CN112658134B - 用于定位台车的锁定装置及封头冲压设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于定位台车的锁定装置及封头冲压设备，用于定位台车的锁定装置包括锁定结构、水平拖拉机构和顶升机构，锁定结构包括拉板和固定设置于台车上的锁定件，拉板的一侧形成有用于钩挂锁定件的弯折边沿，水平拖拉机构包括锁定油缸和将锁定油缸之活塞杆的端部铰接于拉板的另一侧的铰接组件，顶升机构设于拉板的下方。这样，在冲压工作台更换模具时，仅需通过顶升机构将拉板由第一位置顶升至第二位置，将装载冲压工作台的台车开到预设位置，再利用顶升机构将拉板由第二位置回落至第二位置，使拉板的弯折边沿钩挂在锁定件上，然后通过锁定油缸拖动拉板朝向背离弯折边沿的方向移动，使台车移动到预定工位，定位精度高。

Description

用于定位台车的锁定装置及封头冲压设备

技术领域

本发明属于封头冲压设备技术领域，特别地，涉及一种用于定位台车的锁定装置及封头冲压设备。

背景技术

在封头的冲压成型过程中，冲压设备的冲压上模与冲压下模之间的同心度，会对成型后的封头的板厚减薄、失圆度及偏心等均具有较大的影响，从而影响封头的冲压成型质量。当前，冲压设备的下模工作台及设置于下模工作台上的下模座的重量重达100吨以上，一般需要将下模工作台装载于台车上，采用液压马达拖动台车以将下模工作台移动至预定工位。在液压马达将下模工作台移动至预定工位后，由于装载下模工作台的台车通常无法精确定位，致使下模工作台在冲压的过程中会随台车发生微小的位置移动，容易造成冲压下模与冲压上模之间的同心度一般具有20毫米左右的偏差，严重影响封头冲压加工的质量与效率。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种能够在封头冲压成型过程中，将冲压设备的下模工作台锁定于预定工位，以使冲压下模具有较高的定位精度，减小冲压下模与冲压上模之间的同心度偏差的用于定位台车的锁定装置。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种用于定位台车的锁定装置，包括：

锁定结构，用于锁定装载冲压工作台的台车的位置，所述锁定结构包括拉板和用于固定设置于所述台车上的锁定件，所述拉板的一侧朝向下方折弯形成有用于钩挂所述锁定件的弯折边沿，所述拉板的背离所述弯折边沿的一侧朝向下方折弯形成有铰接支架；

水平拖拉机构，用于沿水平方向拖拉所述拉板以使所述拉板带动所述台车移动至预定工位，所述水平拖拉机构包括固定设置于预设位置的锁定油缸和将所述锁定油缸之活塞杆的端部铰接于所述铰接支架上的铰接组件；以及

顶升机构，设置于所述拉板的下方，用于将所述拉板由第一位置顶升至第二位置，使得所述弯折边沿脱离所述锁定件以实现解除对所述台车的锁定。

进一步地，所述锁定件为固定设置于所述台车上的横梁，所述横梁沿垂直于所述拉板的移动方向延伸设置；或者，所述锁定件为固定设置于所述台车上的撞头；亦或者，所述锁定件为固定设置于所述台车上的挡块。

进一步地，所述铰接组件包括铰接头和铰接轴，所述铰接头固定设置于所述锁定油缸之活塞杆的端部，所述铰接头与所述铰接支架通过所述铰接轴枢接。

进一步地，所述顶升机构包括设置于所述拉板的下方并位于所述拉板中间位置的顶升气缸。

进一步地，所述顶升机构还包括与所述顶升气缸的活塞杆相连的滚筒支架、两端分别固定连接于所述滚筒支架上的连接轴和用于沿竖直方向顶升所述拉板的滚筒，所述滚筒可转动地套设于所述连接轴上，且所述连接轴的轴向垂直于所述拉板的移动方向。

进一步地，所述顶升机构还包括置于所述滚筒内的两个轴承，两个所述轴承分别临近所述滚筒的端部设置，且两个所述轴承分别套于所述连接轴上。

进一步地，所述顶升机构包括两个间隔设置的顶升气缸、两端分别与两个所述顶升气缸的活塞杆相连的连接轴，以及用于沿竖直方向顶升所述拉板的滚筒，所述滚筒可转动地套设于所述连接轴上，且所述连接轴的轴向垂直于所述拉板的移动方向。

进一步地，所述用于定位台车的锁定装置还包括支撑并固定所述顶升气缸的气缸支座。

进一步地，所述用于定位台车的锁定装置还包括支撑并固定所述锁定油缸的油缸支架。

本发明实施例的另一目的在于提供一种能够在封头冲压成型过程中，将冲压设备的下模工作台锁定于预定工位，以使冲压下模具有较高的定位精度，减小冲压下模与冲压上模之间的同心度偏差的的封头冲压设备。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种封头冲压设备，包括所述的用于定位台车的锁定装置。

本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，与现有技术相比，至少具有如下有益效果之一：

本发明实施例中的用于定位台车的锁定装置及封头冲压设备，在冲压工作台更换模具时，仅需通过顶升机构将拉板由第一位置顶升至第二位置，将装载冲压工作台的台车开到预设位置，再利用顶升机构将拉板由第二位置回落至第二位置，使拉板的弯折边沿钩挂在台车或冲压工作台上的锁定件上，然后通过锁定油缸拖动拉板朝向背离弯折边沿的方向移动，使装载冲压工作台的台车移动到预定工位。这样，可使安装在冲压工作台上的冲压下模具有较高的定位精度，防止下模工作台在冲压的过程中会随台车发生微小的位置移动，减小冲压下模与冲压上模之间的同心度偏差，从而提高封头冲压加工的质量与效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的用于定位台车的锁定装置的侧视结构示意图；

图2为图1中A部位的局部放大的结构示意图；

图3为本发明实施例一提供的用于定位台车的锁定装置处于顶升状态的结构示意图；

图4为本发明实施例一提供的拉板的结构示意图；

图5为本发明实施例一提供的顶升机构的局部剖视结构示意图；

图6为本发明实施例二提供的用于定位台车的锁定装置的俯视结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1-锁定结构；11-拉板；111-弯折边沿；112-铰接支架；12-锁定件；

2-水平拖拉机构；21-锁定油缸；22-铰接组件；221-铰接头；222-铰接轴；

3-顶升机构；31-顶升气缸；32-滚筒支架；33-连接轴；34-滚筒；35-轴承；36-衬套；

4-气缸支座；5-油缸支架；6-限位柱；7-台车。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“连接于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在整个说明书中参考“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例描述的特定特征，结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，“在一个实施例中”或“在一些实施例中”的短语出现在整个说明书的各个地方，并非所有的指代都是相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征，结构或特性。

请一并参阅图1至图5，现对本发明实施例提供的用于定位台车的锁定装置进行说明。请结合参阅图1和图2，该用于定位台车的锁定装置包括锁定结构1、水平拖拉机构2和顶升机构3，锁定结构1包括拉板11和用于固定设置于台车7上的锁定件12，拉板11的一侧朝向下方折弯形成有用于钩挂锁定件12的弯折边沿111，拉板11的背离弯折边沿111的一侧朝向下方折弯形成有铰接支架112，则通过拉板11的一侧的弯折边沿111钩挂锁定件12，就可以锁定装载冲压工作台的台车7的位置。水平拖拉机构2用于沿水平方向拖拉拉板11，以使拉板11带动台车7移动至预定工位。具体地，水平拖拉机构2包括固定设置于预设位置的锁定油缸21和将锁定油缸21之活塞杆的端部铰接于铰接支架112上的铰接组件22，则可以通过锁定油缸21拖动拉板11朝向背离弯折边沿111的方向移动，使装载冲压工作台的台车7移动到预定工位，定位精度能够达到3毫米以内。可以理解地，水平拖拉机构2可以根据实际使用需要设置为多个。顶升机构3设置于拉板11的下方，可通过顶升机构3将拉板11由第一位置（锁定位置）顶升至第二位置（解锁位置），使得弯折边沿111脱离锁定件12，实现锁定结构1解除对台车7的锁定。

本发明实施例提供的用于定位台车的锁定装置基本工作原理：由于拉板11的背离弯折边沿111的一侧与锁定油缸21的活塞杆铰接，则拉板11的一侧可绕铰接支架112上的铰接轴222翻转。这样，在冲压工作台更换模具时，顶升机构3将拉板11由第一位置顶升至第二位置，装载冲压工作台的台车7开到第一预设位置碰触第一限位开关，PLC控制器控制顶升机构3将拉板11由第一位置顶升至第二位置。装载冲压工作台的台车7继续开到第二预设位置碰触第二限位开关，PLC控制器控制顶升机构3下降，拉板11在重力作用下由第二位置下落至第一位置，此时拉板11的弯折边沿111钩挂在台车7或冲压工作台上的锁定件12上，通过锁定油缸21拖动拉板11朝向背离弯折边沿111的方向移动，使装载冲压工作台的台车7移动到预定工位，定位精度能够达到3毫米以内。而需要解除冲压工作台的锁定定位时，仅需松开锁定油缸21，再利用顶升机构3将拉板11由第一位置顶升至第二位置，使得拉板11的弯折边沿111脱离锁定件12，实现锁定结构1解除对台车7的锁定。

本发明实施例提供的用于定位台车的锁定装置，与现有技术相比，在冲压工作台更换模具时，仅需通过顶升机构3将拉板11由第一位置顶升至第二位置，将装载冲压工作台的台车7开到预设位置，再利用顶升机构3将拉板11由第二位置回落至第二位置，使拉板11的弯折边沿111钩挂在台车7或冲压工作台上的锁定件12上，然后通过锁定油缸21拖动拉板11朝向背离弯折边沿111的方向移动，使装载冲压工作台的台车7移动到预定工位。这样，可使安装在冲压工作台上的冲压下模具有较高的定位精度，防止下模工作台在冲压的过程中会随台车7发生微小的位置移动，减小冲压下模与冲压上模之间的同心度偏差，从而提高封头冲压加工的质量与效率。

请结合参阅图1，在其中一些实施方式中，锁定件12为固定设置于台车7上的横梁，横梁沿垂直于拉板11的移动方向延伸设置。该实施例中，通过在台车7上或冲压工作台上设置横梁，使得拉板11一侧的弯折边沿111钩挂锁紧横梁，定位精度能够达到3毫米以内，防止下模工作台在冲压的过程中会随台车7发生微小的位置移动，减小冲压下模与冲压上模之间的同心度偏差，从而提高封头冲压加工的质量与效率。当然，可理解地，在其中另一些实施例中，锁定件12也可以为固定设置于台车7或冲压工作台上的撞头或挡块，通过撞头或挡块配合拉板11一侧的弯折边沿111对冲压工作台进行锁紧定位。

请结合参阅图2，在其中一些实施方式中，铰接组件22包括铰接头221和铰接轴222，铰接头221固定设置于锁定油缸21之活塞杆的端部，铰接头221与铰接支架112通过铰接轴222枢接。该实施例中，铰接组件22包括铰接头221和铰接轴222，将铰接头221固定设置于锁定油缸21之活塞杆的端部，便可将铰接头221与铰接支架112通过铰接轴222枢接，这样便可将拉板11的一侧可绕铰接支架112上的铰接轴222翻转，有利于顶升机构3将拉板11顶起。

请结合参阅图3，在其中一些实施方式中，顶升机构3包括设置于拉板11的下方顶升气缸31，并且顶升气缸31位于拉板11的中间位置，这样有利于顶升气缸31快速、稳定地将拉板11顶起。当然，可以理解地，该实施例中，顶升气缸31也可以采用油缸、电缸或电动推杆等具有顶升功能的机构替代，具体可根据实际使用需要而选取设置，在此不作唯一限定。

请结合参阅图3和图5，在其中一些实施方式中，顶升机构3还包括与顶升气缸31的活塞杆相连的滚筒34支架32、两端分别固定连接于滚筒34支架32上的连接轴33和用于沿竖直方向顶升拉板11的滚筒34，滚筒34可转动地套设于连接轴33上，且连接轴33的轴向垂直于拉板11的移动方向。该实施例中，通过在活塞杆的端部固定设置滚筒34支架32，在滚筒34支架32上安装连接轴33，并将连接轴33的两端固定连接于滚筒34支架32上，在连接轴33上转动地套设有滚筒34，则在顶升气缸31顶升拉板11的过程中，通过滚筒34与拉板11滚动接触，既可以补偿拉板11在顶升时绕铰接轴222反转过程中的角度偏差，又可以减小摩擦，使得顶升气缸31能够快速、稳定地将拉板11顶起。

请结合参阅图5，在其中一些实施方式中，顶升机构3还包括置于滚筒34内的两个轴承35，两个轴承35分别临近滚筒34的端部设置，且两个轴承35分别套于连接轴33上。该实施例中，在滚筒34内设置两个轴承35，且两个轴承35分别临近滚筒34的端部设置，将两个轴承35分别套于连接轴33上，这样可减小滚筒34与连接轴33之间的摩擦，进一步增强滚筒34滚动的顺畅性，有利于顶升气缸31能够快速、稳定地将拉板11顶起。

请结合参阅图5，在其中一些实施方式中，顶升机构3还包括设于连接轴33的外壁与滚筒34的内壁之间的衬套36，衬套36套于连接轴33上，滚筒34衬套36套于衬套36的外侧，且两个轴承35分别位于衬套36的两端。该实施例中，通过在连接轴33与滚筒34之间设置衬套36，可以减小连接轴33与滚筒34之间的间隙，增强滚筒34转动的稳定性，提高滚动顶升拉板11的顶升作用力，有利于顶升气缸31能够快速、稳定地将拉板11顶起。

请结合参阅图3和图6，在其中一些实施方式中，顶升机构3包括两个间隔设置的顶升气缸31、两端分别与两个顶升气缸31的活塞杆相连的连接轴33，以及用于沿竖直方向顶升拉板11的滚筒34，滚筒34可转动地套设于连接轴33上，且连接轴33的轴向垂直于拉板11的移动方向。该实施例中，沿垂直于拉板11的移动方向，间隔设置有两个顶升气缸31，将连接轴33的两端分别与两个顶升气缸31的活塞杆相连，并在连接轴33上转动地套设有滚筒34，则在顶升气缸31顶升拉板11的过程中，通过滚筒34与拉板11滚动接触，既可以补偿拉板11在顶升时绕铰接轴222反转过程中的角度偏差，又可以减小摩擦，使得顶升气缸31能够快速、稳定地将拉板11顶起。此外，由于由两个顶升气缸31同步支撑连接轴33，这样可使得滚筒34的长度大于或等于拉板11的宽度，进一步提高顶升气缸31顶升拉板11的稳定性。

请结合参阅图3，在其中一些实施方式中，用于定位台车的锁定装置还包括支撑并固定顶升气缸31的气缸支座4，则可通过气缸支座4将顶升气缸31稳固地安装于预设位置，增强顶升气缸31顶升拉板11的稳定性。

请结合参阅图3，在其中一些实施方式中，用于定位台车的锁定装置还包括支撑并固定锁定油缸21的油缸支架5，通过油缸支架5将锁定油缸21支撑并固定于预设位置，增强锁定油缸21拖拉拉板11的稳定性。为了进一步增强拉板11移动的稳定性，油缸支架5上还设有限定拉板11移动路径的多根限位柱6，通过限位柱6对拉板11移动路径的限定，增强锁定油缸21拖拉拉板11移动位置的精确性，进而提高对冲压工作台定位的精度。可以理解，多根限位柱6布置于拉板11的两侧，在锁定油缸21拖拉拉板11或顶升气缸31顶升拉板11的过程中，限位柱6对拉板11移动路径起到良好的限定作用，防止拉板11在移动的过程中发生偏移或摆动，从而增强拉板11移动的稳定性。

本发明实施例还提供一种封头冲压设备，该封头冲压设备包括上述任一实施例提供的用于定位台车的锁定装置。因封头冲压设备具有上述任一实施例中提供的用于定位台车的锁定装置的全部技术特征，故其具有与上述用于定位台车的锁定装置相同的技术效果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于定位台车的锁定装置，其特征在于，包括：

锁定结构，用于锁定装载冲压工作台的台车的位置，所述锁定结构包括拉板和用于固定设置于所述台车上的锁定件，所述拉板的一侧朝向下方折弯形成有用于钩挂所述锁定件的弯折边沿，所述拉板的背离所述弯折边沿的一侧朝向下方折弯形成有铰接支架；

水平拖拉机构，用于沿水平方向拖拉所述拉板以使所述拉板带动所述台车移动至预定工位，所述水平拖拉机构包括固定设置于预设位置的锁定油缸和将所述锁定油缸之活塞杆的端部铰接于所述铰接支架上的铰接组件；以及

顶升机构，设置于所述拉板的下方，用于将所述拉板由第一位置顶升至第二位置，使得所述弯折边沿脱离所述锁定件以实现解除对所述台车的锁定；所述顶升机构包括设置于所述拉板的下方并位于所述拉板中间位置的顶升气缸、与所述顶升气缸的活塞杆相连的滚筒支架、两端分别固定连接于所述滚筒支架上的连接轴和用于沿竖直方向顶升所述拉板的滚筒，所述滚筒可转动地套设于所述连接轴上，且所述连接轴的轴向垂直于所述拉板的移动方向。

2.如权利要求1所述的用于定位台车的锁定装置，其特征在于，所述锁定件为固定设置于所述台车上的横梁，所述横梁沿垂直于所述拉板的移动方向延伸设置；或者，所述锁定件为固定设置于所述台车上的撞头；亦或者，所述锁定件为固定设置于所述台车上的挡块。

3.如权利要求1所述的用于定位台车的锁定装置，其特征在于，所述铰接组件包括铰接头和铰接轴，所述铰接头固定设置于所述锁定油缸之活塞杆的端部，所述铰接头与所述铰接支架通过所述铰接轴枢接。

4.如权利要求1所述的用于定位台车的锁定装置，其特征在于，所述顶升机构还包括置于所述滚筒内的两个轴承，两个所述轴承分别临近所述滚筒的端部设置，且两个所述轴承分别套于所述连接轴上。

5.如权利要求1所述的用于定位台车的锁定装置，其特征在于，所述顶升机构的结构替换为：包括两个间隔设置的顶升气缸、两端分别与两个所述顶升气缸的活塞杆相连的连接轴，以及用于沿竖直方向顶升所述拉板的滚筒，所述滚筒可转动地套设于所述连接轴上，且所述连接轴的轴向垂直于所述拉板的移动方向。

6.如权利要求5所述的用于定位台车的锁定装置，其特征在于，所述用于定位台车的锁定装置还包括支撑并固定所述顶升气缸的气缸支座。

7.如权利要求1至6任一项所述的用于定位台车的锁定装置，其特征在于，所述用于定位台车的锁定装置还包括支撑并固定所述锁定油缸的油缸支架。

8.一种封头冲压设备，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的用于定位台车的锁定装置。

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