CN112664647A - 自动变速机的变速控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动变速机的变速控制装置，可改善驾驶员的操作感觉。本发明是一种自动变速机(T)的变速控制装置，所述自动变速机(T)可进行基于驾驶员的操作的手动变速，包括：输入轴(11、12)，将驱动源的驱动力经由离合器(C1、C2)而输入；输出轴(13)，连接于驱动轮(W)；以及多个齿轮列，将输入轴(11、12)与输出轴(13)之间选择性地连结，在检测到驾驶员进行的从当前变速级向目标变速级的降档操作时，即便在所述输入轴(11、12)的转速超过规定的容许上限转速(RE)的情况下，也以驾驶员有使车辆减速的意愿作为条件，允许所述自动变速机(T)降档。

Description

自动变速机的变速控制装置

技术领域

本发明涉及一种自动变速机的变速控制装置，变速控制装置进行车辆所包括的自动变速机的变速。

背景技术

关于设置于车辆的变速机(自动变速机)，有下述变速机，即：包括配置有奇数级的变速齿轮的第一输入轴、和配置有偶数级的变速齿轮的第二输入轴，通过驾驶员操作拨片(paddle)而切换变速齿轮的啮合，由此将发动机等驱动源的旋转变速并向输出轴传递(例如专利文献1)。而且，自动变速机中，有的自动变速机通过操作设于方向盘(steeringwheel)的升档(up shift)用或降档(down shift)用拨片(人工换挡杆(manual shiftlever))，或者通过使选择杆(select lever)移动至“M”范围(手动变速范围)进行操作，从而能通过手动操作使所述自动变速机进行变速(例如专利文献2、专利文献3)。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开2019-78270号公报

[专利文献2]日本专利特开2013-086595号公报

[专利文献3]日本专利特开2019-131060号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

此外，对于所述那样的可进行手动变速的自动变速机来说，在利用降档用拨片进行了降档操作时，下一级的变速级(变速后的变速级、或目标变速级)的转速超过发动机(驱动源)的上限转速RE(极限转速(rev limit))而变得旋转过快的区域中，有可能发动机成为旋转过快状态。因此，现有的控制中，在有可能由利用降档用拨片的降档操作导致变速后的发动机的转速超过上限转速RE的情况下，进行下述变速控制，即：不受理驾驶员的降档指令(视为无效)，而维持当前变速级(即，不允许向下一变速级降档)。

但是，若在驾驶员通过操作降档用拨片而发出了降档指令时不执行降档，则存在下述问题，即：驾驶员感到降档的指令被忽视而在操作感觉方面感觉到不适感。特别是在赛道行驶等车辆产生高的减速度的环境下的驾驶中，驾驶员的降档指令成为无效的状况会变得更多，因而可能因操作感觉而产生不适感。而且，也可能因并未按驾驶员的意愿进行降档而影响车辆的行驶时间。进而，特别在赛道等中，有时驾驶员根据降档用拨片的操作次数而在感觉上把握当前变速级并行驶，但有时尽管驾驶员操作降档用拨片也不实施降档，导致也有可能驾驶员在车辆的行驶中无法把握当前变速级。

本发明是鉴于所述问题而成，其目的在于提供一种自动变速机的变速控制装置，可解决所述各种问题而改善驾驶员的操作感觉。

[解决问题的技术手段]

为了达成所述目的，本发明是一种自动变速机T的变速控制装置，所述自动变速机(T)可进行基于驾驶员的操作的手动变速，且所述变速控制装置包括：输入轴11、12，将驱动源E的驱动力经由离合器C1、C2而输入；输出轴13，连接于驱动轮W；以及多个齿轮列，将所述输入轴11、12与所述输出轴13之间选择性地连结，所述变速控制装置包括：降档操作检测部件U，检测驾驶员进行的从当前变速级向目标变速级的降档操作；以及降档允许部件，允许所述自动变速机T降档。在由所述降档操作检测部件检测到所述降档操作时，即便在所述输入轴11、12的转速超过规定的上限转速RE的情况下，所述降档允许部件仍以驾驶员有使车辆减速的意愿的判定作为条件，允许所述自动变速机T降档。

此时，所述驾驶员有使车辆减速的意愿的判定的条件可设为：进行了用于使所述车辆减速的刹车操作元件110的操作，未进行用于使所述车辆加速的加速操作元件100的操作，且所述车辆的减速度为规定的设定值VA1以下。

而且，所述上限转速RE可为在通过将所述另一个离合器C1、C2卡合而从当前变速级变速为目标变速级时，所述驱动源E的转速成为超过容许转速的旋转过快状态的转速。

根据本发明，即便在变速机的输入轴的转速超过规定的上限值的情况下，也以驾驶员有使车辆减速的意愿作为条件而允许降档操作(视为有效而受理)，因而车辆的驾驶员的操作感觉不会产生不适感。而且，也不会影响车辆的行驶时间。进而，驾驶员可在车辆的行驶中准确地把握当前变速级。由此，可有效地改善驾驶员的操作感觉。

而且，由所述变速控制装置进行控制的自动变速机T的具体形态也可为：所述离合器C1、C2由一对离合器C1、C2构成，所述输入轴11、12由一对输入轴11、12构成，通过其中一个离合器C1、C2的卡合而将其中一个输入轴11、12连接于发动机E，通过另一个离合器C1、C2的卡合而将另一个输入轴11、12连接于所述驱动源E，在将所述其中一个离合器C1、C2卡合而在所述其中一个输入轴11、12与所述输出轴13之间确立了当前变速级的状态下，将所述另一个离合器C1、C2解除卡合而在所述另一个输入轴11、12与所述输出轴13之间进行所述目标变速级的预换档，通过将所述其中一个离合器C1、C2解除卡合并将所述另一个离合器C1、C2卡合，从而从当前变速级变速为所述目标变速级。

而且，也可为所述自动变速机的变速控制装置包括：降档执行部件U，执行所述自动变速机T的降档，所述降档执行部件在所述降档允许部件允许所述自动变速机降档的情况下，随后待机至所述输入轴11、12的转速成为所述上限转速RE以下，在所述输入轴11、12的转速成为所述上限转速RE以下的时间点，执行所述自动变速机T的降档。

此时，也可为所述降档执行部件测量所述待机的期间的经过时间，在所述经过时间经过规定时间之前，所述输入轴11、12的转速未成为所述上限转速RE以下的情况下，不执行所述自动变速机T的降档而回到当前变速级。

或者，所述降档执行部件也可在所述待机的期间中驾驶员未进行所述加速操作元件100的操作的情况下，不执行所述自动变速机T的降档而回到当前变速级。

或者，所述降档执行部件也可在所述待机的期间中所述输入轴11、12的转速超过容许最大转速RM的情况下，不执行所述自动变速机T的降档而回到当前变速级，所述容许最大转速RM为大于所述上限转速RE的设定值。

[发明的效果]

根据本发明，即便在输入轴的转速超过规定的上限转速的情况下，也以驾驶员有使车辆减速的意愿的判定作为条件，而允许自动变速机降档，因而可有效地改善驾驶员的操作感觉。

附图说明

图1为示意性地表示包括本发明的变速控制装置的、车辆的变速机(自动变速机)的基本结构的图。

图2为变速控制系统的框图。

图3为表示变速控制装置的控制顺序的流程图。

图4为表示实施方式1的控制动作的时序图。

图5为表示实施方式2的控制动作的时序图。

图6为表示实施方式3的控制动作的时序图。

图7为表示实施方式4的控制动作的时序图。

图8为表示实施方式5的控制动作的时序图。

[符号的说明]

T：变速机

E：发动机(驱动源)

11：第一输入轴

12：第二输入轴

13：第一输出轴

14：第二输出轴

15：空转轴

16：飞轮

17：主输入轴

18：驱动齿轮

19：空转齿轮

20：从动齿轮

22：单向离合器

21、24～31：输入齿轮

23、32、33：输出齿轮

D：差动齿轮

W、W：驱动轮

C1：第一离合器

C2：第二离合器

S1～S5：同步装置

100：加速踏板

110：刹车踏板

Aa：节流致动器

Ab：变速致动器

Ac：离合器致动器

Sa：升档开关

Sb：降档开关

Sc：变速位置传感器

Sd：车速传感器

Se：加速踏板开度传感器

Sf：刹车开关

U：电子控制单元

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式加以说明。

[变速机的基本结构]

首先，基于图1对由本发明的变速控制装置进行变速控制的变速机的基本结构作以下说明。

如图1所示，前进九速、后退一速的双离合器式的变速机(自动变速机)T包括相互平行地配置的第一输入轴11、第二输入轴12、第一输出轴13、第二输出轴14及空转轴15。经由飞轮16连接于发动机(驱动源)E的主输入轴17经由第一离合器C1而连接于第一输入轴11，并且经由第二离合器C2而连接于驱动齿轮18，此驱动齿轮18相对旋转自如地支撑于第一输入轴1。驱动齿轮18与固设于空转轴15的空转齿轮19啮合，空转齿轮19与固设于第二输入轴12的从动齿轮20啮合。因此，若将第一离合器C1卡合，则发动机E的驱动力以飞轮16→主输入轴17→第一离合器C1的路径传递至第一输入轴11，若将第二离合器C2卡合，则发动机E的驱动力以飞轮16→主输入轴17→第二离合器C2→驱动齿轮18→空转齿轮19→从动齿轮20的路径传递至第二输入轴12。

固设于第一输入轴11的一速输入齿轮21与一速输出齿轮23啮合，所述一速输出齿轮23经由单向离合器22而支撑于第一输出轴13。三速输入齿轮24及五速输入齿轮25相对旋转自如地支撑于第一输入轴11，所述三速输入齿轮24及五速输入齿轮25可经由三速-五速同步装置S1而选择性地结合于第一输入轴11。而且，七速输入齿轮26及九速输入齿轮27相对旋转自如地支撑于第一输入轴11，所述七速输入齿轮26及九速输入齿轮27可经由七速-九速同步装置S2而选择性地结合于第一输入轴11。

二速输入齿轮28及四速输入齿轮29相对旋转自如地支撑于第二输入轴12，所述二速输入齿轮28及四速输入齿轮29可经由二速-四速同步装置S3而选择性地结合于第二输入轴12。而且，六速输入齿轮30及八速输入齿轮31相对旋转自如地支撑于第二输入轴12，所述六速输入齿轮30及八速输入齿轮31可经由六速-八速同步装置S4而选择性地结合于第二输入轴12。

在第一输出轴13，固设有与三速输入齿轮24啮合的三速-倒档输出齿轮32，并且固设有与二速输入齿轮28啮合的二速输出齿轮33。相对旋转自如地支撑于空转轴15且可通过倒档同步装置S5而结合于所述空转轴15的倒档空转齿轮34与三速-倒档输出齿轮32啮合。

五速输入齿轮25及四速输入齿轮29与共同的四速-五速输出齿轮35啮合，七速输入齿轮26及六速输入齿轮30与共同的六速-七速输出齿轮36啮合，九速输入齿轮27及八速输入齿轮31与共同的八速-九速输出齿轮37啮合。

三速-倒档输出齿轮32与固设于第二输出轴14的末级齿轮38啮合，固设于第二输出轴14的第一斜齿轮39与设于差动齿轮D的第二斜齿轮40啮合，左右的驱动轮W、驱动轮W连接于从差动齿轮D延伸的驱动轴41、驱动轴41。

因此，若将三速-五速同步装置S1～倒档同步装置S5全部解除卡合，则单向离合器22卡合而确立一速变速级。而且，若通过二速-四速同步装置S3将二速输入齿轮28结合于第二输入轴12则确立二速变速级，若通过三速-五速同步装置S1将三速输入齿轮24结合于第一输入轴11则确立三速变速级，若通过二速-四速同步装置S3将四速输入齿轮29结合于第二输入轴12则确立四速变速级，若通过三速-五速同步装置S1将五速输入齿轮25结合于第一输入轴11则确立五速变速级，若通过六速-八速同步装置S4将六速输入齿轮30结合于第二输入轴12则确立六速变速级，若通过七速-九速同步装置S2将七速输入齿轮26结合于第一输入轴11则确立七速变速级，若通过六速-八速同步装置S4将八速输入齿轮31结合于第二输入轴12则确立八速变速级，若通过七速-九速同步装置S2将九速输入齿轮27结合于第一输入轴11则确立九速变速级。另外，若通过倒档同步装置S5将倒档空转齿轮34结合于空转轴15则确立倒档变速级。

而且，一速变速级～九速变速级中，在确立作为奇数变速级的一速变速级、三速变速级、五速变速级、七速变速级及九速变速级时，第一离合器C1卡合，在确立作为偶数变速级的二速变速级、四速变速级、六速变速级及八速变速级时，第二离合器C2卡合。

例如，作为升档的一例而对从二速变速级向三速变速级逐渐变速的顺序进行说明，在通过二速-四速同步装置S3将二速输入齿轮28结合于第二输入轴12，第二离合器C2卡合而确立了二速变速级的状态下，预先进行通过三速-五速同步装置S1将三速输入齿轮24结合于第一输入轴11的预换档，从所述状态起一边解除第二离合器C2的卡合一边将第一离合器C1卡合，由此在不中断扭矩传递的情况下从二速变速级向三速变速级升档。

而且，例如作为降档的一例而对从五速变速级向四速变速级逐渐变速的顺序进行说明，在通过三速-五速同步装置S1将五速输入齿轮25结合于第一输入轴11，第一离合器C1卡合而确立了五速变速级的状态下，预先进行通过二速-四速同步装置S3将四速输入齿轮29结合于第二输入轴12的预换档，从所述状态起一边解除第一离合器C1的卡合一边将第二离合器C2卡合，由此在不中断扭矩传递的情况下从五速变速级向四速变速级降档。

如以上那样，本实施方式的所谓双离合器式的变速机T可通过所述预换档操作来实现无扭矩缺失的离合器到离合器变速，可实现适于动感行驶的有操控感(directsteering feel)的变速。此外，虽然通常的变速控制中进行所述离合器到离合器变速，但下述将说明的驾驶员通过操作降档用拨片而进行的降档变速主要是以提高响应性为目的，并非离合器到离合器变速，而是进行下述变速操作，即：解放离合器(第一离合器C1、第二离合器C2)，进行发动机E的转速对照后连接离合器。

如图2所示那样，下述部分连接于控制变速机T的变速的电子控制单元U：升档开关Sa及降档开关Sb，所述升档开关Sa检测由驾驶员操作的升档用拨片的操作，所述降档开关Sb检测降档用拨片的操作；变速位置传感器Sc，检测变速机T的当前变速级；车速传感器Sd，检测车速；加速踏板开度传感器Se，检测由驾驶员进行操作(踩踏操作)的加速踏板(加速操作元件)100的操作量(加速踏板开度)；刹车开关Sf，检测刹车踏板(刹车操作元件)110的操作量(刹车的通断)；节流致动器Aa，操作发动机E的节流阀而控制发动机转速；变速致动器Ab，操作变速机T的各同步装置S1～S5而进行变速；以及离合器致动器Ac，将第一离合器C1及第二离合器C2卡合以及解除卡合。

此外，包括所述结构的变速机T的车辆中，包括本发明的变速控制装置，接下来对所述变速控制装置进行的变速控制进行说明。

[变速控制装置]

本发明的变速控制装置中，在车辆的行驶中由驾驶员进行了降档用拨片的操作时，第一输入轴11及第二输入轴12中变速后的变速级的输入轴(以下将其称为后一级旋转轴或后一级轴)的转速超过规定的上限转速RE(极限转速)的情况下，原则上将驾驶员进行的降档用拨片的操作视为无效而不受理，但以驾驶员有使车辆减速的意愿作为条件，例外地将降档用拨片的操作视为有效而允许降档(实施降档的连齿轮(in gear)动作)。

此处，如图3所示，驾驶员有使车辆减速的意愿的判断的条件设为：踏下刹车踏板110而从刹车开关(BrkSW)Sf输出的信号(BrkSW信号)接通(ON)、加速踏板开度为0％(需求驱动力＝0)，且车辆的减速度为规定的设定值以下。若满足所述三个条件，则判断为驾驶员有使车辆减速的意愿。而且，若此时通过降档用拨片进行降档操作，则将所述降档操作视为有效而受理。

此外，关于将通过降档用拨片进行的降档操作视为有效而受理后的、变速机T的变速控制，想到各种形态，以下基于图4～图8，作为进行了从前一级(变速前的变速级、即当前变速级)向后一级(变速后的变速级、即目标变速级)的降档操作的情况的示例，对五个实施方式分别进行说明。

＜实施方式1＞

图4为表示变速控制装置进行的实施方式1的控制动作的时序图。所述图的时序图中，示出加速踏板开度AP、需求驱动力MW、刹车开关Sf的通断、降档开关Sb的通断(有无降档用拨片的操作)、目标齿轮级TG、实际齿轮级MG、车速V、车速计算加速度VA、前一级(当前变速级)轴转速R1、后一级(目标变速级)轴转速R2、前一级离合器扭矩Tr1、后一级离合器扭矩Tr2、发动机扭矩TrE各自相对于经过时间的变化。此外，前一级离合器扭矩Tr1、后一级离合器扭矩Tr2分别为第一离合器C1和第二离合器C2中前一级的离合器和后一级的离合器的离合器扭矩。此外，关于这些情况，下述的图5～图8中也相同。

所述实施方式中，在刹车开关Sf接通，加速踏板开度AP为0且需求驱动力MW为0或负值的状态下，在时刻t1，后一级轴转速R2低于连齿轮允许转速。由此，成为可受理驾驶员利用降档用拨片进行的降档操作的状态。此处的连齿轮允许转速是设定为较上限转速(REDNE：极限转速)RE更高的转速。然后，在时刻t2，因驾驶员利用降档用拨片进行降档操作而降档开关Sb接通，由此目标齿轮级TG从N速级向N－1速级降低。在此时间点，后一级轴转速R2仍为上限转速RE以上。即，通过在操作刹车踏板110的状态下进行降档用拨片的操作，从而即便后一级轴转速R2为上限转速RE以上，也受理通过降档用拨片进行的降档操作。然后，在时刻t3，前一级离合器扭矩Tr1减小而实施连齿轮。然后，在时刻t4后一级轴转速R2低于上限转速RE，在时刻t5完成连齿轮。然后，驾驶员将脚离开刹车踏板110(BrkSW信号断开(OFF))，踩踏加速踏板100，由此发动机转速NE逐渐上升。

＜实施方式2＞

图5为表示变速控制装置进行的实施方式2的控制动作的时序图。所述实施方式中，在刹车开关Sf接通，加速踏板开度AP为0且需求驱动力MW为0或负值的状态下，在时刻t1因驾驶员通过降档用拨片进行降档操作而降档开关Sb接通，由此目标齿轮级TG从N速级向N－1速级降低。然后，在时刻t2后一级轴转速R2低于连齿轮允许转速。由此，成为可受理驾驶员通过降档用拨片进行的降档操作的状态，实施连齿轮。此外，在所述时间点，后一级轴转速R2仍为上限转速RE以上。然后，直到在时刻t4后一级轴转速R2低于上限转速RE为止的期间中，使发动机转速NE以保持于上限转速RE的状态待机。由此，在时刻t4后一级轴转速R2低于上限转速RE时，完成连齿轮。

而且，在直到后一级轴转速R2低于上限转速RE为止的期间中，仅受理一次降档用拨片的操作。因此，如图5所示，即便从在时刻t1有降档用拨片的操作起，到在时刻t4后一级轴转速R2低于上限转速RE而完成连齿轮为止的期间中，在时刻t3有降档用拨片的操作的情况下，也不受理所述降档用拨片的操作。这样，不在变速(连齿轮动作)结束的时间点再次受理降档用拨片的操作，而是以后一级轴转速R2低于上限转速RE作为条件来受理降档用拨片的操作，由此更容易反映驾驶员的意愿，而且，通过离合器的紧固前受理，从而可实现更快的后一级变速。

＜实施方式3＞

图6为表示变速控制装置进行的实施方式3的控制动作的时序图。所述实施方式中，在刹车开关Sf接通，加速踏板开度AP为0且需求驱动力MW为0或负值的状态下，在时刻t1因驾驶员通过降档用拨片进行降档操作而降档开关Sb接通，由此目标齿轮级TG从N速级向N－1速级降低。而且，在所述时刻t1开始计时器(timer)的计数。然后，在时刻t2后一级轴转速R2低于连齿轮允许转速。由此，成为可受理驾驶员通过降档用拨片进行的降档操作的状态，实施连齿轮。此外，在所述时间点，后一级轴转速R2仍为上限转速RE以上。然后，在直到在时刻t3计时器数完(时间到)为止的期间中，若后一级轴转速R2不低于上限转速RE，则使发动机转速NE以保持于上限转速RE的状态待机。另外，若在后一级轴转速R2不低于上限转速RE的情况下在时刻t3计时器数完，则使目标齿轮级TG从N－1速级上升到(回到)N速级。由此，在时刻t3以后，发动机转速逐渐降低，回到前一级轴转速。即，根据计时器数完而(不执行降档)进入升档，由此复原至当前变速级。而且，在计时器数完的时刻t3以后，再次成为可受理驾驶员通过降档用拨片进行的降档操作的状态。由此，可提高变速的响应性，并且容易反映驾驶员的意愿。

这样，本实施方式中，在连齿轮开始后，后一级轴转速R2超过连齿轮允许转速的状态下，作为前一级(前一齿轮级)复原条件，在计时器数完的情况(从驾驶员进行的降档用拨片的操作起经过了规定时间的情况)下，一边进行脱齿轮一边复原至前一级。

＜实施方式4＞

图7为表示变速控制装置进行的实施方式4的控制动作的时序图。所述实施方式中，在刹车开关Sf接通，加速踏板开度AP为0且需求驱动力MW为0或负值的状态下，在时刻t1因驾驶员通过降档用拨片进行降档操作而降档开关Sb接通，由此目标齿轮级TG从N速级向N－1速级降低。然后，在时刻t2后一级轴转速R2低于连齿轮允许转速。由此，成为可受理驾驶员通过降档用拨片进行的降档操作的状态，实施连齿轮。此外，在所述时间点，后一级轴转速R2仍为上限转速RE以上。然后，在时刻t3因驾驶员进行加速踏板100的踩踏操作而加速踏板开度AP及需求驱动力MW成为正值。由此，使目标齿轮级TG从N－1速级上升到(回到)N速级。因此，在时刻t3以后，发动机转速NE逐渐降低，回到前一级轴转速R1。即，在连齿轮开始后，直到后一级轴转速R2低于上限转速RE为止的期间中，驾驶员进行了加速踏板100的踩踏操作的情况下，判断为驾驶员有车辆的加速意愿，为了优先输出驱动力，(不执行降档)进入升档。即，虽然连齿轮动作的期间中无法传递驱动力，但若驾驶员有车辆的加速意愿，则使变速级回到前一级而可传递驱动力。

这样，本实施方式中，在连齿轮开始后，后一级轴转速R2超过连齿轮允许转速的状态下，作为前一级(前一齿轮级)复原条件，在驾驶员进行了加速踏板100的踩踏操作的情况(驾驶员有车辆的加速意愿的情况)下，一边进行脱齿轮一边复原至前一级。

＜实施方式5＞

图8为表示变速控制装置进行的实施方式5的控制动作的时序图。所述实施方式中，在刹车开关Sf接通，加速踏板开度AP为0且需求驱动力MW为0或负值的状态下，在时刻t1因驾驶员通过降档用拨片进行降档操作而降档开关Sb接通，由此目标齿轮级TG从N速级向N－1速级降低。而且，在所述时刻t1开始计时器的计数。然后，在时刻t2后一级轴转速R2低于连齿轮允许转速。由此，成为可受理驾驶员通过降档用拨片进行的降档操作的状态，实施连齿轮。此外，在所述时间点，后一级轴转速R2仍为上限转速RE以上。然后，在时刻t3，驾驶员进行的刹车踏板110的踩踏解除，刹车开关Sf断开。由此，例如在下坡路等的情况下，到此为止一直减速的车速在时刻t3以后逐渐上升。而且，伴随于此，后一级轴转速R2也逐渐上升。接下来，在时刻t4后一级轴转速R2超过容许最大转速RM。由此，使目标齿轮级TG从N－1速级上升到(回到)N速级。因此，时刻t4以后，发动机转速NE逐渐降低，回到前一级轴转速。此处的容许最大转速RE为上限转速RE的上限侧的容许最大值，为大于所述上限转速RE的值。所述容许最大转速RM例如也可为用于避免变速机内的旋转轴(轴)的跳动所致的摆动(hunting)等动作的不稳定的容许转速等，考虑到变速机的结构上的耐受性而决定的值。

这样，本实施方式中，在连齿轮开始后，后一级轴转速R2超过连齿轮允许转速的状态下，作为前一级(前一齿轮级)复原条件，在后一级轴转速R2超过容许最大转速RM的条件成立的情况下，一边进行脱齿轮一边复原至前一级。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不限定适用于以上说明的实施方式，可在权利要求及说明书和附图所记载的技术思想的范围内进行各种变形。

Claims (8)

1.一种自动变速机的变速控制装置，所述自动变速机可进行基于驾驶员的操作的手动变速，所述变速控制装置包括：输入轴，将驱动源的驱动力经由离合器而输入；输出轴，连接于驱动轮，以及多个齿轮列，将所述输入轴与所述输出轴之间选择性地连结，所述自动变速机的变速控制装置的特征在于包括：

降档操作检测部件，检测驾驶员进行的从当前变速级向目标变速级的降档操作；以及

降档允许部件，允许所述自动变速机降档，

在由所述降档操作检测部件检测到所述降档操作时，

即便在所述输入轴的转速超过规定的上限转速的情况下，所述降档允许部件仍以驾驶员有使车辆减速的意愿的判定作为条件，允许所述自动变速机降档。

2.根据权利要求1所述的自动变速机的变速控制装置，其特征在于，

所述驾驶员有使车辆减速的意愿的判定的条件为：进行了用于使所述车辆减速的刹车操作元件的操作，未进行用于使所述车辆加速的加速操作元件的操作，且所述车辆的减速度为规定的设定值以下。

3.根据权利要求1或2所述的自动变速机的变速控制装置，其特征在于，

所述离合器由一对离合器构成，

所述输入轴由一对输入轴构成，

通过其中一个离合器的卡合而将其中一个输入轴连接于发动机，通过另一个离合器的卡合而将另一个输入轴连接于驱动源，

在将所述其中一个离合器卡合而在所述其中一个输入轴与所述输出轴之间确立了当前变速级的状态下，将所述另一个离合器解除卡合而在所述另一个输入轴与所述输出轴之间进行所述目标变速级的预换档，将所述其中一个离合器解除卡合并将所述另一个离合器卡合，由此从当前变速级变速为所述目标变速级。

4.根据权利要求3所述的自动变速机的变速控制装置，其特征在于，

所述上限转速为在通过将所述另一个离合器卡合而从当前变速级变速为目标变速级时，所述驱动源的转速成为超过容许转速的旋转过快状态的转速。

5.根据权利要求1所述的自动变速机的变速控制装置，其特征在于，包括：

降档执行部件，执行所述自动变速机的降档，

所述降档执行部件在所述降档允许部件允许所述自动变速机降档的情况下，随后待机至所述输入轴的转速成为所述上限转速以下为止，在所述输入轴的转速成为所述上限转速以下的时间点执行所述自动变速机的降档。

6.根据权利要求5所述的自动变速机的变速控制装置，其特征在于，

所述降档执行部件测量所述待机的期间的经过时间，

在所述经过时间经过规定时间之前，所述输入轴的转速未成为所述上限转速以下的情况下，不执行所述自动变速机的降档而复原至当前变速级。

7.根据权利要求5或6所述的自动变速机的变速控制装置，其特征在于，

所述降档执行部件在进行所述待机的期间中，驾驶员进行了加速操作元件的操作的情况下，不执行所述自动变速机的降档而复原至当前变速级。

8.根据权利要求5或6所述的自动变速机的变速控制装置，其特征在于，

所述降档执行部件在进行所述待机的期间中，所述输入轴的转速超过容许最大转速的情况下，不执行所述自动变速机的降档而复原至当前变速级，所述容许最大转速为大于所述上限转速的设定值。

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