CN112665521A - 桥梁混凝土结构实时检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于桥梁检测技术领域，尤其为一种桥梁混凝土结构实时检测装置，包括检测装置主体以及设于检测装置主体底部两侧的红外测距仪，所述检测装置主体的底部设有起落板，所述起落板的底端设有V字形组合板，所述V字形组合板包括呈对称分布的一号扩推板和二号扩推板，所述一号扩推板和二号扩推板的前端通过转轴转动连接并通过弹簧弹性连接，转轴贯穿一号扩推板和二号扩推板且上端与起落板固定连接，所述一号扩推板和二号扩推板的底端均固定连接有刷条，所述一号扩推板和二号扩推板的内壁均开设有滚槽，所述一号扩推板和二号扩推板的后端位于起落板的底端固定连接有电动推杆，本发明便于砂石外推和红外检测，使用便捷。

Description

桥梁混凝土结构实时检测装置

技术领域

本发明属于桥梁检测技术领域，具体涉及一种桥梁混凝土结构实时检测装置。

背景技术

现有的道路桥梁混凝土结构实时检测装置，在对道路桥梁进行检测时，道路桥梁的结构可能会受到强力的挤压，使得道路桥梁发生变形，在变形时不是太明显的地方是不会引人注意的，所以使得该装置不能很好的测量道路桥梁的变形情况，同时，现有的道路桥梁混凝土结构实时检测装置检测效果不佳，现今的技术手段中，提出了公告号：CN210375021U的一种道路桥梁混凝土结构实时检测装置，解决了上述中的问题，但仍存在着一些问题。

现有的道路桥梁混凝土结构实时检测装置在对桥梁混凝土结构进行实时检测时，由于桥梁桥面上的检测现场存在一些砂石，当工作人员于桥梁上推行检测装置主体，并通过设于检测装置主体底部两侧的红外测距仪进行测距时，因桥梁桥面上检测现场砂石的存在，使得设于检测装置主体底部两侧的红外测距仪垂直射出的红外线受到砂石障碍物的格挡，因而使得当前测出的距离小于正常所测的距离，存在不小的测量误差，且单片机会将这类错误的异常信号频繁的发送至局域网终端上，影响桥梁混凝土结构的实时监测，因此，有必要提出一种道路桥梁混凝土结构实时检测装置，来有效的改善上述中的问题。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种桥梁混凝土结构实时检测装置，具有砂石外推简单便捷和红外检测方便快捷的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种桥梁混凝土结构实时检测装置，包括检测装置主体以及设于检测装置主体底部两侧的红外测距仪，所述检测装置主体的底部设有起落板，所述起落板的底端设有V字形组合板，所述V字形组合板包括呈对称分布的一号扩推板和二号扩推板，所述一号扩推板和二号扩推板的前端通过转轴转动连接并通过弹簧弹性连接，转轴贯穿一号扩推板和二号扩推板且上端与起落板固定连接，所述一号扩推板和二号扩推板的底端均固定连接有刷条，所述一号扩推板和二号扩推板的内壁均开设有滚槽；

所述一号扩推板和二号扩推板的后端位于起落板的底端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有连杆，所述连杆的两端均固定连接有推架，所述推架的前端通过转轴转动连接有滚辊，所述一号扩推板和二号扩推板的前端外侧均设有拨辊，所述一号扩推板和二号扩推板的前端位于拨辊的一侧均设有行走轮，所述行走轮的内侧固定连接有定轴杆，且所述定轴杆的前端固定连接有一号锥齿轮，所述拨辊的上端固定连接有二号转轴杆，且所述二号转轴杆的上端固定连接有二号直齿轮，所述行走轮与拨辊之间位于起落板的底端设有一号转轴杆，且所述一号转轴杆的上下两端分别固定连接有一号直齿轮和二号锥齿轮，所述起落板的上端设有若干个限位杆，所述限位杆的一侧上下两端分别开设有三号限位豁槽和二号限位豁槽，所述检测装置主体的侧壁上针对每个限位杆均设有与其配合的限位筒，所述限位筒的底端一侧开设有一号限位豁槽，且所述一号限位豁槽的内部卡合连接有限位块。

作为本发明的一种桥梁混凝土结构实时检测装置优选技术方案，所述拨辊和行走轮均呈对称分布，所述一号扩推板和二号扩推板的前端位于起落板的底端两侧均固定连接有侧板且行走轮与侧板通过转轴转动连接，所述定轴杆与一号转轴杆相互垂直，且所述定轴杆与二号锥齿轮相互啮合，所述一号转轴杆与二号转轴杆相互平行，且所述一号直齿轮与二号直齿轮相互啮合，所述一号转轴杆和二号转轴杆的上端均与检测装置主体通过转轴转动连接。

作为本发明的一种桥梁混凝土结构实时检测装置优选技术方案，所述一号扩推板和二号扩推板的上端均与起落板相互贴合，所述推架呈对称分布且推架与连杆呈“U”字形相互垂直，所述滚辊与滚槽的内壁相互接触。

作为本发明的一种桥梁混凝土结构实时检测装置优选技术方案，所述限位杆与限位筒相互插合，且所述限位筒与检测装置主体的外壁固定连接，所述限位块与限位筒的一侧外壁通过转轴转动连接，且所述限位块的一侧外壁固定连接有拨片。

作为本发明的一种桥梁混凝土结构实时检测装置优选技术方案，所述一号限位豁槽、二号限位豁槽和三号限位豁槽均为矩形结构，所述限位杆的上端位于限位筒的上方固定连接有杆头。

作为本发明的一种桥梁混凝土结构实时检测装置优选技术方案，所述起落板的中间位置处左右两侧呈对称开设有透光孔，且所述透光孔与红外测距仪上下对应。

作为本发明的一种桥梁混凝土结构实时检测装置优选技术方案，所述起落板的两侧左右两端均开设有轮边槽。

作为本发明的一种桥梁混凝土结构实时检测装置优选技术方案，所述起落板的上端两侧中间位置处均固定连接有握把。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在使用时，推动检测装置主体于桥梁上前行，通过行走轮与桥面相互接触进行转动，并通过定轴杆、一号锥齿轮、二号锥齿轮、一号转轴杆、一号直齿轮、二号转轴杆和二号直齿轮传动带动V字形组合板前端两侧的拨辊进行转动，通过拨辊可在检测装置主体前行的过程中将V字形组合板前端外部两侧的砂石向外进行拨推，与此同时，通过电动推杆驱动带动连杆、推架和滚辊向前并向外推动V字形组合板中的一号扩推板和二号扩推板，滚辊在滚槽的作倾斜滚动，通过连杆的推动使得V字形组合板中铰接相连并通过弹簧弹性相连的一号扩推板和二号扩推板不断进行张合，从而将拨辊后方位于一号扩推板和二号扩推板外侧的砂石进行进一步的扫推，并通过刷条与地面贴合接触增强桥面上砂石的扫推效果，使得桥面上的砂石远离待检测区域，进而使得检测装置主体在检测过程中由红外测距仪垂直射出的红外线不会受到砂石障碍物的格挡，以便于桥梁混凝土结构的实时检测；

2、本发明在使用时，通过将V字形组合板以及拨辊和行走轮安装于检测装置主体的底部的起落板上，并通过限位杆相对限位筒上下进行活动，再通过一号限位豁槽内部的限位块与二号限位豁槽或三号限位豁槽进行卡合限位，便于红外测距仪底部起落板以及V字形组合板、拨辊和行走轮的起落收放，不影响检测装置主体使用前后的转运移动，使用便捷。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的底视结构示意图；

图3为图1的局部结构示意图；

图4为图2的局部结构示意图；

图5为本发明中的底板外部连接结构示意图；

图6为本发明中的限位杆与限位筒外部连接局部结构示意图；

图7为图5中的A处放大结构示意图；

图8为本发明中的行走轮与拨辊外部连接局部结构示意图；

图9为本发明中的限位杆与限位筒插合状态结构示意图；

图10为本发明中的限位杆与限位筒插分离状态结构示意图。

图中：1、检测装置主体；2、红外测距仪；3、起落板；4、限位杆；5、限位筒；6、透光孔；7、轮边槽；8、V字形组合板；9、刷条；10、拨辊；11、行走轮；12、电动推杆；13、连杆；14、推架；15、滚辊；16、滚槽；17、握把；18、一号扩推板；19、二号扩推板；20、一号限位豁槽；21、限位块；22、拨片；23、杆头；24、二号限位豁槽；25、定轴杆；26、一号锥齿轮；27、一号转轴杆；28、二号锥齿轮；29、一号直齿轮；30、二号转轴杆；31、二号直齿轮；32、三号限位豁槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-图10，本发明提供以下技术方案：一种桥梁混凝土结构实时检测装置，包括检测装置主体1以及设于检测装置主体1底部两侧的红外测距仪2，检测装置主体1的底部设有起落板3，起落板3的底端设有V字形组合板8，V字形组合板8包括呈对称分布的一号扩推板18和二号扩推板19，一号扩推板18和二号扩推板19的前端通过转轴转动连接并通过弹簧弹性连接，转轴贯穿一号扩推板18和二号扩推板19且上端与起落板3固定连接，一号扩推板18和二号扩推板19的底端均固定连接有刷条9，一号扩推板18和二号扩推板19的内壁均开设有滚槽16；

一号扩推板18和二号扩推板19的后端位于起落板3的底端固定连接有电动推杆12，电动推杆12的输出端固定连接有连杆13，连杆13的两端均固定连接有推架14，推架14的前端通过转轴转动连接有滚辊15，一号扩推板18和二号扩推板19的前端外侧均设有拨辊10，一号扩推板18和二号扩推板19的前端位于拨辊10的一侧均设有行走轮11，行走轮11的内侧固定连接有定轴杆25，且定轴杆25的前端固定连接有一号锥齿轮26，拨辊10的上端固定连接有二号转轴杆30，且二号转轴杆30的上端固定连接有二号直齿轮31，行走轮11与拨辊10之间位于起落板3的底端设有一号转轴杆27，且一号转轴杆27的上下两端分别固定连接有一号直齿轮29和二号锥齿轮28，起落板3的上端设有若干个限位杆4，限位杆4的一侧上下两端分别开设有三号限位豁槽32和二号限位豁槽24，检测装置主体1的侧壁上针对每个限位杆4均设有与其配合的限位筒5，限位筒5的底端一侧开设有一号限位豁槽20，且一号限位豁槽20的内部卡合连接有限位块21。

本实施方案中，检测装置主体1以及红外测距仪2为现有技术，具体检测结构和方法采用对比文件中的结构和方法，通过检测装置主体1中内设的蓄电池进行供电使用，故此处不再作过多的赘述。

具体的，拨辊10和行走轮11均呈对称分布，一号扩推板18和二号扩推板19的前端位于起落板3的底端两侧均固定连接有侧板且行走轮11与侧板通过转轴转动连接，定轴杆25与一号转轴杆27相互垂直，且定轴杆25与二号锥齿轮28相互啮合，一号转轴杆27与二号转轴杆30相互平行，且一号直齿轮29与二号直齿轮31相互啮合，一号转轴杆27和二号转轴杆30的上端均与检测装置主体1通过转轴转动连接。

本实施例中,行走轮11为尼龙滚轮，通过侧板活动安装于起落板3的前端底部两侧，检测装置主体1在前进过程中通过定轴杆25、一号锥齿轮26、二号锥齿轮28、一号转轴杆27、一号直齿轮29、二号转轴杆30和二号直齿轮31可联带V字形组合板8前端外部两侧的拨辊10进行转动，通过转动的拨辊10将V字形组合板8前端的砂石向外进行拨推，从而使得桥面上的砂石远离待检测区域。

具体的，一号扩推板18和二号扩推板19的上端均与起落板3相互贴合，推架14呈对称分布且推架14与连杆13呈“U”字形相互垂直，滚辊15与滚槽16的内壁相互接触。

本实施例中，电动推杆12的使用可参考现有的电动推杆12，电动推杆12与检测装置主体1中内设的蓄电池电性连接（电性连接图中未示出），在通电后可通过连杆13和推架14向前推动V字形组合板8中铰接相连并通过弹簧弹性相连一号扩推板18和二号扩推板19不断进行张合，从而将拨辊10后方位于一号扩推板18和二号扩推板19外侧的砂石进行进一步的扫推，并通过刷条9与地面贴合接触增强桥面上砂石的扫推效果，使得桥面上的砂石远离待检测区域，通过滚辊15和滚槽16便于推架14对一号扩推板18和二号扩推板19的推动，滚动摩擦相对于常规的滑动摩擦磨损程度较小，同时，通过滚辊15在滚槽16的内部作倾斜滚动，便于一号扩推板18和二号扩推板19后方相对起落板3的稳固支放，一号扩推板18和二号扩推板19的后端不易因自重而向下倾斜下坠，一号扩推板18和二号扩推板19的前端通过转轴以及弹簧进行连接，且转轴的上端与起落板3固定连接，一号扩推板18和二号扩推板19的上端与起落板3的底端相互贴合但不接触，以便于一号扩推板18和二号扩推板19相对检测装置主体1的连接，且不影响V字形组合板8中一号扩推板18和二号扩推板19弹性转动不断进行张合，其中，刷条9为若干处耐磨强度高的尼龙刷毛制成，拨辊10包括辊体以及辊体四周固定连接的若干处耐磨强度高的尼龙刷毛。

具体的，限位杆4与限位筒5相互插合，且限位筒5与检测装置主体1的外壁固定连接，限位块21与限位筒5的一侧外壁通过转轴转动连接，且限位块21的一侧外壁固定连接有拨片22。

本实施例中,通过限位杆4和限位筒5便于起落板3相对检测装置主体1的上下限位活动，通过限位块21与一号限位豁槽20相互卡合并与二号限位豁槽24或三号限位豁槽32进一步卡合，便于限位杆4相对限位筒5的限位，进而便于起落板3上下起落后的限位，限位块21通过转轴可相对一号限位豁槽20进行内外翻转，通过拨片22便于限位块21的拨动，通过杆头23便于限位杆4上端端部相对限位筒5的进一步防脱。

具体的，一号限位豁槽20、二号限位豁槽24和三号限位豁槽32均为矩形结构，限位杆4的上端位于限位筒5的上方固定连接有杆头23。

具体的，起落板3的中间位置处左右两侧呈对称开设有透光孔6，且透光孔6与红外测距仪2上下对应。

本实施例中,通过透光孔6使得红外测距仪2在上下起落时不影响红外测距仪2的使用。

具体的，起落板3的两侧左右两端均开设有轮边槽7。

本实施例中,通过轮边槽7使得红外测距仪2在上下起落时不影响检测装置主体1原有滚轮的使用。

具体的，起落板3的上端两侧中间位置处均固定连接有握把17。

本实施例中，通过握把17便于起落板3相对检测装置主体1的上下提按。

本发明的工作原理及使用流程：本发明在使用时，将检测装置主体1水平置于桥梁上，通过拨片22向外拨转一号限位豁槽20内部的限位块21，使限位块21与一号限位豁槽20以及二号限位豁槽24相互分离，从而使起落板3以及限位杆4相对限位筒5呈活动状态，通过握把17均力下压起落板3，使起落板3底部的行走轮11和拨辊10以及刷条9与桥梁桥面相互接触，通过拨片22向内拨转限位块21，使限位块21卡于一号限位豁槽20的内部并进一步与三号限位豁槽32相互卡合，从而使起落板3以及限位杆4相对限位筒5呈固定状态，通过检测装置主体1中内设的原蓄电池启动检测装置主体1以及红外测距仪2，并启动与检测装置主体1中内设的原蓄电池电性相连的电动推杆12，紧接着推动检测装置主体1于桥梁上前行；

检测装置主体1在向前推行过程中，通过行走轮11触地进行转动从而带动定轴杆25和一号锥齿轮26进行转动，紧接着通过定轴杆25和一号锥齿轮26转动从而带动二号锥齿轮28、一号转轴杆27和一号直齿轮29进行转动，又接着通过二号锥齿轮28、一号转轴杆27和一号直齿轮29从而带动二号直齿轮31、二号转轴杆30和拨辊10进行转动，通过拨辊10将V字形组合板8前端的砂石向外进行拨推，与此同时，电动推杆12前伸并通过连杆13、推架14向前推动V字形组合板8中的一号扩推板18和二号扩推板19，此时，滚辊15在滚槽16的内部作倾斜滚动，通过滚辊15的推动使得V字形组合板8中铰接相连并通过弹簧弹性相连的一号扩推板18和二号扩推板19不断进行张合，从而向外将拨辊10后方位于一号扩推板18和二号扩推板19外侧的砂石进行进一步的扫推，并通过刷条9与地面贴合接触增强桥梁桥面上砂石的扫推效果，使得桥面上的砂石远离待检测区域，进而使得检测装置主体1在检测过程中由红外测距仪2垂直射出的红外线不会受到砂石障碍物的格挡。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种桥梁混凝土结构实时检测装置，包括检测装置主体（1）以及设于检测装置主体（1）底部两侧的红外测距仪（2），其特征在于：所述检测装置主体（1）的底部设有起落板（3），所述起落板（3）的底端设有V字形组合板（8），所述V字形组合板（8）包括呈对称分布的一号扩推板（18）和二号扩推板（19），所述一号扩推板（18）和二号扩推板（19）的前端通过转轴转动连接并通过弹簧弹性连接，转轴贯穿一号扩推板（18）和二号扩推板（19）且上端与起落板（3）固定连接，所述一号扩推板（18）和二号扩推板（19）的底端均固定连接有刷条（9），所述一号扩推板（18）和二号扩推板（19）的内壁均开设有滚槽（16）；

所述一号扩推板（18）和二号扩推板（19）的后端位于起落板（3）的底端固定连接有电动推杆（12），所述电动推杆（12）的输出端固定连接有连杆（13），所述连杆（13）的两端均固定连接有推架（14），所述推架（14）的前端通过转轴转动连接有滚辊（15），所述一号扩推板（18）和二号扩推板（19）的前端外侧均设有拨辊（10），所述一号扩推板（18）和二号扩推板（19）的前端位于拨辊（10）的一侧均设有行走轮（11），所述行走轮（11）的内侧固定连接有定轴杆（25），且所述定轴杆（25）的前端固定连接有一号锥齿轮（26），所述拨辊（10）的上端固定连接有二号转轴杆（30），且所述二号转轴杆（30）的上端固定连接有二号直齿轮（31），所述行走轮（11）与拨辊（10）之间位于起落板（3）的底端设有一号转轴杆（27），且所述一号转轴杆（27）的上下两端分别固定连接有一号直齿轮（29）和二号锥齿轮（28），所述起落板（3）的上端设有若干个限位杆（4），所述限位杆（4）的一侧上下两端分别开设有三号限位豁槽（32）和二号限位豁槽（24），所述检测装置主体（1）的侧壁上针对每个限位杆（4）均设有与其配合的限位筒（5），所述限位筒（5）的底端一侧开设有一号限位豁槽（20），且所述一号限位豁槽（20）的内部卡合连接有限位块（21）。

2.根据权利要求1所述的桥梁混凝土结构实时检测装置，其特征在于：所述拨辊（10）和行走轮（11）均呈对称分布，所述一号扩推板（18）和二号扩推板（19）的前端位于起落板（3）的底端两侧均固定连接有侧板且行走轮（11）与侧板通过转轴转动连接，所述定轴杆（25）与一号转轴杆（27）相互垂直，且所述定轴杆（25）与二号锥齿轮（28）相互啮合，所述一号转轴杆（27）与二号转轴杆（30）相互平行，且所述一号直齿轮（29）与二号直齿轮（31）相互啮合，所述一号转轴杆（27）和二号转轴杆（30）的上端均与检测装置主体（1）通过转轴转动连接。

3.根据权利要求1所述的桥梁混凝土结构实时检测装置，其特征在于：所述一号扩推板（18）和二号扩推板（19）的上端均与起落板（3）相互贴合，所述推架（14）呈对称分布且推架（14）与连杆（13）呈“U”字形相互垂直，所述滚辊（15）与滚槽（16）的内壁相互接触。

4.根据权利要求1所述的桥梁混凝土结构实时检测装置，其特征在于：所述限位杆（4）与限位筒（5）相互插合，且所述限位筒（5）与检测装置主体（1）的外壁固定连接，所述限位块（21）与限位筒（5）的一侧外壁通过转轴转动连接，且所述限位块（21）的一侧外壁固定连接有拨片（22）。

5.根据权利要求1所述的桥梁混凝土结构实时检测装置，其特征在于：所述一号限位豁槽（20）、二号限位豁槽（24）和三号限位豁槽（32）均为矩形结构，所述限位杆（4）的上端位于限位筒（5）的上方固定连接有杆头（23）。

6.根据权利要求1所述的桥梁混凝土结构实时检测装置，其特征在于：所述起落板（3）的中间位置处左右两侧呈对称开设有透光孔（6），且所述透光孔（6）与红外测距仪（2）上下对应。

7.根据权利要求6所述的桥梁混凝土结构实时检测装置，其特征在于：所述起落板（3）的两侧左右两端均开设有轮边槽（7）。

8.根据权利要求6所述的桥梁混凝土结构实时检测装置，其特征在于：所述起落板（3）的上端两侧中间位置处均固定连接有握把（17）。

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