CN112663209A - 一种可控制牛耳带织造装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纺织制造技术领域，尤其涉及一种可控制牛耳带织造装置，包括机架，所述机架设置有移动架，所述移动架设置有钩耳针，所述机架设置有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端驱动连接有动力传递组件，所述动力传递组件设置有第一电动推杆，所述机架设置有第二电动推杆，所述第一电动推杆、第二电动推杆均与移动架驱动连接，所述移动架的下方间隔设置有若干个织造组件。本发明牛耳型带环的形状大小可通过程序智能调节控制，操作简单方便，自动化程度高，精确控制运动轨迹，实现在同一条织带上织造出不同形状大小的牛耳型带环，满足多种多样的加工需求。

Description

一种可控制牛耳带织造装置

技术领域

本发明涉及纺织制造技术领域，尤其涉及一种可控制牛耳带织造装置。

背景技术

现有的织带机存在以下缺点：传统的机器只能在同一条织带上织出形状大小一致的牛耳型带环，带环之间的位置大多是连续均匀分布于同一条织带上，带环与带环之间的距离固定不变，无法根据产品的实际需求进行相应的调节，在织带的有限长度与宽度上形成复杂多变的带环，形状性能单一，无法满足多种多样的加工需求。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种可控制牛耳带织造装置，牛耳型带环的形状大小可通过程序智能调节控制，操作简单方便，自动化程度高，精确控制运动轨迹，实现在同一条织带上织造出不同形状大小的牛耳型带环，满足多种多样的加工需求。

为实现上述目的，本发明的一种可控制牛耳带织造装置，包括机架，所述机架设置有移动架，所述移动架设置有钩耳针，所述机架设置有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端驱动连接有动力传递组件，所述动力传递组件设置有第一电动推杆，所述机架设置有第二电动推杆，所述第一电动推杆、第二电动推杆均与移动架驱动连接，所述移动架的下方间隔设置有若干个织造组件。

优选的，所述动力传递组件包括主动轮与从动轮，所述伺服电机与主动轮驱动连接，所述从动轮连接有滚珠丝杆，所述主动轮与从动轮之间连接有传动皮带，所述滚珠丝杆螺纹连接有滚珠丝杆座，所述滚珠丝杆座连接有第一移动座，所述第一电动推杆连接于第一移动座，所述机架设置有第一导向杆，所述第一移动座设置有与第一导向杆滑动连接的第一导向套。

优选的，所述机架的外侧设置有第二导向杆，所述第二导向杆连接有第二移动座，所述第二移动座设置有与第二导向杆滑动连接的第二导向套，所述第二电动推杆连接于第二移动座。

优选的，所述移动架包括第一移动块与第二移动块，所述第一移动块与第二移动块之间连接有滑杆，所述钩耳针套接于滑杆，所述第一电动推杆、第二电动推杆分别与第一移动块、第二移动块驱动连接，所述第一移动座设置有第三导向杆，所述第一移动块设置有与第三导向杆滑动连接的第三导向套，所述第三导向杆的顶端连接有第一固定块，所述第二移动座设置有第四导向杆，所述第二移动块设置有与第四导向杆滑动连接的第四导向套，所述第四导向杆的顶端连接有第二固定块，所述第一固定块与第二固定块之间连接有固定杆。

优选的，所述机架的外侧设置有用于限制第一移动座水平移动的最大行程的行程限位器。

优选的，所述机架横向设置有安装轴，所述安装轴套接有钢扣座，所述钢扣座的顶端设置有钢扣固定夹，所述钢扣固定夹内设置有理线竖板，所述理线竖板间隔设置有若干个条形理线孔。

优选的，所述织造组件包括固定连接于机架的基座，所述基座设置有连杆，所述连杆连接有织造针，所述基座的顶部设置有工作台，所述工作台设置有夹持板，所述工作台的外侧连接有把手，所述把手与夹持板之间连接有转轴。

优选的，所述机架设置有用于启停装置运作的启停按钮。

本发明的有益效果：一种可控制牛耳带织造装置，包括机架，所述机架设置有移动架，所述移动架设置有钩耳针，所述机架设置有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端驱动连接有动力传递组件，所述动力传递组件设置有第一电动推杆，所述机架设置有第二电动推杆，所述第一电动推杆、第二电动推杆均与移动架驱动连接，所述移动架的下方间隔设置有若干个织造组件。

工作时，输入控制程序到控制电路芯片，控制电路芯片将控制程序转换为脉冲信号并分别发送到伺服电机、第一电动推杆和第二电动推杆，伺服电机接收到脉冲信号以启动运作，伺服电机通过动力传递组件驱动移动架做左右移动，第一电动推杆、第二电动推杆共同驱动移动架做上下移动，进而实现通过移动架精准化控制带动钩耳针做左右移动以及上下移动，使钩耳针能够快速运动至布边位置并插入到将要钩住的绳子中，然后将绳子快速钩出至程序设定的位置以形成一定形状大小的牛耳型带环，并及时脱离退出，再准备下一个牛耳型带环的织造动作，更好地克服了在传统式牛耳带生产过程中牛耳型带环的大小不可调的问题，通过伺服电机、第一电动推杆、第二电动推杆相互配合联动，因而具有如下优点：牛耳型带环形状可调多变性好，牛耳型带环大小可通过电控程序输入控制，操作简单方便，可视化人机界面操控。本发明牛耳型带环的形状大小可通过程序智能调节控制，操作简单方便，自动化程度高，精确控制运动轨迹，实现在同一条织带上织造出不同形状大小的牛耳型带环，满足多种多样的加工需求。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明另一个角度的结构示意图。

图3为图1中A的局部放大结构示意图。

附图标记包括：

1——机架 10——第二导向杆 11——第二移动座

12——第二导向套 13——启停按钮

2——移动架 20——第一移动块 21——第二移动块

22——滑杆 23——第三导向杆 24——第三导向套

25——第一固定块 26——第四导向杆 27——第四导向套

28——第二固定块 29——固定杆

3——钩耳针 4——伺服电机

5——动力传递组件 50——主动轮 51——从动轮

52——滚珠丝杆 53——传动皮带 54——滚珠丝杆座

55——第一移动座 56——第一导向杆 57——第一导向套

58——行程限位器

6——第一电动推杆 7——第二电动推杆

8——织造组件 80——基座 81——连杆

82——织造针 83——工作台 84——夹持板

85——把手 86——转轴

9——安装轴 90——钢扣座 91——钢扣固定夹

92——理线竖板 93——条形理线孔。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1至图3所示，本发明的一种可控制牛耳带织造装置，包括机架1，所述机架1设置有移动架2，所述移动架2设置有钩耳针3，所述机架1设置有伺服电机4，所述伺服电机4的动力输出端驱动连接有动力传递组件5，所述动力传递组件5设置有第一电动推杆6，所述机架1设置有第二电动推杆7，所述第一电动推杆6、第二电动推杆7均与移动架2驱动连接，所述移动架2的下方间隔设置有若干个织造组件8。

工作时，输入控制程序到控制电路芯片，控制电路芯片将控制程序转换为脉冲信号并分别发送到伺服电机4、第一电动推杆6和第二电动推杆7，伺服电机4接收到脉冲信号以启动运作，伺服电机4通过动力传递组件5驱动移动架2做左右移动，第一电动推杆6、第二电动推杆7共同驱动移动架2做上下移动，进而实现通过移动架2精准化控制带动钩耳针3做左右移动以及上下移动，使钩耳针3能够快速运动至布边位置并插入到将要钩住的绳子中，然后将绳子快速钩出至程序设定的位置以形成一定形状大小的牛耳型带环，并及时脱离退出，再准备下一个牛耳型带环的织造动作，更好地克服了在传统式牛耳带生产过程中牛耳型带环的大小不可调的问题，通过伺服电机4、第一电动推杆6、第二电动推杆7相互配合联动，因而具有如下优点：牛耳型带环形状可调多变性好，牛耳型带环大小可通过电控程序输入控制，操作简单方便，可视化人机界面操控。本发明牛耳型带环的形状大小可通过程序智能调节控制，操作简单方便，自动化程度高，精确控制运动轨迹，实现在同一条织带上织造出不同形状大小的牛耳型带环，满足多种多样的加工需求。

如图1和图2所示，本实施例的动力传递组件5包括主动轮50与从动轮51，所述伺服电机4与主动轮50驱动连接，所述从动轮51连接有滚珠丝杆52，所述主动轮50与从动轮51之间连接有传动皮带53，所述滚珠丝杆52螺纹连接有滚珠丝杆座54，所述滚珠丝杆座54连接有第一移动座55，所述第一电动推杆6连接于第一移动座55，所述机架1设置有第一导向杆56，所述第一移动座55设置有与第一导向杆56滑动连接的第一导向套57。具体地，伺服电机4驱动主动轮50转动，主动轮50通过传动皮带53与从动轮51传动连接，带动与从动轮51连接的滚珠丝杆52转动，滚珠丝杆52螺纹连接有滚珠丝杆座54，进而通过滚珠丝杆座54带动第一移动座55移动，第一移动座55通过第一导向套57沿着第一导向杆56做左右移动，第一电动推杆6连接于第一移动座55，第一电动推杆6驱动移动架2做上下移动，实现通过电控程序输入控制伺服电机4与第一电动推杆6共同配合驱动移动架2做左右移动与上下移动，机械结构主要使用滚珠丝杆来精密控制位移距离，从而精准化调节控制钩耳针3的位移距离，结构紧凑且设计合理，智能化程度高。

如图1和图2所示，本实施例的机架1的外侧设置有第二导向杆10，所述第二导向杆10连接有第二移动座11，所述第二移动座11设置有与第二导向杆10滑动连接的第二导向套12，所述第二电动推杆7连接于第二移动座11。具体地，伺服电机4通过动力传递组件5驱动第一移动座55做左右移动，第一移动座55通过移动架2也带动第二移动座11做左右移动，第二移动座11通过第二导向套12沿着第二导向杆10做左右移动，第二电动推杆7连接于第二移动座11，第二电动推杆7驱动移动架2做上下移动，进而实现第一电动推杆6与第二电动推杆7共同驱动移动架2做上下移动。

如图1和图2所示，本实施例的移动架2包括第一移动块20与第二移动块21，所述第一移动块20与第二移动块21之间连接有滑杆22，所述钩耳针3套接于滑杆22，所述第一电动推杆6、第二电动推杆7分别与第一移动块20、第二移动块21驱动连接，所述第一移动座55设置有第三导向杆23，所述第一移动块20设置有与第三导向杆23滑动连接的第三导向套24，所述第三导向杆23的顶端连接有第一固定块25，所述第二移动座11设置有第四导向杆26，所述第二移动块21设置有与第四导向杆26滑动连接的第四导向套27，所述第四导向杆26的顶端连接有第二固定块28，所述第一固定块25与第二固定块28之间连接有固定杆29。具体地，第一电动推杆6与第二电动推杆7分别接收到控制信号，第一电动推杆6驱动第一移动块20上下移动，第一移动块20通过第三导向套24沿着第三导向杆23做上下移动，第三导向杆23的顶端连接有第一固定块25，第二电动推杆7驱动第二移动块21上下移动，第二移动块21通过第四导向套27沿着第四导向杆26做上下移动，第四导向杆26的顶端连接有第二固定块28，第一固定块25与第二固定块28之间连接有固定杆29，第一移动块20与第二移动块21之间连接有滑杆22，钩耳针3套接滑动于滑杆22以自由调节改变工作位置，移动架2整体构造的稳固性能以及平衡支撑性能好。

如图1所示，本实施例的机架1的外侧设置有用于限制第一移动座55水平移动的最大行程的行程限位器58。具体地，伺服电机4驱动主动轮50转动，主动轮50通过传动皮带53与从动轮51传动连接，带动与从动轮51连接的滚珠丝杆52转动，滚珠丝杆52螺纹连接有滚珠丝杆座54，进而通过滚珠丝杆座54带动第一移动座55移动，第一移动座55通过第一导向套57沿着第一导向杆56做左右移动，行程限位器58水平设置有两个，当任意一个行程限位器58感应检测到第一移动座55时，就会发出控制信号驱使伺服电机4停止工作，进而对第一移动座55水平移动的最大行程起到限位保护作用，检测精度高，确保装置运作正常。

如图2所示，本实施例的机架1横向设置有安装轴9，所述安装轴9套接有钢扣座90，所述钢扣座90的顶端设置有钢扣固定夹91，所述钢扣固定夹91内设置有理线竖板92，所述理线竖板92间隔设置有若干个条形理线孔93。具体地，钢扣座90套接固定于安装轴9，钢扣座90通过钢扣固定夹91牢固夹持理线竖板92，理线竖板92间隔设置有多个条形理线孔93可供多根织线同时穿过，操作便捷，装卸方便。

如图1和图3所示，本实施例的织造组件8包括固定连接于机架1的基座80，所述基座80设置有连杆81，所述连杆81连接有织造针82，所述基座80的顶部设置有工作台83，所述工作台83设置有夹持板84，所述工作台83的外侧连接有把手85，所述把手85与夹持板84之间连接有转轴86。具体地，多根织线同时穿过理线竖板92进行引导整理，把手85通过转轴86与夹持板84连接，通过转动把手85可以向上提起夹持板84，使多根织线从夹持板84与工作台83之间的间隙穿过，再放下把手85，使夹持板84压合定位在多根织线的上表面，基座80固定安装在机架1，基座80通过连杆81与织造针82连接，织造针82将已经整理好的多根织线交织编造在一起而制成牛耳带，织造效率高。

如图1所示，本实施例的机架1设置有用于启停装置运作的启停按钮13。具体地，操作人员可以通过启停按钮13智能启动或关闭本申请的牛耳带织造装置的整体运作，操作方便快捷，工作安全性高。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种可控制牛耳带织造装置，包括机架，其特征在于：所述机架设置有移动架，所述移动架设置有钩耳针，所述机架设置有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端驱动连接有动力传递组件，所述动力传递组件设置有第一电动推杆，所述机架设置有第二电动推杆，所述第一电动推杆、第二电动推杆均与移动架驱动连接，所述移动架的下方间隔设置有若干个织造组件。

2.根据权利要求1所述的一种可控制牛耳带织造装置，其特征在于：所述动力传递组件包括主动轮与从动轮，所述伺服电机与主动轮驱动连接，所述从动轮连接有滚珠丝杆，所述主动轮与从动轮之间连接有传动皮带，所述滚珠丝杆螺纹连接有滚珠丝杆座，所述滚珠丝杆座连接有第一移动座，所述第一电动推杆连接于第一移动座，所述机架设置有第一导向杆，所述第一移动座设置有与第一导向杆滑动连接的第一导向套。

3.根据权利要求2所述的一种可控制牛耳带织造装置，其特征在于：所述机架的外侧设置有第二导向杆，所述第二导向杆连接有第二移动座，所述第二移动座设置有与第二导向杆滑动连接的第二导向套，所述第二电动推杆连接于第二移动座。

4.根据权利要求3所述的一种可控制牛耳带织造装置，其特征在于：所述移动架包括第一移动块与第二移动块，所述第一移动块与第二移动块之间连接有滑杆，所述钩耳针套接于滑杆，所述第一电动推杆、第二电动推杆分别与第一移动块、第二移动块驱动连接，所述第一移动座设置有第三导向杆，所述第一移动块设置有与第三导向杆滑动连接的第三导向套，所述第三导向杆的顶端连接有第一固定块，所述第二移动座设置有第四导向杆，所述第二移动块设置有与第四导向杆滑动连接的第四导向套，所述第四导向杆的顶端连接有第二固定块，所述第一固定块与第二固定块之间连接有固定杆。

5.根据权利要求4所述的一种可控制牛耳带织造装置，其特征在于：所述机架的外侧设置有用于限制第一移动座水平移动的最大行程的行程限位器。

6.根据权利要求1所述的一种可控制牛耳带织造装置，其特征在于：所述机架横向设置有安装轴，所述安装轴套接有钢扣座，所述钢扣座的顶端设置有钢扣固定夹，所述钢扣固定夹内设置有理线竖板，所述理线竖板间隔设置有若干个条形理线孔。

7.根据权利要求1所述的一种可控制牛耳带织造装置，其特征在于：所述织造组件包括固定连接于机架的基座，所述基座设置有连杆，所述连杆连接有织造针，所述基座的顶部设置有工作台，所述工作台设置有夹持板，所述工作台的外侧连接有把手，所述把手与夹持板之间连接有转轴。

8.根据权利要求1所述的一种可控制牛耳带织造装置，其特征在于：所述机架设置有用于启停装置运作的启停按钮。

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