CN112664201A - 一种煤矿用巷道修复设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种煤矿用巷道修复设备，涉及煤矿巷道修复技术领域，包括履带、滚轮和车体，所述车体的底部安装有滚轮，所述滚轮的外壁设置有履带，所述车体的前表面设置有清理机构，所述车体的背面固定连接有运货箱，所述运货箱的内壁固定连接有隔板，所述隔板的顶部开设有滑槽，所述隔板的底部设置有卸货机构，所述运货箱的外壁设置有钻孔机构。本发明通过设置卸货机构，使巷道修复机器人通过运货箱将支撑材料运送至巷道内部时，通过第一电机正向转动，使螺纹套向外移动，同时到带动支撑板向外移动，通过设置清理机构，调整电动伸缩杆伸缩端的长度，从而调整活动杆与车体之间的角度，使辊轮紧贴地面，从而对巷道的地面的土质进行压紧。
Description
技术领域
本发明涉及煤矿巷道修复技术领域，具体涉及一种煤矿用巷道修复设备。
背景技术
煤矿是指富含煤炭资源的地方，一般分为井工煤矿和露天煤矿，当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿，当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿，煤是最主要的固体燃料，是可燃性有机岩的一种，根据煤化程度的不同，可分为泥炭、褐煤、烟煤和无烟煤四类，同时，在一些不适宜露天采掘的煤矿时，需要开挖巷道，是地下采矿时，为采矿提升、运输、通风、排水、动力供应等而掘进的通道，巷道断面形状多为拱形、梯形或矩形，围岩松软的为圆形、椭圆形或马蹄形。
针对现有技术存在以下问题：
1、现有技术中，在往掘进好的巷道运送支撑材料时存在卸货慢，同时工人在进行卸货时容易发生误伤的问题；
2、现有技术中，在对巷道进行加固的过程中，巷道地面的土质比较疏松，在加固的过程中锚杆容易发生偏移，同时在行进的过程中，产生的尘土较多，过多的吸入，易对工人的身体健康造成损害，因此需要进行结构创新来解决具体问题。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供一种煤矿用巷道修复设备，其中一种目的是为了具备在将支撑材料运送到巷道内部时，不易进行卸货,解决支撑材料运送到巷道内部时，在巷道内部空间狭小的情况能快速对支撑材料进行卸下的问题；其中另一种目的是为了解决在对巷道的地面进行修整以及在修整的过程中所产生尘土的问题，以达到对巷道地面的土质进行修整，同时在修整的过程中降低尘土污染的效果。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种煤矿用巷道修复设备，包括履带、滚轮和车体，所述车体的底部安装有滚轮，所述滚轮的外壁设置有履带，所述车体的前表面设置有清理机构，所述车体的背面固定连接有运货箱，所述运货箱的内壁固定连接有隔板，所述隔板的顶部开设有滑槽，所述隔板的底部设置有卸货机构，所述运货箱的外壁设置有钻孔机构。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述卸货机构包括第一电机、支撑轴承、螺纹套、支撑板、竖板、丝杆和滑轮，所述运货箱的内壁固定连接有第一电机，所述第一电机的驱动端转动连接有丝杆，所述丝杆的外壁螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部边缘处固定连接有竖板，所述支撑板的底部设置有滑轮，所述运货箱的内壁固定连接有支撑轴承。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述丝杆的一端贯穿支撑轴承的一侧与运货箱的内壁转动连接，所述支撑轴承的顶部与隔板的底部固定连接。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述滑轮的底部与隔板的顶部滚动连接，所述滑轮沿支撑板的中心线呈对称设置。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述支撑柱的两侧与滑槽的内壁相贴合，所述支撑柱的宽度小于支撑板的宽度。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述清理机构包括支撑框、辊轮、活动杆、电动伸缩杆、雾化喷头、分流管、连接管、水泵和储水箱，所述车体的正面铰接有活动杆，所述活动杆的底部固定连接有支撑框，所述支撑框的内壁转动连接有辊轮，所述活动杆的背面铰接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离活动杆的一端铰接有车体的正面，所述车体的内壁底部安装有水泵，所述车体的内壁设置有储水箱，所述水泵的外壁安装有连接管，所述连接管远离水泵的一端固定连接有分流管，所述分流管的底部安装有雾化喷头。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述分流管位于电动伸缩杆的中间，所述分流管设置在活动杆的背面。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述辊轮的长度与活动杆的长度相等，所述辊轮的外壁与活动杆的底部相贴合。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述钻孔机构包括第二电机、固定块、齿条、滑块、齿轮、钻头和凹槽，所述运货箱的外壁固定连接有固定块，所述固定块的一侧开设有凹槽，所述凹槽的内壁设置有齿条，所述齿条的外壁啮合有齿轮，所述齿轮的两侧转动连接有滑块，所述滑块的顶部设置有第二电机，所述第二电机的驱动端转动连接有钻头。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述钻头设置在滑块的中心处，所述钻头的顶部贯穿滑块的顶部，所述钻头与滑块转动连接。
由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术进步是：
1、本发明提供一种煤矿用巷道修复设备，通过设置卸货机构，使巷道修复设备通过运货箱将支撑材料运送至巷道内部时，通过第一电机正向转动，使螺纹套向外移动，同时到带动支撑板向外移动，第一电机反转，使螺纹套收回，通过设置的竖板，可以使支撑材料在向外运送的过程中不会随意倾倒，也避免工人在对支撑材料进行卸货的过程中发生意外，同时也提高了卸货的工作效率。
2、本发明提供一种煤矿用巷道修复设备，通过设置清理机构，调整电动伸缩杆伸缩端的长度，从而调整活动杆与车体之间的角度，使辊轮紧贴地面，从而对巷道的地面的土质进行压紧，通过水泵抽取储水箱中的水，使水经过分流管通过雾化喷头喷出，使辊轮在对地面进行压紧之后，通过雾化的水对空气中的尘土进行吸附，从而降低空气中的尘土，降低工人过多的吸入尘土对身体所造成的伤害。
3、本发明提供一种煤矿用巷道修复设备，通过设置钻孔机构，上下移动滑块，使第二电机转动，带动钻头转动，从而对巷道的地面进行快速定位钻孔，避免工人长时间手工挖坑，导致体力消耗过大，同时使用钻头对巷道表面钻孔的大小一致，更加方便后续锚杆的掩埋与支撑。
附图说明
图1为本发明一种煤矿用巷道修复设备的结构示意图；
图2为本发明卸货机构的结构示意图；
图3为本发明隔板的结构示意图；
图4为本发明的后视图；
图5为本发明清理机构的结构示意图；
图6为本发明钻孔机构的结构示意图。
图中：1、履带；2、滚轮；3、清理机构；4和车体；5、运货箱；6、第一电机；7、支撑轴承；8、螺纹套；9、支撑板；10、竖板；11、卸货机构；12、隔板；13、丝杆；14、滑槽；15、支撑柱；16、滑轮；17、支撑框；18、辊轮；19、活动杆；20、电动伸缩杆；21、雾化喷头；22、分流管；23、连接管；24、水泵；25、储水箱；26、第二电机；27、固定块；28、齿条；29、滑块；30、齿轮；31、钻头；32、凹槽；33、钻孔机构。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：
实施例1
如图1-图6所示，本发明提供了一种煤矿用巷道修复设备，包括履带1、滚轮2和车体4，车体4的底部安装有滚轮2，滚轮2的外壁设置有履带1，车体4的前表面设置有清理机构3，车体4的背面固定连接有运货箱5，运货箱5的内壁固定连接有隔板12，隔板12的顶部开设有滑槽14，隔板12的底部设置有卸货机构11，运货箱5的外壁设置有钻孔机构33，卸货机构11包括第一电机6、支撑轴承7、螺纹套8、支撑板9、竖板10、丝杆13和滑轮16，运货箱5的内壁固定连接有第一电机6，第一电机6的驱动端转动连接有丝杆13，丝杆13的外壁螺纹连接有螺纹套8，螺纹套8的顶部固定连接有支撑柱15，支撑柱15的两侧与滑槽14的内壁相贴合，支撑柱15的宽度小于支撑板9的宽度，支撑柱15的顶部固定连接有支撑板9，支撑板9的顶部边缘处固定连接有竖板10，支撑板9的底部设置有滑轮16，滑轮16的底部与隔板12的顶部滚动连接，滑轮16沿支撑板9的中心线呈对称设置，运货箱5的内壁固定连接有支撑轴承7，丝杆13的一端贯穿支撑轴承7的一侧与运货箱5的内壁转动连接，支撑轴承7的顶部与隔板12的底部固定连接，通过设置卸货机构33，使巷道修复设备通过运货箱5将支撑材料运送至巷道内部时，通过第一电机6正向转动，使螺纹套8向外移动，同时到带动支撑板9向外移动，第一电机6反转，使螺纹套8收回，通过设置的竖板10，可以使支撑材料在向外运送的过程中不会随意倾倒，也避免工人在对支撑材料进行卸货的过程中发生意外，同时也提高了卸货的工作效率。
实施例2
如图5所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：清理机构3包括支撑框17、辊轮18、活动杆19、电动伸缩杆20、雾化喷头21、分流管22、连接管23、水泵24和储水箱25，车体4的正面铰接有活动杆19，活动杆19的底部固定连接有支撑框17，支撑框17的内壁转动连接有辊轮18，辊轮18的长度与活动杆19的长度相等，辊轮18的外壁与活动杆19的底部相贴合，活动杆19的背面铰接有电动伸缩杆20，电动伸缩杆20远离活动杆19的一端铰接有车体4的正面，车体4的内壁底部安装有水泵24，车体4的内壁设置有储水箱25，水泵24的外壁安装有连接管23，连接管23远离水泵24的一端固定连接有分流管22，分流管22位于电动伸缩杆20的中间，分流管22设置在活动杆19的背面，分流管22的底部安装有雾化喷头21，通过设置清理机构3，调整电动伸缩杆20伸缩端的长度，从而调整活动杆19与车体4之间的角度，使辊轮18紧贴地面，从而对巷道的地面的土质进行压紧，通过水泵24抽取储水箱25中的水，使水经过分流管22通过雾化喷头21喷出，使辊轮18在对地面进行压紧之后，通过雾化的水对空气中的尘土进行吸附，从而降低空气中的尘土，降低工人过多的吸入尘土对身体所造成的伤害。
实施例3
如图6所示，在实施例1、实施例2的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，钻孔机构33包括第二电机26、固定块27、齿条28、滑块29、齿轮30、钻头31和凹槽32，运货箱5的外壁固定连接有固定块27，固定块27的一侧开设有凹槽32，凹槽32的内壁设置有齿条28，齿条28的外壁啮合有齿轮30，齿轮30的两侧转动连接有滑块29，滑块29的顶部设置有第二电机26，第二电机26的驱动端转动连接有钻头31，钻头31设置在滑块29的中心处，钻头31的顶部贯穿滑块29的顶部，钻头31与滑块29转动连接，通过设置钻孔机构33，上下移动滑块29，使第二电机26转动，带动钻头31转动，从而对巷道的地面进行快速定位钻孔，避免工人长时间手工挖坑，导致体力消耗过大，同时使用钻头31对巷道表面钻孔的大小一致，更加方便后续锚杆的掩埋与支撑。
下面具体说一下该种煤矿用巷道修复设备的工作原理。
如图1-6所示，在对巷道的内壁进行修复时，通过巷道修复设备将运货箱5内部的支撑材料运送至巷道内部时，启动第一电机6，通过第一电机6正向转动，使螺纹套8向外移动，同时到带动支撑板9向外移动，使支撑材料从运货箱5内部运出，将第一电机6反转，使螺纹套8收回，进行下一次卸货，通过设置的竖板10，可以使支撑材料在向外运送的过程中不会随意倾倒，也避免工人在对支撑材料进行卸货的过程中发生意外，同时也提高了卸货的工作效率，在巷道修复设备前进的过程中，调整电动伸缩杆20伸缩端的长度，从而调整活动杆19与车体4之间的角度，使辊轮18紧贴地面，从而对巷道的地面的土质进行压紧，便于后续的施工，通过水泵24抽取储水箱25中的水，使水经过分流管22通过雾化喷头21喷出，使辊轮18在对地面进行压紧之后，通过雾化的水对空气中的尘土进行吸附，从而降低空气中的尘土，降低工人过多的吸入尘土对身体所造成的伤害，通过上下移动滑块29，启动第二电机26，使第二电机26转动，带动钻头31转动，从而对巷道的地面进行快速定位钻孔，避免工人长时间手工挖坑，导致体力消耗过大，同时使用钻头31对巷道表面钻孔的大小一致，更加方便后续锚杆的掩埋与支撑。
上文一般性的对本发明做了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本发明思想精神的修改或改进，均在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种煤矿用巷道修复设备，包括履带(1)、滚轮(2)和车体(4)，其特征在于：所述车体(4)的底部固定安装有滚轮(2)，所述滚轮(2)的外壁设置有履带(1)，所述车体(4)的前表面设置有清理机构(3)，所述车体(4)的背面固定连接有运货箱(5)，所述运货箱(5)的内壁固定连接有隔板(12)，所述隔板(12)的顶部开设有滑槽(14)，所述隔板(12)的底部设置有卸货机构(11)，所述运货箱(5)的外壁设置有钻孔机构(33)。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿用巷道修复设备，其特征在于：所述卸货机构(11)包括第一电机(6)、支撑轴承(7)、螺纹套(8)、支撑板(9)、竖板(10)、丝杆(13)和滑轮(16)，所述运货箱(5)的内壁固定连接有第一电机(6)，所述第一电机(6)的驱动端转动连接有丝杆(13)，所述丝杆(13)的外壁螺纹连接有螺纹套(8)，所述螺纹套(8)的顶部固定连接有支撑柱(15)，所述支撑柱(15)的顶部固定连接有支撑板(9)，所述支撑板(9)的顶部边缘处固定连接有竖板(10)，所述支撑板(9)的底部设置有滑轮(16)，所述运货箱(5)的内壁固定连接有支撑轴承(7)。
3.根据权利要求2所述的一种煤矿用巷道修复设备，其特征在于：所述丝杆(13)的一端贯穿支撑轴承(7)的一侧与运货箱(5)的内壁转动连接，所述支撑轴承(7)的顶部与隔板(12)的底部固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种煤矿用巷道修复设备，其特征在于：所述滑轮(16)的底部与隔板(12)的顶部滚动连接，所述滑轮(16)沿支撑板(9)的中心线呈对称设置。
5.根据权利要求2所述的一种煤矿用巷道修复设备，其特征在于：所述支撑柱(15)的两侧与滑槽(14)的内壁相贴合，所述支撑柱(15)的宽度小于支撑板(9)的宽度。
6.根据权利要求1所述的一种煤矿用巷道修复设备，其特征在于：所述清理机构(3)包括支撑框(17)、辊轮(18)、活动杆(19)、电动伸缩杆(20)、雾化喷头(21)、分流管(22)、连接管(23)、水泵(24)和储水箱(25)，所述车体(4)的正面铰接有活动杆(19)，所述活动杆(19)的底部固定连接有支撑框(17)，所述支撑框(17)的内壁转动连接有辊轮(18)，所述活动杆(19)的背面铰接有电动伸缩杆(20)，所述电动伸缩杆(20)远离活动杆(19)的一端铰接有车体(4)的正面，所述车体(4)的内壁底部安装有水泵(24)，所述车体(4)的内壁设置有储水箱(25)，所述水泵(24)的外壁安装有连接管(23)，所述连接管(23)远离水泵(24)的一端固定连接有分流管(22)，所述分流管(22)的底部安装有雾化喷头(21)。
7.根据权利要求6所述的一种煤矿用巷道修复设备，其特征在于：所述分流管(22)位于电动伸缩杆(20)的中间，所述分流管(22)设置在活动杆(19)的背面。
8.根据权利要求6所述的一种煤矿用巷道修复设备，其特征在于：所述辊轮(18)的长度与活动杆(19)的长度相等，所述辊轮(18)的外壁与活动杆(19)的底部相贴合。
9.根据权利要求1所述的一种煤矿用巷道修复设备，其特征在于：所述钻孔机构(33)包括第二电机(26)、固定块(27)、齿条(28)、滑块(29)、齿轮(30)、钻头(31)和凹槽(32)，所述运货箱(5)的外壁固定连接有固定块(27)，所述固定块(27)的一侧开设有凹槽(32)，所述凹槽(32)的内壁设置有齿条(28)，所述齿条(28)的外壁啮合有齿轮(30)，所述齿轮(30)的两侧转动连接有滑块(29)，所述滑块(29)的顶部设置有第二电机(26)，所述第二电机(26)的驱动端转动连接有钻头(31)。
10.根据权利要求9所述的一种煤矿用巷道修复设备，其特征在于：所述钻头(31)设置在滑块(29)的中心处，所述钻头(31)的顶部贯穿滑块(29)的顶部，所述钻头(31)与滑块(29)转动连接。
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