CN111877211A - 一种新型安全锥自动摆放机 - Google Patents
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Abstract
本发明所述的一种新型安全锥自动摆放机，包括机体，所述机体内设置有传动腔，所述传动腔右侧被分为开口向右的上升腔、位于所述上升腔下方开口向右的卷扬腔、位于所述卷扬腔下方开口向右的下降腔，所述下降腔下端壁转动设置有向上延伸至所述卷扬腔内的下降轴，所述下降轴位于所述下降腔内部分固定设置有下降主动带轮，所述下降主动带轮可带动位于所述下降轴右侧的卷扬装置中的绕线轮进行放线，本发明提供的是一种新型安全锥自动摆放机，该设备通过内部机械结构即可实现安全锥的自动抓取与摆放至现有安全锥摆放设备固定位置，大大提高了摆放效率，减少劳动力，降低成本，使用方便，便于操作且稳定性好。
Description
技术领域
本发明涉及交通管理技术领域，具体为一种新型安全锥自动摆放机。
背景技术
在公路应急施工或交通潮汐分车道分流工作中，往往需要布放一排或多排安全锥桶对部分道路进行隔离，并在使用完毕后进行回收。现有的布放及回收方式均为使用人力，工作量大,工作效率低，工作环境异常危险。
虽然市面上现已有安全锥桶自动收放机，但任需要人力定时将安全锥摆放至设备上，费时费力，为此我们提出一种新型安全锥自动摆放机，配合现有安全锥桶自动收放机使用，用以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型安全锥自动摆放机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述问题，本例设计了一种新型安全锥自动摆放机，本发明所述的一种新型安全锥自动摆放机，包括机体，所述机体内设置有传动腔，所述传动腔右侧被分为开口向右的上升腔、位于所述上升腔下方开口向右的卷扬腔、位于所述卷扬腔下方开口向右的下降腔，所述下降腔下端壁转动设置有向上延伸至所述卷扬腔内的下降轴，所述下降轴位于所述下降腔内部分固定设置有下降主动带轮，所述下降主动带轮可带动位于所述下降轴右侧的卷扬装置中的绕线轮进行放线，所述下降轴位于所述卷扬腔内部分固定设置有下降齿轮，所述上升腔上下端壁间转动设置有上升轴，所述上升轴上转动设置有上升主动齿轮，所述上升主动齿轮可带动所述绕线轮进行绕线，所述传动腔左侧上下端壁间转动设置有向上延伸的旋转柱，所述旋转柱上端壁固定设置有向前延伸的支撑杆，所述支撑杆前端壁固定设置有向下延伸的滑轨，所述滑轨上滑动设置有夹取臂，所述夹取臂前端固定设置有用于夹取安全锥的夹取机构，所述绕线轮绕放线可通过布线机构带动所述夹取机构升降以及所述夹取机构中的夹块松夹来夹放所述安全锥，所述旋转柱上固定设置有向左延伸且位于所述滑轨下方的挡块，所述旋转柱下侧固定设置有旋转齿轮，所述传动腔下端壁位于所述下降轴右侧固定设置有电机，所述电机动力连接有花键轴，所述花键轴上上下滑动设置有轴套，所述传动腔上端壁固定设置有向下延伸与所述花键轴同轴且与所述轴套啮合的螺杆，所述花键轴上侧固定设置有滑动齿轮，所述滑动齿轮向上滑动的过程中先后与所述下降齿轮、所述旋转齿轮、所述上升主动齿轮啮合。
进一步地，所述卷扬装置包括所述下降腔下端壁转动设置的延伸至所述上升腔且位于所述下降轴右侧的卷扬轴，所述卷扬轴位于所述下降腔内部分固定设置有下降从动带轮，所述下降从动带轮与所述下降主动带轮通过下降皮带连接，所述卷扬轴位于所述卷扬腔内部分固定设置有所述绕线轮，所述卷扬轴位于所述上升腔内部分固定设置有与所述上升主动齿轮啮合的上升从动齿轮。
进一步地，所述夹取机构包括固定设置于所述夹取臂前端的夹取箱体，所述夹取箱体内设置有开口向下的夹取腔，所述夹取腔前后端壁间左右对称转动设置有夹取轴，所述夹取轴上固定设置有一对啮合的不完全齿轮，所述夹取轴上位于所述不完全齿轮前侧固定设置有绕线轴，所述绕线轴与所述绕线轮通过布置在所述布线机构内的细线连接，左侧所述不完全齿轮下侧固定设置有开口向右的左V形曲柄，右侧所述不完全齿轮下侧固定设置有开口向左的右V形曲柄，所述左V形曲柄与所述右V形曲柄通过弹簧连接，所述左V形曲柄右端与所述右V形曲柄左端固定设置有用于夹放所述安全锥的所述夹块，所述夹取箱体下端壁中心固定设置有开关。
进一步地，所述布线机构包括转动设置于所述卷扬腔下端壁且位于所述卷扬轴右后侧的第一滚轮，所述传动腔下端壁转动设置有位于所述螺杆左后侧的第二滚轮，所述传动腔下端壁转动设置有位于所述螺杆左侧且位于所述第二滚轮左前侧的第三滚轮，所述传动腔前后端壁间转动设置有位于所述旋转柱下方的第四滚轮。
本发明的有益效果是：本发明提供的是一种新型安全锥自动摆放机，该设备通过内部机械结构即可实现安全锥的自动抓取与摆放至现有安全锥摆放设备固定位置，大大提高了摆放效率，减少劳动力，降低成本，使用方便，便于操作且稳定性好。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种新型安全锥自动摆放机的结构示意图；
图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；
图3为图2的“B-B”方向的结构示意图；
图4为图2的“C”的放大结构示意图；
图5为图2的“D-D”方向的结构示意图；
图6为图3的“E”的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图2本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种新型安全锥自动摆放机，主要应用于摆放安全锥的过程中，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：本发明所述的一种新型安全锥自动摆放机，包括机体1，所述机体1内设置有传动腔60，所述传动腔60右侧被分为开口向左的上升腔23、位于所述上升腔23下方开口向左的卷扬腔20、位于所述卷扬腔20下方开口向左的下降腔17，所述下降腔17下端壁转动设置有向上延伸至所述卷扬腔20内的下降轴13，所述下降轴13位于所述下降腔17内部分固定设置有下降主动带轮14，所述下降主动带轮14可带动位于所述下降轴13右侧的卷扬装置100中的绕线轮21进行放线，所述下降轴13位于所述卷扬腔20内部分固定设置有下降齿轮24，所述上升腔23上下端壁间转动设置有上升轴26，所述上升轴26上固定设置有上升主动齿轮25，所述上升主动齿轮25可带动所述绕线轮21进行绕线，所述传动腔60左侧上下端壁间转动设置有向上延伸的旋转柱2，所述旋转柱2上端壁固定设置有向前延伸的支撑杆3，所述支撑杆3前端壁固定设置有向下延伸的滑轨4，所述滑轨4上滑动设置有夹取臂5，所述夹取臂5前端固定设置有用于夹取安全锥7的夹取机构200，所述绕线轮21绕放线可通过布线机构300带动所述夹取机构200升降以及所述夹取机构200中的夹块46松夹来夹放所述安全锥7，所述旋转柱2上固定设置有向左延伸且位于所述滑轨4下方的挡块6，所述旋转柱2下侧固定设置有旋转齿轮29，所述传动腔60下端壁位于所述下降轴13右侧固定设置有电机12，所述电机12动力连接有花键轴11，所述花键轴11上上下滑动设置有轴套10，所述传动腔60上端壁固定设置有向下延伸与所述花键轴11同轴且与所述轴套10啮合的螺杆27，所述花键轴11上侧固定设置有滑动齿轮28，所述滑动齿轮28向上滑动的过程中先后与所述下降齿轮24、所述旋转齿轮29、所述上升主动齿轮25啮合。
有益地，所述卷扬装置100包括所述下降腔17下端壁转动设置的延伸至所述上升腔23且位于所述下降轴13右侧的卷扬轴15，所述卷扬轴15位于所述下降腔17内部分固定设置有下降从动带轮16，所述下降从动带轮16与所述下降主动带轮14通过下降皮带18连接，所述卷扬轴15位于所述卷扬腔20内部分固定设置有所述绕线轮21，所述卷扬轴15位于所述上升腔23内部分固定设置有与所述上升主动齿轮25啮合的上升从动齿轮22。
有益地，所述夹取机构200包括固定设置于所述夹取臂5前端的夹取箱体40，所述夹取箱体40内设置有开口向下的夹取腔60，所述夹取腔60前后端壁间左右对称转动设置有夹取轴43，所述夹取轴43上固定设置有一对啮合的不完全齿轮44，所述夹取轴43上位于所述不完全齿轮44前侧固定设置有绕线轴52，所述绕线轴52与所述绕线轮21通过布置在所述布线机构300内的细线连接，左侧所述不完全齿轮44下侧固定设置有开口向右的左V形曲柄45，右侧所述不完全齿轮44下侧固定设置有开口向左的右V形曲柄62，所述左V形曲柄45与所述右V形曲柄62通过弹簧53连接，所述左V形曲柄45右端与所述右V形曲柄62左端固定设置有用于夹放所述安全锥7的所述夹块46，所述夹取箱体40下端壁中心固定设置有开关54。
有益地，所述布线机构300包括转动设置于所述卷扬腔20下端壁且位于所述卷扬轴15右后侧的第一滚轮19，所述传动腔60下端壁转动设置有位于所述螺杆27左后侧的第二滚轮50，所述传动腔60下端壁转动设置有位于所述螺杆27左侧且位于所述第二滚轮50左前侧的第三滚轮51，所述传动腔60前后端壁间转动设置有位于所述旋转柱2下方的第四滚轮64。
本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。
以下结合图1至图6对本文中的一种新型安全锥自动摆放机的使用步骤进行详细说明：工作前，所述旋转柱2转动至最左端，所述夹取箱体40位于最上方，所述滑动齿轮28与所述下降齿轮24啮合但不与所述旋转齿轮29啮合，所述安全锥7堆叠摆放于设备左侧特定位置。
工作时，启动所述电机12正转，带动所述花键轴11正转，从而带动所述轴套10正转，从而带动所述滑动齿轮28正转，同时带动所述滑动齿轮28向下滑动，所述滑动齿轮28正转带动所述下降齿轮24反转，从而带动绕线轮21反转释放绳子，所述夹取箱体40在重力的作用下向下滑动，所述夹块46处于释放状态，所述夹取箱体40向下滑动过程中，所述开关54与所述安全锥7抵接，触发所述电机12反转，从而带动所述滑动齿轮28反转，同时带动所述滑动齿轮28向上滑动，所述滑动齿轮28反转带动所述下降齿轮24正转，从而带动所述绕线轮21正转收紧绳子，从而带动所述夹取箱体40上移，同时使所述夹块46夹紧所述安全锥7，所述滑动齿轮28继续上移与所述下降齿轮24脱离啮合同时与所述旋转齿轮29啮合，带动所述旋转齿轮29正转九十度，所述滑动齿轮28继续上移与所述旋转齿轮29脱离啮合同时与上升主动齿轮25啮合，带动所述上升主动齿轮25正转，从而带动所述上升从动齿轮22反转，从而带动所述绕线轮21反转转释放绳子，所述夹取箱体40在重力的作用下向下滑动，当所述夹取箱体40下端壁与所述挡块6抵接后，克服重力，但此时绳子任在释放，从而所述夹块46开始释放所述安全锥7，所述安全锥7在重力的作用下掉落至原有设备平台上，此时所述开关54失去压力，回复初始状态，从而导致电机反转，反向重复上述工作。
本发明的有益效果是：本发明提供的是一种新型安全锥自动摆放机，该设备通过内部机械结构即可实现安全锥的自动抓取与摆放至现有安全锥摆放设备固定位置，大大提高了摆放效率，减少劳动力，降低成本，使用方便，便于操作且稳定性好。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
Claims (4)
1.一种新型安全锥自动摆放机，包括机体,其特征在于：所述机体内设置有传动腔，所述传动腔右侧被分为开口向右的上升腔、位于所述上升腔下方开口向右的卷扬腔、位于所述卷扬腔下方开口向右的下降腔，所述下降腔下端壁转动设置有向上延伸至所述卷扬腔内的下降轴，所述下降轴位于所述下降腔内部分固定设置有下降主动带轮，所述下降主动带轮可带动位于所述下降轴右侧的卷扬装置中的绕线轮进行放线，所述下降轴位于所述卷扬腔内部分固定设置有下降齿轮，所述上升腔上下端壁间转动设置有上升轴，所述上升轴上转动设置有上升主动齿轮，所述上升主动齿轮可带动所述绕线轮进行绕线，所述传动腔左侧上下端壁间转动设置有向上延伸的旋转柱，所述旋转柱上端壁固定设置有向前延伸的支撑杆，所述支撑杆前端壁固定设置有向下延伸的滑轨，所述滑轨上滑动设置有夹取臂，所述夹取臂前端固定设置有用于夹取安全锥的夹取机构，所述绕线轮绕放线可通过布线机构带动所述夹取机构升降以及所述夹取机构中的夹块松夹来夹放所述安全锥，所述旋转柱上固定设置有向左延伸且位于所述滑轨下方的挡块，所述旋转柱下侧固定设置有旋转齿轮，所述传动腔下端壁位于所述下降轴右侧固定设置有电机，所述电机动力连接有花键轴，所述花键轴上上下滑动设置有轴套，所述传动腔上端壁固定设置有向下延伸与所述花键轴同轴且与所述轴套啮合的螺杆，所述花键轴上侧固定设置有滑动齿轮，所述滑动齿轮向上滑动的过程中先后与所述下降齿轮、所述旋转齿轮、所述上升主动齿轮啮合。
2.如权利要求1所述的一种新型安全锥自动摆放机，其特征在于：所述卷扬装置包括所述下降腔下端壁转动设置的延伸至所述上升腔且位于所述下降轴右侧的卷扬轴，所述卷扬轴位于所述下降腔内部分固定设置有下降从动带轮，所述下降从动带轮与所述下降主动带轮通过下降皮带连接，所述卷扬轴位于所述卷扬腔内部分固定设置有所述绕线轮，所述卷扬轴位于所述上升腔内部分固定设置有与所述上升主动齿轮啮合的上升从动齿轮。
3.如权利要求1所述的一种新型安全锥自动摆放机，其特征在于：所述夹取机构包括固定设置于所述夹取臂前端的夹取箱体，所述夹取箱体内设置有开口向下的夹取腔，所述夹取腔前后端壁间左右对称转动设置有夹取轴，所述夹取轴上固定设置有一对啮合的不完全齿轮，所述夹取轴上位于所述不完全齿轮前侧固定设置有绕线轴，所述绕线轴与所述绕线轮通过布置在所述布线机构内的细线连接，左侧所述不完全齿轮下侧固定设置有开口向右的左V形曲柄，右侧所述不完全齿轮下侧固定设置有开口向左的右V形曲柄，所述左V形曲柄与所述右V形曲柄通过弹簧连接，所述左V形曲柄右端与所述右V形曲柄左端固定设置有用于夹放所述安全锥的所述夹块，所述夹取箱体下端壁中心固定设置有开关。
4.如权利要求3所述的一种新型安全锥自动摆放机，其特征在于：所述布线机构包括转动设置于所述卷扬腔下端壁且位于所述卷扬轴右后侧的第一滚轮，所述传动腔下端壁转动设置有位于所述螺杆左后侧的第二滚轮，所述传动腔下端壁转动设置有位于所述螺杆左侧且位于所述第二滚轮左前侧的第三滚轮，所述传动腔前后端壁间转动设置有位于所述旋转柱下方的第四滚轮。
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