CN204362735U - 母猪智能饲喂器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种母猪智能饲喂器，包括自动下料部件、控制自动下料部件工作的控制部件及拱动采食部件；拱动采食部件包括用于存储饲料的盛料斗、下料球及栏位挡板，盛料斗设置于栏位挡板上，下料球活动设置于盛料斗底部，且自动下料部件位于盛料斗上方，该自动下料部件可定时定量地将饲料下至盛料斗中，母猪拱动下料球可使盛料斗中的饲料下料至母猪饲槽中，供其采食。本实用新型无需互联网和过多软件设计，适应性广、操作简单，真正实现了“猪-机”对话，可对母猪的饲喂量和饲喂频率进行更好地管理，提高养殖效益。

Description

母猪智能饲喂器

技术领域

本实用新型涉及家畜养殖设备技术领域，具体涉及一种母猪智能饲喂器。

背景技术

畜牧业由传统的散养发展为集约化工厂化规模饲养，母猪是养殖环节中的机器，母猪的产品是仔猪，多生仔猪是养殖场盈利的关键环节，母猪这台机器需要标准化来管理维护，于是人们在生产实践过程中，总结了许多关于母猪养殖的经验和技术，其中饲喂方式上就有“抓两头顾中间”和母猪体况上“肥不见肉，廋不见骨”等谚语。

在实际生产中，大量农村的家庭农场（50-100头母猪）饲养母猪是靠人工凭感觉饲喂，劳动强度大且饲喂标准很难掌握，容易导致母猪长期不发情或产仔数少，生产成本高、效益低下、盈利少的现状导致了很多农村家庭放弃了畜牧业。而一些规模化养殖企业（500-5000头母猪）在生产中增加了自动送料线，可进行粗放的计量，虽减少了人工劳动量，但计量准确度无法控制，也无法实现“猪-机”对话，造成饲料的浪费，仔猪断奶重量不达标，生产成本高，效益不明显，投资风险大。近年来，一些有志之士引进国外的智能化母猪饲喂器，该智能化母猪饲喂器软件、硬件、互联网联合运用，但由于我国养猪行业从业人员的文化程度较低，操作该智能化母猪饲喂器有一定的难度；并且考虑到防疫和环保要求，猪场一般都建立在远离城市的偏远山区，互联网受限制，无法实现远程监控和管理；再则，引进国外的设备价格高，操作培训和维护困难，故而常常引进后不但没能提高养猪的生产效率和企业的竞争力，反而成了摆设，浪费企业的经济资源。因此，现在亟需一种能解决上述问题的母猪饲喂器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种母猪智能饲喂器，该母猪智能饲喂器无需互联网和过多软件设计，操作简单，真正实现了“猪-机”对话。

为达到上述要求，本实用新型采取的技术方案是：提供一种母猪智能饲喂器，该母猪智能饲喂器包括自动下料部件、控制自动下料部件工作的控制部件及拱动采食部件；拱动采食部件包括用于存储饲料的盛料斗和下料球，包括固定设置的盛料斗和下料球，盛料斗的底部开设有通孔，下料球设置于盛料斗内部并抵设于通孔处，且自动下料部件位于盛料斗上方。该自动下料部件可定时定量地将饲料下至盛料斗中，母猪拱动下料球可使盛料斗中的饲料下料至母猪饲槽中，供其采食。

该母猪智能饲喂器具有的优点如下：

（1）通过设置拱动采食部件，只有当母猪想吃料时拱动下料球时才能使盛料斗中的饲料落入母猪饲槽，泡入水中供其采食，若不拱动下料球则可以将饲料存储在盛料斗中，饲料与水分开，避免饲料的浪费，实现“猪-机”对话；

（2）单片机和光电料位感应控制器共同控制自动下料部件，使其在设定的饲喂时间且盛料斗中没有剩余饲料时才下料，可避免饲料的浪费，并且可以按照母猪膘情好坏调节饲喂量和饲喂频率，尤其对哺乳母猪实施少食多餐的进食管理，提高采食量从而提供更好的奶水，实现仔猪更大的断奶重量；

（3）通过设置第一延时开关可以避免光电料位感应控制器一感应到盛料斗中有料就关闭无刷调速电机，导致下料时间达不到计量旋钮设定的时间；

（4）通过设置眉灯和工作指示灯可以直观地了解到哪个时间段未下料以及该饲喂器的工作状态，实时提供母猪未采食时间段，及时采取疾病治疗措施；

（5）通过设置蜂鸣器可以在下料时进行提醒，使母猪形成条件反射性采食；

（6）通过在母猪饲槽上设置溢水孔，可以避免母猪饲槽中水多料少，影响母猪的采食；

（7）设备适应性广，无论是家庭农场还是规模化养猪场、无论有无自动供料线都可以独立运用，在原有的猪场定位栏和产床上直接添加上去即可，无需对原猪舍改造过大，且该母猪智能饲喂器操作简单，实现了无人值守，解放了劳动力。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的控制盒结构示意图；

图3是本实用新型的线路连接示意图。

其中：11、饲料计量筒；12、无刷调速电机；121、第一延时开关；122、第二延时开关；123、电源；13、接料漏斗；14、下料管道；15、下水电磁阀；16、下水管；17、蜂鸣器；18、连接件；21、控制盒；22、光电料位感应控制器；23、眉灯；231、指示灯；24、饲喂模式旋钮；25、工作指示灯；26、计量旋钮；27、按键组；271、开机设定按键；272、关机设定按键；273、校时按键；274、上调按键；275、下调按键；28、时间显示器；29、单片机；31、盛料斗；32、栏位挡板；33、下料球；4、自动供料线；5、母猪饲槽。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图及具体实施例，对本申请作进一步地详细说明。

为简单起见，以下描述中省略了本领域技术人员公知的某些技术特征。

一种母猪智能饲喂器，如图1所示，包括自动下料部件、用于控制自动下料部件的控制部件及拱动采食部件；所述拱动采食部件包括固定设置的盛料斗31和下料球33，盛料斗31的底部开设有通孔，下料球33设置于盛料斗31内部并抵设于通孔处，下料球33的直径略大于通孔的直径，使其在通孔处向外突出，便于母猪拱到下料球33，可根据情况设置下料球33固定弹簧，使下料球33在不被拱动时可以完全堵住通孔；盛料斗31可固定设置于栏位挡板32上，自动下料部件位于盛料斗31上方。在安装时，将该栏位挡板32通过螺钉或其他方式固定在母猪栏位上，且使盛料斗31位于母猪饲槽5正上方，当母猪在拱动下料球33时会将下料球33抬起一小段距离，此时下料球33与盛料斗31之间形成间隙，饲料可通过该间隙下落至母猪饲槽5中供母猪采食。

如图1所示，该母猪智能饲喂器的自动下料部件包括用于向母猪饲槽5中加水的下水管16、用于盛装饲料的饲料计量筒11、位于饲料计量筒11出料口处的旋转导料板及与旋转导料板连接的无刷调速电机12，该旋转导料板可以为均布的多格，其中心与无刷调速电机12的转轴连接，当无刷调速电机12不旋转时，旋转导料板可以完全挡住饲料计量筒11的出料口，不下料；当无刷调速电机12转动时可带动旋转导料板旋转，格中的饲料落下。该下水管16上设置有下水电磁阀15，饲料计量筒11底部设置有接料漏斗13，接料漏斗13底部开口处设置有下料管道14。

如图1、2所示，该母猪智能饲喂器的控制部件包括光电料位感应控制器22、控制盒21及设置于控制盒21中的单片机29，该光电料位感应控制器22设置于盛料斗31中，控制盒21设置于饲料计量筒11外壁；该控制盒21外壁上设置有时间显示器28、控制饲喂次数的饲喂模式旋钮24、控制下料时间的计量旋钮26、工作指示灯25、眉灯23及按键组27，所述按键组27与无刷调速电机12电路连接，可通过按键组27来调节无刷调速电机12的转速，该无刷调速电机12内部包括PWM调速系统，采用PWM调速原理进行调速，可达到无极连续调速的目的。光电料位感应控制器22分别与无刷调速电机12和工作指示灯25电路连接，单片机29分别与下水电磁阀15、时间显示器28、饲喂模式旋钮24、计量旋钮26、工作指示灯25、按键组27及眉灯23电路连接。

该母猪智能饲喂器的时间显示器28可为数码管显示，显示的时间为24小时制，显示格式为XX：XX。按键组27包括校时按键273、开机设定按键271、关机设定按键272、上调按键274及下调按键275。在实际调节时，按下校时按键273选择设置位（小时，分钟）进入校时设置，选择位闪烁，按上调按键274或下调按键275进行设置；按下开机设定按键271选择设置位（小时，分钟）进入开机时间设置，显示起始时间，选择位闪烁，按上调按键274或下调按键275设定初始投料时间；同理可设置关机时间。用户可将自动关机时间设定在最后一次喂料结束至新一天喂料初始之间，并将开机时间设定在新一天初始喂料之时，通过开关机来做新的初始化，重新按流程开始新一天的投放，避免新一天投料时间错乱，例如上一天初始投料时间是08:00，设定一天投料7次，24小时制除不尽，系统会将投料间隔时间设定为3.4个小时，则将多余的时间留在最后一次间隔时间里，可将自动关机时间设定为07:40，将自动开机时间设定为08:00，则该饲喂器在08:00时自动开机，自动下料部件在与上一天同样的时刻开始初始投料。光电料位感应控制器22不受开机和关机的控制，可持续感应盛料斗31里是否有料。

该饲喂模式旋钮24可设置9个档位，其中一档为待机档，设备安装时或待工作时，置于待机档。饲喂模式旋钮24向左第一档为测试档，旋钮旋转到该档位时工作指示灯25显示黄色，并且蜂鸣器17响2声表示该饲喂器处于测试模式，延时5秒后启动无刷调速电机12开始下料，下料50秒后自动关闭无刷调速电机12，计量此时盛料斗31中的饲料如果不足500克或大余500克，可通过上调按键274或下调按键275来调节无刷调速电机12的转速使其在50秒内达到500克的下料量，即每秒下料10克；调试到500克标准的方法（允许少量的误差）：将称量好的500克饲料装入另取的一个容器中，并在该容器上与饲料平面齐平的地方画一条记号线，将该容器作为标准量具去量取无刷调速电机12的下料量，根据下料量多少来调试无刷调速电机12使其达到500克的标准。饲喂模式旋钮24向右的七个档位旁可以依次标注数字2-8，每个档位旁标注的数字表示一天饲喂的次数，例如旋到数字8的档位表示一天饲喂8次，则单片机29每隔3小时下达一次饲喂指令，当饲喂模式旋钮24处于饲喂次数档位时，工作指示灯25显示绿色。

该计量旋钮26档位旁边标注着相应的下料量，但其实际表示的是无刷调速电机12转动的时间，由于无刷调速电机12每秒下料量固定为10克，与下料时间相乘即得每个档位的下料量；该计量旋钮26可设置12个档位，顺时针旋转分别代表500g，600g，700g，800g，900g，1000g，1100g，1200g，1300g，1400g，1500g，1600g。自动下料部件的下料量由计量旋钮26的12个档位确定，下水电磁阀15开启的时间长短也与计量旋钮26时间同步。

该工作指示灯25在待机模式时亮红灯，待机模式是指喂料的间隙且光电料位感应控制器22感应不到有料的状态。

如图2所示，该母猪智能饲喂器的眉灯23由若干指示灯231组成，并且指示灯231的数量与饲喂模式旋钮24的可调下料次数相等，即8个，若饲喂模式旋钮24设定的是2次，则眉灯23中有两个指示灯231亮红色，其它的不亮，若设定为8次，则8个指示灯231全亮红色，每执行完一次自动下料，即无刷调速电机12启动下料，对应的指示灯231由红变绿，如某次未执行下料计划则对应的那个指示灯231继续亮红灯，这样通过观察眉灯23的颜色即可知道哪个时间段无刷调速电机12未启动，未自动下料。

如图3所示，该母猪智能饲喂器的自动下料部件还包括蜂鸣器17，所述蜂鸣器17与单片机29电路连接。

如图3所示，该母猪智能饲喂器的控制部件还包括第一延时开关121和第二延时开关122，所述无刷调速电机12通过第一延时开关121和第二延时开关122分别与控制部件的电源123电路连接。

如图1所示，该母猪智能饲喂器的母猪饲槽5上设置有溢水孔，多余的水可通过溢水孔溢出母猪饲槽5，避免水多料少。

如图1所示，该母猪智能饲喂器的盛料斗31可由不锈钢或其它强度较大、不易生锈的材料制成。

该母猪智能饲喂器自动下料的原理是：当到达设定喂食时间时，打开下水电磁阀15开关，下水到母猪饲槽5中，同时光电料位感应控制器22感应盛料斗31中是否有料，若无料，则工作指示灯25显示绿色并闪烁，同时启动蜂鸣器17响5次，延时10秒后启动无刷调速电机12，饲料计量筒11中的饲料经接料漏斗13、下料管道14下落至盛料斗31中；当开始下料后盛料斗31中会囤积饲料，光电料位感应控制器22会立即感应到盛料斗31里有料并同时启动第一延时开关121，延时一段时间后断开无刷调速电机12与电源123的连接，无刷调速电机12不工作，该延时开关的延时时间可调，但必须大于或等于计量旋钮26设定的下料时间并小于2次下料间隔时间，例如延时20分钟；当无刷调速电机12转动的时间到达计量旋钮26设定的下料时间时，单片机29控制关闭无刷调速电机12。

开始下料后母猪会拱动下料球33自觉采食饲料，当到达延时开关设定的20分钟时断开无刷调速电机12与电源123的连接，此时光电料位感应控制器22的检测结果有两种情况：

一、检测到盛料斗31中没有饲料，即在这延时的20分钟内母猪将盛料斗31中的饲料全部拱落到母猪饲槽5中，进行采食；当光电料位感应控制器22感应到盛料斗31中无料时，启动第二延时开关122延时一段时间后恢复无刷调速电机12与电源123的连接，等待下一个自动下料时间点，该延时可以设定为5分钟；

二、若检测到盛料斗31中仍有饲料，即在这延时的20分钟内母猪未拱落盛料斗31中的饲料，则光电料位感应控制器22控制工作指示灯25亮红色并闪烁，提示母猪采食不正常，并保持无刷调速电机12与电源123的断开状态；若母猪在下一次下料之前完全拱落盛料斗31中的饲料进行采食，光电料位感应控制器22感应不到盛料斗31中有料，则光电料位感应控制器22控制工作指示灯25亮绿色，同时启动第二延时开关122延时一段时间后恢复无刷调速电机12与电源123的连接，该延时可以设定为5分钟，等待下一个自动下料时间点；若在下一次下料之前母猪仍未全部拱落盛料斗31中的饲料，工作指示灯25一直保持亮红色并闪烁，光电料位感应控制器22控制无刷调速电机12断开与电源123的连接，自动下料部件不下料，但下水电磁阀15只受单片机29控制，可以开启下水电磁阀15向母猪饲槽5中放水，放水时间与计量旋钮26设定的时间同步，只有当盛料斗31中的料被母猪拱落吃掉或人为地清除后，光电感应器感应到盛料斗31中无料时，才控制工作指示灯25亮绿色，同时启动第二延时开关122延时一段时间后恢复无刷调速电机12与电源123的连接，等待进入下一个正常下料程序。

该母猪智能饲喂器在使用时先接通该饲喂器的所有电源，饲喂模式旋钮处于待机状态，如将饲喂模式旋钮24旋转到测试档，将无刷调速电机12调试到标准下料量，然后通过饲喂模式旋钮24设置好每天的饲喂次数，通过计量旋钮26设置好每次的下料量，并完成校时和自动开关机时间的设定，则该饲喂器在设定的时间自动关机开机后即可进入正常工作模式。该母猪智能饲喂器有无自动供料线4都可以使用，若有自动供料线4，则自动供料线4通过连接件与饲料计量筒11连接，饲料可以自动进入饲料计量筒11中，若无自动供料线4，则直接把饲料倒入饲料计量筒11内即可。

以上所述实施例仅表示本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型保护范围。因此本实用新型的保护范围应该以所述权利要求为准。

Claims (9)

1.母猪智能饲喂器，其特征在于：包括自动下料部件、控制自动下料部件工作的控制部件及拱动采食部件；所述拱动采食部件包括固定设置的盛料斗和下料球，盛料斗的底部开设有通孔，下料球设置于盛料斗内部并抵设于通孔处；所述自动下料部件位于盛料斗上方。

2.根据权利要求1所述的母猪智能饲喂器，其特征在于：所述自动下料部件包括下水管、饲料计量筒、位于饲料计量筒出料口处的旋转导料板及与旋转导料板连接的无刷调速电机，所述下水管上设置有下水电磁阀。

3.根据权利要求2所述的母猪智能饲喂器，其特征在于：所述饲料计量筒底部设置有接料漏斗，所述接料漏斗底部开口处设置有下料管道。

4.根据权利要求2所述的母猪智能饲喂器，其特征在于：所述控制部件包括光电料位感应控制器、控制盒及设置于控制盒中的单片机，所述光电料位感应控制器设置于盛料斗中，所述控制盒外壁上设置有时间显示器、控制饲喂次数的饲喂模式旋钮、控制下料时间的计量旋钮、工作指示灯、眉灯及按键组，所述按键组与无刷调速电机电路连接，所述光电料位感应控制器分别与无刷调速电机和工作指示灯电路连接，所述单片机分别与下水电磁阀、时间显示器、饲喂模式旋钮、计量旋钮、工作指示灯、按键组及眉灯电路连接。

5.根据权利要求4所述的母猪智能饲喂器，其特征在于：所述控制盒设置于饲料计量筒外壁。

6.根据权利要求4所述的母猪智能饲喂器，其特征在于：所述按键组包括校时按键、开机设定按键、关机设定按键、上调按键及下调按键。

7.根据权利要求4所述的母猪智能饲喂器，其特征在于：所述自动下料部件还包括蜂鸣器，所述蜂鸣器与单片机电路连接。

8.根据权利要求4所述的母猪智能饲喂器，其特征在于：所述控制部件还 包括第一延时开关和第二延时开关，所述无刷调速电机通过第一延时开关和第二延时开关分别与控制部件的电源电路连接。

9.根据权利要求1所述的母猪智能饲喂器，其特征在于：所述盛料斗由不锈钢制成。