改变，是则判断车辆的当前位置已位于地理围栏之内。

具体地，所述判断当前位置是否已在所述地理围栏之外包括：

步骤501、以当前位置为原点，前行方向为X轴正方向建立坐标系；

步骤502、以所述当前位置为起始点，按照第二预设周期，向所述第二边界上任意一点引出第三向量,并获取所述第三向量在x方向的第三向量水平分量、在y方向的第三向量垂直分量；

步骤503、以所述第三向量与所述第二边界的交点引出一垂直于所述第二边界且指向于所述地理围栏中心的第四向量，并获取所述第四向量在x方向的第四向量水平分量、在y方向的第四向量垂直分量；

步骤504、计算所述第三向量水平分量与所述第三向量垂直分量的第三内积、所述第四向量水平分量与所述第四向量垂直分量的第四内积；

步骤505、判断本周期内的所述第三内积、所述第四内积中任意一个的方向与前一周期相比，是否发生改变，是则判断当前位置已位于地理围栏之外。

具体地，所述第二边界为所述第一边界的对边。

具体地，所述第一端点、第二端点位于起始点和目的地之间。

进一步地，所述在所述步骤8之后还包括：

步骤9、监测提醒是否关闭，是则结束提醒，否则进入下一步；

步骤10、获取第二提醒时间限值；

步骤11、获取到达目的地的第二剩余时间；

步骤12、判断所述第二剩余时间是否等于或小于所述第二提醒时间限值，是则进入下一步，否则返回步骤11；

步骤13、以第二预设方式提醒。

具体地，所述第二提醒时间限值小于所述第一提醒时间限值。

所述步骤13包括：开启无线连接，发送辅助提醒请求。

本发明另一方面提供一种事件提醒装置，包括：

人机交互模块、提醒时间设置模块、目的地设置模块、路径规划模块、地理围栏设置模块、范围判断模块、位置获取模块、车速获取计算模块、剩余时间计算模块、时间判断模块、提醒模块；

所述提醒时间设置模块、目的地设置模块、地理围栏设置模块与所述人机交互模块连接，所述目的地设置模块、路径规划模块、地理围栏设置模块依次连接，所述剩余时间计算模块与所述目的地设置模块、路径规划模块、位置获取模块、车速获取计算模块、范围判断模块、时间判断模块连接，所述范围判断模块还与所述地理围栏设置模块、位置获取模块连接，所述时间判断模块还与所述提醒时间设置模块、提醒模块连接；所述位置获取模块还与所述路径规划模块连接；

所述人机交互模块，用于输入包括提醒时间限值、目的地具体位置、地理围栏端点在内的交互信息；

所述提醒时间设置模块，用于接收人机交互模块的输入，确定提醒时间限值；

所述目的地设置模块，用于接收人机交互模块的输入，确定目的地具体位置；

所述路径规划模块，用于根据当前位置和目的地具体位置，规划导航路径；

所述地理围栏设置模块，用于设置地理围栏范围；

所述范围判断模块，用于判断当前位置与地理围栏的相对关系；

所述位置获取模块，用于获取当前位置；

所述车速获取计算模块，用于计算当前平均车速；

所述剩余时间计算模块，用于计算以当前平均车速到达目的地所需时间；

所述时间判断模块，用于判断到达目的地的剩余时间与提醒时间限值的关系；

所述提醒模块，用于以预设方式发出事件提醒。

所述范围判断模块包括：

坐标系单元、第一向量单元、第二向量单元、向量计算单元、范围判断单元、目标边界转换单元；

所述第一向量单元与所述坐标系单元、第二向量单元、向量计算单元、目标边界转换单元连接，所述坐标系单元还与所述第二向量单元连接，所述向量计算单元还与所述第二向量单元、范围判断单元连接，所述范围判断单元还与所述目标边界转换单元连接；

所述坐标系单元，用于以当前位置为原点建立计算坐标系；

所述第一向量单元，用于以预设周期向地理围栏的任意目标边界上任意一点引出向量；

所述第二向量单元，用于以第一向量单元引出的向量与目标边界的交点引出垂直于目标边界且指向于地理围栏中心的向量；

所述向量计算单元，用于将第一向量单元的向量与第二向量单元的向量分别在水平和垂直方向进行内积计算；

所述范围判断单元，用于根据内积的符号来判断当前位置与地理围栏的相对位置关系；

所述目标边界转换单元，用于根据范围判断结果改变向量的目标边界。

本发明的有益效果在于：本发明通过获取起始点到达目的地的导航路径，设置地理围栏，设置提醒时间限值，当判断当前位置已在地理围栏之外后，获取到达目的地的剩余时间，当剩余时间等于或小于提醒时间限值后预设方式提醒，实现了更准确地对事件进行提醒。

附图说明

图1是本发明的事件提醒方法的流程示意图；

图2是本发明的地理围栏示意图；

图3是本发明的事件提醒装置的结构示意图；

图4是本发明的范围判断模块的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图具体阐明本发明的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本发明专利保护范围的限制。

实施例1

如图1所示，本实施例提供一种事件提醒方法，包括：

步骤1、获取当前位置信息，设置目的地位置，获取起始点到达目的地的导航路径。

在具体实施时，可以通过卫星定位、网络信号定位等方式获取当前位置信息。

如图2所示，S表示起始点，D表示目的地。

步骤2、在所述导航路线上第一端点Z1、第二端点Z2，以所述第一端点Z1、第二端点Z2为界限，设置地理围栏。

如图2所示，所述第一端点Z1、第二端点Z2位于起始点和目的地之间。

在具体实施时，该地理围栏是过所述第一端点Z1、第二端点Z2的正方形区域，大小可以由系统预先设置。

本步骤通过设置地理围栏，当当前位置位于地理围栏之内时，无需对剩余时间进行监测，可节约程序资源，提高系统的运行效率。

地理围栏可以设置为固定大小，也可以随当前平均速度大小动态变化，以不越过如下设置的各提醒时间限制为原则。

步骤3、设置第一提醒时间限值。

例如，第一提醒时间限值是到目的地之前的5分钟。

容易理解，本实施例中的步骤1～3仅为叙述方便而做的示例性排序，在具体实施时，步骤1与步骤3的顺序可以调换。

步骤4、判断当前位置是否已在所述地理围栏之内，是则进入下一步，否则循环执行本步骤。

在本实施例中，所述判断当前位置是否已在所述地理围栏之内包括：

步骤401、以当前位置为原点，前行方向为X轴正方向建立坐标系。

如图2所示，C1为位于地理围栏之外的当前位置。

步骤402、以所述当前位置为起始点，按照第一预设周期T1，向所述地理围栏的第一边界上任意一点引出第一向量A1,并获取所述第一向量A1在x方向的第一向量水平分量A1x、在y方向的第一向量垂直分量A1y。

在具体实施时，所述第一边界可以为所述地理围栏的任一条边界。

步骤403、以所述第一向量A1与所述第一边界的交点a1引出一垂直于所述第一边界且指向于地理围栏中心的第二向量B1，并获取所述第二向量B1在x方向的第二向量水平分量B1x、在y方向的第二向量垂直分量B1y。

步骤404、计算所述第一向量水平分量A1x与所述第二向量水平分量B1x的第一内积C1x、所述第一向量垂直分量A1y与所述第二向量垂直分量B1y的第二内积C1y。

步骤405、判断本周期内的所述第一内积C1x、所述第二内积C1y中任意一个的方向与前一周期相比，是否发生改变，是则判断车辆的当前位置已位于地理围栏之内。

步骤5、判断当前位置是否已在所述地理围栏之外，是则进入下一步，否则循环执行本步骤。

在本实施例中，所述判断当前位置是否已在所述地理围栏之外包括：

步骤501、以当前位置为原点，前行方向为X轴正方向建立坐标系。

如图2所示，C2为位于地理围栏之内的当前位置。

步骤502、以所述当前位置为起始点，按照第二预设周期T2，向所述第二边界上任意一点引出第三向量A2,并获取所述第三向量A2在x方向的第三向量水平分量A2x、在y方向的第三向量垂直分量A2y。

所述第二边界为所述第一边界的对边，如图2所示，若所述第一边界为L1，则所述第二边界为L2。

步骤503、以所述第三向量A2与所述第二边界的交点a2引出一垂直于所述第二边界且指向于所述地理围栏中心的第四向量B2，并获取所述第四向量B2在x方向的第四向量水平分量B2x、在y方向的第四向量垂直分量B2y。

步骤504、计算所述第三向量水平分量A2x与所述第三向量垂直分量A2y的第三内积C2x、所述第四向量水平分量B2y与所述第四向量垂直分量B2y的第四内积C2y。

步骤505、判断本周期内的所述第三内积C2x、所述第四内积C2y中任意一个的方向与前一周期相比，是否发生改变，是则判断当前位置已位于地理围栏之外。

步骤6、获取到达目的地的第一剩余时间。

在本实施例中，所述步骤6包括：获取当前位置到目的地的距离，以及当前平均速度，从而计算到达目的地的第一剩余时间。

步骤7、判断所述第一剩余时间是否等于或小于所述第一提醒时间限值，是则进入下一步，否则返回步骤6。

步骤8、以第一预设方式提醒。

在本实施例中，所述第一预设方式为声音或者振动。

实施例2

与实施例1不同的是，在本实施例中，在所述步骤8之后还包括：

步骤9、监测提醒是否关闭，是则结束提醒，否则进入下一步。

步骤10、获取第二提醒时间限值。

所述第二提醒时间限值小于所述第一提醒时间限值，例如，第一提醒时间限值是到目的地之前的5分钟，第二提醒时间限值是到目的地之前的2分钟。

步骤11、获取到达目的地的第二剩余时间。

步骤12、判断所述第二剩余时间是否等于或小于所述第二提醒时间限值，是则进入下一步，否则返回步骤11。

步骤13、以第二预设方式提醒。

在本实施例中，所述步骤13包括：开启无线连接，发送辅助提醒请求。

在具体实施时，可在公共交通车辆上设置辅助提醒装置，乘员通过扫描其上的二维码或者其它方式与其完成连接，并输入自身座位的位置(例如第三排左侧靠窗位置)。

当乘员在第一预设方式提醒未能唤醒的情况下，发送辅助提醒请求给辅助提醒装置，所述辅助提醒请求以醒目方式(例如闪烁、语音或者两者的结合)显示在辅助提醒装置上，让驾驶员予以关注进行提醒。

实施例3

如图3所示，本实施例提供一种事件提醒装置，包括：

人机交互模块、提醒时间设置模块、目的地设置模块、路径规划模块、地理围栏设置模块、范围判断模块、位置获取模块、车速获取计算模块、剩余时间计算模块、时间判断模块、提醒模块；

所述提醒时间设置模块、目的地设置模块、地理围栏设置模块与所述人机交互模块连接，所述目的地设置模块、路径规划模块、地理围栏设置模块依次连接，所述剩余时间计算模块与所述目的地设置模块、路径规划模块、位置获取模块、车速获取计算模块、范围判断模块、时间判断模块连接，所述范围判断模块还与所述地理围栏设置模块、位置获取模块连接，所述时间判断模块还与所述提醒时间设置模块、提醒模块连接；所述位置获取模块还与所述路径规划模块连接；

所述人机交互模块，用于输入包括提醒时间限值、目的地具体位置、地理围栏端点在内的交互信息；

所述提醒时间设置模块，用于接收人机交互模块的输入，确定提醒时间限值；

所述目的地设置模块，用于接收人机交互模块的输入，确定目的地具体位置；

所述路径规划模块，用于根据当前位置和目的地具体位置，规划导航路径；

所述地理围栏设置模块，用于设置地理围栏范围；

所述范围判断模块，用于判断当前位置与地理围栏的相对关系；

所述位置获取模块，用于获取当前位置；

所述车速获取计算模块，用于计算当前平均车速；

所述剩余时间计算模块，用于计算以当前平均车速到达目的地所需时间；

所述时间判断模块，用于判断到达目的地的剩余时间与提醒时间限值的关系；

所述提醒模块，用于以预设方式发出事件提醒。

本事件提醒装置的工作过程为：

首先，位置获取模块获取当前位置；目的地设置模块接收人机交互模块输入的目的地具体位置信息，确定目的地具体位置；然后，路径规划模块根据当前位置和目的地具体位置规划导航路径；

其次，地理围栏设置模块通过人机交互模块向用户展示相应的设置界面，用户通过人机交互界面在导航路径上选择用户确定地理围栏范围的两个端点，地理围栏设置模块接收用户输入的端点信息，从而确定地理围栏的范围；

再次，提醒时间设置模块接收人机交互模块输入的提醒时间限值信息，确定提醒时间限值；

然后，范围判断模块判断当前位置是否已进入地理围栏，是则继续判断当前位置是否已越过地理围栏，是则通知剩余时间计算模块计算到达目的地的剩余时间。

剩余时间计算模块获取位置获取模块获取的当前位置信息、目的地设置模块设置的目的地具体位置信息、车速获取计算模块计算d的当前平均车速，从而确定到达目的地的剩余时间，并发送给时间判断模块。

最后，时间判断模块通过判断到达目的地的剩余时间与提醒时间限值的关系，并将判断结果发送给提醒模块，提醒模块根据所述判断结果以预设方式发出事件提醒。

实施例4

如图4所示，与实施例3不同的是，本实施例还提供范围判断模块的一种具体结构，包括：

坐标系单元、第一向量单元、第二向量单元、向量计算单元、范围判断单元、目标边界转换单元；

所述第一向量单元与所述坐标系单元、第二向量单元、向量计算单元、目标边界转换单元连接，所述坐标系单元还与所述第二向量单元连接，所述向量计算单元还与所述第二向量单元、范围判断单元连接，所述范围判断单元还与所述目标边界转换单元连接；

所述坐标系单元，用于以当前位置为原点建立计算坐标系；

所述第一向量单元，用于以预设周期向地理围栏的任意目标边界上任意一点引出向量；

所述第二向量单元，用于以第一向量单元引出的向量与目标边界的交点引出垂直于目标边界且指向于地理围栏中心的向量；

所述向量计算单元，用于将第一向量单元的向量与第二向量单元的向量分别在水平和垂直方向进行内积计算；

所述范围判断单元，用于根据内积的符号来判断当前位置与地理围栏的相对位置关系；

所述目标边界转换单元，用于根据范围判断结果改变向量的目标边界。

本实施例的范围判断模块的工作过程如下所示：

步骤a、坐标系单元以地理围栏之外的当前位置为原点，前行方向为X轴正方向建立坐标系；

步骤b、第一向量单元以预设周期向地理围栏的任意目标边界上任意一点引出第一向量；与此同时，第二向量单元以第一向量单元引出的第一向量与目标边界的交点引出垂直于目标边界且指向于地理围栏中心的第二向量；

步骤c、向量计算单元将第一向量单元的向量与第二向量单元的向量分别在水平和垂直方向进行内积计算；

步骤d、范围判断单元判断本周期内的水平和垂直方向进行内积符号与前一周期相比是否发生改变，是则判断当前位置已在地理围栏之内，并控制目标边界转换单元将目标边界设置为当前目标边界的对边，再次重复上述步骤a～c；

步骤e、范围判断单元判断本周期内的水平和垂直方向进行内积符号与前一周期相比是否发生改变，是则判断当前位置已在地理围栏之外。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例，不能以此来限定本发明的权利保护范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种事件提醒方法，其特征在于，包括：

步骤1、获取当前位置信息，设置目的地位置，获取起始点到达目的地的导航路径；

步骤2、在所述导航路线上第一端点、第二端点，以所述第一端点、第二端点为界限，设置地理围栏；

步骤3、设置第一提醒时间限值；

步骤4、判断当前位置是否已在所述地理围栏之内，是则进入下一步，否则循环执行本步骤；

步骤5、判断当前位置是否已在所述地理围栏之外，是则进入下一步，否则循环执行本步骤；

步骤6、获取到达目的地的第一剩余时间；

步骤7、判断所述第一剩余时间是否等于或小于所述第一提醒时间限值，是则进入下一步，否则返回步骤6；

步骤8、以第一预设方式提醒。

2.根据权利要求1所述的事件提醒方法，其特征在于，所述判断当前位置是否已在所述地理围栏之内包括：

步骤401、以当前位置为原点，前行方向为X轴正方向建立坐标系；

步骤402、以所述当前位置为起始点，按照第一预设周期，向所述地理围栏的第一边界上任意一点引出第一向量,并获取所述第一向量在x方向的第一向量水平分量、在y方向的第一向量垂直分量；

步骤403、以所述第一向量与所述第一边界的交点引出一垂直于所述第一边界且指向于地理围栏中心的第二向量，并获取所述第二向量在x方向的第二向量水平分量、在y方向的第二向量垂直分量；

步骤404、计算所述第一向量水平分量与所述第二向量水平分量的第一内积、所述第一向量垂直分量与所述第二向量垂直分量的第二内积；

步骤405、判断本周期内的所述第一内积、所述第二内积中任意一个的方向与前一周期相比，是否发生改变，是则判断车辆的当前位置已位于地理围栏之内。

3.根据权利要求2所述的事件提醒方法，其特征在于，所述判断当前位置是否已在所述地理围栏之外包括：

步骤501、以当前位置为原点，前行方向为X轴正方向建立坐标系；

步骤502、以所述当前位置为起始点，按照第二预设周期，向所述第二边界上任意一点引出第三向量,并获取所述第三向量在x方向的第三向量水平分量、在y方向的第三向量垂直分量；

步骤503、以所述第三向量与所述第二边界的交点引出一垂直于所述第二边界且指向于所述地理围栏中心的第四向量，并获取所述第四向量在x方向的第四向量水平分量、在y方向的第四向量垂直分量；

步骤504、计算所述第三向量水平分量与所述第三向量垂直分量的第三内积、所述第四向量水平分量与所述第四向量垂直分量的第四内积；

步骤505、判断本周期内的所述第三内积、所述第四内积中任意一个的方向与前一周期相比，是否发生改变，是则判断当前位置已位于地理围栏之外。

4.根据权利要求3所述的事件提醒方法，其特征在于，所述第二边界为所述第一边界的对边。

5.根据权利要求1所述的事件提醒方法，其特征在于，所述第一端点、第二端点位于起始点和目的地之间。

6.根据权利要求1所述的事件提醒方法，其特征在于，所述在所述步骤8之后还包括：

步骤9、监测提醒是否关闭，是则结束提醒，否则进入下一步；

步骤10、获取第二提醒时间限值；

步骤11、获取到达目的地的第二剩余时间；

步骤12、判断所述第二剩余时间是否等于或小于所述第二提醒时间限值，是则进入下一步，否则返回步骤11；

步骤13、以第二预设方式提醒。

7.根据权利要求6所述的事件提醒方法，其特征在于，所述第二提醒时间限值小于所述第一提醒时间限值。

8.根据权利要求6所述的事件提醒方法，其特征在于，所述步骤13包括：开启无线连接，发送辅助提醒请求。

9.一种事件提醒装置，其特征在于，包括：

人机交互模块、提醒时间设置模块、目的地设置模块、路径规划模块、地理围栏设置模块、范围判断模块、位置获取模块、车速获取计算模块、剩余时间计算模块、时间判断模块、提醒模块；

所述提醒时间设置模块、目的地设置模块、地理围栏设置模块与所述人机交互模块连接，所述目的地设置模块、路径规划模块、地理围栏设置模块依次连接，所述剩余时间计算模块与所述目的地设置模块、路径规划模块、位置获取模块、车速获取计算模块、范围判断模块、时间判断模块连接，所述范围判断模块还与所述地理围栏设置模块、位置获取模块连接，所述时间判断模块还与所述提醒时间设置模块、提醒模块连接；所述位置获取模块还与所述路径规划模块连接；

所述人机交互模块，用于输入包括提醒时间限值、目的地具体位置、地理围栏端点在内的交互信息；

所述提醒时间设置模块，用于接收人机交互模块的输入，确定提醒时间限值；

所述目的地设置模块，用于接收人机交互模块的输入，确定目的地具体位置；

所述路径规划模块，用于根据当前位置和目的地具体位置，规划导航路径；

所述地理围栏设置模块，用于设置地理围栏范围；

所述范围判断模块，用于判断当前位置与地理围栏的相对关系；

所述位置获取模块，用于获取当前位置；

所述车速获取计算模块，用于计算当前平均车速；

所述剩余时间计算模块，用于计算以当前平均车速到达目的地所需时间；

所述时间判断模块，用于判断到达目的地的剩余时间与提醒时间限值的关系；

所述提醒模块，用于以预设方式发出事件提醒。

10.根据权利要求9所述的事件提醒装置，其特征在于，所述范围判断模块包括：

坐标系单元、第一向量单元、第二向量单元、向量计算单元、范围判断单元、目标边界转换单元；

所述第一向量单元与所述坐标系单元、第二向量单元、向量计算单元、目标边界转换单元连接，所述坐标系单元还与所述第二向量单元连接，所述向量计算单元还与所述第二向量单元、范围判断单元连接，所述范围判断单元还与所述目标边界转换单元连接；

所述坐标系单元，用于以当前位置为原点建立计算坐标系；

所述第一向量单元，用于以预设周期向地理围栏的任意目标边界上任意一点引出向量；

所述第二向量单元，用于以第一向量单元引出的向量与目标边界的交点引出垂直于目标边界且指向于地理围栏中心的向量；

所述向量计算单元，用于将第一向量单元的向量与第二向量单元的向量分别在水平和垂直方向进行内积计算；

所述范围判断单元，用于根据内积的符号来判断当前位置与地理围栏的相对位置关系；

所述目标边界转换单元，用于根据范围判断结果改变向量的目标边界。

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