CN112663961A - 一种双模式切换的混凝土浇筑管道伸缩装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑浇筑相关领域，公开了一种双模式切换的混凝土浇筑管道伸缩装置，包括主箱体，主箱体内设有贯穿主箱体的内管道，内管道左右两侧设有以内管道为中心对称设置的线轮腔，线轮腔远离内管道侧设有向前延伸的皮带腔，皮带腔远离内管道侧设有开口向远离内管道侧的拉杆轴腔，左侧皮带腔右侧设有向前延伸的换向腔，通过拉动拉杆，可使管道快速下降与上升，极大的加快了混凝土浇筑的效率，同时在出现紧急状况时，可及时拉出管道，避免造成损失，然后通过按下压板，使管道缓慢上升，达到把墙缝完全填充的效果，然后通过混凝土接触触发块，可进一步提升管道上升速度，避免混凝土堵住管道而造成混凝土喷出难度大和拉出困难的问题。

Description

一种双模式切换的混凝土浇筑管道伸缩装置

技术领域

本发明涉及建筑浇筑相关领域，尤其是一种双模式切换的混凝土浇筑管道伸缩装置。

背景技术

如今混凝土浇筑的过程大多是直接将管道塞进墙体缝隙内进行浇灌混凝土，但这样一方面由于无法判断混凝土浇灌的高度，若混凝土堵住管道，则混凝土喷出难度大，增加了浇筑的时间，同时也会由于其粘性而对拉出管道造成一定的困难，另一方面，若出现紧急状况，由于管道塞入过深而导致无法及时拉出，可能会造成一定的损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双模式切换的混凝土浇筑管道伸缩装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种双模式切换的混凝土浇筑管道伸缩装置，包括主箱体，所述主箱体内设有贯穿所述主箱体的内管道，所述内管道左右两侧设有以所述内管道为中心对称设置的线轮腔，所述线轮腔远离所述内管道侧设有向前延伸的皮带腔，所述皮带腔远离所述内管道侧设有开口向远离所述内管道侧的拉杆轴腔，左侧所述皮带腔右侧设有向前延伸的换向腔，所述换向腔左右两侧连通设有对称设置的换向轴腔，所述换向轴腔远离所述换向腔侧连通设有位于左侧所述皮带腔前侧的换向板腔，所述换向腔前侧设有斜齿轮腔，右侧所述皮带腔左侧设有向前延伸且位于所述换向腔右侧的换位腔，所述换位腔左侧连通设有位于右侧所述换向板腔右侧的换位磁铁腔，所述换位腔右侧连通设有换位轴腔，所述换位轴腔右侧连通设有位于右侧所述皮带腔前侧且向前延伸的变速腔，所述变速腔左侧设有位于所述换位腔前侧的电机直齿轮腔，右侧所述皮带腔上侧设有开口向上的压板轴腔，所述压板轴腔右侧连通设有副磁铁腔，所述压板轴腔右侧连通设有位于所述副磁铁腔上侧的限制块腔，所述内管道外端面的下侧末端固定连接设有内管道下挡块，所述内管道外侧设有中管道，所述中管道外侧设有外管道，所述外管道外侧设有管套，所述中管道内端面上侧末端固定连接设有中管道上挡块，所述中管道上挡块与所述内管道下挡块之间固定连接设有内弹性拉绳，所述中管道外端面下侧末端固定连接设有中管道下挡块，所述外管道内端面上侧末端固定连接设有外管道上挡块，所述外管道上挡块与所述中管道下挡块之间固定连接设有中弹性拉绳，所述外管道外端面下侧末端固定连接设有外管道下挡块，所述管套内端面固定连接设有管套挡板，所述管套挡板与所述外管道下挡块之间固定连接设有外弹性拉绳，所述管套内固定连接设有环形设置的触发块。

在上述技术方案基础上，所述压板轴腔内滑动配合连接设有向上延伸至外界的压板轴，所述压板轴上侧末端固定连接设有压板，所述压板下端面与所述主箱体上端面之间固定连接设有压板弹簧，所述压板轴内固定连接设有能够与所述副磁铁腔相对应的主磁铁，所述压板轴内设有开口向右且能够与所述限制块腔相对应的限制块抵接腔，所述限制块腔内滑动配合连接设有能够与所述限制块抵接腔内壁相抵接的限制块，所述限制块右端面与所述限制块腔右端壁之间固定连接设有限制块弹簧，所述副磁铁腔内滑动配合连接设有副磁铁，所述拉杆轴腔内滑动配合连接设有拉杆轴，所述拉杆轴远离所述内管道侧末端固定连接设有拉杆，所述拉杆轴与所述限制块之间固定连接设有限制块拉绳，所述主箱体左右两侧端面固定连接设有对称设置的把手。

在上述技术方案基础上，所述线轮腔远离所述内管道侧端壁内转动配合连接设有向远离所述换向腔侧延伸至所述皮带腔内且向靠近所述内管道侧延伸至所述线轮腔内的线轮轴，所述线轮轴远离所述内管道侧末端固定连接设有线轮皮带轮，所述线轮轴靠近所述内管道侧末端固定连接设有线轮，所述线轮与所述管套上端面之间固定连接设有线轮拉绳，所述换向腔右端壁内转动配合连接设有向左延伸贯穿所述换向腔至左侧所述皮带腔内且向右延伸贯穿所述换位腔至右侧所述皮带腔内的传动皮带轮轴，所述传动皮带轮轴上固定连接设有位于所述皮带腔内的传动皮带轮，所述传动皮带轮与所述线轮皮带轮之间动力配合连接设有皮带，所述传动皮带轮轴上固定连接设有位于所述换位腔内的传动正齿轮，所述传动皮带轮轴上固定连接设有位于所述换向腔内的传动直齿轮。

在上述技术方案基础上，所述换向轴腔内滑动配合连接设有向远离所述换向腔侧延伸至所述换向板腔内且向靠近所述换向腔侧延伸贯穿所述换向腔的换向轴，所述换向轴上固定连接设有位于换向腔内且能够与所述传动直齿轮啮合的换向传动齿轮，所述换向轴上转动配合连接设有位于所述换向板腔内且与所述换向板腔滑动配合连接的换向板，所述换向板远离所述换向腔侧端面与所述换向板腔远离所述换向腔侧端壁之间固定连接设有换向板弹簧，所述换向板与所述拉杆轴之间固定连接设有换向板拉绳，所述换向腔前端壁内转动配合连接设有向前延伸至所述斜齿轮腔内且向后延伸至所述换向腔内的传动斜齿轮轴，所述传动斜齿轮轴前侧末端固定连接设有传动斜齿轮，所述传动斜齿轮轴后侧末端固定连接设有环形齿条轮，所述环形齿条轮后端面固定连接设有环形设置且能够与所述换向传动齿轮啮合的环形齿条，所述斜齿轮腔右端壁内固定连接设有位于所述电机直齿轮腔左侧的电动机，所述电动机左端面固定连接设有向左延伸至所述斜齿轮腔内的电机轴，所述电机轴左侧末端固定连接设有与所述传动斜齿轮啮合的电机斜齿轮。

在上述技术方案基础上，所述换位轴腔内滑动配合连接设有向左延伸贯穿所述换位腔至所述换位磁铁腔内且向右延伸至所述变速腔内的换位轴，所述换位轴左侧末端转动配合连接设有与所述换位磁铁腔滑动配合连接的换位磁铁，所述换位磁铁腔左端壁内固定连接设有换位电磁铁，所述换位电磁铁右端面与所述换位磁铁左端面之间固定连接设有换位磁铁弹簧，所述换位轴上花键配合连接设有位于所述换位腔内且能够与所述传动正齿轮啮合的换位齿轮，所述换位齿轮左端面转动配合连接设有环形设置的齿轮板，所述齿轮板左端面与所述换位腔左端壁之间固定连接设有齿轮板弹簧，所述齿轮板与所述副磁铁之间固定连接设有副磁铁拉绳，所述换位轴右侧末端固定连接设有变速从动轮，所述变速腔左端壁内转动配合连接设有向右延伸至所述变速腔内且向左延伸至所述电机直齿轮腔内的变速摩擦轮轴，所述变速摩擦轮轴右侧末端固定连接设有与所述变速从动轮抵接的变速摩擦轮，所述变速摩擦轮轴左侧末端固定连接设有传动锥齿轮，所述电动机右端面固定连接设有向右延伸至所述电机直齿轮腔内的电动机轴，所述电动机轴右侧末端固定连接设有与所述传动锥齿轮啮合的电机直齿轮。

本发明的有益效果 ：本装置通过拉动拉杆，可使管道快速下降与上升，极大的加快了混凝土浇筑的效率，同时在出现紧急状况时，可及时拉出管道，避免造成损失，然后通过按下压板，使管道缓慢上升，达到把墙缝完全填充的效果，然后通过混凝土接触触发块，可进一步提升管道上升速度，避免混凝土堵住管道而造成混凝土喷出难度大和拉出困难的问题。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种双模式切换的混凝土浇筑管道伸缩装置整体结构示意图。

图2是图1中A-A方向剖视结构示意图。

图3是图1中B处的放大结构示意图。

图4是图1中C处的放大结构示意图。

图5是图2中D处的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-5所述的一种双模式切换的混凝土浇筑管道伸缩装置，包括主箱体10，所述主箱体10内设有贯穿所述主箱体10的内管道48，所述内管道48左右两侧设有以所述内管道48为中心对称设置的线轮腔11，所述线轮腔11远离所述内管道48侧设有向前延伸的皮带腔38，所述皮带腔38远离所述内管道48侧设有开口向远离所述内管道48侧的拉杆轴腔20，左侧所述皮带腔38右侧设有向前延伸的换向腔18，所述换向腔18左右两侧连通设有对称设置的换向轴腔27，所述换向轴腔27远离所述换向腔18侧连通设有位于左侧所述皮带腔38前侧的换向板腔26，所述换向腔18前侧设有斜齿轮腔30，右侧所述皮带腔38左侧设有向前延伸且位于所述换向腔18右侧的换位腔40，所述换位腔40左侧连通设有位于右侧所述换向板腔26右侧的换位磁铁腔71，所述换位腔40右侧连通设有换位轴腔76，所述换位轴腔76右侧连通设有位于右侧所述皮带腔38前侧且向前延伸的变速腔77，所述变速腔77左侧设有位于所述换位腔40前侧的电机直齿轮腔82，右侧所述皮带腔38上侧设有开口向上的压板轴腔57，所述压板轴腔57右侧连通设有副磁铁腔66，所述压板轴腔57右侧连通设有位于所述副磁铁腔66上侧的限制块腔63，所述内管道48外端面的下侧末端固定连接设有内管道下挡块45，所述内管道48外侧设有中管道47，所述中管道47外侧设有外管道52，所述外管道52外侧设有管套54，所述中管道47内端面上侧末端固定连接设有中管道上挡块51，所述中管道上挡块51与所述内管道下挡块45之间固定连接设有内弹性拉绳50，所述中管道47外端面下侧末端固定连接设有中管道下挡块44，所述外管道52内端面上侧末端固定连接设有外管道上挡块49，所述外管道上挡块49与所述中管道下挡块44之间固定连接设有中弹性拉绳46，所述外管道52外端面下侧末端固定连接设有外管道下挡块56，所述管套54内端面固定连接设有管套挡板53，所述管套挡板53与所述外管道下挡块56之间固定连接设有外弹性拉绳55，所述管套54内固定连接设有环形设置的触发块15。

另外，在一个实施例中，所述压板轴腔57内滑动配合连接设有向上延伸至外界的压板轴60，所述压板轴60上侧末端固定连接设有压板61，所述压板61下端面与所述主箱体10上端面之间固定连接设有压板弹簧86，所述压板轴60内固定连接设有能够与所述副磁铁腔66相对应的主磁铁58，所述压板轴60内设有开口向右且能够与所述限制块腔63相对应的限制块抵接腔62，所述限制块腔63内滑动配合连接设有能够与所述限制块抵接腔62内壁相抵接的限制块59，所述限制块59右端面与所述限制块腔63右端壁之间固定连接设有限制块弹簧64，所述副磁铁腔66内滑动配合连接设有副磁铁67，所述拉杆轴腔20内滑动配合连接设有拉杆轴22，所述拉杆轴22远离所述内管道48侧末端固定连接设有拉杆21，所述拉杆轴22与所述限制块59之间固定连接设有限制块拉绳65，所述主箱体10左右两侧端面固定连接设有对称设置的把手16。

另外，在一个实施例中，所述线轮腔11远离所述内管道48侧端壁内转动配合连接设有向远离所述换向腔18侧延伸至所述皮带腔38内且向靠近所述内管道48侧延伸至所述线轮腔11内的线轮轴13，所述线轮轴13远离所述内管道48侧末端固定连接设有线轮皮带轮12，所述线轮轴13靠近所述内管道48侧末端固定连接设有线轮14，所述线轮14与所述管套54上端面之间固定连接设有线轮拉绳87，所述换向腔18右端壁内转动配合连接设有向左延伸贯穿所述换向腔18至左侧所述皮带腔38内且向右延伸贯穿所述换位腔40至右侧所述皮带腔38内的传动皮带轮轴36，所述传动皮带轮轴36上固定连接设有位于所述皮带腔38内的传动皮带轮37，所述传动皮带轮37与所述线轮皮带轮12之间动力配合连接设有皮带39，所述传动皮带轮轴36上固定连接设有位于所述换位腔40内的传动正齿轮41，所述传动皮带轮轴36上固定连接设有位于所述换向腔18内的传动直齿轮17。

另外，在一个实施例中，所述换向轴腔27内滑动配合连接设有向远离所述换向腔18侧延伸至所述换向板腔26内且向靠近所述换向腔18侧延伸贯穿所述换向腔18的换向轴42，所述换向轴42上固定连接设有位于换向腔18内且能够与所述传动直齿轮17啮合的换向传动齿轮43，所述换向轴42上转动配合连接设有位于所述换向板腔26内且与所述换向板腔26滑动配合连接的换向板25，所述换向板25远离所述换向腔18侧端面与所述换向板腔26远离所述换向腔18侧端壁之间固定连接设有换向板弹簧23，所述换向板25与所述拉杆轴22之间固定连接设有换向板拉绳24，所述换向腔18前端壁内转动配合连接设有向前延伸至所述斜齿轮腔30内且向后延伸至所述换向腔18内的传动斜齿轮轴33，所述传动斜齿轮轴33前侧末端固定连接设有传动斜齿轮31，所述传动斜齿轮轴33后侧末端固定连接设有环形齿条轮29，所述环形齿条轮29后端面固定连接设有环形设置且能够与所述换向传动齿轮43啮合的环形齿条28，所述斜齿轮腔30右端壁内固定连接设有位于所述电机直齿轮腔82左侧的电动机35，所述电动机35左端面固定连接设有向左延伸至所述斜齿轮腔30内的电机轴34，所述电机轴34左侧末端固定连接设有与所述传动斜齿轮31啮合的电机斜齿轮32。

另外，在一个实施例中，所述换位轴腔76内滑动配合连接设有向左延伸贯穿所述换位腔40至所述换位磁铁腔71内且向右延伸至所述变速腔77内的换位轴79，所述换位轴79左侧末端转动配合连接设有与所述换位磁铁腔71滑动配合连接的换位磁铁72，所述换位磁铁腔71左端壁内固定连接设有换位电磁铁69，所述换位电磁铁69右端面与所述换位磁铁72左端面之间固定连接设有换位磁铁弹簧70，所述换位轴79上花键配合连接设有位于所述换位腔40内且能够与所述传动正齿轮41啮合的换位齿轮75，所述换位齿轮75左端面转动配合连接设有环形设置的齿轮板74，所述齿轮板74左端面与所述换位腔40左端壁之间固定连接设有齿轮板弹簧73，所述齿轮板74与所述副磁铁67之间固定连接设有副磁铁拉绳68，所述换位轴79右侧末端固定连接设有变速从动轮78，所述变速腔77左端壁内转动配合连接设有向右延伸至所述变速腔77内且向左延伸至所述电机直齿轮腔82内的变速摩擦轮轴81，所述变速摩擦轮轴81右侧末端固定连接设有与所述变速从动轮78抵接的变速摩擦轮80，所述变速摩擦轮轴81左侧末端固定连接设有传动锥齿轮84，所述电动机35右端面固定连接设有向右延伸至所述电机直齿轮腔82内的电动机轴85，所述电动机轴85右侧末端固定连接设有与所述传动锥齿轮84啮合的电机直齿轮83。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

如图1-5所示，本发明的设备处于初始状态时，传动直齿轮17与换向传动齿轮43不啮合，环形齿条28与换向传动齿轮43不啮合，换位齿轮75与传动正齿轮41不啮合，内弹性拉绳50、中弹性拉绳46和外弹性拉绳55处于拉紧状态，内弹性拉绳50、中弹性拉绳46和外弹性拉绳55的拉力小于轴被转动的力，限制块弹簧64处于压缩状态；

整个装置的机械动作的顺序 ：

开始工作时，工作人员拿紧把手16，启动电动机35转动，电动机35转动通过电机轴34带动电机斜齿轮32转动，电机斜齿轮32转动通过传动斜齿轮31带动传动斜齿轮轴33转动，传动斜齿轮轴33转动通过环形齿条轮29带动环形齿条28转动，同时电动机35转动通过电动机轴85带动电机直齿轮83转动，电机直齿轮83转动通过传动锥齿轮84带动变速摩擦轮轴81转动，变速摩擦轮轴81转动通过变速摩擦轮80带动变速从动轮78转动，变速从动轮78转动通过换位轴79带动换位齿轮75转动；

当需要放入管道时，拉动左侧拉杆21，左侧拉杆21带动左侧拉杆轴22向左运动，左侧拉杆轴22向左运动通过左侧换向板拉绳24拉动左侧换向板25克服左侧换向板弹簧23的推力向左运动，左侧换向板25向左运动通过换向轴42带动换向传动齿轮43向左运动，使左侧换向传动齿轮43与环形齿条28啮合，右侧换向传动齿轮43与传动直齿轮17啮合，此时环形齿条28转动通过左侧换向传动齿轮43带动换向轴42转动，换向轴42转动通过右侧换向传动齿轮43带动传动直齿轮17转动，传动直齿轮17转动通过传动皮带轮轴36带动传动皮带轮37转动，传动皮带轮37转动通过皮带39带动线轮皮带轮12转动，线轮皮带轮12转动通过线轮轴13带动线轮14转动，线轮14转动放松线轮拉绳87，从而使内管道48、中管道47、外管道52和管套54在内弹性拉绳50、中弹性拉绳46和外弹性拉绳55的拉力作用下逐渐向下运动，从而达到放松管道进入墙缝内的目的；

当管道下降至合适位置时，可松开拉杆21，换向传动齿轮43在换向板弹簧23的弹力作用下复位，管道下降停止，此时可按下压板61启动自动上升模式，压板61克服压板弹簧86的推力带动压板轴60向下运动，直至限制块59与限制块抵接腔62相对应且在限制块弹簧64的弹力作用下与限制块抵接腔62内部抵接，此时主磁铁58与副磁铁腔66相对应，主磁铁58吸附副磁铁67向左运动，副磁铁67向左运动通过副磁铁拉绳68拉动齿轮板74克服齿轮板弹簧73的推力带动换位齿轮75向左运动至与传动正齿轮41啮合，此时换位齿轮75转动通过传动正齿轮41带动传动皮带轮轴36转动，从而使线轮14通过线轮拉绳87拉动管套54慢速向上运动，当水泥浇筑速度过快，即水泥与触发块15接触，使换位电磁铁69得电，吸附换位磁铁72克服换位磁铁弹簧70的推力向左运动，换位磁铁弹簧70向左运动通过换位轴79带动变速从动轮78向左运动，使线轮拉绳87拉动管套54上升的速度变快；

当出现紧急状况，需快速拉出管道，直接拉动右侧拉杆21使右侧换向传动齿轮43与环形齿条28啮合，左侧换向传动齿轮43与传动直齿轮17啮合，从而使管道被快速拉出，且拉动拉杆21的同时拉杆轴22通过限制块拉绳65拉动限制块59克服限制块弹簧64的推力向右运动至脱离与限制块抵接腔62抵接，压板61在压板弹簧86的弹力作用下复位，副磁铁拉绳68处于放松状态，换位齿轮75在齿轮板弹簧73的弹力作用下复位。

本发明的有益效果是：本装置通过拉动拉杆，可使管道快速下降与上升，极大的加快了混凝土浇筑的效率，同时在出现紧急状况时，可及时拉出管道，避免造成损失，然后通过按下压板，使管道缓慢上升，达到把墙缝完全填充的效果，然后通过混凝土接触触发块，可进一步提升管道上升速度，避免混凝土堵住管道而造成混凝土喷出难度大和拉出困难的问题。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种双模式切换的混凝土浇筑管道伸缩装置，包括主箱体，其特征在于：所述主箱体内设有贯穿所述主箱体的内管道，所述内管道左右两侧设有以所述内管道为中心对称设置的线轮腔，所述线轮腔远离所述内管道侧设有向前延伸的皮带腔，所述皮带腔远离所述内管道侧设有开口向远离所述内管道侧的拉杆轴腔，左侧所述皮带腔右侧设有向前延伸的换向腔，所述换向腔左右两侧连通设有对称设置的换向轴腔，所述换向轴腔远离所述换向腔侧连通设有位于左侧所述皮带腔前侧的换向板腔，所述换向腔前侧设有斜齿轮腔，右侧所述皮带腔左侧设有向前延伸且位于所述换向腔右侧的换位腔，所述换位腔左侧连通设有位于右侧所述换向板腔右侧的换位磁铁腔，所述换位腔右侧连通设有换位轴腔，所述换位轴腔右侧连通设有位于右侧所述皮带腔前侧且向前延伸的变速腔，所述变速腔左侧设有位于所述换位腔前侧的电机直齿轮腔，右侧所述皮带腔上侧设有开口向上的压板轴腔，所述压板轴腔右侧连通设有副磁铁腔，所述压板轴腔右侧连通设有位于所述副磁铁腔上侧的限制块腔，所述内管道外端面的下侧末端固定连接设有内管道下挡块，所述内管道外侧设有中管道，所述中管道外侧设有外管道，所述外管道外侧设有管套，所述中管道内端面上侧末端固定连接设有中管道上挡块，所述中管道上挡块与所述内管道下挡块之间固定连接设有内弹性拉绳，所述中管道外端面下侧末端固定连接设有中管道下挡块，所述外管道内端面上侧末端固定连接设有外管道上挡块，所述外管道上挡块与所述中管道下挡块之间固定连接设有中弹性拉绳，所述外管道外端面下侧末端固定连接设有外管道下挡块，所述管套内端面固定连接设有管套挡板，所述管套挡板与所述外管道下挡块之间固定连接设有外弹性拉绳，所述管套内固定连接设有环形设置的触发块。

2.根据权利要求1所述一种双模式切换的混凝土浇筑管道伸缩装置，其特征在于：所述压板轴腔内滑动配合连接设有向上延伸至外界的压板轴，所述压板轴上侧末端固定连接设有压板，所述压板下端面与所述主箱体上端面之间固定连接设有压板弹簧，所述压板轴内固定连接设有能够与所述副磁铁腔相对应的主磁铁，所述压板轴内设有开口向右且能够与所述限制块腔相对应的限制块抵接腔，所述限制块腔内滑动配合连接设有能够与所述限制块抵接腔内壁相抵接的限制块，所述限制块右端面与所述限制块腔右端壁之间固定连接设有限制块弹簧，所述副磁铁腔内滑动配合连接设有副磁铁，所述拉杆轴腔内滑动配合连接设有拉杆轴，所述拉杆轴远离所述内管道侧末端固定连接设有拉杆，所述拉杆轴与所述限制块之间固定连接设有限制块拉绳，所述主箱体左右两侧端面固定连接设有对称设置的把手。

3.根据权利要求1所述一种双模式切换的混凝土浇筑管道伸缩装置，其特征在于：所述线轮腔远离所述内管道侧端壁内转动配合连接设有向远离所述换向腔侧延伸至所述皮带腔内且向靠近所述内管道侧延伸至所述线轮腔内的线轮轴，所述线轮轴远离所述内管道侧末端固定连接设有线轮皮带轮，所述线轮轴靠近所述内管道侧末端固定连接设有线轮，所述线轮与所述管套上端面之间固定连接设有线轮拉绳，所述换向腔右端壁内转动配合连接设有向左延伸贯穿所述换向腔至左侧所述皮带腔内且向右延伸贯穿所述换位腔至右侧所述皮带腔内的传动皮带轮轴，所述传动皮带轮轴上固定连接设有位于所述皮带腔内的传动皮带轮，所述传动皮带轮与所述线轮皮带轮之间动力配合连接设有皮带，所述传动皮带轮轴上固定连接设有位于所述换位腔内的传动正齿轮，所述传动皮带轮轴上固定连接设有位于所述换向腔内的传动直齿轮。

4.根据权利要求1所述一种双模式切换的混凝土浇筑管道伸缩装置，其特征在于：所述换向轴腔内滑动配合连接设有向远离所述换向腔侧延伸至所述换向板腔内且向靠近所述换向腔侧延伸贯穿所述换向腔的换向轴，所述换向轴上固定连接设有位于换向腔内且能够与所述传动直齿轮啮合的换向传动齿轮，所述换向轴上转动配合连接设有位于所述换向板腔内且与所述换向板腔滑动配合连接的换向板，所述换向板远离所述换向腔侧端面与所述换向板腔远离所述换向腔侧端壁之间固定连接设有换向板弹簧，所述换向板与所述拉杆轴之间固定连接设有换向板拉绳，所述换向腔前端壁内转动配合连接设有向前延伸至所述斜齿轮腔内且向后延伸至所述换向腔内的传动斜齿轮轴，所述传动斜齿轮轴前侧末端固定连接设有传动斜齿轮，所述传动斜齿轮轴后侧末端固定连接设有环形齿条轮，所述环形齿条轮后端面固定连接设有环形设置且能够与所述换向传动齿轮啮合的环形齿条，所述斜齿轮腔右端壁内固定连接设有位于所述电机直齿轮腔左侧的电动机，所述电动机左端面固定连接设有向左延伸至所述斜齿轮腔内的电机轴，所述电机轴左侧末端固定连接设有与所述传动斜齿轮啮合的电机斜齿轮。

5.根据权利要求1所述一种双模式切换的混凝土浇筑管道伸缩装置，其特征在于：所述换位轴腔内滑动配合连接设有向左延伸贯穿所述换位腔至所述换位磁铁腔内且向右延伸至所述变速腔内的换位轴，所述换位轴左侧末端转动配合连接设有与所述换位磁铁腔滑动配合连接的换位磁铁，所述换位磁铁腔左端壁内固定连接设有换位电磁铁，所述换位电磁铁右端面与所述换位磁铁左端面之间固定连接设有换位磁铁弹簧，所述换位轴上花键配合连接设有位于所述换位腔内且能够与所述传动正齿轮啮合的换位齿轮，所述换位齿轮左端面转动配合连接设有环形设置的齿轮板，所述齿轮板左端面与所述换位腔左端壁之间固定连接设有齿轮板弹簧，所述齿轮板与所述副磁铁之间固定连接设有副磁铁拉绳，所述换位轴右侧末端固定连接设有变速从动轮，所述变速腔左端壁内转动配合连接设有向右延伸至所述变速腔内且向左延伸至所述电机直齿轮腔内的变速摩擦轮轴，所述变速摩擦轮轴右侧末端固定连接设有与所述变速从动轮抵接的变速摩擦轮，所述变速摩擦轮轴左侧末端固定连接设有传动锥齿轮，所述电动机右端面固定连接设有向右延伸至所述电机直齿轮腔内的电动机轴，所述电动机轴右侧末端固定连接设有与所述传动锥齿轮啮合的电机直齿轮。

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