CN112658005A - 一种病死畜禽无害化智能处理系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种病死畜禽无害化智能处理系统，包括操作台，操作台连接有电气控制设备，电气控制设备连接至病死畜禽无害化处理设备上的各个电磁阀门，每个电磁阀门的位置均设置有传感器，用于得到与其相邻的电磁阀门的开关状态，传感器均连接至操作台并将开关状态传输至操作台，操作台用于接收操作人员输入的包括对电磁阀门开启或关闭的指令并将指令传输至电气控制设备，电气控制设备用于根据指令来操控电磁阀门的开启或关闭。本申请提供的上述病死畜禽无害化智能处理系统，能够实现病死畜禽处理的远程控制，减少工作人员的劳动强度，避免工作人员的手被烫伤。

Description

一种病死畜禽无害化智能处理系统

技术领域

本发明属于畜禽养殖技术领域，特别是涉及一种病死畜禽无害化智能处理系统。

背景技术

现有的病死畜禽处理设备普遍使用柱塞阀、闸板阀和球阀等手动控制阀门，操作人员将观察到的压力、温度和时间作为判断的依据，依次手动打开或关闭相关的阀门进行生产，因此操作人员的劳动强度比较大，耗费的时间比较长，且病死畜禽处理设备内有高温蒸汽，因此，操作人员手动操纵阀门也可能发生手被烫伤的不利情况。因此，目前亟待解决的问题就是如何实现病死畜禽处理的远程端控制。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种病死畜禽无害化智能处理系统，能够实现病死畜禽处理的远程控制，减少工作人员的劳动强度，避免工作人员的手被烫伤。

本发明提供的一种病死畜禽无害化智能处理系统，包括操作台，所述操作台连接有电气控制设备，所述电气控制设备连接至病死畜禽无害化处理设备上的各个电磁阀门，每个所述电磁阀门的位置均设置有传感器，用于得到与其相邻的电磁阀门的开关状态，所述传感器均连接至所述操作台并将所述开关状态传输至所述操作台，所述操作台用于接收操作人员输入的包括对所述电磁阀门开启或关闭的指令并将所述指令传输至所述电气控制设备，所述电气控制设备用于根据所述指令来操控所述电磁阀门的开启或关闭。

优选的，在上述病死畜禽无害化智能处理系统中，所述病死畜禽无害化处理设备上的各个电磁阀门包括：进料电磁阀门、化制机蒸汽比例阀、化制机大小泄压比例阀、化制机出料阀门、缓存仓出料闸板电磁阀、缓存仓加热电磁阀、化制机回水电磁阀、榨油机上料绞龙加热电磁阀、加热搅拌罐蒸汽电磁阀、离心机蒸汽电磁阀、加热搅拌管和离心机回水电磁阀、储油罐蒸汽电磁阀、储油罐回水电磁阀和储油罐出油控制电磁阀。

优选的，在上述病死畜禽无害化智能处理系统中，还包括机械臂以及与所述机械臂连接的拉线编码器、旋转编码器和PLC采集编码器，所述拉线编码器用于检测确定所述机械臂的抓手高度，所述旋转编码器用于检测确定所述机械臂的抓手旋转角度，所述PLC采集编码器用于对信息进行PID闭环控制，使所述机械臂到达指定位置抓取病死畜禽，并反馈摆放点。

优选的，在上述病死畜禽无害化智能处理系统中，还包括与所述机械臂相配合的图像获取装置，用于对病死畜禽进行图像记录。

优选的，在上述病死畜禽无害化智能处理系统中，还包括与所述机械臂相配合的长度测量装置，用于对病死畜禽的身体长度进行测量。

优选的，在上述病死畜禽无害化智能处理系统中，还包括与所述机械臂相配合的称重装置，用于对病死畜禽的体重进行称量。

优选的，在上述病死畜禽无害化智能处理系统中，所述电气控制设备为电气控制柜。

优选的，在上述病死畜禽无害化智能处理系统中，所述电气控制柜设置于所述操作台旁边。

优选的，在上述病死畜禽无害化智能处理系统中，所述操作台和所述电气控制柜共同安装于控制室内。

优选的，在上述病死畜禽无害化智能处理系统中，所述传感器还包括温度传感器和压力传感器。

通过上述描述可知，本发明提供的上述病死畜禽无害化智能处理系统，由于所述电气控制设备连接至病死畜禽无害化处理设备上的各个电磁阀门，每个所述电磁阀门的位置均设置有传感器，用于得到与其相邻的电磁阀门的开关状态，所述传感器均连接至所述操作台并将所述开关状态传输至所述操作台，所述操作台用于接收操作人员输入的包括对所述电磁阀门开启或关闭的指令并将所述指令传输至所述电气控制设备，所述电气控制设备用于根据所述指令来操控所述电磁阀门的开启或关闭，可见这就无需操作人员在现场亲自对电磁阀门进行开启和关闭，实现了无接触式的操作，因此能够实现病死畜禽处理的远程控制，减少工作人员的劳动强度，避免工作人员的手被烫伤。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种病死畜禽无害化智能处理系统的实施例的示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种病死畜禽无害化智能处理系统，能够实现病死畜禽处理的远程控制，减少工作人员的劳动强度，避免工作人员的手被烫伤。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供的一种病死畜禽无害化智能处理系统的实施例如图1所示，图1为本发明提供的一种病死畜禽无害化智能处理系统的实施例的示意图，该系统包括操作台1，操作台1连接有电气控制设备2，电气控制设备2连接至病死畜禽无害化处理设备上的各个电磁阀门3，每个电磁阀门3的位置均设置有传感器4，用于得到与其相邻的电磁阀门的开关状态，传感器4均连接至操作台1并将开关状态传输至操作台1，操作台1用于接收操作人员输入的包括对电磁阀门3开启或关闭的指令并将指令传输至电气控制设备2，电气控制设备2用于根据指令来操控电磁阀门3的开启或关闭。

需要说明的是，该操作台中可以安装有控制软件，用来处理传感器反馈的信号，根据信号得知当前各个电磁开关的开关状态，并接收操作人员提供的当前需要执行的操作工序，据此对该操作工序所应该开启或关闭的电磁阀门进行相应的操作，这里需要强调的是，让操作人员知道这些阀门的当前状态，操作人员就可以通过键盘或鼠标对该操作台发送电气控制指令，操作台将该指令发送给电气控制柜以后，就能够控制相应的阀门做出相应的开启或关闭操作，以满足不同处理阶段中的电磁阀门开关要求，从而只需要操作人员在操作台上操作，就可以对各种电磁阀门进行开启和关闭，无需进入现场亲自用手开启或关闭电磁阀门了，可见这就大大降低了操作人员的工作强度，保证不会发生烫伤现象。

通过上述描述可知，本发明提供的上述病死畜禽无害化智能处理系统的实施例中，由于电气控制设备连接至病死畜禽无害化处理设备上的各个电磁阀门，每个电磁阀门的位置均设置有传感器，用于得到与其相邻的电磁阀门的开关状态，传感器均连接至操作台并将开关状态传输至操作台，操作台用于接收操作人员输入的包括对电磁阀门开启或关闭的指令并将指令传输至电气控制设备，电气控制设备用于根据指令来操控电磁阀门的开启或关闭，可见这就无需操作人员在现场亲自对电磁阀门进行开启和关闭，实现了无接触式的操作，因此能够实现病死畜禽处理的远程控制，减少工作人员的劳动强度，避免工作人员的手被烫伤。

在上述病死畜禽无害化智能处理系统的一个具体实施例中，病死畜禽无害化处理设备上的各个电磁阀门可以包括进料电磁阀门、化制机蒸汽比例阀、化制机大小泄压比例阀、化制机出料阀门、缓存仓出料闸板电磁阀、缓存仓加热电磁阀、化制机回水电磁阀、榨油机上料绞龙加热电磁阀、加热搅拌罐蒸汽电磁阀、离心机蒸汽电磁阀、加热搅拌管和离心机回水电磁阀、储油罐蒸汽电磁阀、储油罐回水电磁阀和储油罐出油控制电磁阀。

具体而言，处理病死畜禽时，依次是经过预碎系统、化制系统、湿料缓存仓、榨油系统和肉饼缓存仓，该进料电磁阀门安装于输料泵与化制机管道的连接处，用于控制输料泵向化制机送料；该化制机蒸汽比例阀安装于锅炉与化制机连接管道处，用于控制蒸汽流量的大小，以及控制化制机内温度；该化制机大小泄压比例阀安装于化制机与冷凝器连接管道处，用于排出化制机内的压力；该化制机回水电磁阀安装于化制机与蒸汽回收机管道的连接处，用于排出蒸汽，在化制机内进行热量交换后转变为液态水；该化制机出料阀门和该缓存仓出料闸板电磁阀分别安装于化制机与缓存仓的连接处和缓存仓与榨油机上料绞龙的连接处，用于控制化制机出料和榨油机上料；该缓存仓出料闸板电磁阀安装于缓存仓与榨油机上料绞龙的连接处，用于控制榨油机上料；该榨油机上料绞龙加热电磁阀安装于锅炉与榨油机上料绞龙的连接处，用于控制蒸汽通过；该加热搅拌罐蒸汽电磁阀和该离心机蒸汽电磁阀分别安装在锅炉与加热搅拌罐和离心机的连接处，用于控制蒸汽的通过；该储油罐蒸汽电磁阀安装于锅炉与储油罐的连接处，用于控制蒸汽的通过；该加热搅拌管和离心机回水电磁阀、储油罐回水电磁阀安装于蒸汽回收机与加热搅拌罐和离心机、储油罐的连接处，用于控制蒸汽热量交换后冷却出的液体水的通过。

具体操作流程如下：启动电源后，在操作台点击上料启动，系统判定打开化制机进料阀门、破碎机开关、输料泵开关和原料缓存仓第一上料绞龙，二十秒后判定第一上料绞龙停止，第二上料绞龙启动，依次每二十秒进行依次切换。系统根据重量达到判定数值后上料结束，原料缓存仓上料绞龙停止，破碎机停止，输料泵停止，化制机进料阀门关闭。第二阶段化制程序生效，化制机蒸汽阀门开启，罐内压力温度由传感器传输到操作台，压力温度到达设定值后，蒸汽阀门关闭，小泄压阀开启5°，每隔3分钟小泄压阀开启10°，压力达到设定值后，大泄压阀开启15°，每隔一分钟开启15°。压力归零后，蒸汽阀门打开，真空泵启动，循环泵启动，冷却塔启动。人员判定化制产品完成，点击出料按钮，化制机出料阀门开启。判定时间15分钟，自动关闭化制机出料阀门，缓存仓蒸汽阀门开启，榨油机上料绞龙蒸汽阀门开启，加热搅拌管加热阀门启动，离心机加热阀门启动，榨油机启动，离心机启动，加热搅拌罐启动，储油罐区蒸汽加热阀门开启，储油罐回水阀门开启，开始第三阶段榨油。

在上述病死畜禽无害化智能处理系统的另一个具体实施例中，还可以包括机械臂以及与机械臂连接的拉线编码器、旋转编码器和PLC采集编码器，该拉线编码器用于检测确定机械臂的抓手高度，该旋转编码器用于检测确定机械臂的抓手旋转角度，该PLC采集编码器用于对信息进行PID闭环控制，使机械臂到达指定位置然后抓取病死畜禽，并向系统反馈病死畜禽的摆放点。利用该PLC采集编码器对机械臂进行控制，能够合理的把控各液压缸开启闭合角度高度，保证机械臂自动到达抓取点，抓取病死猪后自动达到摆放点，大大减少了人工，降低了工人的劳动强度。

具体操作时，现场分为三个工位：A点(机械臂原点)、B点(抓猪点)、C点(放猪点)；单次运行周期为：A点→B点→C点→A点；单次路径动作目标：①A点至B点，满足启动信号后实现自动运行；②当运行至B点时，运行人员通过操作遥控器操作机械臂、抓手进行微调，完成③当抓猪动作完成后，给予抓猪完成信号，机械臂自动从B点运行至C点；④当C点满足放猪条件时，进行放猪动作；⑤收抓手；⑥从C点自动运行至A点，单次周期结束。

机械臂抓取病死猪后，可以将病死猪放到传送带进行相关参数的测量，因此，进一步的实施例中，上述系统还可以包括与机械臂相配合的图像获取装置，用于对病死畜禽进行图像记录，具体的，该图像获取装置可以是安装在机械臂附近的相机，每次对病死畜禽进行图像记录的话，就能够为后续的追溯过程提供证据。更进一步的实施例中，还可以包括与机械臂相配合的长度测量装置，用于对病死畜禽的身体长度进行测量，这也能够对病死畜禽的身体长度保留一个记录，方便后续相关的追溯过程。再进一步的，还可以包括与机械臂相配合的称重装置，用于对病死畜禽的体重进行称量，当然这也是能够方便追溯，在需要查找记录的时候能够有一些体重记录。

在上述病死畜禽无害化智能处理系统的优选实施例中，上述电气控制设备可以为电气控制柜。具体而言，电气控制柜可以设置于操作台旁边。本领域技术人员还可以理解的是，操作台和电气控制柜可以共同安装于控制室内。

另外，还需要说明的是，传感器还可以包括温度传感器和压力传感器。

综上所述，通过传感器传输信号，操作台处理信息，电气控制柜控制阀门，取代原有的2至3名操作工人，操作人员只需接通电源，按下上料按钮进行化制机上料，达到重量后上料结束，操作人员点击第二阶段的化制按钮，化制阶段开始，期间人员查看对应设备是否按指令启动，查看屏幕显示温度压力示数，到达指定值后，点击烘干按钮，进行烘干，烘干时间由操作人员控制，操作人员查看化制产品合格后，点击榨油阶段按钮，进行榨油，后续只需查看设备运行情况，即可实现整个病死畜禽处理过程。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种病死畜禽无害化智能处理系统，其特征在于，包括操作台，所述操作台连接有电气控制设备，所述电气控制设备连接至病死畜禽无害化处理设备上的各个电磁阀门，每个所述电磁阀门的位置均设置有传感器，用于得到与其相邻的电磁阀门的开关状态，所述传感器均连接至所述操作台并将所述开关状态传输至所述操作台，所述操作台用于接收操作人员输入的包括对所述电磁阀门开启或关闭的指令并将所述指令传输至所述电气控制设备，所述电气控制设备用于根据所述指令来操控所述电磁阀门的开启或关闭。

2.根据权利要求1所述的病死畜禽无害化智能处理系统，其特征在于，所述病死畜禽无害化处理设备上的各个电磁阀门包括：进料电磁阀门、化制机蒸汽比例阀、化制机大小泄压比例阀、化制机出料阀门、缓存仓出料闸板电磁阀、缓存仓加热电磁阀、化制机回水电磁阀、榨油机上料绞龙加热电磁阀、加热搅拌罐蒸汽电磁阀、离心机蒸汽电磁阀、加热搅拌管和离心机回水电磁阀、储油罐蒸汽电磁阀、储油罐回水电磁阀和储油罐出油控制电磁阀。

3.根据权利要求1或2所述的病死畜禽无害化智能处理系统，其特征在于，还包括机械臂以及与所述机械臂连接的拉线编码器、旋转编码器和PLC采集编码器，所述拉线编码器用于检测确定所述机械臂的抓手高度，所述旋转编码器用于检测确定所述机械臂的抓手旋转角度，所述PLC采集编码器用于对信息进行PID闭环控制，使所述机械臂到达指定位置抓取病死畜禽，并反馈摆放点。

4.根据权利要求3所述的病死畜禽无害化智能处理系统，其特征在于，还包括与所述机械臂相配合的图像获取装置，用于对病死畜禽进行图像记录。

5.根据权利要求4所述的病死畜禽无害化智能处理系统，其特征在于，还包括与所述机械臂相配合的长度测量装置，用于对病死畜禽的身体长度进行测量。

6.根据权利要求5所述的病死畜禽无害化智能处理系统，其特征在于，还包括与所述机械臂相配合的称重装置，用于对病死畜禽的体重进行称量。

7.根据权利要求1-6任一项所述的病死畜禽无害化智能处理系统，其特征在于，所述电气控制设备为电气控制柜。

8.根据权利要求7所述的病死畜禽无害化智能处理系统，其特征在于，所述电气控制柜设置于所述操作台旁边。

9.根据权利要求8所述的病死畜禽无害化智能处理系统，其特征在于，所述操作台和所述电气控制柜共同安装于控制室内。

10.根据权利要求9所述的病死畜禽无害化智能处理系统，其特征在于，所述传感器还包括温度传感器和压力传感器。

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